suspension trasera del tipo independiente y con brazos

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OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
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ES 2 039 045
kInt. Cl. : B60G 3/26
11 N.◦ de publicación:
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ESPAÑA
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B62D 7/14
TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA
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kNúmero de solicitud europea: 88830537.2
kFecha de presentación : 13.12.88
kNúmero de publicación de la solicitud: 0 323 414
kFecha de publicación de la solicitud: 05.07.89
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54 Tı́tulo: Suspensión trasera para vehı́culos a motor del tipo de ruedas independientes y brazos
longitudinales.
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73 Titular/es: Fiat Auto S.p.A.
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72 Inventor/es: Alesso, Guido y
30 Prioridad: 30.12.87 IT 68148 /87
Corso Giovanni Agnelli 200
I-10135 Torino, IT
45 Fecha de la publicación de la mención BOPI:
16.08.93
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45 Fecha de la publicación del folleto de patente:
16.08.93
Aviso:
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Perello, Gian Luigi
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74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto
En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes,
de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina
Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar
motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de
oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
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DESCRIPCION
El presente invento se refiere a suspensiones
traseras para vehı́culos automóviles del tipo con
ruedas independientes, según la parte precaracterizadora de la reivindicación 1a
¯.
Una suspensión trasera del tipo definido anteriormente se conoce de la Revue Technique Automobile, vol. 41, no. 466, Abril, 1986, página 66,
Boulogne-Billancourt, Fr, en la cual cada brazo
longitudinal de la suspensión está provisto de un
brazo auxiliar que se extiende hacia el interior en
dirección opuesta a las ruedas.
Además, el documento JP-A-62137211 muestra un sistema de suspensión de ruedas traseras
provisto de un dispositivo de dirección.
El objeto del presente invento es proporcionar una suspensión trasera que es utilizable tanto
para ruedas no dirigidas como para ruedas dirigidas, que asegura un alto grado de estabilidad del
vehı́culo de motor, y que al mismo tiempo es de
pequeño tamaño en la dirección vertical.
Para lograr este objetivo, el invento proporciona una suspensión del tipo indicado al principio de la presente descripción y que posee las
caracterı́sticas contenidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1a
¯.
En una realización preferida, el brazo longitudinal tiene una estructura de caja de chapa
metálica.
Otras caracterı́sticas y ventajas del presente
invento se pondrán de manifiesto en la descripción
siguiente con referencia a los dibujos que se adjuntan, facilitados simplemente a modo de ejemplo
no limitativo, en los que:
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Las figuras 1 y 2 ilustran dos vistas en perspectiva según el invento, y
las figuras 3 a 5 ilustran, respectivamente, una
vista en planta, una vista frontal y una vista
lateral de la suspensión de las figuras 1 y 2.
Los dibujos ilustran únicamente la parte del
lado derecho de la suspensión, entendiéndose que
la parte del lado izquierdo es simétrica a la que
se ilustra.
La rueda trasera derecha del vehı́culo de motor se indica generalmente como 1 y está sustentada por un soporte 2. Este último está unido y
guiado con respecto a un bastidor 3 y destinado
a fijarse a la carrocerı́a del vehı́culo de motor mediante un brazo longitudinal 4.
De acuerdo con la terminologı́a utilizada generalmente por los expertos en la técnica, la expresión “brazo longitudinal” se utiliza en la presente descripción y en las siguientes reivindicaciones para indicar un brazo que se extiende sustancialmente en una dirección paralela al eje longitudinal del vehı́culo automóvil. Además, el término
“transversal” se utilizará a continuación para indicar una dirección horizontal transversal al eje
longitudinal del vehı́culo automóvil.
En la realización ilustrada, el brazo longitudinal 4 tiene una estructura de caja de chapa
metálica constituida por dos semienvueltas 4a,
4b provistas con pares superiores e inferiores de
pestañas 5, 6 soldadas entre sı́. El extremo delantero (con referencia a la dirección de movimiento
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hacia delante del vehı́culo de motor) del brazo
longitudinal 4 está soldado a un tubo metálico 7
que contiene un manguito elástico montado en un
pasador 8. El pasador 8 está unido al bastidor 3
mediante ménsulas 10. El eje de articulación del
manguito 7 se indica con 9 (figura 3). Este eje - en
la realización ilustrada - está inclinado tanto con
respecto al eje geométrico longitudinal como con
respecto a una dirección horizontal perpendicular
al eje longitudinal. A la semienvuelta externa 4b
del brazo longitudinal 4 se suelda el extremo de un
brazo auxiliar 11 que se extiende oblicuamente y
hacia delante y cuyo extremo opuesto está unido
por una rótula 12 al extremo de un miembro de
barra de unión 13. El extremo opuesto de este
miembro de barra de unión 13 está articulado en
14 al bastidor 3. El miembro de barra de unión
13 tiene un dispositivo regulador 15 con un acoplamiento roscado para regular la inclinación de
las ruedas. El dispositivo 15 no se ilustra detalladamente, ya que es de un tipo conocido. El brazo
auxiliar 11 también tiene una estructura de caja
de chapa metálica.
El soporte 2 de rueda está unido al brazo longitudinal 4 por medio de un par de rótulas 16, 17
separadas una por encima de la otra. Las rótulas
16, 17 definen un eje de dirección 18 (figura 4)
del soporte 2. Este soporte tiene un brazo 19
en el que se articula el extremo 20 de una barra
21 de control de dirección, cuyo extremo opuesto
se articula a un actuador 22. La suspensión incluye finalmente un brazo transversal 23 unido
por una rótula 24 en uno de sus extremos a la
estructura del vehı́culo de motor y articulado en
25 a la estructura del brazo longitudinal 4 cerca
del extremo posterior de éste. La barra 21 de dirección también está provista de un dispositivo
26 para ajustar su longitud. Finalmente un cilindro amortiguador y un muelle helicoidal colocados entre el brazo longitudinal 4 y la estructura
del vehı́culo de motor se indica con 27 y 28.
La suspensión según el invento se puede aplicar tanto a vehı́culos de motor con ruedas traseras
no motrices como a vehı́culos de motor con ruedas
traseras motrices. En el último caso, el actuador
22 y el soporte de la articulación 24 del brazo
transversal 23 pueden estar soportados por la estructura del diferencial trasero 29 del vehı́culo de
motor, como en la realización ilustrada.
Cuando se mueve, el vehı́culo de motor los
movimientos verticales de la rueda, debido a la
geometrı́a particular de la suspensión descrita anteriormente, producen la variación de la batalla
del vehı́culo de motor, del ancho de vı́a y de la
inclinación de las ruedas traseras. Especialmente
cuando el brazo longitudinal 4 gira alrededor de
su articulación delantera, produce un desplazamiento del eje de la rueda a lo largo del eje longitudinal del vehı́culo de motor, produciendo una
variación de la batalla. al mismo tiempo, la unión
constituida por el brazo transversal 23 causa la oscilación del brazo 4 en un plano horizontal, permitida por la elasticidad del manguito de caucho que
contiene el casquillo 7, produciendo una variación
en el ancho de vı́a. Simultáneamente, la unión
constituida por el brazo auxiliar 11 y el miembro de barra de unión 13 produce una rotación
del brazo auxiliar 4 alrededor del eje que pasa
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a través de la articulación 7 y la articulación 25
con una variación consiguiente de la inclinación.
La suspensión está diseñada de manera que estas variaciones suceden en sentido favorable a la
estabilidad del vehı́culo de motor.
El ajuste de la longitud de la barra 21 en
la etapa de fabricación o reglaje permite que se
regule el ángulo de convergencia de las ruedas.
También se produce automáticamente una variación de la convergencia de las ruedas como resultado de los movimientos verticales de la rueda.
De hecho, como la articulación 24 y la articulación de la barra 21 al actuador 22 están alternados, se obliga al soporte 2 a girar alrededor del
eje 18. En conclusión, los movimientos verticales
de la rueda producen una variación en el ángulo
de convergencia de la rueda, en el ángulo de inclinación (indicado como A en la figura 4) y en
el ángulo de incidencia (indicado como B en la
figura 5).
Durante el movimiento del vehı́culo en las curvas y en cualquier caso cada vez que la rueda está
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sometida a una carga lateral F (figura 3), esta
carga produce una ligera rotación de los elementos
de la suspensión en el plano horizontal, que está
permitida por la deformabilidad del caucho en el
casquillo 7 en un sentido axial. Esta deformabilidad permite que el brazo 4 gire alrededor de un
centro de rotación momentáneo o definido por la
intersección del eje del brazo transversal 23 con la
lı́nea recta perpendicular al eje 9 en correspondencia con la articulación 7. En la realización ilustrada, la fuerza F produce la rotación del brazo 4
en un sentido contrario a las agujas del reloj con
un consiguiente aumento en la convergencia de la
rueda (el ángulo de convergencia se indica como
C en la figura 3, con referencia a la posición de
la rueda ilustrada con trazos discontinuos). Un
efecto similar ocurre en el caso del frenado, que
corresponde a la aplicación de una fuerza longitudinal S al soporte 2. Un efecto opuesto sucede,
sin embargo, durante la aceleración que causa la
aplicación de una carga longitudinal P dirigida
hacia delante sobre el soporte 2.
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REIVINDICACIONES
1. Una suspensión trasera para vehı́culos automóvil de tipo de ruedas independientes, que
consta de: un brazo longitudinal (4) articulado en
su extremo delantero a la estructura del vehı́culo
de motor con la interposición de un manguito de
material elásticamente deformable; un soporte (2)
de rueda unido al brazo longitudinal (4) mediante
un par de articulaciones (16, 17) superpuestas, separadas, que definen un eje de dirección (18) del
soporte (2) de rueda; un brazo auxiliar (11) que
se extiende hacia delante, fijado por un extremo
al brazo longitudinal (4) y cuyo extremo opuesto
está articulado a la estructura del vehı́culo de
motor mediante una barra (13) de unión; y un
brazo transversal (23) articulado por sus extremos al brazo longitudinal (4) y a la estructura
del vehı́culo de motor, respectivamente, caracterizado porque el soporte de rueda está provisto
de un brazo (19) al que se une una barra (21) de
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control de dirección; estando el mencionado brazo
auxiliar (11), que se extiende hacia delante, dispuesto oblicuamente en el exterior del brazo longitudinal (4); y porque el punto de intersección
(O) del eje del brazo transversal (23) con la lı́nea
que pasa a través del centro del mencionado manguito del brazo longitudinal perpendicularmente
al eje de rotación (9) del brazo longitudinal (4)
está situado hacia atrás y hacia el exterior del
centro de la rueda.
2. Una suspensión trasera según la reivindicación 1a¯ , caracterizada porque la articulación
delantera del brazo longitudinal y la articulación
del miembro de barra de unión (15) a la estructura del vehı́culo de motor están dispuestos en
ejes diferentes.
3. Una suspensión trasera según la reivindicación 1a¯ , caracterizada porque el brazo longitudinal (4) tiene una estructura de caja de chapa
metálica.
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