MEDIDA DEL PERFIL DE VELOCIDAD DE UN LÍQUIDO EN UN

MEDIDA DEL PERFIL DE
VELOCIDAD DE UN LÍQUIDO EN UN
TUBO DE SECCIÓN CIRCULAR
MEDIANTE UN RADAR LÁSER
David García-Vizcaíno, Jaume Recolons, Federico Dios, Adolfo Comerón
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]
Dpto. de Teoria del Senyal i Comunicacions (TSC).
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Abstract- In this paper we present the measures of the profile
or velocity gradient of a liquid (water) across a circular section
pipe in laminar state, by means of a two-dimension laser radar
system (2D-LDA) designed by the EEF-TSC group of UPC. The
measurement instrument is build with an optical system that
outputs three laser beams that are focused on the target, two
acoustic-optical modulators, a set of lenses and mirrors, and
two beam splitters. The dispersed signal, produced by particles
introduced in the liquid, is captured by means of a set of lenses
that focus it on a photodetector (APD). By means of an
electronic subsystem and an acquisition and processing
subsystem (in Visual C++) we obtain the results and they are
compared to the theoretical model (essentially parabolic
profile).
I.
láser 2D-LDA, en configuración forward scattering o DHD,
se presenta en la figura 1.
INTRODUCCIÓN
Gracias al desarrollo por parte del Grupo de EEF-LIDAR
de TSC-UPC de un instrumento de medida basado en
sistemas LDA [1][2][3] (anemometría láser Doppler), somos
capaces de realizar medidas de dos componentes de
velocidad de cualquier tipo de blanco (sólido, líquido o
gaseoso) con gran resolución, precisión, y con la ventaja de
que el instrumento, a diferencia con los medidores clásicos,
es no invasivo, de gran precisión y resolución. El primer
experimento [4] se realizó sobre un blanco giratorio (disco
de PVC con un pequeño motor) que sirvió para poder
calibrar todo el sistema electrónico y adquisición, además de
corroborar el buen funcionamiento del medidor. Más tarde,
mediante la medida del movimiento de agua, con el
sembrado de pequeñas partículas de vidrio dentro de un
recipiente, pudimos asegurarnos de que el sistema también
era capaz de medir líquidos [5]. En este artículo, presentamos
las medidas sistemáticas del perfil o gradiente de velocidad
de un fluido (agua líquida) a través de un conducto o tubo de
sección circular en régimen laminar, a partir de un sembrado
artificial de partículas de Poliamida-12, comparando los
resultados experimentales frente a la teoría clásica.
II. INSTRUMENTO DE MEDIDA
El sistema de medida utiliza la técnica diferencial para
detectar dos componentes de la velocidad de las partículas
que fluyen por un fluido y discriminar el sentido de
movimiento. El sistema final, denominado sistema radar
Fig. 1. Sistema Radar Láser 2D-LDA en DHD
Se utiliza como transmisor un láser de HeNe (20mW
@633nm), con un diámetro del haz de 1.2mm, con
polarización lineal y como receptor un APD polarizado a 190
V por una fuente de HV, seguido de un amplificador de
transimpedancia. La luz generada por el láser es dividida en
tres haces, mediante dos divisores de haz (uno de ellos
polarizado) y un conjunto de espejos. Dos de los haces son
desplazados en frecuencia mediante dos moduladores
acustoópticos (AOM) de valor fAOM1=39.1MHz, y
fAOM2=45.1 MHz, mediante un acromato se focalizan los tres
haces sobre el blanco. Formando un ángulo entre haces de
α=4.5º, con una distancia focal de 250mm y de diámetro
40mm. Parte de la luz dispersada por las partículas será
recogida, y focalizada por un conjunto de lentes RX, de
distancia focal 100mm y de diámetro 25mm sobre el área
activa de un módulo fotodetector APD. La interferencia
producida por el cruce de tres haces de perfil gaussiano en un
punto del fluido forman tres zonas de franjas, por
interferencia de los haces dos a dos. Las partículas atraviesan
las zonas de scattering, obteniéndose una señal Burst a la
salida del APD, compuesta por una componente de baja
frecuencia debida a la señal del pedestal (perfil gaussiano) y
a otra de alta frecuencia o señal Doppler (producida por las
oscilaciones de la energía dispersada por la partícula al
atravesar la zona de interferencia), donde su espectro estará
formado por dos tonos centrados a las frecuencias de los
AOM, que serán proporcionales a las dos componentes de la
velocidad a detectar V1 y V2.
Las dos componentes de velocidad, en función de la
frecuencia de la señal Doppler de cada uno de los batidos, fD1
y fD2, de la longitud de onda del láser λ, y del ángulo que
forman los haces α, son
V1 = ± f D1 ·
λ
2·sin(α 2)
(1)
λ
2·sin(α 2)
(2)
V2 = ± f D 2 ·
diámetro entre 5 y 35µm Ref. 80A4011 de la empresa
Dantec.
Una vez diseñado el circuito, necesitamos disponer de un
punto de medida accesible por el medidor Radar láser
Doppler. Recordemos que un sistema de este tipo, necesita
disponer de una ventana de medida para que sea capaz de
muestrear el fluido. Es decir, que la luz del medidor tiene que
se capaz de "ver" el fluido. Como la medida se realizará en
un punto cualquiera del circuito cerrado, la mejor opción será
intercalar, en el camino de circulación del agua, una pieza
que nos permita introducir los haces láser Doppler dentro del
fluido.
Con este propósito se construyó una pequeña pieza
(manguito de medida), con sus caras anterior y posterior
recubiertas por un material transparente (metacrilato) que
permiten a la luz del medidor acceder al fluido que circula
por él.
Mediante
un
subsistema
electrónico
de
acondicionamiento, se desplaza el espectro de la señal
Doppler a una frecuencia intermedia de 3MHz, para su
posterior procesado digital mediante una tarjeta de
adquisición de datos (Gage), a una frecuencia de muestreo de
20MHz, la cual realiza la estimación espectral, a partir de la
FFT [6], y presentación de datos en un entorno Visual C++
en un PC Pentium IV a tiempo real, consiguiendo un error
máximo en la medida por debajo del 1%, realizando unas 30
medidas por segundo.
III. MONTAJE DEL EXPERIMENTO
Para presentar una serie de medidas sistemáticas de la
velocidad del fluido la primera elección importante y
fundamental es que tipo de fluido vamos a medir. Por su
disponibilidad y la posibilidad de realizar experimentos
sencillos en circuitos cerrados, la mejor elección es utilizar
algún tipo de líquido, y queda claro que el agua es el mejor
candidato.
Se precisa de algún montaje que nos permita impulsar al
flujo de agua de forma controlada, con accesibilidad para
realizar las medidas y, en la medida de lo posible, de manera
tal que pueda obtenerse algún perfil conocido de
velocidades.
Uno de los experimentos más realizados por su sencillez,
es la medida de la velocidad de agua corriente en un tubo de
sección circular [7], donde el perfil o gradiente de velocidad
teórico es conocido.
Se dispuso un circuito cerrado, formado por un recipiente
con el fluido y una bomba de agua que lo hace circular por
un tubo de plástico. Hemos utilizado una pequeña bomba de
agua para peceras, con un regulador que permite variar el
flujo del agua y forzar la circulación del fluido a velocidad
constante. Como se describe en la teoría general de los
sistemas LDA, lo que realmente vamos a detectar no serán
las moléculas que forman el fluido, en este caso de agua,
sino las impurezas que contenga.
Para maximizar la intensidad de luz dispersada y
mantener una buena cantidad de adquisiciones, la mejor
opción es sembrar el fluido con partículas comerciales que
faciliten las medidas. En nuestro caso, se utilizan partículas
aproximadamente esféricas de Poliamida-12 (PSP-20), de
Fig. 2. Esquema del montaje utilizado para la medida de la velocidad de
agua en un circuito cerrado.
Las dimensiones del manguito, mecanizado en el taller
mecánico del grupo de EEF, son de, aproximadamente, 7.5
cm. de largo, con dos piezas roscadas en sus extremos para
conectar el tubo de plástico de entrada y salida de agua, y de
2.5 cm. de altura y profundidad. En la parte central de la
pieza se encuentra la ventana de medida, con dos piezas de
metacrilato en sus dos caras, formando un acceso o punto de
entrada de 1 cm., que coincide con el diámetro del tubo. Hay
que destacar que, por motivos de mecanización, la ventana
de medida no es de sección circular. Las paredes donde se
han colocado las piezas de metacrilato, que permiten la
entrada de los haces láser y la salida de la luz dispersada en
dirección hacia delante (DHD), son planas y pegadas sobre el
manguito de medida. Este tipo de ventana nos va a facilitar la
posibilidad de realizar medidas en sentido transversal a la
dirección del fluido, en una serie de puntos del diámetro del
manguito.
El principal inconveniente a tener en cuenta en este
montaje es que, al no ser una pieza perfectamente circular,
las medidas del perfil de velocidad que vamos a realizar no
coincidirán exactamente con las que teóricamente
deberíamos haber obtenido. Por otro lado, tampoco podemos
afirmar, y lo hemos podido comprobar experimentalmente,
que la pequeña bomba de pecera utilizada genere un flujo
constante de agua en todo instante de tiempo. A pesar de
todo ello, el perfil de velocidad en un tubo de sección
circular teórico podría ser una muy buena referencia para
confrontar con los valores obtenidos experimentalmente. Es
cierto que la mejor opción hubiese sido realizar medidas de
velocidad con algún montaje hidrodinámico calibrado y
comprobado con otras técnicas de medida, pero debido a la
imposibilidad de trasladar la parte óptica del prototipo del
sistema 2D-LDA, hemos creído que este tipo de
comparación, sabiendo que para un blanco sólido funciona
perfectamente, puede ser totalmente válido.
Venturi. En nuestro caso particular, estamos en régimen
laminar.
V. MEDIDAS Y RESULTADOS
Se presentan las medidas realizadas del perfil o gradiente
de velocidad del tubo de sección circular, circulando por su
interior agua corriente, en función de la componente radial rt
en todo el diámetro del tubo.
IV. GRADIENTE O PERFIL DE VELOCIDAD EN EL INTERIOR DE
UN TUBO
Si consideramos el movimiento de un fluido real viscoso
por un tubo de sección circular [8], en el caso en que
podamos descomponerlo en capas o cilindros coaxiales
caracterizados cada uno de ellos por una velocidad
determinada, paralela al tubo, "resbalando" una sobre otras,
diremos que se mueve en régimen laminar o de Poiseuille.
En este caso, en la capa en contacto con las paredes del tubo
se tendrá velocidad nula, mientras que a medida que nos
acercamos al eje del tubo irá aumentando la velocidad hasta
su valor máximo. En definitiva, el gradiente de velocidad en
función de la distancia radial rt corresponde a una parábola,
como se ha representado en la figura 3, de la forma
r 
VFL
= 1−  t 
VFL max
 at 
2
(3)
donde VFL es la velocidad del fluido, VFLmax la velocidad en el
eje del tubo, at el radio del tubo y rt la distancia radial.
Fig. 3. Circulación laminar por un tubo. Distribución de velocidades.
El régimen laminar sólo será estable a velocidades
relativamente pequeñas. A velocidades superiores a un cierto
valor crítico (número de Reynolds), aparecen a veces pares
de fuerzas interiores que producen rotaciones dentro de la
masa líquida en movimiento de traslación, es decir, las líneas
de corriente dejan de ser paralelas al eje del tubo formándose
remolinos que mezclan el líquido próximo a las paredes con
el existente, en un instante, en la proximidad del eje. En este
caso se dice que el fluido está en régimen turbulento o de
Fig. 4. Montaje del experimento de medida y componentes de velocidad
medidas por el instrumento.
De las medidas realizadas en los nueve puntos
presentados en la Fig. 4, a lo largo del eje Z, obtendremos los
valores de la velocidad media Vy = VFL de 2000 medidas
(512 muestras capturadas) y de su desviación típica en cada
punto.
En las figuras 5 y 6 presentamos la evolución de la
velocidad en función de la distancia radial y su desviación
típica (s), para el caso de un disparo (partículas de SNR
pequeñas) y cuatro disparos (partículas de SNR elevadas).
De las medidas realizadas podemos observar que,
promediando todos los datos, sin discriminar ninguna de
ellas, obtenemos los siguientes valores de velocidad (media y
desviación típica) de las dos componentes, en el centro del
tubo (punto P5)
V1 p5 ≅ 1.21m / s
s1 p5 ≅ 12cm / s
(4)
V2 p 5 ≅ 1.21m / s
s 2 p 5 ≅ 12cm / s
(5)
Si ahora convertimos las componentes de velocidad
detectadas por el anemómetro Láser Doppler en las
componentes de velocidad ortogonales definidas en el eje X
(Vx), y en el eje Y (Vy), de la figura 4, obtenemos
V x p5 ≅ 0 m / s
V y p5 ≅ 2.42 m / s
s x p 5 ≅ 17cm / s
s y p5 ≅ 17cm / s
(6)
(7)
coincide con la teoría del experimento hidrodinámico, ya que
en nuestro caso el número de Reynolds era de 3000, y eso
supone que debe esperarse un régimen laminar pero con
pequeñas turbulencias.
- Las desviaciones típicas mostradas resultan igualmente
pequeñas. No obstante la medida de la componente V1
presenta mayor variabilidad. Esto podría estar relacionado
con algún desequilibrio en cuanto a la potencia óptica de los
tres haces y a su eficiencia de la formación de las franjas.
- Las variaciones de la velocidad en los diferentes puntos
de medida, caracterizadas por su desviación típica, aumentan
en las zonas del tubo más próximas a las paredes, mientras
que en el centro la estimación tiene menor variación. Esto
podría ser debido a que el fluido es, relativamente, más
turbulento en esas regiones que en la zona central.
Fig. 5. Medidas del perfil de velocidad de agua por un tubo de sección
circular.
AGRADECIMIENTOS
Los autores quieren agradecer al Gobierno Español que
ha financiado este trabajo a través del programa CICYT
PETRI 95-0249-OP, en colaboración con la empresa
Monocrom S.L.
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Fig. 6. Medidas de la variación (desviación típica) del perfil de velocidad de
agua por un tubo de sección circular.
Como era de prever, el fluido en el experimento se mueve
en dirección al eje Y, sin componente en el eje X, y por eso la
velocidad Vy es de 2.42 m/s en el punto de medida P5 que
coincide con el eje del tubo de sección circular, y el perfil
parabólico queda totalmente comprobado.
Las variaciones de velocidad en las dos componentes
indican no solo el error implícito de todos los subsistemas
electrónicos, adquisición y estimación espectral, sino
también las posibles turbulencias en el medio de
propagación.
VI. CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos en las figuras anteriores
podemos extraer las siguientes conclusiones:
- EL perfil de velocidad real obtenido por el prototipo del
sistema 2D-LDA, confirma la evolución parabólica con
ciertas oscilaciones o turbulencias en los resultados. Esto
[6]
[7]
[8]
L.E. Drain, The Laser Doppler Technique, Addison-Wesley (1975).
Yeh, Y. and Cummings H. Z., Localized fluid flow Measurements with
an HeNe Laser Spectrometer, Applied Physics Letters, 4, 176-8 (1964).
David Garcia-Vizcaíno, Sistema láser de medida de velocidad por
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(UPC). 2005
David Garcia-Vizcaino, F. Dios, J. Recolons y A. Comerón, Medidas de
la velocidad de un blanco sólido con un sistema radar láser 2D-LDA
Congreso XX Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional
de Radio URSI2006. Universidad de Oviedo. 2006
David Garcia-Vizcaino, F. Dios, J. Recolons y A. Comerón, Medidas
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2003
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Francisco, 1976
Luis Del Arco Vicente. Física para Ciencia e Ingeniería. Ariel, 1978.