Resum - UPCommons

RESUM
Aquest document, que a continuació es mostra, tracta d’agrupar tots aquells
aspectes que fan falta per poder realitzar un robot de lluita de minisumo.
Tots aquells temes dels quals es van partir per elaborar aquest projecte es
troben en aquest document de manera més extensa, amb les exposicions del
perquè s’han pres certes decisions, però sense deixar de banda altres opcions
que es poden donar i que, en un moment donat, podem utilitzar com alternativa
equivalent.
També consta de l’explicació de certs programes que s’utilitzen per facilitar a
aquell qui llegeixi aquest projecte i tingui una base de la qual partir. A més a
més, inclou esquemes amb les seves explicacions corresponents, el material que
es pot trobar al mercat actualment i moltes més coses de gran interès.
RESUMEN
Este documento, que acontinuación se muestra, trata de agrupar todos aquellos
aspectos que hacen falta para poder realizar un robot de lucha de minisumo.
Todos aquellos temas de los cuales se partieron para elaborar este proyecto se
encuentran en este documento de manera más extensa, con las exposiciones del
porque se han tomado ciertas decisiones pero sin dejar de banda otras opciones
que se pueden dar y que, en un momento dado, pueden usarse como alternativa
equivalente.
También consta de la explicación de ciertos programas que se utilizan para
facilitar a cualquiera que lea este proyecto y tenga una base de la cual partir.
Además, incluye esquemas con sus correspondientes explicaciones, el material
que se puede encontrar en el mercado actualmente y muchas otras cosas de
gran interés.
ABSTRACT
This document, which is presented here, tries to join all those subjects which are
necessary to make a minisumo robot.
All those subjects which were necessary to make this project are in this
document but they are now longer with presentations telling why we decided to
take decisions that we took. Although we took some decisions, in this document
you can find other alternatives which can be used at any time if it wass
necessary in this document or in another similar project.
You can find in it explanations about some programs used for this project in
order to make easier to anyone learn how to use them. Moreover, there are
diagrams in it, all the material you can find at any electronic shop and other and
interesting things are in it.
-2-