CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Introducción CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Introducción El espacio siempre ha sido motivo de fascinación por el ser humano. Desde hace mucho tiempo, hemos querido investigar que hay más allá de nuestras “fronteras”. La tecnología, además, ha ido avanzando a pasos agigantados durante el último siglo, hasta que el día 31 de Enero de 1958, se envió al espacio el primer satélite artificial americano, el Explorer I, diseñado y construido por Jet Propulsión Laboratory. [1] Uno de los motivos de su lanzamiento era el estudio y medida de la radiación en el espacio. La aeronave llevaba un contador de Geiger propuesto por J.A. Van Allen. Este contador detectaba y medía radiación alpha y beta. En cuanto el satélite alcanzó cierta altura el contador dejó de contar rayos cósmicos. Más adelante se supo que el contador se saturó por la alta tasa de partículas que recibió. Estábamos frente al descubrimiento de los cinturones de Van Allen que consisten en una serie de anillos que rodean la tierra donde existe una alta radiación, es decir, protones, electrones e iones pesados la mayoría provenientes del sol. Aunque la existencia de estos cinturones se confirmó con el lanzamiento del Explorer III, el 26 de Marzo del 1958. El conocimiento del entorno espacial es muy importante para poder desarrollar mejor hardware y mejores instrumentos de medida. Y de esto eran conscientes las agencias aeroespaciales en el siglo pasado. Un 10 de Julio de 1962 se lanzó al espacio el Telstar. Fue el primer satélite artificial enviado con un transpondedor y el primero en realizar una retransmisión de televisión vía satélite desde EEUU hasta Francia. El día anterior del lanzamiento del Telstar, se realizó un test nuclear a una gran altura. Tras el lanzamiento comprobaron que los altos niveles de radiación inducidos, por electrones inyectados debidos a los Dto. Ingeniería Electrónica -6- Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Introducción cinturones de radiación causaron la degradación de algunos de los componentes electrónicos. Finalmente el 21 de Febrero de 1963 acabó perdiéndose el satélite. Más tarde en el año 1978 la compañía Intel dio a conocer por primera vez una serie de efectos que se producía en DRAMs, a los que denominó Single Event Efects (SEE). Este tipo de efecto a diferencia del que se produzco en el Telstar se debe al impacto de una sola partícula (electrón, protón o ión pesado). Fue éste el principio de una serie de anomalías en sistemas electrónicos, producidos por niveles altos de radiación, que perdura hasta nuestros días. La existencia de radiación y el conocimiento de la influencia que ésta tiene sobre la microelectrónica hacen de este tema un problema a solucionar. Actualmente los principales afectados e FIG. 1 .- Satélite Artificial “Telstar” [5] interesados en resolver esta cuestión son las agencias aeroespaciales y algunas aeronáuticas. Sin embargo, a medida que en la electrónica de consumo se vayan disminuyendo el tamaño de los transistores, llegará un momento en el que la radiación sea un problema también en la electrónica independientemente del ámbito. Ya que el impacto de una partícula podría provocar una pequeña corriente, en este caso comparable con las corrientes con las que se trabaja y entonces provocar un funcionamiento inesperado del dispositivo. Desde cualquier punto de vista resulta un tema de interés. El diseño microelectrónico ha ido mejorándose a medida que se iba conociendo más estos efectos. Para la comprobación de un circuito integrado y poder saber con antelación que la probabilidad de fallo sea muy baja en un entorno de radiación, necesitamos técnicas de testado. Existen diferentes técnicas que explicaremos en los apartados sucesivos. Dto. Ingeniería Electrónica -7- Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Fuentes de Radiación Fuentes de Radiación En el espacio existen gran cantidad de partículas entre ellas electrones, protones e iones pesados que son los principales responsables de la presencia de radiación. Podemos clasificar en tres grupos las fuentes de radiación en función de cómo lo encontremos: • Cinturones de radiación. • Erupciones solares. • Viento solar. • Rayos Cósmicos. El entorno de la Tierra está rodeado por la atmósfera, gracias a ésta estamos protegidos de los rayos Ultravioletas procedentes del sol. Realizando una analogía, es así como queremos proteger nuestros dispositivos electrónicos de la radiación. Nuestro estudio de fuentes de radiación se centrará en estos cuatro tipos, que son los responsables de provocar una degradación del componente electrónico o un SEE. Estos efectos los veremos mejor en otros capítulos. Cinturones de radiación Contienen electrones y protones atrapados. Un ejemplo claro son los cinturones de Van Allen. Estos cinturones suelen presentarse en grupos, dos cinturones de electrones. En el cinturón interior se suelen situar electrones que tienen una energía de al menos 5 MeV y en el cinturón exterior electrones con una energía de al menos 7 MeV. Una vez descubiertos estos cinturones, en Marzo de 1991 se descubrió la existencia de un tercer cinturón situado entre el primero y el segundo. En este los electrones tenían una energía bastante superior a los anteriores, 30 MeV. [6] Además existe un cinturón interior que contiene protones con una energía de más de 100MeV. Dto. Ingeniería Electrónica -8- Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Fuentes de Radiación FIG. 2 .- Cinturones de Van Allen [7] Existe una ley física postulada por Grigorou en el 1991 que dice que cualquier ión con energías superiores a 50 MeV por nucleón podrá ser atrapada en alguno de estos cinturones. Por lo tanto también existen iones en estos cinturones, generalmente son partículas de baja energía y suelen ser iones que radian luz. No afectan a sistemas electrónicos. Sin embargo, sí afectan a la salud de astronautas, que puedan verse afectados por la radiación. Una consecuencia de esta radiación es que hay que tenerla en cuenta cuando queramos hacer pasar a través de estos cinturones cualquier astronave. Erupciones Solares Las erupciones solares son grandes explosiones que se producen en la atmósfera del sol. Debido a estas explosiones se aceleran a los protones, electrones e iones pesados resultantes, a velocidades cercanas a las de la luz. Esta radiación que genera podría llegar cerca de la Tierra de forma que podría afectar a cualquier satélite artificial u otro tipo de nave aeroespacial. Así como podría afectar a los sistemas electrónicos, también podría afectar a los astronautas, ya que produce una radiación dañina para nuestra salud. Sería conveniente tener un apantallamiento de estos para no sufrir la exposición de estas partículas. Dto. Ingeniería Electrónica -9- Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Fuentes de Radiación FIG. 3 .- Erupción Solar [8] Viento Solar El viento solar consiste en la aceleración de protones e iones pesados que hay en la corona, y se deben a las altas temperaturas del sol del orden de 10 4 a 10 6 K. El rango de energía de las partículas es de aproximadamente 0.5 a 2 KeV por nucleón. Estos electrones se saltan el campo gravitatorio y saltan a la corona, empujando y acelerando estos protones e iones pesados. La media es de aproximadamente de 1 a 30 partículas/ cm 3 aceleradas. La composición del viento solar suele ser: 95 % p + ; 4 % He + + ; y menos del 1% otros iones pesados, y por último el número de electrones necesarios para provocar el viento solar. Estas partículas aceleradas alcanzan velocidades entre 300 y 900 Km/s. Rayos Cósmicos Aún no está clara su procedencia. Consisten en partículas subatómicas aceleradas como protones, electrones e iones pesados. Podrían ser por ejemplo generadas gracias a la explosión de una supernova, por erupciones solares. Los rayos cósmicos están compuestos en su mayor parte por protones 83 %. Cuando un rayo cósmico llega a la atmósfera a éste se le llama rayo primario. Por ello a la superficie terrestre llegará la radiación de una forma más atenuada producto del paso Dto. Ingeniería Electrónica - 10 - Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Efectos de la Radiación en la microelectrónica de estos rayos por la atmósfera. A estos rayos que llegan a la superficie terrestre se le llaman secundarios. Los rayos secundarios que llegan con más energía lo harán en los polos, ya que es donde están los polos magnéticos. Efectos de la Radiación en la microelectrónica Son diversos los problemas que podemos encontrar debidos a la radiación. Las partículas cargadas tienen dos formas de provocar ionización. La primera de ellas consiste en que los electrones al chocar con estas partículas radiadas pueden saltar y salir de sus órbitas generando pares electrón-hueco y provocando estados accesibles en la banda prohibida. Otra posible ionización se produce cuando las partículas radiadas chocan con la red cristalina del silicio y a medida que se introduce va perdiendo energía, hasta que de repente se detiene. El estado energético de esta partícula podría provocar que la generación de una radiación secundaria con la creación de nuevos fotones. Por otro lado, además de la ionización de la red podremos provocar desplazamientos en el núcleo. Al chocar las partículas con el núcleo podrían llegar a desplazarlo. A este efecto le llaman daño de desplazamiento (displace damage). Todas estas imperfecciones en la red provocan anomalías en la electrónica, y podría provocar efectos indeseados. Estos efectos suelen provocar una degradación de la movilidad y de la ganancia de los transistores mosfets [9][10]. En resumen podríamos decir que existen tres tipos de efectos debido a la radiación: • Acumulación de efectos inducidos por una exposición homogénea y continua de protones y electrones de cinturones de radiación, o también denominado TiD (Total Ionising Dose). • Anomalías que se dan en distribuciones probabilísticas inducidas por el impacto, sobre la red cristalina, de una sola partícula (generalmente iones pesados o protones). A estos efectos los hemos llamado SEE. Dto. Ingeniería Electrónica - 11 - Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Single Events Efects • Una gradual degradación de las prestaciones de los dispositivos debido a un efecto de Displacement Damage (DD), definido con anterioridad. Es inducido por protones provenientes de erupciones solares. Sin embargo en nuestro trabajo nos centraremos en el estudio de los Single Events Efects (SEE). Los cuales son efectos provocados por el impacto de una sólo partícula, y no de una media de partículas como en el caso de displace damage y la ionización de la red cristalina. Principalmente se deben a que el impacto de un protón o ión pesado podría provocar una pequeña corriente, que aplicada en algunas zonas del circuito podría provocar un defecto puntual, por ejemplo, un bit-flip (cambio lógico de “0” a “1” o viceversa) o inclusive efectos destructivos como el fenómeno de latchup que veremos más adelante. Single Events Efects Definiciones Antes de empezar a hablar de SEE es necesario conocer una serie de definiciones. • Linear Energy Transfer (LET): medida de la energía depositada por unidad de longitud por una partícula energética que viaja a través de un material. Las unidades más utilizadas es MeV ⋅ cm 2 / mg . • Fluencia: es el número de iones que atraviesa una unidad de superficie. [11] • Threshold LET (LETth): el LET mínimo con el que se provoca un SEE con una fluencia de 10 7 iones / m 2 . • Cross Section ( σ ): es el número de eventos dividido por la fluencia. [11] • Bit Flip: es el cambio de un bit que debe estar a 0 en 1, o viceversa. Principales Efectos Los protones van acelerados y cuando impactan contra un dispositivo electrónico provocará una pequeña corriente, que a su vez podría crear una pequeña diferencia de tensión. La consecuencia que podría ser perjudicial ya que podría producirse un bit- Dto. Ingeniería Electrónica - 12 - Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Algunas técnicas de test en CIs de SEE flip o activar estructuras parásitas que destruyan al circuito. A continuación veremos los efectos más comunes y sobre los cuales nos centraremos en nuestro estudio: • Single Event Upset (SEU): es un cambio de estado o un transitorio inducido por una partícula energética como un rayo cósmico o un protón en un dispositivo. Esto puede ocurrir en componentes digitales, analógicos y ópticos o puede tener efectos que rodeen a la interfaz del circuito (Single Event Transient (SET)). • Single Event Latch-Up (SEL): es una condición que puede causar la pérdida de la funcionalidad del dispositivo debido a un evento producido por una alta corriente. Dicha corriente puede quemar el dispositivo, de forma que se trata de un efecto destructivo. El fenómeno de latchup (SEL) se podrá ver un estudio más pormenorizado en el Capítulo 2. Como ya hemos definido LETth , basta conocer el nivel de LET para las diferentes fuentes que lo propicien. Dependiendo de estas necesitaremos más o menos energía para que se produzca un SEE. Umbral del dispositivo Fuente que lo provoca LETth < 10 MeV ⋅ cm 2 / mg Rayos Cósmicos, Protonces atrapados, Erupciones Solares LETth = 10 – 100 MeV ⋅ cm 2 / mg Rayos Cósmicos LETth > 100 MeV ⋅ cm 2 / mg No es necesario análisis FIG. 4 .- LET threshold dependiendo de la fuente generada [12] Algunas técnicas de test en CIs de SEE La posibilidad de realizar un test a un CI nos permite predecir con determinada fiabilidad como van a responder nuestros dispositivos electrónicos cuando los introduzcamos en un entorno sometido a radiación. Son diferentes las técnicas usadas. Pero las más usadas son: Dto. Ingeniería Electrónica - 13 - Universidad de Sevilla CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN Algunas técnicas de test en CIs de SEE • Uso de aceleradores de partículas para provocar la radiación. Debemos saber que no se podrán realizar estos tests con iones pesados. Ya que la energía necesaria para poder provocar un SEE con iones pesados es muy superior (>100MeV) que la que disponemos en la mayoría de los aceleradores de partículas existentes. Por tanto, bombardearemos al integrado con protones. • Inyección de fallos. Consiste en la inserción de fallos y de esta forma podemos predecir mediante una simulación (software) o gracias a una emulación hardware cuál es el comportamiento que tendrá cuando exista en el entorno del dispositivo una determinada radiación. La pregunta surge de inmediato. ¿Cuál es la mejor forma para realizar test? La respuesta no es inmediata. En primer lugar, el uso de aceleradores de partículas reduce considerablemente el coste para comprobar el funcionamiento de circuitos, ya que no necesitamos realizar un lanzamiento y enviarlo al espacio. Aunque es el método más caro de los existentes para realización de tests. Por ello, se plantean otras posibilidades como la inyección de fallos, ya que de esta forma no sería necesaria la fabricación del circuito integrado. Son sólo ventajas el uso de la inyección de fallos, sin embargo debemos comprobar hasta que punto este análisis es fiable, es lo que pretendemos demostrar en este estudio. Dto. Ingeniería Electrónica - 14 - Universidad de Sevilla