Tendencia(Futuras(

Tendencia(Futuras(
Eduardo(Morales,(Enrique(Sucar(
Inteligencia(Ar8ficial(
Tendencia(Futuras(
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Robots(de(Servicio(
Robots(Humanoides(
Vehículos(autónomos(
Modelos(causales(/(relacionalesDprobabilistas(
Aprendizaje(“profundo”((deep$learning)(
Grandes(bases(de(datos((big$data)((
Cómputo(afec8vo(
Sistemas(conversacionales(
….(
Robots(de(servicio(
•  Guías(–(un(robot(me(sirve(de(guía(en(un(
museo,(me(explica(las(exibiciones,(...(
•  Ayudantes(–(un(robot(corta(el(pasto,(aspira(
la(casa,(vigila(cuando(no(estoy,(ayuda(a(
personas(discapacitadas,(...(
•  Rescate(–(un(grupo(de(robots(localiza(a(los(
sobrevivientes(en(un(terremoto,(...(
•  Exploración(–(un(grupo(de(robots(explora(
un(volcán,(un(arrecife,(marte,(...(
•  ....(
Robots(del(Futuro(
•  Los(robots(ya(están(
ayudándonos(en(
diversas(tareas:(
–  Cortadoras(de(pasto(
–  Aspiradoras(
–  Exploración(de(Marte(
–  Rescate(
–  Mascotas(
Robots(del(Futuro(
•  Seguramente(en(
pocos(años(habrá(
robots(en(nuestras(
casas(ayudándonos(
en(diversas(tareas,(
en(las(escuelas,(en(
los(hospitales,(en(los(
museos,(…(
Robots(“enfermera”(
Robots(Humanoides(
•  Robots(que(de(alguna(manera(“emulan”(las(
capacidades(de(movimiento(de(una(persona(
•  Capacidad(de(desplazamiento(bípedo(y(de(
manipulación(de(objetos(
•  Este(8po(de(robots(es(importante(ya(que(
pueden(desarrollarse(en(los(ambientes(y(
u8lizar(las(herramientas(que(han(sido(
diseñados(para(humanos(
Robots(Humanoides(
Vehículos(Autónomos(
•  Vehículos(que(pueden(navegar(en(forma(
autónoma(en(las(calles,(autopistas,(“todo(
terreno”,(…(
•  La(tendencia(actual(es(proveer(ayudas(al(
conductor((estacionarse,(detectar(peatones(y(
otros(vehículos,(detectar(si(se(sale(del(carril,(…)(
•  Los(vehículos(autónomos(actuales(dependen(
de(mucha(información(previamente(
“aprendida”((p.(ej.(Google(Car)(
Vehículos(Autónomos(
Modelos(Relacionales(Probabilistas(
Combinan((lógica(y(probabilidad(
(
Ejemplo(–(gramá8ca((visual(para(reconocimiento(de(objetos((caras):(
Above(Eyes,(Mouth)(
Above(Nose,(Mouth)(
Within(Eyes,(Skin)(
Within(Nose,(Skin)(
Within(Mouth,(Skin)(
Reglas(lógicas(con(dichas(relaciones:(
2.3 AboveEM(e,m) v AboveNM(n,m) => Rostro(e,n,m,s)
1.8 WithinES(e,s) v WithinNS(n,s) => Rostro(e,n,m,s)
0.9 Rostro(e,n,m,s) => WithinMS(m,s)
El(peso(indica(una(incer8dumbre(asociada(a(tales(reglas(
Modelos(Gráficos(Causales(
•  Buscar(representar(relaciones(causales;(y(
realizar(inferencias(basadas(en(estos(modelos(
•  Reto:(aprender(estos(modelos(sin(necesidad(de(
hacer(intervenciones(
(
Vino
Enfermedades
cardiacas
Ingresos
Vino
Enfermedades
cardiacas