Serie TR Tipo simple

Manual de Instrucción del Conductor de Motor Paso a Paso de 2 Fases Tipo simple
Serie TR Tipo simple
Conductor de Motor Paso a
Paso de 2 Fases
Manual de Instrucció n
TR22B-UT-V08SP
Manual de Instrucción del Conductor de Motor Paso a Paso de 2 Fases Tipo simple
Directorio
1. Especificación de producto ………………………………………… 1
2. Funciones detallados……………..…………………………………… 2
3. Instrucción del Interruptor de ajuste de corriente………………….. 4
4. Tabla de resultado…………………………………………………… 5
5. Ejemplo de conexión y uso……..…………………………………… 6
6. Dimensión y montaje….……………………………………………… 7
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Manual de Instrucción del Conductor de Motor Paso a Paso de 2 Fases Tipo simple
1. Especificación de producto
●Especificación
TR22B
Modelo
Derivación de corriente
Fuente de alimentación
Modo de la salida y
entrada de señal
Entrada pulso CW
entrante Entrada pulso CCW
Entrada H.OFF
Señal
Saliente
0.3~ 1.2 A por Fase
0.3~ 2.0 A por Fase
DC 24V ~ 36V
DC 24V ~ 36V
DC 24V ~ 36V
MIN: Más de 1.6 A
MIN: Más de 1.8 A
MIN: Más de 3.0 A
Paso completo (excitación de 2 fases 1.8º), Paso medio (excitación de 1-2
fase 0.9, Conmutación entre ambos pasos.
Modo de Exitación
Señal
0.3~ 0.95A por Fase
● Salida Optoacoplador ( Photo Coupler)
● Salida de Circuito de transistor colector abierto
En 2 pulso : Entrada de pulso adelante; En 1 pulso : Entrada de pulso de
la operación
En 2 pulso: Entada de pulso inverso ; En 1 pulso: Entada de sentido de
marcha
Modo elevación de la excitación ( Holding Off)
Salida TIMING
Salida de excitación fase origen
Paso completo: salida de señal cada 4 pulsaciones.
Paso medio: salida de señal cada 8 pulsaciones.
Señalización de luces
● Descenso Automática de corriente (ACD)
● Auto-examina ( TEST)
● Conmutación de pasos (H/F)
● Conmutación de modo de la entrada de pulsación (1P/2P)
● Protección contra la conexión de la alimentación inversa: Auto-corte en
situación de conexión inversa.
● Protección de sobre corriente: Auto-corte en el situación de sobre
corriente.
POWER / TIMING
Dimensión
90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm
Peso
177g Neto
Temperatura ambiental
0 ℃ ～ 40 ℃
Función
Protecciones
● Nombre y modelo del Conductor:
TR
2
2
El Conductor
TROY
Tipo motor
Motor de Paso
a paso de
1
Delivación de corriente
2:2 A por Fase
B
Forma exterior
B: BOX (Tipo mini)
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2. Funciones detallados
Panel frontal
NO. Nombre de panel Tipo
1
2
Nombre de función
POWER
La luz de indicación de la fuente de
LED
alimentación
TIMING
La luz de indicación de punto de
LED
origen
3
DC24V/36V
I
4
CW
I
5
CCW
I
Entrada de polo positivo
( punto +)
Entrada de polo negativo
( punto -)
2pulse: entrada de señal de pulso
CW.
1 pulse: entrada de pulso
2pulse: entrada de señal de pulso
CCW.
Control de dirección de giro
6
H.OFF
I
Eliminar retención
7
TIMING
O
Salida de excitación fase origen
8
RUN
SW
Ajuste de corriente de arranque
9
STOP
VR
Ajuste de parada de corriente
Nota
Función
La luz se enciende cuando entra la corriente
Paso completo: enciente LED cada 4 pulsos ,
Paso medio: enciente LED cada 8 pulsos, La luz
LED enciente continuadamente en la velocidad
alta.
Conectar la fuente de alimentación polo positivo
(V+) en este punto
Conectar la fuente de alimentación polo
negativo (V-) en este punto
Desde este punto entrar pulsación durante giro
adelante.
Desde este punto entrar pulsación
Desde este punto entrar pulsación durante giro
inverso.
Giro delante de nivel “L”, giro inverso de nivel
“H”
La liberación de la retención por la entrada de
potencial (L), hace que el motor no tiene
excitación, fácil de girar el eje con la mano.
Paso completo: enciente LED cada 4 pulsos ,
Paso medio: enciente LED cada 8 pulsos.
Ajustar la corriente durante el funcionamiento
del motor
Ajustar la relación de bajada de corriente
cuando la parada de motor
DC24V~36V
L:0~0.5V
H:4~5V
Impedancia de
entrada :220Ω
Corriente de
entrada : menos
de 20mA
Menos de DC24V
Menos de 10mA
Ajuste de fabricación :1.32º
de fabricación: 50%
※ Indicación de Modo: LED→Luz LED, SW→Interruptor, VR→Resistencia ajustable, I→conector de
entrada, O→conector de salida.
2
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Panel frontal
Nombre de
NO.
Nombre de
panel
Tipo
10
1P/2P
SW
Modo de entrada
de pulsación
SW
conmutación de
pasos
11
H/ F
función
Panel lado Izquierda
Interruptor
Lado 1P
Lado 2P
Lado H
Lado F
Función
Entrada de modo 1Pulse
Entrada de modo 2 Pulse
Operación con paso completo:
1.8º/step, 200pulse un giro.
Operación con paso medio: 0.9º/step,
400pulse un giro.
Cuando se parar la entrada de
pulsación, la corriente se queda con el
valor durante la funcionamiento.
Después de 0.1 secundo de la parada de
pulsación, la corriente de motor bajara
Lado ACD
automáticamente para conseguir la
bajada de temperatura.
El conductor mismo gira CW con la
Lado TEST
velocidad de 2PPS aproximadamente.
Desconectar función de Auto-test, por
Lado OFF favor dejar en el lado OFF durante el
funcionamiento.
Para conectar motor de Paso a Paso y
Conductor.
Lado OFF
12
OFF/ACD
SW
Auto-bajada de
corriente
13
TEST/OFF
SW
Interruptor de
Auto-test
14
MOTOR
O
Conexión de
motor
Nota
Ajuste de fabricante:2P
Ajuste fabricante: F
(paso completo)
Valor fabricante: aplicar ACD
★sugerimos el uso de ACD
para evitar la subida de
temperatura de motor y
conductor.
Ajuste fabricante : OFF
(desconecta)
※ Modo: LED→LUZ LED, SW→INTERRUPTOR, VR→RESISTENCIA AJUSTABLE, I→CONEXIÓ N DE
ENTRADA, O→CONECTOR DE SALIDA
Eje de motor
CW (Giro adelante)
CCW (Giro Inversa
El dibujo es cara hacia el eje de Motor para verificar el dirección de giro.
3
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3. El uso del Interruptor de ajuste de corriente
(1) Ajuste de corriente de operació n de Motor:
a. El interruptor “RUN “de ajuste de corriente de operación de Motor
Rango de ajuste 0.3 A / Fase ~ 2 A/Fase
b. Grado de fabricante está ajustado en A.
Corriente normal está 1.32 A/ Fase, unos 65% de corriente normal.
La lista de Grado de ajuste RUN
La corriente de operación de Motor correspondiente
Corriente de operación de
Corriente de operación de
Grado
Grado
Motor (A / Fase)
Motor (A / Fase)
0
1
2
3
4
5
6
7
0.30
0.30
0.36
0.47
0.59
0.70
0.82
0.94
8
9
A
B
C
D
E
F
1.07
1.19
1.32
1.45
1.59
1.73
1.87
2.00
(2) Ajuste de la corriente de la parada de Motor :
Para modificar la bajada durante la bajada de la corriente de Motor, la bajada desde 10% a 65%.
Lista de Grado VR de STOP
La corriente correspondiente
Grado
La bajada de corriente (%)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
10
10
20
30
40
48
52
58
60
64
65
4
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4. Tabla de conexión
Motor de Paso a Paso de 2 Fases
Fuente de
alimentación DC
控制介面
Panel de control
Entrada de
外部電源輸入
corriente exterior
+5V
CW 信號輸入
Entrada
de señal CW
Entrada
de señal CCW
CCW 信號輸入
Corte
de la corriente
激磁電流切斷
excitación
激磁
TIMING
輸出
Salida
de TIMING
+5V
de excitación
RUN
STOP
1P
H
OFF
TEST
GND
Tabla de conexió n interno de
2P
F
ACD
OFF
Tabla de conexión de Motor
Motor de Paso a Paso de 2 Fases
TROY
A
SANYO
DENKI
TAMAGAWA
TS3103N40
ORIENTA
L
Negro
Amarill
o
Naranja
Negro
Rojo
Negro
Blanco
Amarillo
Negro
Amarillo
/A
Verde
Azul
Verde
B
Rojo
Rojo
Rojo
COM
Blanco
Negro
Blanco
/В
Azul
Amarillo
Azul
COM
※
Rojo /
Blanco
Verde
Blanco
Verde /
Blanco
Verde
Rojo
Blanco
Azul
Hay una conexión diferente para serie SANYO 103-8□□,
por favor consulte a nuestro distribuidor local.
5
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Manual de Instrucción del Conductor de Motor Paso a Paso de 2 Fases Tipo simple
5. Ejemplo de conexión y Uso
(1) Salida de pulsación CW,CCW
★ Nota importante
Circuito interno de
Conductor
Controlad
or de
salida
La tensión de
alimentación
externa VO
Resistencia externa
en serie
R
5V
No necesita conectar
ninguno
12 V
390Ω1/4W
24 V
1KΩ1/2W
1.8KΩ1W
36 V
1. Modo de entrada 2pulse
Entrada por Flanco negativo, el Motor se queda en el nivel H cuando no hay entrada de señal.
Cuando la señal de pulsación está en CW, el Motor gira 1 STEP en dirección de giro adelante, cuando
la señal está en CCW, el motor gira 1STEP en dirección de giro inverso
2. Modo de entrada 1pulse
Entada por Flanco negativo, el motor se queda en el nivel H cuando no hay entrada de señal.
Cuando la señal de pulsación está en CW, la señal de la dirección de giro estará en CCW, el nivel L
producirá giro inverso, en H producirá el giro adelante.
3. Rango de voltaje de pulsación, 4-5 V en nivel H, 0-0.5 V en nivel L.
4. Amplitud de pulsación es más de 5μsec, el tiempo de subida y bajada es menos de
2μsec.
★ Nota importante
(2) Entrada H.OFF
Salida de
controlador
Circuito de
Conductor
La tensión de
Resistencia externa en
alimentación externa
serie
VO
R
No necesita conectar
5V
Cuando la señal de control H.OFF está en L, la corriente de
motor es 0, la excitación de motor está eliminada
(3) Salida de TIMING:
Salida de
controlador
Circuito de
Conductor
ninguno
12V
390Ω1/4W
24V
1KΩ1/2W
36V
1.8KΩ1W
★ Nota importante:
Por favor añadir resistencia externo adecuada ®, para
que la corriente de circuito está menos de 10m A.
Vo
R ＝
10mA
RS
Esta señal se produce en cuando conectar el fuente de alimentación, indicar el situación original de
excitación, se llama excitación fase origen.
En paso completo (FULL) (1.8°/step), la luz TIMING enciende una vez cada 4 pulsaciones, el mismo tiempo
sale una señal TIMING.
En paso medio (Half) (0.9°/step), la luz TIMING enciende una vez cada 8 pulsaciones, el mismo tiempo sale
una señal TIMING.
Cuando la salida de pulso en alta velocidad, la luz TIMING se enciende continuamente.
Cuando TIMING sale, el transistor mantiene abierto.
6
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Manual de Instrucción del Conductor de Motor Paso a Paso de 2 Fases Tipo simple
6. Dimensión y Montaje
Dimensión de Conductor
Dimensión de base
●Montaje del conductor
1. Posición horizontal
Modo (1)
Bord
o
Paso 1.
Fijar la base de
montaje en el
bordo con dos
tornillos.
Bordo
Paso 2.
Colocar el conductor
en la muesca en
posición horizontal y
fijarlo con dos
tornillos anteriores.
2. Posición vertical
Modo (1)
Paso 1.
Desmontar un
tornillo del
conductor, luego
colocar conductor
en la muesca en
posición vertical y
fijarlo con dos
tornillos.
Paso 2.
Fijar el base de
montaje en el bordo
con dos tornillos
encima y otros dos
de bajo.
Bordo
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Manual de Instrucción del Conductor de Motor Paso a Paso Micro de 2 Fases
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--------Con su participación y atención, juntos protegemos la tierra verde. --------------▋Los cambios o modificaciones para mejorar nuestros productos, no son notificados. Si necesita más información, por
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