ATENCIÓ: Errors de Boole i/o curtcircuits suposaran un zero de

ESCOLA UNIVERSITÀRIA D’ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL DE BARCELONA
CONTROL INDUSTRIAL i AUTOMATITZACIÓ Curs 2015-2016 T CONTROL 1 Grup M2
Nom :________________________________________________
DNI: __________________
Una font ornamental projecta aigua per 3 brolladors seguint una seqüència tal que si és de dia
acciona el brollador B1 durant 2 segons, després el B2 durant 2 segons i després els B1, B2 i B3
durant 5 segons. Després torna a començar amb el B1. Quan és de nit, la seqüència és B1-B2
durant 2 segons, B2-B3 durant 2 segons i B1-B3 durant 2 segons, de manera seguida. Per saber si
és de dia o de not es té un detector actiu, D, a 3 fils i 24Vdc. Els brolladors s'activen amb 3
electrovàlvules a 230Vac. L'aigua s'impulsa amb una bomba accionada per un motor trifàsic M1 a
400 Vac. Quan es polsa M comença la seqüència en funció de si és de dia o de not. M1 sempre
estarà en marxa des que es polsi M. Si dispara el tèrmic T del motor tot s'aturarà i es posarà en
marxa una làmpada L1 senyalitzadora a 230 Vac. Quan es rearmi el tèrmic, aquesta làmpada
s'apagarà i es prosseguirà amb la seqüència; si es polsa P en qualsevol moment, s'aturaran tots els
brolladors i per continuar, s'hauria de polsar de nou M. No hi ha polsador PE.
QÜESTIONS:
a) Feu el GRAFCET de nivell 2.
b) Feu l’esquemàtic de la part de control, amb relés.
c) Feu l’esquemàtic de la part de maniobra.
d) ¿quants anys, mesos i dies durarà abans de que calgui canviar els relés de l’automatisme
que heu dissenyat, considerant que la vida dels relés utilitzats fos de 100000 maniobres
ON/OFF?
ATENCIÓ:
Errors de Boole i/o curtcircuits suposaran un zero de qualificació.
ESCOLA UNIVERSITÀRIA D’ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL DE
BARCELONA
CONTROL INDUSTRIAL i AUTOMATITZACIÓ Curs 2014-2015 P CONTROL 1
Grup M2
Nom
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DNI:
Nos piden automatizar un proceso que tiene por función plegar chapa. La plegadora está
accionada por dos cilindros neumáticos de simple efecto, C1 y C2 que avanzan a la vez.
Están controlados, cada uno, por dos electroválvulas 3/2, EV1 y EV2 respectivamente,
accionadas a 24Vdc con retorno por muelle. Cada uno lleva dos detectores inductivos en la
camisa para saber cuando están avanzados y cuando retrocedidos, DA1, DR1 por C1 y
DA2, DR2 por C2, ambos a tres hilos y 24Vdc.
Un pulsador M permitirá que el automatismo se ponga en funcionamiento encendiéndose
una lámpara L, a 230 Vac, para indicar que la plegadora está operativa.
La maniobra se inicia cuando se pulsa P1, accionando ambos cilindros C1 y C2, siempre
que estén retrocedidos, hasta que lleguen a su avance máximo, donde deben mantenerse
durante 3 segundos y luego deberán retroceder. Durante toda la maniobra, mantendremos
una lámpara LM encendida, a 230Vac, que solo se apagará cuando termine la operación
de plegado entera.
Como seguridad hay una barrera infrarroja inmaterial, B, a 3 hilos y 24Vdc, que si está
interrumpida, la maniobra no podrá empezar o, si ha empezado a hacer avanzar los
cilindros, los detendrá y hará retroceder quedando a la espera de poder volver a iniciar la
maniobra de plegado, o si ya habían llegado al final, los dejará permanentemente
avanzados y sólo se podrán hacer retroceder siempre que B no actúe y se pulse un
pulsador R que dejará el sistema a punto de volver a empezar la maniobra.
Si alguien pulsa PE, se debe detener toda la operación y el proceso se debería volver a
empezar desde el principio, accionando M.
CUESTIONES:
a) Haga el GRAFCET de nivel 2.
b) Haga el esquemático de la parte de control, con relés.
c) Hacer el esquemático de la parte de maniobra.
d) Aproximadamente se pliega una pieza cada 50 segundos; cuantos años, meses y
días durará antes de que se tengan que cambiar los relés del automatismo que ha
diseñado, considerando que la vida de los relés utilizados fuera de 100000
maniobras ON / OFF?
ATENCIÓN:
Errores de Boole y / o cortocircuitos supondrán un cero de calificación.