diversity- ¿cómo funciona

ACT Europe es un fabricante de receptores, giróscopos, y equipos RC.- www.acteurope.de
DIVERSITY- ¿CÓMO FUNCIONA?
Recepción Diversity ¿Cómo funciona?
Desde que utilizamos la modulación FM (PPM) en nuestras radios, no hubo ninguna tecnología para mejorar la
transmisión y recepción. Hace 30 años, la modulación FM fue un adelanto comprado con la modulación AM. Pero, hoy, la
situación ha cambiado. Los modelos son muchos más complejos, el “entorno de la transmisión” (señales RF) han
cambiado drásticamente y hacen el trabajo para los receptores muchos más complicado. Cada instalación en un modelo
tiene una “particular situación RF”, y hoy no es seguro que un receptor pueda trabajar perfectamente bajo todas estas
circunstancias. Incluso PCM y otros “trucos” pueden cambiarlo, nuestros problemas generales con los sistemas de FM
están todavía ahí.
La necesidad que mayor seguridad en el radio control ha crecido dramáticamente en los últimos 5 años. Los pilotos con
grandes modelos o jets necesitan mucha mayor seguridad que la que proporcionaban los receptores normales.
Y aunque también tenemos este entorno negativo, todavía transmitimos con una señal débil desde el transmisor al
receptor y “esperamos” que nuestros receptores puedan recibir la señal sin ruidos ni interrupción.
Como para los modelos de juguete de radiocontrol hay diversas reglas (limitaciones) que no podemos cambiar, hacemos
todo lo técnicamente posible con las normas existentes para obtener más seguridad con los modelos radiocontrolados.
La solución:
Hemos diseñado el mejor receptor que ha existido nunca y le hemos añadido un Sistema de Recepción
diversificado.
Principio del Sistema de Recepción Diversificado
La señal RF desde el transmisor llegan a través de las antenas del receptor a los circuitos RF de ambos receptores. Allí
son demoduladas y de cada una resulta una señal LF de la que se puede evaluada cualitativamente.
Estas señales van ahora al ordenador Diversity de los dos receptores. Ambos ordenadores se comunican entre sí y
deciden, qué señal de qué receptor es mejor. Esta señal es con la que se trabajará por los circuitos de los servos en
ambos receptores. Por eso TODOS las salidas de servos en ambos receptores trabajan con la mejor de las señales.
Incluso si una señal RF de un receptor falla completamente debido a interferencias o problemas direccionales, todos los
servos tienen una señal y pueden ser controlados.
Las salidas de servos 1 a 10 se multiplican por dos, y cada función del transmisor puede conectarse a dos servos.
¿Por qué recepción Diversity?
Cada antena, tanto del emisor como del receptor, tiene efectos direccionales. En determinadas posiciones entre la
antena del transmisor y la del receptor, la integridad de la señal RF es débil, e incluso se pierde, incluso a pequeñas
distancias. En otras posiciones la señal RF es muy fuerte y la intensidad es mucho mayor que la necesaria. Ya que
nuestros modelos se mueven con respecto al transmisor, siempre existen efectos direccionales. No pueden eliminarse, es
una ley física.
Se puede demostrar que incluso el 50% del tiempo en que volamos, no se recibe señal del transmisor en el receptor,
independientemente de la distancia entre ambos. La causa es los efectos direccionales.
Un receptor de radiocontrol tiene que funcionar de forma que pueda trabajar con estas rápidas y cambiantes señales. No
siempre puede hacerse con satisfactoriamente.
Ante cambios constantes en la integridad de la señal, un receptor de radicontrol hace lo siguiente:
Ante las señales fuertes, el circuito en entrada de antena no amplifica la señal RF. Con señales débiles, el circuito de
entrada amplifica las señales RF. Cuanto más débil la señal, mayor es la amplificación..
Nuestros receptores trabajan entre
ambas situaciones.
Por supuesto, si se amplifica la señal RF, también se amplifican todos los ruidos que llegan a la antena y tendrían un
efecto en la calidad de las señales, y pueden ocasionar la pérdida de señal. Está claro que es preferible trabajar
internamente con una señal que no está amplificada, porque sólo se trabajaría sólo con la señal del transmisor y los
ruidos no tendrían efecto. En este caso el receptor trabaja con la más elevada “selectividad”. En un sistema de recepción
Diversity, sólo se utilizan señales con la más elevada selectividad.
Este efecto es otro de las grandes ventajas de los sistemas de recepción Diversity, la relación entre la señal y ruido del
sistema en conjunto es mucho mejor que con un solo receptor. No sólo se minimizan los efectos direccionales, sino que
los ruidos no producirán ningún efecto.
En utilización industrial, la recepción Diversity es un estándar cuando la información debe llegar son seguridad a objetos
móviles. Todos los sistemas micrófonicos inalámbricos de alta calidad utilizan recepción Diversity, los buenos routers
WLAN lo utilizan. Siempre utilizan dos antenas, que se instalan con cierta separación entre ellas.
Todos estos efectos adversos se suprimen utilizando un sistema diversificado DDS-10.
TRANSMISIÓN EN DOS FRECUENCIAS
Transmisión en dos canales al modelo (redundancia)
Para este propósito se utiliza el Sistema T3S, que es un sistema profesor/alumno sin cables.
Descripción
El sistema profesor/alumno sin cables T3S permite la utilización en radiocontrol de la función Trainer sin cable físico, con
sus inherentes limitaciones y complicaciones. Pueden utilizarse transmisores de diferentes marcas y en diferentes bandas
de frecuencia. No es necesario que el transmisor del alumno tenga sistema profesor/alumno o conector Trainer. El
transmisor del monitor controla el modelo en 35 Mhz; el transmisor del alumno, se enlaza a través del T3S incluso en
otras bandas.
Pueden todas las funciones que disponga la emisora del monitor. Pueden utilizarse diferentes Modos de vuelo en cada
transmisor. Se utiliza un adaptador específico del T3S para conectarse al transmisor del monitor.
El sistema T3S se aprovecha de la última tecnología de sintetización PLL, lo que significa que puede utilizarse en
cualquier frecuencia de las bandas 35 Mhz o 40/41 Mhz.
Se necesita un tipo T3S para cada banda de frecuencia. El sistema incluye de serie potenciales aplicaciones futuras.
Operativa del modo Trainer
Requerimientos básicos:
1. Los dos transmisores deben instalar cristales en diferentes frecuencias.
2. Los dos transmisores emiten al mismo tiempo
3. Los dos transmisores deben emitir en PPM
4. El modelo debe funcionar con la frecuencia del monitor (igual que cuando se utiliza un cable)
5. El sistema T3S debe siempre trabajar en la misma banda y frecuencia que el del alumno
6. El transmisor del monitor debe disponer de modulo/sistema Trainer, con un interruptor para cambiar del
alumno al profesor, y el correspondiente conector para el sistema T3S (un conector estandar en el emitor del
monitor)
7. El emisor del alumno no requiere sistema Trainer ni conexión.
8. Se necesita un cable adaptador del T3S para el emisor del monitor.
El modo Trainer puede realizarse sin el engorro del cable, y con diferentes marcas de trasmisores.
Ya que el sistema T3S puede aprender cual es el canal utilizado por el transmisor del alumno, este modo sólo necesita los
cristales de los dos transmisores que son necesarios en cualquier caso, y un cristal para el receptor (a menos que se
utilice un receptor sintetizado ACT)
El sistema tiene un precio razonable, y proveee un sietema eficientes para el aprendizaje sin que sea necesario que el
emisor del alumno disponga modulo/conector Trainer. Esto lo hace adecuado para alumnos con emisoras de bajo coste.
El sistema solventa los problemas causados por las diferencias características técnicas de los diferentes fabricantes de
transmisores. El Modo de los mandos se solventa al mismo tiempo. Todo lo que hay que hacer es asgurarse que ambos
transmisores tienen la misma secuencia de canales.
El sistema T3S se compone del propio sistema T3S y del adaptador para el conector Trainer del emsisor del monitor.
Este sistema también puede utilizarse para en enviar dos canales al modelo.
Para aeromodelos complejos, caros y potencialmente peligrosos con muchos servos y otros elementos electrónicos es
muy recomendable pensar en un sistema redundante, y es posible. Aquí estamos hablando de enviar una señal
redundante al modelo.
Hasta ahora enviamos nuestra señal de baja potencia en una frecuencia/canal al modelo. Si esta señal falla, o el
transmisor falla, el modelo se estrella.
Con el Sistema ACT T3S es posible una manera para enviar nuestras señales de control en dos frecuencias al modelo.
El piloto controla el vuelo con un transmisor, el sistema T3S recibe esta señal también y sincroniza el otro transmisor RC.
Este transmisor envía ahora la misma señal de control en otra frecuencia al modelo.
En el modelo están instalados uno o dos receptores DDS-10, configurado para trabajar con dos frecuencias, o bien hay
dos receptores DDS-10, unidos y sincronizados con el sistema DSL.
El sistema T3S permite ahora una transmisión redundante de las señales de control al modelo.
En un avión grande con dos receptores unidos como un sistema de recepción Diversity, ambos receptores están
recibiendo las mismas señales de control para los servos, aunque el piloto sólo controla uno de los emisores. El otro
emisor (el de respaldo) sólo se utiliza para transmitir señales RF.
Se dispone del doble de salidas para servos.
Este sistema también funciona con un receptor normal con sistema Diversity, pero en este caso el resultado no es mejor
que con un único receptor. Como no es posible saber qué sucedería ante una pérdida de señal o cuándo ocurrirá, no se
puede prevenir que se estrelle. Por lo tanto lo razonable es utilizar dos receptores, si están unidos por un sistema
Diversity. Así se comunican entre ellos y pueden suministrar a todos los servos una señal lógica, incluso si falla uno de los
canales. Esto es lo óptimo, y el sistema DDS-10 en conjunción con el sistema T3S lo proporciona.
¿Cómo utilizar dos transmisores?
En la práctica, se utiliza un segundo transmisor con un sistema buddy box como emisor de respaldo. Su único trabajo es
transmitir, por eso puede tener diferentes prestaciones que el transmisor principal. Desde luego es mejor si ambos
transmisores son iguales y están adjustados con la misma configuración de mezclas, porque así este emisor puede
utilizarse fácilmente si el primero falla. El emisor primario no necesita buddy box.
Para que sea práctico, el transmisor de respaldo debería ubicarse en un soporte, cerca del piloto, pero incluso podría
estar a unos cientos de metros.
Contenido de un sistema redundante
•
•
•
•
•
2 emisores con modulación PPM
1 transmisor con buddy box (conector trainer)
1 sistema T3S
1 adaptador para el conector del emisor de respaldo
En el modelo, degberían instalarse uno o dos receptores DDS-10
Mayor seguridad para sus modelos.
© ACTeurope 2005, www.acteurope.de