Información técnica breve de HGDS

Unidad giratoria con pinzas HGDS
El ingenio potenciado
Las buenas ideas suelen ser las más sencillas: tome un actuador
giratorio que se ajuste al principio de aletas giratorias DSM y combínelo con una unidad con pinzas de precisión HGPP. El resultado será
la unidad giratoria con pinzas HGDS.
La unidad giratoria con pinzas
responde por completo a la tendencia que se orienta a máquinas
más inteligentes. ¡Sujetar y girar
con un solo actuador! Simple, innovadora, eficiente y económica.
Sistemáticamente más
compacta
Unidades pick & place simples y
pequeñasy máquinas de estructura clara, posibles gracias al
diseño de línea estrecha de la
unidad HGDS.
Sistemáticamente más
innovadora
La detección de la posición final
de las piezas lineal y giratoria se
realiza consensores estándar,
fuera de las piezas móviles.
Más flexibilidad al asir, gracias al
ángulo de giro de la unidad
giratoria que puede regularse
libremente.
Sistemáticamente más rápidas
Frecuencias de hasta 2 Hz Pinzas
deprecisión para un alto grado
de fuerza de sujeción y gran
reserva de seguridad.
Sistemática más robusta
A elección, con amortiguación
elástica o hidráulica. El actuador
giratorio con pinzas es capaz
de soportar mucha carga gracias
a su alto momento de inercia de
la masa.
135.1.PSI
DSM
+ HGPP
= HGDS
Product Short Information
Unidad giratoria con pinzas HGDS
6
7
1
8
2
9
Datos técnicos
Tamaños
HGDS-12 HGDS-16 HGDS-20
3
amortiguación elástica
P
P
P
amortiguación hidráulica
–
YSRT
YSRT
4
Detección de posiciones
sin contacto, magnética
pieza giratoria
detección de la posición final
Pinzas
accinada con SM*...-10-... Sensores
10
11
5
Ángulo de giro
210°
210°
0,2°
0,2°
0,2°
Modelo YSRT
210°
210°
210°
Precisión de repetición YSRT
0,02°
0,02°
0,02°
1,25
2,5
Par de giro máximo
[Nm] 0,85
1 Amortiguación elástica o
amortiguadores hidráulicos
2 Ranura para detectores SME/SMT-10 para detectar la
posición de giro
3 Conexión de aire comprimido
para pinzas, operación de
cerrar
4 Ranura para detectores SME/SMT-10 para detectar la
posición de la pinza
5 Conexión de aire comprimido
para pinzas, operación de
abrir
Máx. de frecuencias admisible (con ángulo de giro máx.)
Modelo P
[Hz] 2
2
2
Modelo YSRT
[Hz] 1,5
1,5
1
Fuerza teórica de pinzas por mordaza
con 6 bar
[N]
Carrera de la pinza
30
[± 1 mm] 5
Altura de la unidad
[mm] 112
54
85
9
14
120
153
6 Mordazas de la pinza
7 Placas de tope regulables
para el movimiento giratorio,
con imán
8 Tope preciso en la posición
final con amortiguación
elástica o con amortiguador
integrado
9 Aleta giratoria
10 Vástago para el movimiento
de sujeción
11 Émbolo con imán
Momento de inercia de la masa
(kgm2* 10E-4)
Momentos de inercia de la masa HGDS-PP-20-YSRT-A
no reducido 5*10E-4 kgm2 (masas de las pinzas)
+tiempo de atenuación de amortiguadores YSRT-7-5-C
de aprox. 0,1s
200
180
160
140
Festo AG & Co. KG
120
100
80
ángulo de giro 210°
60
ángulo de giro 180°
40
ángulo de giro 90°
20
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Ángulo de giro (s)
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
Ruiter Strasse 82
73734 Esslingen
Internet www.festo.com
Tel.
++49 (0)711 347- 0
Fax
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Reservado el derecho de modificación
210°
Precisión de repetición P
161104
Modelo P