Temario Teoría De Control Contenido

Temario Teoría De Control
Contenido
1. Modelado de sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo [3, 6, 7, 11]
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Modelo de estado
Modelo entrada salida de sistemas lineales invariantes en el tiempo, función de
transferencia
Representación gráfica de sistemas lineales vía diagrama de bloques
Parámetros característicos de los sistemas dinámicos (polos, ceros, ganancia estática)
2. Propiedades de los sistemas retroalimentados [2, 5, 6]
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Linealización
Atenuación de perturbaciones
Características frecuenciales
3. Respuesta en tiempo y frecuencia de los sistemas lineales invariantes en el tiempo [2, 3, 5, 9]
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Respuesta al impulso
Respuesta al escalón
Respuesta en frecuencia
4. Análisis de estabilidad [2, 5, 9]
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Definición entrada/salida de estabilidad
Propiedades de los sistemas estables en términos de sus parámetros.
Criterios de estabilidad (Routh- Hurwitz, Nyquist)
3. Acciones básicas de control [2, 3, 6]
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Propiedades de las acciones básicas (proporcional, integral y derivativa)
Análisis de los efectos de las acciones de control en un sistema lineal retroalimentado
Técnicas de sintonización de las acciones básicas
6. Diseño de sistemas de control [5, 9, 11]
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Diseño de redes de compensación adelanto y atraso utilizando técnicas clásicas.
7. Sistemas controlados por computadora [4, 6, 10]
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Principio del muestreo
Descripción de sistemas muestreados vía la transformada z
Descripción de sistemas muestreados en variables de estado
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Extensión de las acciones básicas de control al caso discreto
Modelos discretos equivalentes de funciones de transferencia
Bibliografía
1.- Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
2.- Franklin, G. F., Control Realimentado de Sistemas Dinámicos. Addison Wesley de México,
1997.
3.- Ogata, K., Modern Control Engineering. Prentice Hall. 1996.
4.- Ogata, K., Sistemas de Control en Tiempo Discreto. 2a. edición, Prentice Hall
Hispanoamericana, 1996.
5.- Kuo, B. C., Sistemas de Control Automático. 7a. edición, Prentice Hall Hispanoamericana,
1996.
6.- Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA,
1972.
7.- Rodríguez, R. F., Dinámica de Sistemas Físicos. 1a. Reimpresión, Trillas, 1993.
8.- Ogata, K., Solución de Problemas de Control en Base a Matlab. Prentice Hall.
9.- Melza J. L & Schulz D. G., Linear Control Systems McGraw-Hill, 1995.
10.- Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc,
Englewood Cliffs, N. J., 1997.
11.- Verde C & Carrera R. Ejercicios Resueltos de Control Analógico, Trillas, 2001.