En un ciclo completo el cuerpo se mueve de x=A a x=–A y regresa en x= A El movimiento armónico simple esta caracterizado por: PERIODO (T): es el tiempo que tarda un ciclo. En el SI la unidad del periodo es el segundo (s). FRECUENCIA (f): es el número de ciclos en la unidad de tiempo (f=1/T). La unidad de la frecuencia en el SI es el Hertz (Hz). AMPLITUD (A): es la máxima magnitud del desplazamiento respecto al equilibrio, es decir, el valor máximo de |x|. Su unidad en el SI es el metro (m). FRECUENCIA ANGULAR (ω): está relacionada a la frecuencia: ω = 2πf = 2π/T. Su unidad es el rad/s. 13.1 Una cuerda de piano produce un “la” medio vibrando primordialmente a 220 Hz. a) Calcule su periodo y frecuencia angular. b) Calcule el periodo y la frecuencia angular de una soprano que canta un “la alto”, dos octavas más arriba, que es 4 veces la frecuencia de la cuerda de piano. a) 1 1 1 ⇒ T= = = 0.0045 s T f 220 Hz ω = 2πf = 2π (220 Hz ) = 1382.3 rad / s f = 2π (rad/ciclo)· f (ciclos/s)= rad/s b) f = 4(220 Hz ) = 880 Hz 1 1 T= = = 0.00113 s f 880 Hz ω = 2πf = 2π (880 Hz ) = 5529.2 rad / s 13.2 Si un objeto en una superficie horizontal sin fricción se une a un resorte, se desplaza y después se suelta, oscilará. Si se desplaza 0.12 m de su posición de equilibrio y se suelta con rapidez inicial cero, después de 0.8 s su desplazamiento es de 0.12 m en el lado opuesto, habiendo pasado la posición de equilibrio una vez. Calcule a) la amplitud; b) el periodo; c) la frecuencia. a) A = 0.12 m F X=0.12 m b) T/2 = 0.8 s T=1.6 s c) f = 1/T = (1/1.6s) = 0.625 Hz F X=-0.12 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Consideremos el punto Q que se mueve con movimiento circular uniforme antihorario sobre el círculo de radio A con velocidad angular ω. A Q θ 0 P x=Acos θ A El vector de 0 a Q que representa la posición del punto Q respecto a 0 forma un ángulo θ con el eje x. Consideremos el punto P sobre el diámetro del círculo, que representa la proyección del punto P sobre el diámetro. Al girar del punto Q sobre el círculo, el punto P se mueve horizontalmente sobre el diámetro del círculo y su posición x sobre el eje x es: x = A cosθ, θ = ωt x = A cos(ωt) El movimiento del punto P es un MAS!! 0 http://usuarios.lycos.es/pefeco/mas2/mas2.htm ECUACIONES DEL MAS Consideremos el movimiento de un sistema resorte-masa: F m F=-kx Ley de Hooke X=A F = −kx = ma k a=− x m a no es constante ! Las posibles soluciones de esta d 2x k ecuación son: a= 2 =− x dt m x = A sin (ωt) k d 2x x = A cos (ωt) 2 x ω ω = − = x = A cos (ωt + φ) m dt 2 dx = La ωt )(ω ) φ se llama “ángulo de A cos( constante d 2x 2 dt x + ω = 0 fase”, nos dice en qué punto del ciclo el 2 2 d x movimiento estaba en t=0. dt 2 2 = − A ω sin( ω t )( ω ) = − ω A sin( ω t ) = − ω x 2 dt Movimiento circular uniforme A Q θ 0 P x=Acos θ Sistema resorte-masa k d 2x 2 +ω x = 0 ω = 2 m dt x = A cos (ωt) F X=A El movimiento armónico simple (MAS) es la proyección del movimiento circular uniforme sobre un diámetro. La velocidad angular ω del movimiento circular uniforme corresponde a la frecuencia angular del MAS. En el caso de un sistema resorte-masa: k ω= m k= constante de fuerza del resorte m= masa del cuerpo Desplazamiento, velocidad y aceleración en MAS Desplazamiento x x(t = 0) = 3 cos(0 ) = 3 A=3m x = A cos(ωt + φ ) A es una constante (máximo desplazamiento, amplitud) y el movimiento es entre –A y A. φ indica la posición x en t=0. t (s) π x(t = 0) = 3 cos = 0 2 La línea negra representa x cuando A=1.5 PERIODO Velocidad dx vx = = − Aω sin(ωt + φ ) dt x=3cos(2t) ax x vx Aceleración dvx d 2 x ax = = 2 = − Aω 2 cos(ωt + φ ) dt dt t (s) Ejemplo 13.2 Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo. Conectando una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha, determinamos que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6 N causa un desplazamiento de 0.03 m. Quitamos la balanza y conectamos un cuerpo de 0.5 kg al extremo, tiramos de él hasta moverlo 0.02 m, lo soltamos y vemos cómo oscila. a) Determine la constante de fuerza k del resorte; b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la ocilación. F a) F = k∆x ⇒ k = F 6 = = 200 / m ∆x 0.03m ∆x X=0 Ley de Hooke F=-k∆x ω= k 200 / m = = 20rad / s m 0.5kg ω 20rad / s f = = = 3.2 Hz 2π 2π T= 1 1 = = 0.31s f 3.2 Hz 13.7 Un cuerpo de masa desconocida se une a un resorte ideal con constante de fuerza de 120 N/m. Se observa que vibra con una frecuencia de 6 Hz. Calcule a) el periodo; b) la frecuencia angular; c) la masa del cuerpo. a) b) c) T= 1 1 = = 0.16 s f 6 Hz ω = 2πf = 2π (6 Hz ) = 37.7 m T = 2π k m T 2 = 4π 2 k rad s kT 2 (120 / m)(0.16s ) 2 ⇒m= = = 0.084 kg 2 2 4π 4π