Fuerzas II Fuerza de fricción seca Fuerza de fricción en fluidos

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Fuerzas II
Fuerza de fricción seca
Fuerza de fricción en fluidos
Empuje hidrostático
Fuerza de fricción seca
Fricción entre dos cuerpos solidos sin lubricante
F~ suelo→caja
F~
F~ ext→caja
fricción
∆L
L
F~ caja→ext
F~ grav
F~ caja→suelo
1. Fuerza gravitacional comprime suelo en sección transversal A:
~
~
F
caja→suelo = Fgrav
2. Acción = reacción en la compresión elástica — fuerza normal
~ n =F
~
~
~
F
suelo→caja = −Fcaja→suelo = −Fgrav
Modelo simplificado:
F~ n
F~ ext→caja
F~ fricción
F~ grav
Fuerza normal es una fuerza restrictiva: Limita el movimiento del
cuerpo a un sub-espacio del espacio 3D.
Ffricción
estático
(en reposo)
dinámico
(en movimiento)
µ s · Fn
µ d · Fn
Fext→caja
µ s · Fn
Magnitud de la fuerza de fricción seca:
(
Fext→caja , Fext→caja ≤ µs · Fn
Ffricción =
,
µ d · Fn ,
Fext→caja > µs · Fn
µs ≥ µd
Coeficientes de fricción
Materiales
Acero – Acero
Al – Al
NaCl – NaCl
Goma – Asfalto
Madera – Piedra
Coeficiente de
fricción estático µs
0,08 · · · 0,25
1,05
4,5
0,9 · · · 1,3
0,7
Coeficiente de
fricción dinámico µd
0,06 · · · 0,20
1,04
0,9
0,8
0,3
Fricción en fluidos viscosos
fluido
R
F~ fricción
I
Baja velocidad (flujo laminar):
~
F
fricción = −6πRη · ~v ,
I
~v
η = viscosidad del fluido
Alta velocidad (flujo turbulento):
ρACF
~
F
fricción = − 2 v · ~v ,
% = densidad del fluido
A = πR 2 = sección eficaz, CF = coeficiente de resistencia
aerodinámica del cuerpo.
Ejemplo de un flujo turbulento
Empuje hidrostático
Cuerpo solido en un fluido incompresible (=líquido)
líquido
Fe.h.
A
z1
h
z2
V = Ah
Fgrav
z
Principio de Arquímedes:
Fe.h. = %líquido Vg
Presión del líquido como función de la profundidad
0m
líquido
∆Fgrav
z
I
∆A
Masa de líquido encima de la superficie horizontal ∆A en
profundidad z:
∆m = %líquido · z · ∆A
I
Fuerza gravitacional ∆F = ∆m · g actuando en la superficie
∆A, equivale a la presión:
p(z) =
∆F
= %líquido · z · g
∆A
Prueba del principio de Arquímedes:
líquido
z1
h
p (z1)
A
z2
z
p (z2)
Fuerzas en superficies horizontales:
~
F
e.h. = A · [p(z1 ) − p(z1 + h)] ~ez
= %líquido · g · A · [z1 − (z1 + h)] ~ez
= −%líquido · g · A · h · ~ez
= −%líquido · g · V · ~ez
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