Ejercicios Electrónica Digital / Robótica 1. Expresa en formato

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Electrónica Digital / Robótica
1. Expresa en formato binario los siguientes números decimales:
 387
sol: 110000011
 452
sol: 111000100
 6830
sol: 1101010101110
 725
sol: 1011010101
 337
sol: 101010001
2. Expresa en fornato decimal los siguientes números binarios.
 10010101
sol: 149
 11110000
sol: 240
 000100010001
sol: 273
 100110011001
sol: 2457
 11001010
sol: 202
3. Dibuja los símbolos de las puertas lógicas AND, OR y NOT y escribe sus tablas de verdad.
4. Utilizando cuatro dígitos para cada número escribe en binario los números del cero al 15.
 Ejemplo: 0dec = 0000bin
5. Dada la siguiente tabla de verdad obtén la función lógica correspondiente en su primera
forma canónica es decir minterm (suma de productos):
A
B
C
F
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
6. Dibuja, utilizando puertas lógicas la función lógica obtenida en el ejercicio anterior.
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7. Obtén la función lógica correspondiente al siguiente diagrama:
8. Obtener la función lógica que represente el sistema descrito en el siguiente enunciado:
9. Dibujar el diagrama de puertas lógicas correspondiente a la función del problema anterior.
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10.
Obtén la función a partir de la tabla de verdad en su segunda forma canónica, es
decir, en forma de maxterms ( producto de sumas).
A
B
C
F
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
11.
Realiza el esquema electrónico de puertas lógicas correspondiente a la función
anterior.
12.
Dibuja puertas lógicas NAND y NOR de dos entradas y desarrolla sus tablas de
verdad.
13.
Se desea controlar la puerta de un garaje, mediante las siguientes variables.
Queremos que siempre que llegue alguien la puerta se abra. Las salidas son S1 (abrir
puerta), S2 (cerrar puerta). La puerta se abre si se detecta una persona y se cierra si no
se detecta (la puerta no se abre si ya está abierta y no se cierra si ya está cerrada.
a) Presencia de persona.
b) Puerta abierta
c) Puerta cerrada
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14.
Para abrir una puerta tenemos que diseñar una llave electrónica. El
sistema tendrá 6 pulsadores (6 variables digitales). La salida digital de una
función dará la apertura de la puerta.
Diseñar un circuito digital para que al pulsar de esta manera los pulsadores se abra la
puerta.
Pulsador
Pulsador
Pulsador
Pulsador
Pulsador
Pulsador
A
D
B
E
C
F
pulsado (1)
no pulsado (0)
no pulsado (0)
pulsado (1)
pulsado (1)
no pulsado (0)
Sólo se pueden usar puertas AND de dos entradas y puertas NOT.
15.
Diseña un ejemplo de aplicación de electrónica digital y resuélvelo.
16.
Desarrolla el siguiente tema:
“Elementos componentes de un robot: estructura, sensores, unidad de control y actuadores.”
17.
Desarrolla el siguiente tema:
“Aplicaciones de los robots”
18.
Explica, ayudándote de gráficas, la diferencia entre sistemas de control de bucle
cerrado y de bucle abierto. Relaciónalo con el uso de comandos condicionales en
ROBOLAB.
19.
ROBOLAB:
a) Indica el significado de cada uno de los iconos que forman parte de este programa.
b) Explica el funcionamiento del robot que ejecuta este programa.
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20.ROBOLAB:
a) Indica el significado de cada uno de los iconos que forman parte de este programa.
b) Explica el funcionamiento del robot que ejecuta este programa.
21.Explica el funcionamiento de este circuito neumático.
 Indica además el nombre de cada uno de los elementos que lo componen.

Indica el tipo de accionamiento de las válvulas de control
22.Explica el funcionamiento de este circuito neumático.
 Indica además el nombre de cada uno de los elementos que lo componen.
 Indica el tipo de accionamiento de las válvulas de control
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