Juegos Repetidos Tema 1: Juegos repetidos un número finito de veces Universidad Carlos III de Madrid 1 Juegos repetidos un número finito de veces § Un juego repetido un número finito de veces es un juego dinámico en el que un juego simultáneo (juego de etapa) se juega un número finito de veces y los resultados de cada etapa son observados antes de la siguiente. § Ejemplo: Jugar el dilema del prisionero varias veces. El juego de etapa es el juego simultáneo del dilema del prisionero. 2 Resultados § El juego repetido tiene un único ENPS si el juego de etapa (el juego simultáneo) tiene un único EN. – En el ENPS se juegan las estrategias de EN en cada etapa. § Si el juego de etapa tiene 2 o más EN, pueden existir ENPS en los que en alguna etapa NO se juegan estrategias que sean EN sino que se juega algo que es mejor para los dos jugadores. 3 Un juego repetido dos veces § Pensemos en un juego repetido dos veces Ø Dos jugadores juegan el mismo juego simultáneo dos veces, en t=1 y en t=2 Ø El resultado de la primera vez que se juega (de t=1) es observado antes de jugarlo una segunda vez Ø El pago del juego repetido es la suma de los pagos en cada jugada (t=1, t=2) Ø ¿Cual es el ENPS? Jugador 2 Jug. 1 L1 R1 L2 1 , 1 0 , 5 R2 5 , 0 4 , 4 4 Forma extensiva 1 R1 L1 2 2 L2 1 1 L1 L2 1+1 1+1 L1 R1 2 2 R2 L2 1+5 1+0 L2 R2 1+0 1+5 2 R2 L2 1+4 1+4 5+1 0+1 2 5+5 5+0 0+0 0+5 1 1 L1 R1 R2 L2 R2 2 R2 L2 5+4 0+4 0+1 5+1 L1 R1 2 R2 L2 0+5 0+0 5+0 5+5 2 R1 2 R2 L2 R2 L2 R2 0+4 4+1 5+4 4+1 4+5 4+0 4+0 4+5 4+4 4+4 5 Conjuntos de Información y Estrategias Cada Jugador: 5 CI Ej de estrategia: L1 R1 R1 L1 L1 1.1 L1 R1 R2 L2 2.1 L2 1.2 1.3 L1 L1 R1 L2 1+1 1+1 R2 L2 1+5 1+0 1+0 1+5 1+4 1+4 L1 R1 2. 3 R2 L2 5+1 0+1 R2 L2 5+5 5+0 0+0 0+5 1.5 1.4 R1 2. 2 R2 R1 2.4 R2 L2 5+4 0+4 L1 0+1 5+1 R2 L2 0+5 0+0 5+0 5+5 2.5 R2 L2 R2 L2 0+4 4+1 5+4 4+1 4+5 4+0 4+0 4+5 4+4 4+4 6 Subjuegos: 4 + Juego Completo 1 R1 L1 2 2 L2 L2 R2 1 1 L1 R1 2 2 R2 L2 6 1 1 6 Subjuego1 2 R2 L2 5 5 6 1 L1 R2 L2 5 5 9 9 Subjuego 2 1 6 L1 R1 2 2 R2 L2 10 0 1 1 R1 2 2 L2 L1 R2 R2 L2 5 5 0 10 Subjuego 3 R1 2 2 R2 L2 4 9 5 5 R2 L2 9 4 4 9 Subjuego 4 8 8 7 Otra forma de representarlo 1 R1 L1 2 2 L2 1 (1, 1) L1 2 L2 R2 L2 1 (5, 0) L1 R1 2 L2 R2 1 2 2 R2 L2 R2 L2 R1 2 2 R2 L2 R2 L2 1 (4, 4) L1 (0, 5) L1 R1 R2 R1 2 2 R2 L2 R2 L2 R2 1 1 5 0 0 5 4 4 1 1 5 0 Los pagos totales serán (1, 1) + pagos en ese subjuego 0 5 4 4 1 1 5 0 0 5 4 4 1 1 5 0 0 5 4 4 8 Calculamos el EN del Subjuego 1 El resultado es independiente de que se tomen los pagos sólo de esa etapa o los pagos totales Pagos t=2 Jug. 1 Jugador 2 L1 R1 L2 1 , 1 0 , 5 Pagos t=1 + t=2 Jug. 1 R2 5 , 0 4 , 4 Jugador 2 L1 R1 L2 2 , 2 1 , 6 R2 6 , 1 5 , 5 9 EN de subjuegos § En cada uno de los cuatro subjuegos hay un único EN que es EN = {L1, L 2} § Sustituimos, por inducción hay atrás, el subjuego por sus pagos en el EN y resolvemos el juego completo 10 Sustituimos el subjuego por su pago en EN 1 R1 L1 2 2 L2 1 (2, 2) L1 2 L2 1 1 R2 L2 5 0 0 5 1 (6, 1) L1 R1 2 L2 R2 2 4 4 1 1 R2 L2 5 0 0 5 R2 L2 4 4 1 1 L1 R1 2 2 R2 L2 5 0 0 5 1 (5, 5) (1, 6) L1 R1 2 R2 L2 1 R2 R1 2 2 R2 L2 4 4 1 1 R2 L2 5 0 0 5 R2 4 4 11 Calculamos EN del juego completo con “pagos sustituidos” L1 L2 2 , 2 R2 6 , 1 R1 1 , 5 , 6 5 El pago de EN (1, 1) de la segunda etapa ha sido añadido a los pagos en t=1 12 ENPS § ENPS: (L1 L1L1L1L1, L2 L2L2L2L2) § El jugador 1 juega L1 en t= 1, y juega L1 en t=2 para todo resultado posible en t=1. § El jugador 2 juega L2 en t= 1, y L2 en t=2 para cualquier resultado de la primera etapa 13 Juego repetido de un Juego de etapa con dos EN § Juguemos dos veces el juego de etapa que abajo se describe en Forma Normal. § Notemos que tiene 2 EN y que (M1, M2) no es EN, pero tiene pagos que Pareto dominan los de los ENs. § ¿Puede jugarse (M1, M2) en t=1 en un ENPS? L2 M2 R2 L1 1 , 1 5 , 0 0 , 0 M1 0 , 5 4 , 4 0 , 0 R1 0 , 0 0 , 0 3 , 3 14 Forma Extensiva (informal) 1 L1 2 L2 1 (1, 1) 2 M2 (5, 0) (1, 1) R2 (0, 0) L2 (0, 5) M2 (5, 0) R2 (0, 0) 2 M2 (4, 4) 1 R2 R1 2 L2 (0, 5) M2 (4, 4) L2 (0, 0) (0, 0) M1 L1 2 L2 R1 M1 R2 L2 (0, 0) (0, 0) M2 (0, 0) R2 1 (3, 3) 2 M2 (0, 0) R2 (3, 3) 15 ¿Puede jugarse (M1, M2) en t=1 en un ENPS? § Sí, si usamos estrategias con “premios” y “castigos” creíbles. – Esto es, si premiamos y castigamos jugando estrategias que sean EN § Premio: Jugar (R1, R2) – Pagos: (3, 3) § Castigo: Jugar (L1, L2) – Pagos de 1 16 Estrategias de ENPS § Estrategias de ENPS Ø t=1, jugador 1 juega M1, y el 2 juega M2. Ø t=2, Ø 1 juega R1 si observa que en t=1 se jugó ( M1, M2 ), y juega L1 si se jugó algo distinto. Ø 2 juega R2 si observa que en t=1 se jugó ( M1, M2 ), y juega L2 si se jugó algo distinto. § ¿Por qué constituyen un ENPS? – En cada subjuego de t=2, o se juega ( R1, R2 ), o se juega ( L1, L2 ), por lo tanto en cada subjuego las estrategias generan un EN – ¿Son EN del juego completo? 17 Forma extensiva 1 L1 2 L2 1 (1, 1) + (1, 1) 2 M2 (5, 0) (1, 1) (1, 1) R2 (0, 0) (1, 1) L2 (0, 5) (1, 1) M2 (5, 0) R2 (0, 0) 2 M2 (4, 4) (3, 3) 1 L1 2 L2 R1 M1 R2 (0, 0) (1, 1) M1 (0, 5) M2 (4, 4) (0, 0) (1, 1) R1 2 L2 L2 R2 L2 (0, 0) (0, 0) M2 (0, 0) (1, 1) R2 1 (3, 3) (1, 1) 2 M2 (0, 0) R2 (3, 3) 18 EN del juego completo -Por inducción hacia atrás, sustituimos los subjuegos por sus pagos en EN -El juego en forma Normal que resulta tiene (M1, M2) como jugada de EN Jugador 2 L2 M2 R2 L1 2 , 2 6 , 1 1 , 1 Jugador 1 M1 1 , 6 7 , 7 1 , 1 R1 1 , 1 1 , 1 4 , 4 Intuición § Miremos el juego de etapa: Si 1 juega M1 al Jugador 2 le tienta desviarse y jugar L2 (gana 5 en lugar de 4). Para que no se desvíe: 4 + premio > 5 + castigo, esto es 4+3 > 5+1 Lo mismo aplica al Jugador 2. Además, para que sea ENPS los premios y castigos deben ser jugadas que sean EN L2 M2 R2 L1 1 , 1 5 , 0 0 , 0 M1 0 , 5 4 , 4 0 , 0 R1 0 , 0 0 , 0 3 , 3 20 § Si los pagos en el desvío fueran mayores (desviarse es más atractivo) no podríamos sostener (M1, M2) en t=1 en un ENPS Si 1 juega M1 al jugador 2 le tienta desviarse y jugar L2 (gana 7 en lugar de 4). Para que no se desvíe, debe ser: 4 + premio >7 + castigo, pero eso NO se cumple (7<8). El 2 se desvía, y no es ENPS. L2 M2 R2 L1 1 , 1 5 , 0 0 , 0 M1 0 , 7 4 , 4 0 , 0 R1 0 , 0 0 , 0 3 , 3 21