Bloque 2 Lección 2.1.- ESPACIO VECTORIAL PROGRAMA 1.- Concepto de espacio vectorial Pág. 1 2.- Subespacio vectorial 2 3.- Dependencia e independencia lineal 4 4.- Base de un espacio vectorial 5 5.- Sumas directas de subespacios 8 6.- Dimensiones de los subespacios 10 7.- Espacio vectorial cociente 12 Notas 13 BIBLIOGRAFÍA TEORÍA: ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ “Algebra Lineal”, Juan de Burgos. Mc Graw-Hill "Álgebra lineal con aplicaciones" Grossman. Mc Graw-Hill. “Álgebra lineal y Geometría ” López-Pellicer y García García. Marfil “Lecciones de Álgebra lineal” J.L. Pinilla. "Álgebra lineal" Jesús Rojo. Mc Graw Hill. “Álgebra básica” M. Gueysanne. PROBLEMAS: ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ “Problemas de Álgebra” A. de la Villa. “Problemas de Álgebra Lineal” J.L. Pinilla. "Problemas de Álgebra lineal" Tebar Flores. Espada Bros. Luzárraga. Espacio Vectorial 1.- CONCEPTO DE ESPACIO VECTORIAL 1.1.- Definición Sea (K,+,·) un cuerpo y sea V, se define una ley de composición interna: + VxV ⎯ ⎯→ V tal que (V,+) es grupo abeliano. · Sea también una ley de composición externa: KxV ⎯ ⎯→ V tal que: 1.- α ⋅ ( x + y) = α ⋅ x + α ⋅ y ; ∀x , y ∈ V 2.- (α + β) ⋅ x = α·x + β·x; ∀α, β ∈ k 3.- α·(β·x ) = (α·β)·x ; ∀α, β ∈ k 4.- 1·x = x ; siendo 1 el elemento unidad del cuerpo K. Al conjunto (V,+,·K) se le llama ESPACIO VECTORIAL sobre el cuerpo K, o también K-espacio vectorial. A los elementos de V los llamaremos vectores; a los de K, escalares y los habitualmente los escribiremos con letras griegas ; α, γ, λ, μ, β... 1.2.- Ejemplos 1.2.1.- Rn con la suma: (x 1,..., x n ) + ( y1,..., y n ) = (x 1 + y1,..., x n + y n ) , y con el producto por números reales : α·( x 1,..., x n ) = (α·x 1,..., α·x n ) ; ∀α ∈ R . 1.2.2.- (P3 (x),+,·R) , siendo P3 ( x ) = {a 0 + a 1x + a 2 x 2 / a i ∈ R } 1.2.3.- (C,+,·R ), siendo C el cuerpo de los números complejos, + indica la suma de números complejos y ·R el producto por un número real. NOTA: Si K es cuerpo (Kn,+,·K) es espacio vectorial. 1.2.4.- Funciones reales definidas en un conjunto. 1.2.5.- Sucesiones reales {x n }. 1.3.- Propiedades derivadas de la definición de espacio vectorial 1.3.1.- 0·x = 0; ∀x ∈ V, siendo 0 el neutro de (K, +, ·) con la suma. Demostración: α + 0 = α; ∀α ∈ k → (α + 0)·x = α·x → α·x + 0·x = α·x → 0·x = 0 1.3.2.- α·0 = 0; ∀α ∈ k Demostración: 0 + x = 0; ∀x ∈ V → α·( 0 + x ) = α·x → α·0 + α·x = α·x → α·0 = 0 Álgebra lineal E.II.II. 1/14 fqg Espacio Vectorial 1.3.3.- Si α·x = 0 ⇔ α = 0 ó x = 0 Demostración: Si α = 0 ya está demostrado anteriormente en la propiedad 1.3.1. Si α ≠ 0 → ∃α −1 ∈ k → α −1 ·(α·x ) = α −1 ·0 → x = 0 , como queríamos demostrar. 1.3.4.- Si x ∈ V, x ≠ 0 y α·x = β·x → α = β Demostración: Sea: α·x = β·x → αx − βx = 0 ⇒ (α − β)·x = 0 como x ≠ 0 ⇒ α−β = 0 ⇒ α = β 1.3.5.- Sea α ≠ 0 ; si α·x = α·y → x = y Demostración: Aplicando la propiedad simplificativa: Si α·x = α·y → α·( x − y) = 0 ⇔ α = 0 ó x − y = 0 ; como α ≠ 0 → x = y . 1.3.6.- a) α·(− x ) = −(α·x ) = (−α)·x b) (−α)·(− x ) = α·x Demostración: a) x + (− x ) = 0 → α·[ x + (− x ) ] = α·0 → α·x + α·(− x ) = 0 → α·(− x ) = −(α·x ) 1.3.7.- α·( x − y) = α·x − α·y; ∀α ∈ R , ∀x , y ∈ V Demostrarlo como ejercicio 2.- SUBESPACIO VECTORIAL 2.1.- Definición Sea (V,+,·K) un K-espacio vectorial y S⊂V, decimos que S es subespacio vectorial cuando (S,+,·K) es K-espacio vectorial. Es decir, ha de ocurrir: 1.- (S,+) sea subgrupo de (V,+) ↔ ∀x, y ∈ S : x − y ∈ S . 2.- Que el producto ·K sea cerrado en S o sea: ∀α ∈ k, ∀x ∈ S : α·x ∈ S . 2.2.- Condición necesaria y suficiente de subespacio vectorial (Como sabemos se trata de una condición (equivalente) a las dos condiciones anteriores) Sea S⊂ V: S es subespacio vectorial de V ⇔ ∀α, β ∈ k, ∀x, y ∈ S : α·x + β·y ∈ S (I) Demostración: Demostramos en primer lugar la expresión (I) a partir de las proposiciones 1 y 2 del apartado 2.1, expuestas: Álgebra lineal E.II.II. 2/14 fqg Espacio Vectorial ∀α , β ∈ K, ∀x , y ∈ S → α ∈ K, , ( − β ) ∈ K;α ·x ∈ S y ( − β )·y ∈ S ; aplicando la proposición 1: α ·x + ( −( − β ))·y ∈ S ↔ α ·x + β ·y ∈ S Del mismo modo demostramos a partir de la condición (I) las dos proposiciones: 1.- 1,−1 ∈ K y x , y ∈ S → x - y ∈ S 2.- ∀α ∈ K,0 ∈ K y ∀x , y ∈ S → α ·x + 0·y = α ·x ∈ S 2.3.- Ejemplos 1.- S = {(−λ, λ ) / λ ∈ R }, es un subespacio vectorial de R2. 2.- P1 (x) es un subespacio vectorial de P2 (x). 3.- V = ({X n },+,·R ) tiene un subespacio vectorial S = ({v n }/ v n −2 + v n −1 = v n ) . 2.4.- Operaciones con subespacios vectoriales 2.4. 1.- Intersección de subespacios Teorema: Sea (V,+,·K) un K-espacio vectorial y sean S1 y S2 dos subespacios vectoriales de V, entonces S1 ∩ S 2 es también subespacio vectorial de V. Demostración: Queremos demostrar: ∀x , y ∈ S1 ∩ S 2 y ∀α,β ∈ k → α·x + β·y ∈ S1 ∩ S 2 x ∈ S1 , y ∈ S1 → α·x + β·y ∈ S1 ( por ser S1 subespacio) ⎫ x , y ∈ S1 ∩ S 2 → ⎧⎨ ⎬ x ⎩ ∈ S 2 , y ∈ S 2 → α·x + β·y ∈ S 2 ( por ser S 2 subespacio) ⎭ → α·x + β·y ∈ S1 ∩ S 2 2.4.2.- Suma de subespacios Definición: Sean S1, S2 dos subespacios vectoriales del K-espacio vectorial (V,+,·K) se define la suma: S1 + S 2 = {x ∈ V / x = x1 + x2 , xi ∈ Si ; i = 1,2} Teorema: S1+S2 es también subespacio vectorial. Demostrar.. Álgebra lineal E.II.II. 3/14 fqg Espacio Vectorial 3.- DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL 3.1.- Definiciones Definición 1: Sea un conjunto de vectores x 1 , x 2 ,...., x n , de un espacio vectorial, decimos que x es combinación lineal de x i , siendo 1 ≤ i ≤ n, si : n ∃ α1, α 2 , ..., αn ∈ R / x = ∑ αi ·x i i=1 Definición 2: Sea el conjunto P = {x 1 , x 2 ,...., x n } , al conjunto de todas las combinaciones lineales posibles de vectores de P le llamamos variedad lineal engendrada por P; a P le llamamos sistema generador, y es el menor subespacio que contiene a {x 1 , x 2 ,...., x n }. Se expresa: ⎧n ⎫ x 1 , x 2 ,...., x n = ⎨∑ α i ·x i / α1 ∈ K ⎬ ⎩ i =1 ⎭ Definición 3: Se dice que {x 1 , x 2 ,...., x n } es un conjunto de vectores linealmente n independientes (l.i.) cuando: ∀(α 1 , α 2 , ..., α n ) ∈ k se verifica si ∑ α i ·x i = 0 → α i = 0 ∀i . i =1 A {x 1 , x 2 ,...., x n } se le llama familia libre. Definición 4: El conjunto de vectores {x 1 , x 2 ,...., x n }se dice que es un conjunto de vectores linealmente dependientes (l.d.) cuando: ∀(α1, α 2 , ..., αn ) ∈ k se verifica si n ∑ α ·x i =1 i i = 0 → ∃α i ≠ 0 para cierto i . Ejemplos: 1.- En R2 {(1,2 ), (− 2,−4 )} es linealmente dependiente. 2.- En R3 {(1,0,0 ), (0,1,0 ), (0,0,1)} es linealmente independiente. 3.2.- Propiedades Teorema 1: Sea el sistema {x 1 , x 2 ,..., x n } un conjunto de vectores linealmente dependientes entonces {x 1 , x 2 ,..., x n , x n +1 ,..., x n + m } es también linealmente dependiente. Teorema 2: Sea el sistema {x 1 , x 2 ,..., x p ,..., x n } linealmente independiente entonces {x , x ,..., x } es también linealmente independiente. 1 2 p Teorema 3: El sistema de vectores {x 1 , x 2 ,..., x n }es ligado ⇔ alguno de sus vectores es combinación lineal de los restantes. Teorema 4: El sistema P = {x 1 , x 2 ,...., x n } es libre ⇔ ∀x n +1 ∉ x1 ,..., x n entonces {x 1 , x 2 ,..., x n +1 } es libre. Álgebra lineal E.II.II. 4/14 fqg Espacio Vectorial Teorema 5: Dados n vectores {x 1 , x 2 ,..., x n } al formar con ellos n+1 combinaciones n lineales se forma un sistema ligado {y1 , y 2 ,..., y n +1 } con y i = ∑ α i ·x i . i =1 RANGO DE UN SISTEMA DE VECTORES. TEOREMA DE EXISTENCIA.v Si S= {v 1, v 2 ,....., v p .} p vectores, no todos nulos, entonces: I/ Hay algún sistema S0 ⊂ S de vectores l.i. / todos los demás son dependientes de S. II/ Todos los sistemas S0 ⊂ S que cumplen lo anterior tienen el mismo nº de vectores. A este nº r se le llama rango del sistema de vectores. ( es el nº máximo de vectores l.i.) Recordar del tema anterior: - Rango y operaciones elementales. Enfoque matricial. - Cálculo efectivo del rango de un sistema de vectores. Extensión a la definición de RANGO DE UNA MATRIZ. ( rango de las filas y de las columnas). 4.- BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL. Coordenadas.4.1.- Definiciones Definición 1: Sea un K-espacio vectorial se dice que {v1 ,..., v n }es una base de V cuando: 1.- {v1 ,..., v n } es linealmente independiente. 2.- {v1 ,..., v n } es un sistema generador de V. Definición 2: Al número natural n = número de vectores de una base, se le llama dimensión del espacio vectorial. Ejemplos: 1.- En R2 una base es la canónica B = {e1 , e 2 } donde e1 = (1,0 ) y e 2 = (0,1) . 2.- En ( P3 (x), +, ·R) tenemos {1, x, x2, x3}, base del espacio vectorial. Para comprobar que la definición de dimensión es coherente debemos comprobar que todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo número de vectores. Teorema: Todas las bases de un K-espacio vectorial tienen el mismo número de vectores. Demostración: Sean B n = {v1 , v 2 ,..., v n } y B m = {w 1 , w 2 ,..., w m } dos bases de un espacio vectorial dado. Supongamos que m>n entonces el sistema {w 1 , w 2 ,..., w m } sería ligado por el Teorema 5 de las propiedades de las combinaciones lineales ya expuesto. (Ver demostración al final del tema, nota 1 de la pag. 13) Según esto m no puede ser mayor que n y de la misma forma razonaríamos y n tampoco puede ser mayor que m, por tanto m=n, o sea, todas las bases tienen un mismo número de vectores. Álgebra lineal E.II.II. 5/14 fqg Espacio Vectorial Definición 3: Sea un K-espacio vectorial V y B = {v1 , v 2 ,..., v n } una base suya, entonces todo x ∈ V puede expresarse como una combinación lineal de los vectores de la n base, esto es: ∑ α ·v , i i α i ∈ k . A los elementos α i , siendo i = 1,...,n se les llama i=1 coordenadas del vector x en la base B. Se suele expresar: x ∈ V → x B = (α1, α 2 ,..., α n )B ⎛ α1 ⎞ ⎜ ⎟ =⎜ : ⎟ ⎜α ⎟ ⎝ n ⎠B Teorema: Las coordenadas de un vector respecto de una base son únicas. Demostración: Sea B = {v1 , v 2 ,..., v n } y x ∈ V ; por reducción al absurdo, supogamos que x tuviese dos juegos de coordenadas disntintas: ⎧ x = α1·v 1 + α 2 ·v 2 + ... + α n ·v n ⎫ x∈V → ⎨ ⎬ ⇒ 0 = (α1 − β1 )·v 1 + ... + (α n − β n )·v n ⎩ x = β1·v 1 + β 2 ·v 2 + ... + β n ·v n ⎭ Por ser los v i vectores linealmente independientes : α i − β i = 0, i = 1,2,...,n → α i = β i , es decir, las coordenadas son únicas. Teorema de la base incompleta: Sean {t , t 1 2 ,..., t p } p vectores linealmente independientes del espacio vectorial de dimensión n (n ≥ p), entonces podemos encontrar t p +1 ,..., t n ( n-p vectores), de tal forma que {t 1 , t 2 ,..., t p ,..., t n }sea una base del espacio vectorial. Demostración: Si n=p ya está demostrado. Para n>p tomamos t p +1 ∉ t 1 , t 2 ,..., t p , ya que dim t 1 , t 2 ,..., t p = p < n; de tal forma que por la propiedad 4 de las combinaciones lineales el conjunto {t 1 , t 2 ,..., t p , t p +1 } es linealmente independiente. Utilizando sucesivamente este proceso tendremos {t 1 , t 2 ,..., t p , t p +1 ,..., t n } , obteniendo así los n-p vectores que también forman parte de una base de este espacio vectorial. 4.2.- Cambios de bases en un espacio vectorial Según la definición un conjunto de vectores {x 1 , x 2 ,..., x n } es base de V cuando : 1.- {x 1 ,..., x n } es linealmente dependiente. 2.- {x 1 ,..., x n } es un sistema generador de V. Veamos ahora como calcular las coordenadas de un vector x ∈ V en una base determinada conociendo las coordenadas respecto a otra base. Sean dos bases B1 = {x 1, x 2 ,..., x n } y B2 = {y1, y 2 ,..., y n } Álgebra lineal E.II.II. 6/14 fqg Espacio Vectorial n y sea x ∈ V / x = ∑ α i ·y i (αi coordenadas en B2) i =1 Como los y i ∈ V tendrán unas coordenadas en B1 supongamos que los vectores y i , i= 1,...,n, vienen dados por la expresión: y 1 = β11·x 1 + ... + β1n ·x n y 2 = β 21·x 1 + ... + β 2 n ·x n : : y n = β n1·x 1 + ... + β nn ·x n Queremos calcular las coordenadas de x respecto de la base B1, es decir queremos n hallar los γ i ∈ K / x = ∑ γ i ·x i . i =1 Veamos: ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ x = α1·⎜ ∑ β1i ·x i ⎟ + α 2 ·⎜ ∑ β 2i ·x i ⎟ + ... + α n ·⎜ ∑ β ni ·x i ⎟ ⎝ i=1 ⎠ ⎝ i=1 ⎠ ⎝ i=1 ⎠ Sacando factor común los x i con i= 1,...,n, después de multiplicar los αi por cada sumando, obtenemos: ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ x = x 1 ·⎜ ∑ α i ·β i1 ⎟ + x 2 ·⎜ ∑ α i ·β i 2 ⎟ + ... + x n ·⎜ ∑ α i ·β in ⎟ = γ 1 ·x 1 + γ 2 ·x 2 + ... + γ n ·x n ⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1 ⎠ Es decir, obtenemos los γi que buscábamos: γ 1 = α1·β11 + α 2 ·β 21 + ... + α n ·β n1 γ 2 = α1·β12 + α 2 ·β 22 + ... + α n ·β n 2 : : γ n = α1·β1n + α 2 ·β 2 n + ... + α n ·β nn Estas son las ecuaciones paramétricas del cambio de base. En forma matricial se escribiría: (γ 1 γ2 ........ γ n ) = (α1 Donde X B 1 α2 ⎛ β 11 β 12 ⎜ β 22 ⎜β ........ α n ).⎜ 21 ... ... ⎜ ⎜β ⎝ n1 β n 2 son las coordenadas de x en la base B1, y .... β 1n ⎞ ⎟ .... β 2 n ⎟ ⇔ X B = X B .( B 2 ) B .... ... ⎟ ⎟ .... β nn ⎟⎠ 1 XB 2 2 1 las coordenadas de x en la base B2 y ( B 2 ) B es la matriz que representa las coordenadas de los vectores de la base B2 en la base B1. 1 Álgebra lineal E.II.II. 7/14 fqg Espacio Vectorial 5.- SUMAS DIRECTAS DE SUBESPACIOS 5.1.- Definiciones Definición 1: Sea E un K-espacio vectorial y sean dos subespacios F1, F2 representamos la suma de ambos como E= F1+ F2, cuando: ∀x ∈ E , x = x 1 + x 2 con x 1 ∈ F1 y x 2 ∈ F2 Definición 2: Cuando esta descomposición es única se dice que es suma directa y se denota E = F1 ⊕ F2 . Ejemplos: 1.- Sea B = {v1 , v 2 ,..., v n } una base del K-espacio vectorial V entonces: V = v1 ⊕ v 2 ⊕ .... ⊕ v n , siendo v i la variedad lineal generada por v i , pues ∀x ∈ V x = α1 ·v1 + ... + α n ·v n , con α i ·v i ∈ v i . 2.- Un ejemplo de suma no directa es: S = (1,0 ), (1,1) y L = (3,1) ya que el vector (6,2) puede obtenerse de dos formas distintas a partir de S y L: (6,2)=0·(1,0)+0·(1,1)+2·(3,1) (6,2)=2·(1,0)+1·(1,1)+1·(3,1) 3.- Sea V= F(R,R) el espacio vectorial de las funciones reales de variable real y sean V1=P(x) y V2= funciones acotadas, no se da suma directa pues: p + f = (p + k ) + (f − k ) ∀ k = constante Sin embargo para el mismo espacio vectorial con V1= polinomios sin término independiente y V2= funciones acotadas, sí se da suma directa ya que: p+f = q+g ↔ p-q = g-f ↔ g-f es una función acotada y p-q = 0 ya que tiene que ser polinomio sin término independiente → p=q y g=f, es decir, la descomposición es única y la suma directa. 5.2.- Teoremas de caracterización de las sumas de subespacios Teorema 1: Sea un K-espacio vectorial y F1 y F2 dos subespacios suyos entonces: E = F1 ⊕ F2 ↔ F1 ∩ F2 = {0} Demostración: (⇒) Por reducción al absurdo: ⎧ x = 0 + x donde x ∈F2 , 0∈F1 Sea x ∈ F1 ∩ F2 → ⎨ ⎩ x =x + 0 donde x ∈F1, 0∈F2 Álgebra lineal E.II.II. 8/14 fqg Espacio Vectorial Por tanto no tiene expresión única, es decir, la suma no es directa. x =x1 + x 2 ⎫ (⇐)Sea ⎧⎨ ⎬ → x 1 + x 2 = x '1 + x ' 2 → x 1 − x '1 = x 2 − x ' 2 ,donde ⎩ x =x '1 + x '2 ⎭ x − x '1 ∈ F1 ∩ F2 ⎫ ⎧ x 1 − x '1 = 0 ⎫ ⎧ x 1 = x '1 ⎫ x 1 − x '1 ∈ F1 y x 2 − x ' 2 ∈ F2 → ⎧⎨ 1 ⎬ ⎬→⎨ ⎬→⎨ ⎩ x 2 − x ' 2 ∈ F1 ∩ F2 ⎭ ⎩ x 2 − x ' 2 = 0 ⎭ ⎩ x 2 = x ' 2 ⎭ Por tanto tienen una única expresión, es decir, es suma directa. Teorema 2: La suma E=F1+F2 es directa ⇔ 0 = x 1 + x 2 donde x i ∈ Fi → x i = 0 . Demostración: ⎧ ⎫ (⇒ )Si ⎨ x ≠0 ⎬ → x 1 ⎩ x 2 ≠0 ⎭ 1 + x 2 = 0 → x 1 = − x 2 → − x 2 ∈ F1 → x 2 ∈ F1 → x 2 ∈ F1 ∩ F2 por el teorema anterior si E = F1 ⊕ F2 → F1 ∩ F2 = {0}. (⇐) Queremos demostrar F1 ∩ F2 = {0}, por reducción al absurdo: ⎧ x = 0 + x 0∈ F1,x∈F2 ⎫ Sea x ≠ 0 ∈ F1 ∩ F2 → ⎨ ⎬ → debería ser x = 0 y 0 = x . ⎩ x =x + 0 x∈ F1, 0∈F2 ⎭ 5.3.- Subespacios suplementarios Definición: Dado un K-espacio vectorial (V,+,·K) y sean L y M dos subespacios suyos, decimos que L y M son suplementarios (o complementarios) cuando: a) L+M=V b) L ∩ M = {0} Es decir cuando la suma de L y M es directa L ⊕ M = V. Ejemplo: R 2 = (1,0 ) ⊕ (0,1) = (1,0 ) ⊕ (1,1) NOTA: El subespacio suplementario no es único. (Una demostración al final del tema, ver nota 2 pág. 13) 6.- DIMENSIONES DE LOS SUBESPACIOS. Ecs de los subesopacios.- Teorema de ampliación de la base: Sea (V,+,·K) un K-espacio vectorial de dimensión n y sea L un subespacio de dimensión r/ r<n, entonces ∀ base de L existe otra base de V que contiene a la de L, tal que los vectores añadidos a la base de L son base del subespacio vectorial complementario de L. Demostración: Sea {e1 , e 2 ,..., e r } base de L, obviamente existe e r +1 ∉ e1 ,..., e r /{e1 , e 2 ,..., e r +1 } es linealmente independiente. Álgebra lineal E.II.II. 9/14 fqg Espacio Vectorial Pueden ocurrir dos cosas: a) Que {e1 , e 2 ,..., e r +1 } sea sistema generador de V, y al ser linealmente independiente sea base del K-espacio vectorial y por tanto n=r+1. En este caso, además, er +1 sería r +1 complementario de L pues ∀x ∈ V → x = ∑ α i ·ei , por tanto i =1 α 1 ·e1 + ... + α r ·e r ∈ L y α r +1 ·e r +1 ∈ e r +1 . Además como e r +1 ∉ e1 ,..., e r , entonces e r +1 ∩ L = {0}, es decir e r +1 ⊕ e1 ,..., e r = V , la suma es directa y por tanto son complementarios. b) Que {e1 , e 2 ,..., e r +1 } no sea sistema generador de V, entonces y por ser linealmente independientes dim e1 ,..., e r +1 = r + 1 < n, y entonces existirá un vector e r + 2 ∉ e1 ,..., e r +1 /{e1 , e 2 ,..., e r + 2 } sea linealmente independiente. Con este nuevo conjunto de vectores podríamos hacer análogo razonamiento al anterior, si éste fuera sistema generador de V o no, y así sucesivamente. Después de (n-r) pasos obtendríamos un conjunto {e1 , e 2 ,..., e r , e r +1 ,..., e n } que es base de V y {e r +1 ,..., e n } genera un subespacio complementario de L. Corolario: Si L y M son dos subespacios complementarios de V entonces: dim L+dim M= dim V 6.1.- Teorema de las dimensiones Sea V un espacio vectorial y L y M dos subespacios suyos tales que dim L= r y dim M= s. Se cumple que: dim (L+M) + dim (L∩M) = dim L + dim M Demostración: Supongamos que dim (L∩M) = t, obviamente (t≤ r,s). Sea B = {e1 , e 2 ,..., e t } una base de L∩M. La ampliamos hasta obtener una de L y otra de M: B L = {e1 , e 2 ,..., e t , e t +1 ,..., e r }, B M = {e1 , e 2 ,..., e t , e ' t +1 ,..., e 's } Vamos a probar que el conjunto {e1 , e 2 ,..., e t , e t +1 ,..., e r , e ' t +1 ,..., e 's } es base de la suma. De esta forma el teorema queda demostrado pues: dim (L+M)= r+s-t= dim L+dim M –dim L∩M Para que este conjunto sea una base del espacio vectorial tiene que cumplir que: 1.- Sea sistema generador: ∀x ∈ V → x = x L + x M Álgebra lineal E.II.II. 10/14 fqg Espacio Vectorial r Como x L ∈ L → x L = ∑ α i ·ei =α1 ·e1 + ... + α r ·e r i =1 s Como x M ∈ M → x M = ∑ β i ·ei =β1 ·e1 + ...β t ·e t + β t +1 ·e ' t +1 +β s ·e 's i =1 t r s i =1 t +1 t +1 Por tanto x = ∑ (α i + β i )·ei + ∑ α i ·ei + ∑ β i ·e 'i , es decir x es combinación lineal de dichos vectores. 2.- Que los vectores sean linealmente independientes: r s i=r t +1 Queremos demostrar: ∑ α i ·e i + ∑ β i ·e ' i = 0 ...(I)... →α i = β i = 0, ∀i ,esto es: t r s s r i =1 t +1 t +1 t +1 i =1 ∑ α i ·ei +∑ α i ·ei +∑ β i ·e'i = 0 →∑ β i ·e'i = − ∑ α i ·ei , teniendo en cuenta que el primer término de la igualdad pertenece a M y el segundo a L, entonces pertenece a L∩M: s s t s t t +1 t +1 i =1 t +1 i =1 ∑ β i ·e'i ∈ L ∩ M → ∑ β i ·e'i =∑ p i ·ei →∑ β i ·e'i +∑ p i ·ei = 0 , entonces, y por ser {e1 , e 2 ,..., e t , e t +1 ,..., e r , e ' t +1 ,..., e 's } base: p i = 0, β i = 0; ∀i . Si β i = 0 ∀i , llevándolo a la expresión (I): r ∑ α ·e i=r i i = 0 , por ser base: α i = 0, ∀i . De esta forma queda demostrado que dichos vectores son linealmente independientes. Por todo ello: {e1 , e 2 ,..., e t , e t +1 ,..., e r , e ' t +1 ,..., e 's }es base de L+M. Siendo: {e1 , e 2 ,..., e t }base de L∩M. {e1 , e 2 ,..., e t , e t +1 ,..., e r }base de L. {e t , e t +1 ,..., e r , e ' t +1 } base de M. NOTA: Obsérvese que la demostración se basa en construir bases de L y M a partir de L∩M que está incluido tanto en L como en M. -Se utiliza pues que s.g. {L+M}={s.g.L}∪{s.g. M}. -Se construye una base por el teorema de ampliación de las bases vectoriales. Ecs. de los subespacios: paramétricas e implícitas.Ver nota 3 al final del tema. Álgebra lineal E.II.II. 11/14 fqg Espacio Vectorial 7.- ESPACIO VECTORIAL COCIENTE Todo subespacio vectorial de un K-espacio vectorial engendra una relación binaria de equivalencia (R.B.E.) de la siguiente forma: Teorema: Sea (V,+,·K) un K-espacio vectorial, y S un subespacio suyo. Se define la R.B. xRy ↔ x − y ∈ S , R es R.B.E. Demostración: a) Demostramos en primer lugar que dicha relación cumple la propiedad reflexiva: xRx, ∀x ∈ V, pues x - x = 0 ∈ a todo espacio vectorial. b) Comprobamos también que cumple la propiedad simétrica: Si xRy → x − y ∈ S → −(x − y ) ∈ S → y − x ∈ S → yRx. c) Por último, para ser R.B.E. debe cumplir la propiedad transitiva: Si xRy yRz → xRz , demostramos que es cierta para la R.B. definida: xRy→x − y∈S ( ) ( ) yRz→ y−z∈S → x − z ∈ S, ya que : x - y + y − z ∈ S, es decir, xRz. } } Por tanto es R.B.E. y se forma un espacio vectorial cociente: [x ] = {y ∈ V / x − y ∈ S}; ∀x ∈ V NOTA: Se puede comprobar que R es compatible con la suma, que es una ley de composición interna, y el producto, ley de composición externa. Al conjunto cociente se le denota por V/S, y dotándole de las operaciones (+,·K) tenemos: 1.- [x ] + [y ] = [x + y]; ∀[x ], [y] ∈ V / S 2.- α·[x ] = [α·x ]; ∀α ∈ k Se puede comprobar que: 1.- (V/S,+) es grupo abeliano. 2.- (V/S,·K) es una ley de composición externa que cumple las cuatro propiedades de espacio vectorial. Por tanto, (V/S,+,·K) es un espacio vectorial llamado espacio vectorial cociente: dim (V/S)=dim V-dim S Álgebra lineal E.II.II. 12/14 fqg Espacio Vectorial NOTA1.- Demostración teorema 5 (viene de la página 5) Queremos demostrar que dados n vectores {x 1 , x 2 ,..., x n } al formar con ellos n+1 n combinaciones lineales se forma un sistema ligado {y1 , y 2 ,..., y n +1 } con y i = ∑ α i ·x i . i =1 Como la afirmación es evidente para n =1 la suponemos cierta para este valor y la probamos para n: α Podemos suponer que α11 ≠ 0. Entonces los vectores y'i = y i − i1 ·y1 , siendo α 11 i=2,...,n son linealmente dependientes por la hipótesis de inducción ya que son combinaciones lineales de x 2 ,..., x n . Existen por tanto n-1 escalares β 2 , β 3 ,..., β n , no todos n ⎛ ⎞ α β = → βi ·⎜⎜ yi − i1 ·y1 ⎟⎟ = 0 → · y ' 0 ∑ ∑ i i α11 ⎠ i=2 i=2 ⎝ Sustituyendo y operando obtenemos: n +1 ⎛ n +1 α i1 ⎞ ⎟⎟·y1 + ∑ β i ·y i = 0 ⎜⎜ − ∑ β i · α11 ⎠ i=2 ⎝ i=2 n nulos y tales que: Lo que demuestra que {y1 , y 2 ,..., y n +1 } son linealmente dependientes. __________________ NOTA 2.- Vamos a demostrar en un caso concreto que el subespacio complementario no es único ( viene de la pág. 11): Sea V un K-espacio vectorial de dimensión n y sea L un subespacio vectorial suyo de dimensión n-1 con base formada por los vectores {e1 , e 2 ,..., e n −1 }. Como V es de dimensión n → e n ∈ V /{e1 , e 2 ,..., e n } es base de V y el subespacio generado por e n es el complementario de L: {} ⎧⎪ L∩ e n = 0 . Llamaremos e n = LC → ⎨ ⎪⎩ L+ e n =V M= e n . Veamos que se puede construir otro subespacio complementario de L. Consideramos el subespacio engendrado por e1 + e n = 1·e1 + 0·e 2 + ... + 0·e n −1 + 1·e n . ⎧e + e n ∉ L, pues : e n ∉ L → N = e1 + e n Teniendo en cuenta que ⎨ 1 ⎩ e1 + e n ∉ M, pues : e1 ∉ M complementario de L, ya que: a) B = {e1 , e 2 ,..., e n −1 , e1 + e n } es base de V: Veamos que son l.i.: n −1 n i =1 i=2 es otro subespacio ∑ α i ·ei + α n ·(e1 + e n ) = 0 → (α1 + α n )·e1 + ∑ α i ·ei = 0 → α 1 + α n = 0, α 2 = 0,..., α n = 0 → α i = 0; ∀i b) N≠M c) N ∩ L = {0}, ya que de no ser así el conjunto B no sería linealmente independiente, y por tanto N ⊕ L = V. ------------------- Álgebra lineal E.II.II. 13/14 fqg Espacio Vectorial NOTA 3.- Ecs. de los subespacios: paramétricas e implícitas: Sea el e.v. V con base B= {x 1, x 2 ,..., x n } y sea el sub-e.v. L generado por los vectores {v ,..., v } suponiendo que es de dimensión p (o sea son 1 p l.i.) que tienen como coordenadas: v 1 = β11·x 1 + ... + β1n ·x n n con expresión genérica v i = ∑ β ij x j donde i=1,...p v 2 = β 21·x 1 + ... + β 2 n ·x n j=1 : : v p = β p1·x 1 + ... + β pn ·x n p Si x ∈ L (como los vi son generadores de L) → x = ∑ α i v i ( sustituyendo la expresión i =1 p anterior)= n ∑ α (∑ β x ) i =1 i n p j=1 i =1 j=1 ij j y sacando factor común los x i tendremos: x = ∑ (∑ α i .β ij ).x j llamando a las coordenadas de x = ( γ 1, γ 2 ,...., γ n ) e igualando por la unicidad de coordenadas tendremos: γ 1 = α1·β11 + α 2 ·β 21 + ... + α p ·β p1 γ 2 = α1·β12 + α 2 ·β 22 + ... + α p ·β p 2 : : γ n = α1·β1n + α 2 ·β 2 n + ... + α p ·β pn de Estas son las ecuaciones paramétricas de L donde las γi son las n coordenadas x , βij las coordenadas de los generadores de L, y αi i=1, 2, ..p. los p parámetros . Se trata de un sistema de n ecuaciones lineales con p parámetros. Eliminando los parámetros obtenemos tipo: ⎧A 11γ 1 + A 12 γ 2 + ..... + A 1n γ n = 0 ⎪ ⎪A 21γ 1 + A 22 γ 2 + ..... + A 2 n γ n = 0 ⎨ ⎪............. ⎪A P1γ 1 + A P 2 γ 2 + ...... + A pn γ n = 0 ⎩ n-p ecuaciones no paramétricas o implícitas del que son las n-p ecs. (lineales homogéneas) implícitas de L. Siendo Aij los coeficientes de las ecuaciones y γi las variables o coordenadas del vector de L. ............. Álgebra lineal E.II.II. 14/14 fqg