1.- Resistencias La resistencia es un elemento disipativo en el que la tensión y la intensidad están relacionadas por la ley de Ohm: V=R·I Las resistencias vienen definidas por cuatro franjas de color que determinan su valor en ohmios y una tolerancia. En la figura puede verse una resistencia que va a ser utilizada en esta práctica con las franjas de color correspondientes. Cada color tiene asociado un número y cada franja tiene un significado, empezando a leer por el que se encuentra más cerca del borde de la resistencia: 1. 2. 3. 4. Primer color: indica la primera cifra significativa del valor de la resistencia. Segundo color: es la segunda cifra significativa. Tercer color: es el número de ceros. Cuarto color: tolerancia. El número que tiene asociado cada color se muestra en la siguiente tabla: Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Número 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplos: Primer color Segundo color Tercer color Valor Resistencia Marrón 1 Negro 0 Rojo 2 1000 1K Rojo 2 Rojo 2 Rojo 2 2200 2K2 Marrón 1 Negro 0 Anaranjado 3 10000 10K 9 Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 2.- Condensadores El condensador es un elemento pasivo que almacena energía en forma de campo eléctrico. Su ecuación de definición es: du i=C· dt donde C es la capacidad del condensador que se mide en faradios. Debido a que esta unidad de medida es muy grande para los valores de condensadores utilizados en el laboratorio, habitualmente se usa el kpF (kilopicofaradio), equivalente a un nF (nanofaradio), que es igual a 109 F. Un condensador típico es el que se muestra en la siguiente figura. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 3.- Polímetro Es un instrumento que se utiliza para medir las siguientes magnitudes eléctricas: tensión, intensidad y resistencia. El polímetro que se utilizará en la práctica es el que se muestra en la Figura 1, y puede dividirse en las siguientes partes: Figura 1 • • • Pantalla alfanumérica: se verán los resultados de las medidas realizadas Conmutador giratorio: Es el encargado de fijar el tipo de medida que se va a realizar: tensión, intensidad o resistencia. En la Figura 1 se pueden distinguir las siguientes zonas en función del tipo de medida que se quiere realizar: o Tensiones (zona 1): En esta zona el instrumento se encuentra preparado para medir tensión, utilizando como fondo de escala el valor indicado por el conmutador giratorio. o Intensidades (zona 2): Igual que el caso anterior pero midiendo intensidad. o Resistencias (zona 3): Igual que el caso anterior pero midiendo resistencia. Bornas: Son los conectores a los que hay que aplicar la señal que se quiere medir. Las bornas a utilizar cambian dependiendo del tipo de medida que se quiera realizar: o Tensiones: la borna 4 es la positiva y la borna 5 es la negativa. o Intensidades: la borna 6 y la borna 7 son las positivas, utilizándose la primera en caso de tener una medida en el rango de amperios y la segunda para rango de miliamperios, y la borna 5 es la negativa. o Resistencias: se utilizarán las bornas 4 y 5. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 4.- Fuente de Alimentación Es un generador de tensión de amplitud y forma de onda regulables. En particular, se utilizará la fuente Tektronix que se muestra en la Figura 1. Como puede observarse, esta fuente está dividida en tres módulos: • • • Módulo izquierdo: Generador de formas de onda. Módulo central: Fuente de tensión c.c. de amplitud regulable. Módulo derecho: Polímetro. Figura 1 Generador de formas de onda: La tensión que suministra la fuente es variable en el tiempo pero periódica. Se puede modificar la forma de la onda de tensión, su frecuencia y amplitud. Para ello se tienen que accionar los controles que se muestran numerados en la Figura 2 y que se describen a continuación: • • • • Control 1: es el que fija la forma de onda deseada: triangular, cuadrada, senoidal, etc. Como puede observarse en la Figura 2, estas formas de onda están separadas en dos grupos, una con fondo azul y otra con fondo claro. Si se selecciona una forma de onda del primer grupo, a la tensión generada se agrega la componente de continua ajustada en el control 5; para el segundo grupo, la tensión de salida no tendrá componente de continua independientemente del valor del control 5. Controles 2 y 3: son los encargados de establecer la frecuencia. La frecuencia de la forma de onda de tensión que estará dando la fuente será la multiplicación del valor indicado por el control 2 y el control 3. Por este motivo al control 2 se le denomina multiplicador de frecuencia. Control 4: es el que modifica la amplitud de la forma de onda generada. Control 5: controla la componente de continua que tiene la forma de onda. Una señal periódica sin componente de continua es aquella cuyo valor medio en un periodo es nulo. Actuando sobre este control se modifica el valor medio de la tensión generada. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Una vez que se han realizado los ajustes necesarios, la tensión se aplica al circuito sometido a estudio utilizándose la borna 6 que se muestra en la Figura 2. Figura 2 Fuente variable de continua La tensión que se suministra es en este caso continua, es decir constante en el tiempo. Con el accionamiento de los controles resaltados en la Figura 3 se puede modificar el valor de la tensión de la fuente: • • • Control 1: es el encargado de conectar la fuente de alimentación; hasta que este botón no se encuentre pulsado la tensión en las bornas de la fuente será nula. Control 2: es el que modifica la tensión de la fuente de 0 a 20 voltios. Como puede verse en la Figura 3, los controles están duplicados, lo cual se debe a que la fuente es capaz de dar tensiones positivas y negativas. La parte derecha es la que controla la fuente cuando se da tensión positiva mientras que la izquierda es la que modifica los parámetros de la negativa. Control 3: Es el encargado de establecer una limitación de intensidad que proporciona la fuente (current limit), generalmente este control debe permanecer girado completamente a la derecha. Igualmente este control es doble: la parte derecha es la limitación de corriente para tensiones positivas y la izquierda para las negativas. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Figura 3 Realizados los ajustes necesarios, para aplicar la tensión deseada al circuito que se está estudiando utilizaremos las bornas marcadas como 4 y 5: • • Bornas 4: Como puede verse en la Figura 3, se tienen tres bornas: verde (-VOLTS), negra (COMMON) y roja (+VOLTS). Si se desea tener una tensión positiva, los controles a utilizar, que ya han sido descritos, serán los de la derecha, y la tensión estará entre los bornes rojo (+VOLTS) y negro (COMMON), correspondiendo al positivo y negativo de la fuente respectivamente. Si se desea aplicar una tensión negativa, se accionarían los controles correspondientes, lado izquierdo, estando dicha tensión entre las bornas verde (VOLTS) y negra (COMMON). Bornas 5: corresponden a una fuente de tensión continua de valor constante e igual a 5 voltios, que se encuentran entre la borna roja, polo positivo de la fuente, y la negra, polo negativo. Polímetro Es un instrumento que se utiliza para medir las siguientes magnitudes eléctricas: tensión, intensidad y resistencia. En este caso, este polímetro va a utilizarse única y exclusivamente para medir tensión, es decir, como voltímetro. Como puede verse en la Figura 4, está compuesto por un display donde aparecerán los valores de las magnitudes medidas, una serie de controles y las bornas por donde se introducirán las tensiones que se quieren medir. Los controles que tienen que ser accionados para medir tensiones son los que aparecen numerados en la Figura 4 y que a continuación se describen: Descripción de los equipos • • Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Control 1: son los pulsadores que se usan para escoger la escala en la que se desea que mida el polímetro; el de la izquierda es el que pone un fondo de escala menor y el de la derecha el que aumenta el fondo de escala. Para la realización de las prácticas pulsaremos ambos a la vez; de esta forma el polímetro buscará automáticamente la escala más conveniente para realizar la medida (autorrango). Control 2: Es el que selecciona el tipo de medida a realizar. Consta de 3 pulsadores dispuestos verticalmente: o Superior: es el que selecciona entre medida de tensión o intensidad (no pulsado) o resistencia (pulsado). Como este instrumento se va a utilizar para la medida de tensión, siempre deberá estar pulsado. o Central: estará pulsado si la señal que se quiere medir es alterna y no pulsado cuando es continua. o Inferior: es el que distingue entre medida de tensión (no pulsado) e intensidad (pulsado). Figura 4 Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Un resumen de la configuración de que tienen que tener los botones para realizar distintas medidas es el que se presenta en la siguiente tabla: Medida Control Pulsado No pulsado Superior Resistencia Tensión o Intensidad Central Alterna Continua Inferior Intensidad Tensión Para medir tensión se tiene que utilizar la Borna 4 (positivo) y la Borna 3 (negativo) que se ven en la Figura 4, y el conjunto de pulsadores tiene que estar en las siguientes posiciones: • • • Superior: no pulsado. Central: dependerá que la tensión a medir sea continua o alterna. Inferior: pulsado. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 5.- Osciloscopio El osciloscopio es un instrumento de medida que permite visualizar la evolución en el tiempo de una determinada señal. El panel frontal de un osciloscopio se divide en cuatro partes según se muestra en la Figura 1. Estas partes son: Pantalla (1), Vertical (2), Horizontal (3) y Disparo (4) Figura 1 En los apartados siguientes se analizarán cada uno de los controles mencionados anteriormente. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Pantalla: Figura 2 Los controles que ajustan la pantalla se encuentran a la derecha de la misma, tal y como puede verse en la Figura 2. En particular se puede regular la luminosidad, mediante el Control 1(Intensity), y el enfoque de la onda, mediante el Control 2 (Focus). Vertical: Está formado por controles idénticos correspondientes al Canal 1 y 2, tal y como puede verse en la Figura 3. Con estos controles actuaremos sobre: Figura 3 • • • • Posición vertical de la onda en la pantalla del osciloscopio: Control 7 y Control 8. Voltios por división de cada uno de los canales: Control 12. Tipo de conexión de cada canal (Control 14). Se puede elegir entre las siguientes: o AC: La señal de entrada del canal en cuestión se filtra para eliminar la componente de continua. o DC: La señal de entrada se presenta sin filtrado de la componente de continua. o GND: Se pone el canal correspondiente a masa. Modo de presentación de los canales en la pantalla del osciloscopio. Se puede elegir entre los siguientes modos: o Control 9: Permite representar en la pantalla el canal 1, el canal 2 o ambos simultáneamente. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla o Control 10. Permite representar en la pantalla la señal de entrada del canal 2 invertida (-canal 2) o Control 11. Deberá estar en la posición ALT o CHOP; en la posición ADD hace que se represente en pantalla la suma de las señales del canal 1 y el canal 2, o la diferencia del canal 1 y canal 2, si el mando 10 está en la posición INV Figura 4 Horizontal: En la Figura 4 se pueden observar los controles con los que se puede ajustar: • • Posición horizontal de la onda en la pantalla: Control 17. Escalado en el tiempo de las ondas adquiridas en los canales 1 y 2 (segundos/división): Control 18. Disparo: Un osciloscopio es el instrumento de medida que muestra la evolución de señales temporales en una pantalla. Los controles de disparo son los que fijan las condiciones que tiene que cumplir la señal de entrada para que se visualice en dicha pantalla. En la Figura 5 se tienen los controles con los que se puede ajustar el disparo de la señal de entrada: Figura 5 • • • • Pendiente ascendente o descendente: Control 22. Pendiente de la señal a partir de la cual se comienza a representar en la pantalla Nivel de disparo: Control 23. Tensión a partir de la cual se presenta la señal de entrada en la pantalla. Modo de disparo: Control 24. El modo de disparo que se va a seleccionar será siempre el NORMAL. Fuente de disparo: Control 25. Éste puede estar configurado para el canal 1 o el canal 2, dependiendo del origen de la señal de entrada. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Medidas de tensión instantánea Para realizar este tipo de medida hay que seguir los pasos que a continuación se enumeran: 1. Poner el selector de la base de tiempos (Control 19) en la posición de calibrado girando el botón interior a la derecha hasta el tope. 2. Poner el selector de ganancia vertical del canal (Control 13) en el que se va a medir la señal en la posición de calibrado, girando el botón interior hacia la derecha hasta el tope. 3. Seleccionar el canal en el que se va a realizar la medida (Control 9). 4. Poner la entrada a masa (Control 14-GND) desplazando la traza hasta que coincida con el eje horizontal graduado. De esta forma estamos fijando como nivel de referencia 0V. 5. Conectar la sonda del canal seleccionado al punto cuya tensión desea medirse, seleccionado conexión directa (Control 14-DC). 6. Ajustar el nivel de disparo (TRIGGER) hasta conseguir una imagen estable (Control 23). 7. Ajustar la base de tiempos (Control 18) a un valor adecuado, de forma que pueda verse la onda capturada convenientemente. 8. Ajustar la ganancia vertical (Control 12) a un valor adecuado, de forma que pueda verse la onda capturada convenientemente. 9. Contar en la pantalla el número de divisiones entre el eje horizontal graduado y el punto de la onda cuya tensión desea conocerse. 10. Calcular el valor instantáneo de la onda de tensión con la expresión: v = N° divisiones verticales · V / div Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Medidas de amplitud 1. Poner el selector de la base de tiempos (Control 19) en la posición de calibrado girando el botón interior a la derecha hasta el tope. 2. Poner el selector de ganancia vertical del canal (Control 13) en el que se va a medir la señal en la posición de calibrado, girando el botón interior hacia la derecha hasta el tope. 3. Seleccionar el canal en el que se va a realizar la medida (Control 9). 4. Poner la entrada a masa (Control 14-GND) desplazando la traza hasta que coincida con el eje horizontal graduado. De esta forma estamos fijando como nivel de referencia 0V. 5. Conectar la sonda del canal seleccionado al punto cuya tensión desea medirse, seleccionado conexión directa (Control 14-DC). 6. Ajustar el nivel de disparo (TRIGGER) hasta conseguir una imagen estable (Control 23). 7. Ajustar la base de tiempos (Control 18) a un valor adecuado, de forma que pueda verse la onda capturada convenientemente. 8. Ajustar la ganancia vertical (Control 12) a un valor adecuado, de forma que pueda verse la onda capturada convenientemente. 9. Desplazar horizontalmente la onda para que uno de sus picos coincida con el eje graduado vertical (Control 17). 10. Contar en la pantalla el número de divisiones entre el pico máximo y mínimo de la onda. 11. A partir de este valor se pueden obtener la tensión de pico (Vp) y la tensión de pico a pico (Vpp). 12. Vpp=Nº divisiones x V/div; Vp=Vpp/2 13. Para calcular el valor eficaz de una onda periódica senoidal se utiliza la expresión: U=Vp/2½=Vpp/(2·2½) Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Medidas de tiempo 1. Poner el selector de la base de tiempos (Control 19) en la posición de calibrado girando el botón interior a la derecha hasta el tope. 2. Poner el selector de ganancia vertical del canal (Control 13) en el que se va a medir la señal en la posición de calibrado, girando el botón interior hacia la derecha hasta el tope. 3. Seleccionar el canal en el que se va a realizar la medida (Control 9). 4. Poner la entrada a masa (Control 14-GND) desplazando la traza hasta que coincida con el eje horizontal graduado. De esta forma estamos fijando como nivel de referencia 0V. 5. Conectar la sonda del canal seleccionado al punto cuya tensión desea medirse, seleccionado conexión directa (Control 14-DC). 6. Ajustar el nivel de disparo (TRIGGER) hasta conseguir una imagen estable (Control 23). 7. Ajustar la base de tiempos (Control 18) a un valor adecuado, de forma que pueda verse la onda capturada convenientemente. 8. Ajustar la ganancia vertical (Control 12) a un valor adecuado, de forma que pueda verse la onda capturada convenientemente 9. Para medir el periodo de la onda, contar sobre el eje horizontal el número de divisiones entre los puntos de comienzo y final de la onda. 10. Calcular el periodo de la onda con la expresión: T = N° divisiones horizontales · segundos / división Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla Medidas de desfase El objetivo será conseguir una imagen como la de la figura adjunta: 1. 1: Señal de referencia (Canal 1) 2. 2: Señal cuyo desfase se desea medir (Canal 2) 3. A y B: Paso por cero de la señal de referencia. Haciendo pasar medio período (180º) de la señal de referencia por los puntos A y B, a nueve cuadros de distancia, se tendrá 20º de desfase para cada cuadro (180/9), quedando reducida la medida de desfase a un simple conteo de cuadros. Se enumera a continuación los pasos necesarios para ajustar el osciloscopio. 1. Una vez conectados los canales 1 y 2 del osciloscopio se obtendrá una imagen como la de la figura Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 2. El selector de canales estará en la posición BOTH (ambos), y se pondrá los filtros de entrada de ambos canales en GND (señal a cero) 3. Se centrarán ambas señales con los mandos POSITION de cada canal, hasta que se confundan las dos señales con el eje central de la pantalla. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 4. Seguidamente se seleccionará el canal 1 y se dará señal a ambos canales poniendo los filtros de entrada en la posición AC. 5. Se conseguirá que la señal se dibuje desde el extermo izquierdo de la pantalla (punto A) usando el mando de disparo LEVEL. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 6. Seguidamente, y usando el mando SEC/DIV, se irá cambiando de posición dicho mando hasta conseguir que el segundo paso por cero de la señal diste 9 cuadros del primero (punto B) 7. Puesto que el paso anterior produce saltos discretos, puede ser necesario el uso del ajuste fino de dicho mando. Girándolo a derecha o a izquierda, se consigirá el segundo paso por cero de la señal 1 por el punto B. Descripción de los equipos Dep. Ing. Eléctrica. Universidad de Sevilla 8. Finalmente, se pondrá el selector de canales en la posición BOTH, quedando ambas señales perfectamente ajustadas. Para medir el desfase no hay más que centrarse en el paso por cero de la señal medida (punto C) que está comprendido entre las marcas de la señal de referencia (puntos A y B). A modo de ejemplo, se observa que en la figura de la izquierda, la señal 2 presenta un desfase de 3x20º=60º respecto a la señal 1. En este caso es en retraso (-60º), pues el paso por cero de la señal medida (punto C) es análogo al punto A (ambos con pendiente negativa), y el punto C está retrasado 1. –60º (retraso) 4. +30º (adelanto) respecto al A. Por el contario, en la imagen de la derecha, la señal presenta un adelanto de (1+1/2)x20=30º (+30º), pues el paso por cero de la señal medida (punto C) se produce antes que que el paso por cero análogo (pendiente positiva) de la señal de referencia (punto B)