Resolución: a) Aplicamos la Transformada de Laplace: M.s . X(s) +
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---------------------------------------------------------------- Resolución: a) Aplicamos la Transformada de Laplace: M.s2. X(s) + C.s. X(s) + K.X(s) = F (s) [ M.s2 + C.s + K ]. X(s) = F (s) X(s) / F(s) = 1/ [ M.s2 + C.s + K ] Habitualmente se usan los parámetros: n : frecuencia propia razón de amortiguamiento . definidos por: n2 = K/M ; = c / 2.(K.M)1/2 X(s) / F(s) = 1/ M [ s2 + 2 .n s + n2 ] b) [ L.C.s2 + R.C s +1] Vs(s) = Vi (s) Vs(s) / Vi (s) = 1/ [ L.C.s2 + R.C s +1] Resolución: Las ecuaciones de electrotécnica nos dan: En el circuito de armadura (rotor): La.dia/dt + R.ia = Va - Vb Vb : fuerza contra- electromotriz Vb = K2 . El par de torsión suministrado por el motor es: Tm = K1 . ia Y finalmente la ecuación de la mecánica I . d /dt + C.= Tm Donde C es una constante de amortiguamiento que representa las fricciones mecánicas en cojinetes retenes etc. En Laplace queda: (La.s + R ) Ia(s) = Va (s) - Vb(s) Vb (s) = K2 .(s) Tm = K1 . Ia(s) ( I . s + C) (s) = Tm(s) Relaciones que podemos representar por el siguiente diagrama de bloques:
![Zona de Amortiguamiento RN Paracas [Sólo lectura]](http://s2.studylib.es/store/data/005180395_1-d8159f651a3e00298d1693af738f01c1-300x300.png)
