Muñoz Martínez, Victor Fernando

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
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Fecha del CVA
Parte A. DATOS PERSONALES
Nombre y apellidos
Víctor Fernando Muñoz Martínez
DNI/NIE/pasaporte
33354092K
Edad
Researcher ID
Núm. identificación del investigador
Código Orcid
15/09/2014
48
A.1. Situación profesional actual
Organismo
Universidad de Málaga
Dpto./Centro
Ingeniería de Sistemas y Automática. E.T.S. Ing. Industriales
Dirección
Edificio de Ingenierías. C/Dr. Ortiz Ramos, s/n. MÁLAGA - 29071
Teléfono
670947928
correo electrónico [email protected]
Categoría profesional
Catedrático de Universidad
Fecha inicio 18/11/2009
Espec. cód. UNESCO
3311.01
Palabras clave
A.2. Formación académica (título, institución, fecha)
Licenciatura/Grado/Doctorado
Universidad
Diplomado en Informática
Universidad de Málaga
Licenciado en Informática
Universidad de Málaga
Doctorado en Informática
Universidad de Málaga
Año
1989
1990
1995
A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones)
- Sexenios de investigación en los tramos 1994-1999 y 2000-2005.
- Tesis dirigidas: 7
- Citas totales: 32 citas de los artículos publicados en los últimos 10 años.
- Publicaciones en primer cuartil Q1: 3 en los últimos 10 años
Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM
El historial del investigador se ha centrado en la robótica móvil y quirúrgica. Fundó el grupo
de robótica médica de la Universidad de Málaga en 1998 y su actividad ha sido financiada
por Proyectos de los Fondos de Investigación Sanitaria del ministerio de Sanidad, Servicios
Sociales e Igualdad y por el Ministerio de Economía y Competitividad. En estos proyectos el
candidato ha actuado como investigador principal y ha obtenido uno de sus principales
logros: llevar a la clínica humana un robot asistente quirúrgico para cirugía laparoscópica.
Se han licenciado las cuatro patentes que afectan al robot quirúrgico, una de ellas de
extensión internacional. Otros logros no relacionado con la robótica quirúrgica lo han
constituido el desarrollo en 1994 de un robot móvil para operar en invernaderos, que
apareció en la portada de la revista IEEE Robotics and Automation Magazine, y el diseño y
construcción de un goniofotómetro para caracterización de luminarias, con una configuración
novedosa que ha dado lugar a una patente en explotación. Ha participado en 16 proyectos
de investigación de convocatorias públicas, de los cuales ha sido el investigador principal en
7 de ellos. Fruto de esta actividad, se contabilizan 7 capítulos de libros con 8 citas, 18
revistas con 49 citas, 57 congresos internacionales con 82 citas y 43 congresos nacionales
(índice H=6). Asimismo, este conocimiento ha derivado en 15 contratos de transferencia de
tecnología. La investigación desarrollada se encuentra protegida mediante 8 patentes de
invención de las cuales 5 se encuentran en explotación y una extendida internacionalmente.
La valoración de la investigación y transferencia desarrollada viene dada por 2 sexenios de
investigación, 4 tramos del complemento autonómico de la Junta de Andalucía, un premio
SPIN-OFF de la Universidad de Málaga y el premio “Día de Andalucía”.
En docencia, ha impartido y sido responsable de diez asignaturas distintas desde el
comienzo como profesor asociado a tiempo completo. Ha dirigido 12 proyectos fin de carrera
en la E.T.S.I. Informática y otros 10 en la E.T.S.I. Industriales, de los cuales tres han sido
premiados en la mencionada escuela. El nexo entre la investigación y la docencia se ha
materializado en la dirección de 7 tesis doctorales (tres de robótica móvil de las cuales han
surgido 24 publicaciones con 50 citas, y 4 tesis sobre robótica quirúrgica con 20
publicaciones y 53 citas).
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En cuanto a gestión, a nivel departamental ha ocupado los cargos de secretario y de director
además de participar en las distintas comisiones de este ámbito. Se destaca de esta etapa
la realización de un reglamento para la docencia, la negociación de plazas de profesorado
para el departamento, la coordinación de la docencia y actividades para promover la
titulación de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. Posteriormente a nivel
universitario ha ocupado el cargo de Director de Secretariado de OTRI y Centros de I+D,
Director de Secretariado de Transferencia Tecnológica e Investigación y Director de
Secretariado de Investigación y Transferencia. De este modo. Asimismo, mediante la
presentación de sendos proyectos al Ministerio de Educación y Ciencia, ha creado las
oficinas de gestión de proyectos europeos (bajo el paraguas de Eurociencia) y la de
divulgación científica (convocatoria de FECYT). Actualmente ocupa el puesto de Delegado
de la Rectora para el Campus de Excelencia Internacional Andalucía TECH.
Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (ordenados por tipología)
C.1. Publicaciones
- E. Bauzano-Núñez; M.B. Estebanez-Campos; I. Garcia-Morales; V.F. Muñoz-Martínez.
“Collaborative Human-Robot System for HALS Suture Procedures”. IEEE Systems Journal
Special Issue on Systems-related topics in Robotics & Automation for human health, DOI:
10.1109/JSYST.2014.2299559, January 2014.
- Carlos Rodriguez Guerrero, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Perez Turiel, Victor Muñoz.
“Using “human state aware” robots to enhance physical human–robot interaction in a
cooperative scenario”. International Journal on Computer Methods and Programs in
Biomedicine, vol. 112, pp. 250-259. Elsevier, 2013. DOI: 10.1016/j.cmpb.2013.01.017.
- E. Bauzano, P. delSaz-Orozco, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz. “A minimally invasive
surgery robotic assistant for HALS–SILS techniques”. International Journal on Computer
Methods and Programs in Biomedicine, vol. 112, pp. 272-283. Elsevier 2013. DOI:
10.1016/j.cmpb.2013.01.017.
- Carlos Jesús Pérez-del-Pulgar, Raquel Cedazo, Juan Cabello, Esteban González, Víctor F
Muñoz, Fernando Serena, María C López, Fernando Ibáñez, Francisco M Sánchez, Alberto
Castro, Ronan Cunniffe. “GLORIA: The First Free Access e-Infrastructure of Robotic
Telescopes for Citizen Science”, vol. 112, pp. 206-293. Advances in Information Systems
and Technologies. Springer Berlin Heidelberg 2013. DOI: 10.1007/978-3-642-36981-0_28.
- I. Rivas-Blanco, E. Bauzano-Núñez, M. Cuevas-Rodríguez, P. delSaz-Orozco, V.F. MuñozMartínez. “Force-Position Control for a Miniature Camera Robotic System for Single-Site
Surgery”. IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS 2013), pp.
3065-3070. ISBN: 978-1-4673-6357-0. Tokio, Japón. Noviembre 2013.
- B. Estebanez, P. del Saz-Orozco, I. García-Morales, V.F. Muñoz. “Interfaz Multimodal para
un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas”.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, vol. 8, pp. 24-34. Comité
Español de Automática. ISSN: 1697-7912. Abril, 2011.
- M.B. Estebanez-Campos, E. Bauzano-Núñez, V.F. Muñoz-Martínez. “Surgical Tools Pose
Estimation for a Multimodal HMI of a Surgical Robotic Assistant”. IEEE/RSJ International
Conference on Robots and Systems (IROS 2011), pp. 2121-2126. ISBN: 978-1-61284-4558. San Francisco, California, Estados Unidos. Septiembre 2011.
- E. Bauzano-Núñez, V.F. Muñoz-Martínez, I. García-Morales. “Auto-guided movements on
minimally invasive surgery for surgeon assistance”. IEEE/RSJ International Conference on
Robots and Systems (IROS 2010), pp. 1843-1848. ISBN: 978-1-4244-6676-4. Taipei,
Taiwan. Octubre 2010.
- M.B. Estebanez-Campos, G. Jiménez-Ruiz, V.F. Muñoz-Martínez, I. García-Morales, E.
Bauzano-Núñez, J. Molina. “Minimally Invasive Surgery Maneuver Recognition Based on
Surgeon’s Model”. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(IROS 2009), pp. 5522-5527. ISBN: 978-1-4244-3804-4. St. Louis, Missouri, Estados Unidos.
Octubre 2009.
- E. Bauzano-Núñez, V.F. Muñoz-Martínez, I. García-Morales, M.B. Estebanez-Campos.
“Three-Layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic Surgery”. IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp. 2653-2658.
ISBN: 978-1-4244-3804-4. St. Louis, Missouri, Estados Unidos. Octubre 2009.
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- V. F. Muñoz, I. García-Morales, C. Pérez, J. Gomez de Gabriel, J. F. Lozano, A. GarcíaCerezo, C. Vara, R. Toscano. “Control movement scheme based on manipulability concept
for a surgical robotic assistant”. IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Orlando (USA), 2006.
- V.F. Muñoz, J. Serón Barba, J.M. Gómez-de-Gabriel, J. Fernández-Lozano, A. GarcíaCerezo (2006). Double reflection goniophotometer. Metrologia, Volumen: 43, Páginas: 185,
194, Febrero, 2006. Bureau International des Poids et Mesures. ISSN 0026-1394.
C.2. Proyectos
-DPI2013-47196-C3-1-R “ROBOTIZED HALS”. Robot colaborativo para cirugia
laparoscopica asistida por la mano. MINECO, 2014-2016 Universidad de Málaga,
Universidad Miguel Hernández y Universidad de Valladolid. Investigador principal: Víctor F.
Muñoz Martínez (Universidad de Málaga). Cuantía de la subvención: 140.000€.
Participación: Investigador pricipal.
- GLORIA: Global Robotic telescope Intelligente Array. Seventh Framework Programme:
FP7-INFRASTRUCTURES-2011-2. GA: 283783. Consorcio 13 participantes, 2011-2014.
Investigador coordinador: Francisco M. Sánchez Moreno (Universidad Politécnica de
Madrid). Cuantía de la subvención: 318,221.00. Participación: Investigador responsable de
la Universidad de Málaga.
- Plataforma Robotizada Para La Asistencia En Técnicas Notes/Sils. CICYT. Ministerio de
Innovación y Ciencia (DPI2010-21126-C03-01), 2011-2013. Universidad de Málaga,
Universidad Miguel Hernández e Instituto CARTIF. Investigador principal: Víctor F. Muñoz
Martínez (Universidad de Málaga). Cuantía de la subvención: 326.700 €. Participación:
Investigador pricipal.
- P07-TEP-2897. Robot autónomo para cirugía mínimamente invasiva. Consejería de
Innovación, Ciencia y Empresa. Junta de Andalucía, 2007-2011. Investigador principal:
Víctor F. Muñoz Martínez (Universidad de Málaga). Cuantía de la subvención: 379.618€.
Participación: Investigador pricipal.
- DPI2007-62257. Robot quirúrgico autoguiado para cirugía mínimamente invasiva en
solitario. CICYT. Ministerio de Educación y Ciencia, 2007-2010. Investigador principal: Víctor
F. Muñoz Martínez (Universidad de Málaga). Cuantía de la subvención: 218.000€.
Participación: Investigador pricipal.
- PI-021708. Sistema robótico modular para cirugía mínimamente invasiva. Instituto de Salud
Carlos III. Ministerio de Sanidad y Consumo, 2003-2006. Investigador principal: Víctor F.
Muñoz Martínez (Universidad de Málaga). Cuantía de la subvención: 112.355€.
Participación: Investigador pricipal.
C.3. Contratos
- Desarrollo del Robot Quirúrgico BROCA. Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER),
Hospital Reina Sofía, Universidad de Córdoba, Tecnalia y Universidad de Málaga. 20132015. Investigador responsable por parte de la Universidad de Málaga. Cuantía: 391.222€.
- Sistema de emergencias extra hospitalaria. Contrato entre ITURRI S.A. y Universidad de
Málaga, 2008-2009. Investigador responsable. Cuantía: 55.000€.
- Diseño y desarrollo de la electrónica y de su sistema de control de la cama para
prevención de úlceras por presión (patente P200502159). Contrato OTRI número:
8.06/5.56.2797. Contrato entre INDUVAR S.A. y Universidad de Málaga, 2006-2007.
Investigador responsable.
- Colaboración para la explotación de resultados del proyecto FEDER "Goniofómetro para
caracterización de luminarias y cálculo automático del flujo luminoso", mediante ensayos a
terceros, consistentes en medidas de flujo luminoso de luminarias. Contrato entre Centro de
las Tecnologías de las Comunicaciones (CETECOM) y Universidad de Málaga, 2006-2007.
Investigador responsable.
- Licencia de explotación exclusiva de las patentes 009900173, 200000603, 200200708,
200602091 y PCT/ES2007/00442, así como de los trabajos y tecnologías desarrollados en
el marco de los Acuerdos específicos firmados entre las partes desde el año 2006. Contrato
entre SENER S.A. y Universidad de Málaga, 2008. Investigador responsable.
- Cátedra SENER-UMA de Robótica médica, premios a Proyectos Fin de carrera en robótica
médica. Contrato entre SENER S.A. y Universidad de Málaga, 2007. Investigador
responsable.
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- Concesión de Licencia para la fabricación, el uso, la explotación y la comercialización de
las patentes generadas. Contrato entre SENER S.A. y Universidad de Málaga, 2007.
Investigador responsable.
- Fabricación y comercialización de dos unidades del sistema robótico para cirugía. Contrato
entre SENER S.A. y Universidad de Málaga, 2007. Investigador responsable.
- Estudio sobre la viabilidad de los sistemas robóticos para cirugía desarrollados por el
Grupo de investigación, así como sobre la patentabilidad de los resultados. Contrato entre
SENER S.A. y Universidad de Málaga, 2006. Investigador responsable.
C.4. Patentes
- Jesús Gómez de Gabriel, Victor F. Muñoz-Martínez, William Harwin. “Dispositivo
Endoscópico Magnético”. Solicitud , 30/12/2012, España. Entidad titular: Universidad de
Málaga.
- Garcia-Cerezo A.; Martinez-Rodriguez J.L.; Morales-Rodriguez J; Mandow A.; Gomez-deGabriel J.; Seron-Barba J; Reina-Terol A; Pequeño-Boter A; Muñoz-Martínez V.F.;
Fernández-Lozano J. “All-terrain robot system comprising a multiple-articulation
manoeuvring arm, and control and sensor elements which are removable while remaining
functional”. Solicitud WO2009074704, 18/06/2009, España. Entidad titular: Universidad de
Málaga.
- J. C. Álvarez Cortes, P. L. Garrido Cano, I. García Morales, C. Quero González, V.F.
Muñoz Martínez, M. R. Medina del Pozo, I. Pérez Irialte, I. Trujillo Liñán. “Sistema de
seguridad para el control de uso de equipos de protección laboral individual”. Solicitud
009900173, 23/05/2008, España. Entidad titular: Universidad de Málaga.
- V.F. Muñoz, I. García Morales, J. Fdez Lozano, J. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo, C.
Pérez del Pulgar, J. Serón Barba, F. Domínguez Fdez, C. Vara Thorbeck, R. Toscano.
“Robotics system for assisting minimally-invasive surgery, which can position a surgical
instrument in response to orders from a surgeon, is not attached to the operating table and
does not require pre-calibration of the insertion point.” Solicitud WO 2008/012386 A1,
31/01/2008, Europa/Japón/América. Entidad titular: Universidad de Málaga. Explotación
SENER Ingeniería y Sistemas S.A.
- V.F. Muñoz, I. García Morales, J. Fdez Lozano, J. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo, C.
Pérez del Pulgar, J. Serón Barba, F. Domínguez Fdez, C. Vara Thorbeck, R. Toscano.
“Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un
instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de
operaciones ni calibración previa del punto de inserción.”. Solicitud PCTES2007000442,
18/07/2007, España. Entidad titular: Universidad de Málaga. Explotación SENER Ingeniería
y Sistemas S.A.
C.5. Premios
- La patente "Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de
posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a
la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción" ha sido ganadora del
premio a la mejor patente de la Universidad de Málaga en 2007 (INVENTUM 2007).
- Premio día de Andalucía al grupo de investigación "Robot Quirúrgico" 28 de febrero de
2007, por el diseño, construcción y la realización de pruebas clínicas con el asistente
robótico desarrollado en el marco de los proyectos FIS-00/0050-02 y PI-021708
- Premio SPIN-OFF de la Universidad de Málaga al proyecto de empresa "Española de
Robótica Médica" en 2002 y al proyecto de empresa "Tecnolex"en 2008.
C.6. Tareas de Evaluación
- Evaluador de la ANEP en proyectos del Plan Nacional en la Ponencia de Diseño y
Producción Industrial y en la modalidad de Transferencia de Tecnología.
- Editor Asociado para Europa del International Conference on Intelligent Robots (IROS) del
IEEE.
C.7. Gestión
Labores de gestión universitaria desde 1995 pasando por los cargos de Secretario de
Departamento, director de departamento, Director de la Oficina de Transferencia de
Resultados de la Investigación, Director de Secretariado de Investigación y Transferencia u
Asesor de la Rectora para el Campus de Excelencia Internacional, cargo que ocupa en la
actualidad.
4 de 4 / Currículum abreviado
CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
INSTRUCCIONES PARA RELLENAR EL CVA
AVISO IMPORTANTE
En virtud del artículo 11 de la convocatoria NO SE ACEPTARÁ NI SERÁ SUBSANABLE EL
CURRÍCULUM ABREVIADO que no se presente en este formato.
Este documento está preparado para que pueda rellenarse en el formato establecido como
obligatorio en las convocatorias (artículo 11.7.a): letra Times New Roman o Arial de un
tamaño mínimo de 11 puntos; márgenes laterales de 2,5 cm; márgenes superior e inferior de
1,5 cm; y espaciado mínimo sencillo.
La extensión máxima del documento (apartados A, B y C) no puede sobrepasar las 4
páginas.
Parte A. DATOS PERSONALES
Researcher ID (RID) es una comunidad basada en la web que hace visibles las
publicaciones de autores que participan en ella. Los usuarios reciben un número de
identificación personal estable (RID) que sirve para las búsquedas en la Web of Science.
Los usuarios disponen de un perfil donde integrar sus temas de investigación, sus
publicaciones y sus citas.
Acceso: Web of Science > Mis herramientas > Researcher ID
Código ORCID es un identificador compuesto por 16 dígitos que permite a los
investigadores disponer de un código de autor inequívoco que les permite distinguir
claramente su producción científico-técnica. De esta manera se evitan confusiones
relacionadas con la autoría de actividades de investigación llevadas a cabo por
investigadores diferentes con nombres personales coincidentes o semejantes.
Acceso: www.orcid.org
Si no tiene Researcher ID o código ORCID, no rellene estos apartados.
A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica
Se incluirá información sobre el número de sexenios de investigación y la fecha del último
concedido, número de tesis doctorales dirigidas en los últimos 10 años, citas totales,
promedio de citas/año durante los últimos 5 años (sin incluir el año actual), publicaciones
totales en primer cuartil (Q1), índice h. Adicionalmente, se podrán incluir otros indicadores
que el investigador considere pertinentes.
Para calcular estos valores, se utilizarán por defecto los datos recogidos en la Web of
Science de Thomson Reuters. Cuando esto no sea posible, se podrán utilizar otros
indicadores, especificando la base de datos de referencia.
Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM (máximo 3500 caracteres, incluyendo
espacios en blanco)
Describa brevemente su trayectoria científica, los principales logros científico-técnicos
obtenidos, los intereses y objetivos científico-técnicos a medio/largo plazo de su línea de
investigación. Indique también otros aspectos o peculiaridades que considere de importancia
para comprender su trayectoria.
Si lo considera conveniente, en este apartado se puede incluir el mismo resumen del CV
que se incluya en la solicitud, teniendo en cuenta que este resumen solo se utilizará para el
proceso de evaluación de este proyecto, mientras que el que se incluye en la solicitud podrá
ser difundido.
1 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado
CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (ordenados por tipología)
Teniendo en cuenta las limitaciones de espacio, detalle los méritos más relevantes
ordenados por la tipología que mejor se adapte a su perfil científico. Los méritos aportados
deben describirse de una forma concreta y detallada, evitando ambigüedades.
Los méritos aportados se pondrán en orden cronológico inverso dentro de cada apartado.
Salvo en casos de especial importancia para valorar su CV, se incluirán únicamente los
méritos de los últimos 10 años.
C.1. Publicaciones
Incluya una reseña completa de las 5-10 publicaciones más relevantes.
Si es un artículo, incluya autores por orden de firma, año de publicación, título del artículo,
nombre de la revista, volumen: pág. inicial-pág. final.
Si se trata de un libro o de capítulo de un libro, incluya, además, la editorial y el ISBN.
Si hay muchos autores, indique el número total de firmantes y la posición del investigador
que presenta esta solicitud (p. ej., 95/18).
C.2. Participación en proyectos de I+D+i
Indique los proyectos más destacados en los que ha participado (máximo 5-7), incluyendo:
referencia, título, entidad financiadora y convocatoria, nombre del investigador principal y
entidad de afiliación, fecha de inicio y de finalización, cuantía de la subvención, tipo de
participación (investigador principal, investigador, coordinador de proyecto europeo, etc.) y si
el proyecto está en evaluación o pendiente de resolución.
C.3. Participación en contratos de I+D+i
Indique los contratos más relevantes en los que ha participado (máximo 5-7), incluyendo
título, empresa o entidad, nombre del investigador principal y entidad de afiliación, fecha de
inicio y de finalización, cuantía.
C.4. Patentes
Relacione las patentes más destacadas, indicando los autores por orden de firma,
referencia, título, países de prioridad, fecha, entidad titular y empresas que las estén
explotando.
C.5, C.6, C.7… Otros
Mediante una numeración secuencial (C.5, C.6, C.7...), incluya los apartados que considere
necesarios para recoger sus principales méritos científicos-técnicos: dirección de trabajos,
participación en tareas de evaluación, miembro de comités internacionales, gestión de la
actividad científica, comités editoriales, premios, etc.
Recuerde que todos los méritos presentados deberán presentarse de forma concreta,
incluyendo las fechas o período de fechas de cada actuación.
El currículum abreviado pretende facilitar, ordenar y agilizar el proceso de evaluación.
Mediante el número de identificación individual del investigador es posible acceder a los
trabajos científicos publicados y a información sobre el impacto de cada uno de ellos. Si
considera que este currículum abreviado no recoge una parte importante de su trayectoria,
puede incluir voluntariamente el currículum en extenso en la documentación aportada, que
será facilitado también a los evaluadores de su solicitud.
2 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado