ESP-BAS1

Volvo Trucks. Driving Progress
HOJA DE DATOS
Paquete de Programa Electrónico de Estabilidad
Programa electrónico de estabilidad ESP/ESC
El Programa Electrónico de Estabilidad, ESP (también denominado
Control Electrónico de Estabilidad, ESC) es una importante función
de seguridad del vehículo y está disponible para una amplia
variedad de especificaciones del camión. El programa reduce el
riesgo de vuelco y derrape.
ESP-BASX es una opción para los paquetes de Sistema de
Frenos controlados Electrónicamente EBS-STD y EBS-MED.
La unidad de control recibe constantemente información de
diversos sensores y realiza una nueva evaluación de la situación
de conducción varias veces por segundo.
Si el sistema detecta que el camión empieza a dar bandazos
o se comporta de alguna otra forma fuera de lo normal, el ESP
reduce el par motor o activa los frenos individualmente para reducir
la velocidad y enderezar la combinación de vehículos.
Variantes de ventas
ESP-BAS1 El paquete Programa de Estabilidad Electrónica
orientado para vehículos solos RÍGIDOS
o combinaciones de vehículos con centro
de gravedad estándar cuando están cargados y
para combinaciones de vehículo de TRACTORA
con un solo remolque o varios remolques con
ABS/EBS.
ESP-BAS2Paquete de Programa de Estabilidad Electrónica
(ESP) orientado a combinaciones de vehículos
con varios remolques sin ABS.
ESP-BAS3
Paquete de Programa de Estabilidad
Electrónica (ESP) orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de
gravedad bajo cuando están cargados.
ESP-BAS4Paquete de Programa de Estabilidad
Electrónica (ESP) orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de
gravedad alto cuando están cargados.
ESP-BAS5Paquete de Programa de Estabilidad
Electrónica (ESP) orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de
gravedad alto cuando están cargados, pero el
vehículo descargado es pesado con un centro de
gravedad bajo.
ESP para tractora/rígido
ESP-BAS1 para TRACTORA está orientado a combinaciones
de vehículos con un solo remolque o varios remolques con ABS.
ESP-BAS2 para TRACTORA está orientado para combinaciones
de vehículos que arrastran varios remolques que podrían no
estar dotados de ABS (p. ej. trenes de carretera en Australia
o combinaciones dobles en Sudamérica).
ESP-BAS1 para RÍGIDO está orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de gravedad estándar
cuando están cargados.
2015-12-14 SPA Version 02
ESP-BAS3 para RÍGIDO está orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de gravedad bajo
cuando están cargados.
ESP-BAS4 para RÍGIDO está orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de gravedad alto cuando
están cargados.
ESP-BAS5 para RÍGIDO está orientado a vehículos solos
o combinaciones de vehículos con centro de gravedad alto
cuando están cargados, pero cuando el vehículo de remolque
descargado es pesado y tiene un centro de gravedad bajo (por
ejemplo, transporte de madera con una grúa fija).
CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS
• El sistema ESP reduce el riesgo de derrape y de vuelco.
• El sistema ESP frena cada rueda del camión de forma
individual.
• Aumenta la seguridad vial.
NOTA: El sistema ESP reduce el riesgo de derrape y de vuelco. Los vehículos
pueden seguir volcando si el centro de gravedad es muy alto, si las ruedas chocan
con un bordillo a mucha velocidad o con una conducción descuidada. Un vehículo
puede derrapar en superficies resbaladizas incluso aunque tenga ESP. El vehículo
se debe conducir del mismo modo que los vehículos sin ESP.
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HOJA DE DATOS
Paquete de Programa Electrónico de Estabilidad
ESP (Electronic Stability Program, Programa Electrónico
de Estabilidad)
ESP ofrece un frenado más estable al tiempo que permite distribuir
la fuerza de frenado entre los ejes y las ruedas.
El sistema está disponible para tractoras y rígidos con tracción
4x2, 6x2 y 6x4. En términos sencillos, ESP supervisa la forma
en la que el conductor desea manejar el vehículo, después de lo
cual el sistema supervisa la forma en la que el vehículo se maneja
realmente. Si estos dos parámetros difieren, ESP realiza una
corrección frenando una o varias ruedas.
Ejemplo de tractora: derrapaje por viraje insuficiente
Cuando un camión tractora/remolque tiene un viraje insuficiente
en una curva, todo el vehículo tiende a seguir avanzando recto.
Las ruedas frontales de la tractora pierden agarre y el remolque
empuja desde detrás. En esta situación, el ESP detecta que el
ángulo de dirección no se corresponde con las fuerzas laterales
y la velocidad del ángulo de giro y el sistema contrarresta el viraje
insuficiente frenando la rueda trasera interior.
Supervisión avanzada de un gran número de parámetros
Los parámetros principales que se ven afectados por las acciones
del conductor son:
• Ángulo de dirección, donde un sensor en la columna de
dirección mide el ángulo del volante.
• Par motor solicitado.
• Par de frenado solicitado.
Los parámetros principales que indican cómo se maneja el
vehículo son:
• Fuerzas laterales: fuerzas que permiten que el vehículo
permanezca en la carretera al tomar una curva (aceleración
lateral).
• Índice de derrape: la velocidad a la que el vehículo gira
alrededor de su propio centro de gravedad, algo que sucede
cuando gira y cambia de dirección.
• Velocidad de las ruedas: la velocidad a la que se mueve el
vehículo y si una de las ruedas se bloquea.
Funcionamiento del sistema
En la práctica, ESP actúa para reducir el par motor en la ruedas
motrices y controla el frenado de las ruedas individualmente. El
sistema también frena las ruedas del remolque en determinadas
situaciones, lo que proporciona estabilidad a toda la combinación,
tanto lateral como longitudinalmente.
ESP supervisa si el vehículo se desplaza a una velocidad
excesivamente alta, por ejemplo, durante acciones evasivas
repentinas o en una curva, lo que podría dar lugar a derrape o
al riesgo de vuelco. ESP también contrarresta el efecto tijera y la
oscilación del remolque.
Cuando el sensor de aceleración lateral indica que el vehículo
se está aproximando a un punto en el que hay riesgo de vuelco,
el ESP reduce el par motor. En caso necesario, las ruedas se
frenan para reducir la velocidad del vehículo y reducir las fuerzas
laterales hasta un nivel aceptable.
Cuando el ESP utiliza la segunda etapa de vuelco, se aplica un
ligero frenado a las ruedas interiores. Si el sistema detecta que una
o varias ruedas del vehículo se han bloqueado, esto indica que
la rueda está a punto de elevarse. Los frenos auxiliares se activan
de inmediato para reducir la velocidad de toda la combinación
de vehículos. De esta forma, la velocidad y las fuerzas laterales
correspondientes se reducen para evitar el derrape.
Un remolque dotado de EBS puede comunicarse completamente
con el sistema ESP y el ESP, de este modo, puede detectar si
una rueda del remolque está a punto de bloquearse y elevarse.
2015-12-14 SPA Version 02
El sistema ESP frena la rueda interior trasera y recoloca al remolque en la
trayectoria de la curva para que las ruedas delanteras recuperen el agarre.
Ejemplo de tractora: derrapaje por sobreviraje
Cuando un vehículo con remolque tiene un sobreviraje en una
curva, las ruedas traseras de la tractora pierden agarre y el extremo
posterior derrapa. Todo el peso del remolque actúa para forzar el
extremo exterior hacia fuera aún más. El camión está a punto de
sufrir el efecto tijera.
En este tipo de situación, ESP detecta que la velocidad del
ángulo de giro, el ángulo de dirección y las fuerzas laterales no
se corresponden entre sí e interviene para dirigir en la dirección
opuesta. Frenando la rueda delantera exterior de la tractora se
contrarresta la tendencia al giro. Frenando las ruedas del remolque,
el remolque actúa para enderezar la combinación de vehículos
y evitar el efecto tijera.
El sistema ESP frena la rueda delantera exterior para volver la tractora y proporcionar
agarre a las ruedas traseras. Las ruedas del remolque se frenan para evitar el efecto
tijera.
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HOJA DE DATOS
Paquete de Programa Electrónico de Estabilidad
Opción recomendada para la variante ESP
Las siguientes variantes afectan al ajuste del ESP (Programa de
Estabilidad Electrónica) y están disponibles como elección del
cliente en determinados mercados. Hay algunas restricciones en
función de otras variantes del vehículo.
El ajuste del ESP se puede cambiar en un taller Volvo autorizado,
en caso de que dicho ajuste no sea adecuado para el uso actual
del camión.
ESP-BAS3 está orientado a vehículos solos o combinaciones de
vehículos con centro de gravedad bajo cuando están cargados.
Se recomienda cuando la carga útil en el camión o el remolque
no supera los 3,4 metros respecto al suelo. Ejemplo: volquete o
basculante para transporte de piedra y grava, a menos que sean
excepcionalmente altos o cargados con mucho peso.
TRACTORAS
Las dos variantes disponibles para tractoras tienen distintas
estrategias de ESP de frenado del remolque.
ESP-BAS1 está orientado a combinaciones de vehículos con
un único remolque o varios remolques con ABS. Se recomienda
cuando se lleva un solo remolque y cuando se llevan varios
remolques todos ellos dotados de ABS.
En caso de una intervención del ESP se puede utilizar el frenado
de todo el remolque si el detecta que el ABS del remolque es
completamente operativo. Si se detecta que el ABS del remolque
está averiado o falta, se reducirá el frenado del remolque y se
realizará en pulsos. Ejemplo: tractoras con remolques en las que
todos los remolques están dotados de ABS.
ESP-BAS3 está orientado a combinaciones de camiones rígidos con centro de
gravedad bajo cuando están cargados.
ESP-BAS4 está orientado a vehículos solos o combinaciones de
vehículos con centro de gravedad alto cuando están cargados.
Se recomienda cuando la carga útil en el camión o el remolque
pueda exceder los 3,8 metros respecto al suelo o cuando puedan
esperarse otros factores críticos. Ejemplo: transporte de madera,
transporte de astillas de madera, transporte de vehículos, cisterna
de materiales secos a granel, hormigonera, carne en ganchos.
ESP-BAS1 está orientado a tractoras con remolques dotados de ABS.
ESP-BAS2 está orientado a combinaciones de vehículos con
varios remolques que podrían no estar dotados de ABS. Se
recomienda cuando se llevan varios remolques en mercados en
los que los remolques podrían no estar dotados de ABS.
En caso de intervención del ESP, el frenado del remolque
se realizará en pulsos. Ejemplo: tractoras utilizadas en trenas
de carretera en Australia, combinaciones doble A y doble B en
Sudamérica.
RÍGIDO
Las cuatro variantes disponibles para camiones rígidos tienen
ajustes distintos de protección antivuelco. Nota: con un cuerpo
intercambiable (por ejemplo, portacontenedor de gancho
,transporte con cajas intercambiables, portacontenedor de
cadenas) se debe elegir la variante correcta según el uso crítico
del vehículo.
ESP-BAS1 está orientado a vehículos solos o combinaciones de
vehículos con centro de gravedad estándar cuando están cargados.
Se recomienda cuando la carga útil en el camión o el remolque
no supera los 3,8 metros respecto al suelo. Ejemplo: la mayoría
de vehículos de carga general, no especialmente altos o bajos.
2015-12-14 SPA Version 02
ESP-BAS4 está orientado a combinaciones de camiones rígidos con centro de
gravedad alto cuando están cargados.
ESP-BAS5 está orientado a vehículos solos o combinaciones de
vehículos con centro de gravedad alto cuando están cargados,
pero cuando el vehículo de remolque descargado es pesado y
tiene un centro de gravedad bajo.
Se recomienda cuando la carga útil en el camión o el remolque
sea superior a 3,8 metros respecto al suelo. Ejemplo: transporte
de madera con una grúa fija.
ESP-BAS5 está orientado a combinaciones de camiones rígidos con centro de
gravedad alto cuando están cargados, pero cuando el vehículo de remolque
descargado es pesado y tiene un centro de gravedad bajo.
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