Módulo Electrónico para Corrección de Errores Paramétricos en MMC.

Módulo Electrónico para Corrección de
Errores Paramétricos en MMC.
Y
X
Z
M.I. Octavio Icasio Hernández
[email protected]
Introducción a las MMC.
21 Errores de Geometría o paramétricos
Eje X
1) XRZ: Cabeceo del eje X
Y
2) XRY: Deriva del eje X
X
X
Y
3) XTX: Traslación del eje X
4) XTY: Rectitud del eje X
5) XTZ: rectitud del eje X
Z
6) XRX: Alabeo del eje X
X
Y
Z
Y
Z
X
Y
X
Z
Z
Y
X
Z
21 Errores de Geometría o paramétricos
Eje Z
Eje Y
7) YRX: Cabeceo del eje Y
13) ZRX: Cabeceo del eje Z
8) YRZ: Deriva del eje Y
14) ZRY: Deriva del eje Z
9) YTY: Traslación del eje Y
15) ZTZ: Traslación del eje Z
10) YTX: Rectitud del eje Y
16) ZTY: Rectitud del eje Z
11) YTZ: rectitud del eje Y
17) ZTX: rectitud del eje Z
12) YRY: Alabeo del eje Y
18) ZRZ: Alabeo del eje Z
19) XWY: Perpendicularidad entre X y Y
20) XWZ: Perpendicularidad entre X y Z
21) YWZ: Perpendicularidad entre Y y Z
Nomenclatura acorde a norma alemana VDI/VDE 2617 parte 5.
Métodos para evaluar los errores paramétricos
• Métodos clásicos.
• Método del láser tracker.
• Métodos basados en objetos de referencia.
Z
Y
X
med. 111
med. 122
med. 132
med. 131
med. 121
med. 112
Solo 15 posiciones y 19 mediciones para evaluar los 21 errores
clásicos mas los 3 errores de MMC de brazo.
Tipos de Transductores en MMC.
1) Transductores Incrementales.
1) Transductores Absolutos.
Tipos de Transductores en MMC.
Tipos de Transductores Incrementales:
1)Inductivos.
2)Magnéticos.
3)Foto-eléctricos.
Foto-transmisión
Foto-reflexión
Interferenciales
Señales de Transductores Foto-eléctricos
Resolución y Dirección de las Señales de Transductores Foto-eléctricos.
Si A= y B=1 implica CW; si B= y A=1 implica CCW
Módulo Electrónico
Escala con encoder lineal.
Señal no corregida
Señal corregida
Computadora
de la MMC
Tarjeta
Contadora
de la MMC
Pruebas de Funcionalidad.
Mediciones de una regla
de pasos utilizando el modulo
Electrónico en una MMC
tipo manual.
Modelo Matemático para la corrección de los
errores paramétricos.
Conclusiones.
1. Importancia del mapeo de errores en MMCs para
mejorar la exactitud de MMC.
2. Métodos para evaluar los errores paramétricos.
3. La reducción de costos por concepto de corrección
utilizando los programas de medición de los fabricantes.
4. Señales generadas por un transductor de MMC.
¡Gracias por su atención!