TTeem maa 1122..-- IInndduuccttaanncciiaa 0B i §12.1.- Autoinducción Autoinducción en una espira. Flujo ligado: ( N FB ) = Li L es la autoinducción o inductancia. \ L= N FB i Wb ⋅ vuelta =H A i (henrio) L depende del tamaño, forma y número de espiras L depende de las propiedades magnéticas del medio o En ausencia de materiales ferromagnéticos: L = cte. o En presencia de materiales ferromagnéticos: B =B(i) =(i) L =L(i) ì dFB di ï ï N = L ï ï dt dt í ïï dFB ïïind = -N dt ï î ì di ï ï L = ind ï ï dt íï ind ïï = L ïï di dt ï î ind i Definición del henrio (H) regla de Lenz + ab a i i ind a ind b Variadas Radiales Axiales tipo resistencia Choques Choques R.F. Conjunto tipo bobina Inductancia Ferritas 12—1/7 §12.2.- Cálculo de la autoinductancia 12.2.a. Solenoide y toroide S N Teorema de Ampère: Bl = m0 Ni B = m0 i l N N2 Flujo ligado: F = BS = m0 iS ( N F ) = m0 iS l l ( N F) N 2S Autoinducción: L = = m0 L = m0 n 2 lS = m0 n 2 i l l 12.2.b. Cable coaxial Teorema de Ampère: (2pr ) B = m0i B = i m0 i 2p r i S Rb dr m0 i Rb l dr m0 m0 Rb = il = il ln 2p ò Ra r 2p ò Ra r 2p Ra Autoinducción: L = (F ) i = m0 R l ln b 2p Ra S 2πr Flujo ligado: F = ò BdS = ò B dS = S B r B R L m0 = l ln b 2p l Ra l §12.3.- Cálculo de la d.d.p ì ïvac = iR - ( ) = iR ï ï ïí ïïv = iR - = iR + L di cb L ind L ïï dt î di \ vL = L dt En general: vab = å iR - å ( + ind ) con ind = -L R i (i ) vcb > 0 vc > vb (i ) vcb < 0 vc < vb di dt L, RL c a Inductancia ìï di ïï > 0 ï dt í ïï di <0 ïïîï dt b ind 12—2/7 §12.4.- Transitorios de cierre y de apertura en el circuito RL 12.4.a. Transitorios de cierre En el instante inicial el conmutador (S) está en la posición inferior y la autoinducción está “descargada”. Al conectar el generador (t = 0), comienza a circular la corriente. di = dt di dt = - iR L i Vab = vR + vL = Ri + L di L = - iR dt i di R t = ò0 ( / R) - i L ò0 dt ìï -t / t ïïï i = (1 - e ) R í ï ï ï îï t = L / R ìï ïï + ïït = 0 i = 0 ïï i = I 0 (1 - e-1 ) = 0.63 I f ít = t ï ï ïïït = ¥ i = ïïî R S i R L c a ind b i If i (t ) = I f (1 - e-t / RC ) 0.63If τ t Constante de tiempo ( τ ): tiempo que transcurre en el proceso de cierre hasta que la corriente alcanza el 63% de su valor final. 12.4.b. Transitorio de apertura S Por la autoinducción circula inicialmente una intensidad de corriente I0. En el instante t = 0 se pasa el conmutador a la posición inferior, anulando la d.d.p. entre los puntos a y b. i di R Vab = vR + vL = Ri + L = 0 L dt i di c a b di R R t i R = - dt ò = - ò dt ln = - t I0 i i L L 0 I0 L ìï i = I e-t / t ïï 0 í ïï t = L / R ïî ìït = 0+ i = I 0 ïï ïít = t i = I 0 / e = 0.37 I 0 ïï ïïît = ¥ i = 0 i I0 i (t ) = I 0e-t / RC 0.37I0 τ Constante de tiempo (τ): tiempo que transcurre en el proceso de apertura hasta que la corriente se reduce al 37% de su valor inicial. Inductancia t 12—3/7 §12.5.- Energía almacenada en una autoinducción +ind = Ri -L P = i = i 2 R + Li di di = Ri = Ri + L dt dt S di dt i di Li es la energía almacenada por unidad de tiempo en la dt autoinducción (en el campo magnético). dU B di = Li dt dt dU B = Li di i R L c a ind b i 1 U B = ò Li di = Li 2 0 2 §12.6.- Energía del campo magnético 2 U B 1 Li 2 1 (m0 n lS ) 2 1 1 B2 2 2 uB = i = m0 n i = = = Sl 2 Sl 2 Sl 2 2 m0 S l 2 Densidad de energía en el campo magnético: u B = 1B 2 m0 Ejemplo: ìï 5 V ï ïí E = 10 m ïï ïî B = 1 T \ uB uE Inductancia 2 2 2 2 ö÷ æ B ÷ö çæ 3 ´108 ö÷ u B B 2 / m0 B 1 çæ B ö÷ 2æ = = ÷ = 9 ´106 çè ø÷÷ = c èççç ÷ø÷ = çççèc ÷ø÷ = çç 2 5 ÷ ç uE E E e0 E e0 m0 E è 10 ÷ø 12—4/7 §12.7.- Circuito oscilante 1 2 1 q2 1 Q2 Li + = 2 2C 2 C +q d dt di 1 Li + qq = 0 dt C æ 1 1 ÷ö 1 + qq = 0 ççq + \ Lqq q÷÷ q = 0 q + q=0 çè C LC ø LC i -q E B ec. Diferencial de las oscilaciones armónicas de la carga. ìï ïw = 1 ì q Q t = w cos ï ï ïí con í LC ïïîi = -wQ sen wt = -I máx sen wt ïï ïïî I máx = wQ Analogías con el sistema masa-muelle: ïm L 1 2 1 2 1 2ì mv + kx = kA ï í ï 2 2 2 ï îv i Inductancia k 1 / C xq k m x v 12—5/7 §12.8.- Inductancia mutua 12.8.a. Definiciones N Fi = å Fij j=1 N dF dFi ij (Faraday) i = = -å dt j =1 dt Circuitos en posiciones fijas: dFij dt = dFij dI j dI j dt = M ij dI j dt N ì dFij ï ï M ij = ï ï dI j ï í ï dFii ï M L = = ï ii i ï dI i ï ï î En definitiva: i = -å M ij j =1 dI j dt (inductamcia mutua) (autoinductancia) di dt i = -Li 12.8.b. Ejemplo: Doble enrollamiento toroidal ìï ïï B = m0 ïí ïï ïï B = m0 ïî N1 I1 con I 2 = 0 l N2 I 2 con I1 = 0 l N2 I2 B N1 I1 B 2 ìï d F N S 11 1 ïï L = = m0 ïï 1 l dI1 í ïï N 22 S dF22 = m0 ï L2 = l dI 2 ïïîï ìï NN S dF ìï NN S ïïM 21 = 21 = m0 1 2 ïïF21 = N 2 BS = m0 1 2 I1 ïï l dI1 M 12 = M 21 ü ï ï l ï ý í í ïï ïï N1 N 2 S N1 N 2 S dF21 (siempre) ïï þ I2 = m0 ïïM 21 = ïïF12 = N1 BS = m0 l l dI1 ïî îï 2 æ N1 N 2 S ö÷ N12 S N 22 S 2 = = L1 L2 M 12 = L1 L2 M 12 = ççm0 m m0 ÷ 0 çè l ø÷ l l 2 ìï ïïF = N BS = m N1 S I 1 0 1 ïï 11 l í ï N 22 S ï I2 F22 = N 2 BS = m0 ï ï l ïî 12.8.c. Fórmula de Newman En general: M 12 = k L1 L2 (fórmula de Newman) Factor de acoplamiento: 0 ≤ k ≤ 1 Inductancia 12—6/7 §12.9.- Inductancias en serie y en paralelo 12.9.a. En serie +k a R1 L1 L2 R2 b a Req Leq b -k di di di di M + R2 i + L2 M = dt dt dt dt di = ( R1 + R2 )i + ( L1 + L2 2 M ) \ Req = R1 + R2 Leq = L1 + L2 2 M dt = å iR - å = R1i + L1 vab 12.9.b. En paralelo ìï di di ïïvab = R1i1 + L1 1 M 2 dt dt ïí ïï di2 di1 = R i + L M ïïvab 2 2 2 dt dt ïî i1 (ec. dif. acopladas) R1 L1 a i2 k b R2 L2 Caso simple: R1 = R2 = 0 (L puras) ìï di di di1 v M di2 ïïv = L1 1 M 2 = ïï dt dt dt L1 L1 dt í ïï di2 di1 di2 Mv M 2 di2 di di M v = L2 L1v = L1 L2 2 Mv M 2 2 ïïv = L2 dt dt dt L1 L1 dt dt dt ïî ìï di ïï( L1 M )v = ( L1 L2 M 2 ) 2 di ï dt i = i1 + i2 ( L1 + L12 2 M )v = ( L1 L2 M 2 ) í ïï dt 2 di1 ïï( L2 M )v = ( L1 L2 M ) dt ïî L1 L2 M 2 æç di ö÷ L1 L2 M 2 \ v= ç ÷ Leq = L1 + L12 2 M çè dt ø÷ L1 + L12 2 M ìï LL ïïk = 0 M = 0 Leq = 1 2 ïï L1 + L2 ïï M = k L1 L2 í ïï L1 L2 L1 L2 2 ïïk = 1 M = L1 L2 Leq = L1 + L2 2 L1 L2 ïï îï Inductancia ì= 0 ï ï ï ï 2 L1 L2 í= ïï ï ï î L1 + L2 + 2 L1 L2 12—7/7