Métodos numéricos Raíces de ecuaciones Evaluar un polinomio en un punto xo es equivalente a calcular el resto de la división por x - xo. (Es decir, hacemos "Ruffini" y nos quedamos con el resto) Raíces múltiples de ecuaciones algebraicas La condición necesaria y suficiente para que un número xo sea una raíz múltiple de orden k de un polinomio P (x) es que anule a dicho polinomio y a sus k - 1 primeras derivadas, pero no a la siguiente. Raíces enteras de ecuaciones - Toda raíz entera de una ecuación algebraica con coeficientes enteros es un divisor del término independiente. - Toda raíz entera de una ecuación P (x) = 0, donde los coeficiente de P (x) son enteros, verifica simultáneamente: P (1) es múltiplo de (xo - 1) P (-1) es múltiplo de (xo + 1) Raíces fraccionarias de ecuaciones algebraicas Para encontras las raíces fraccionarias de la ecuación P (x) = an xn + an-1 xn-1 + ... + a1 x + ao, se efectúa la transformación x = y / an, calculándose las raíces enteras de esta nueva ecuación. Después se deshace el cambio. Cota de Cardano - Vieta de las raíces reales de una ecuación Si todas las raíces de la ecuación P (x) = an xn + an-1 xn-1 + ... + a1 x + ao = 0 son REALES, se verifica que M [ (an-1 / an)2 - 2 (an-2 / an) ] 1/2 siendo xi [- M , M] para toda raíz xi de la ecuación P (x) = 0. Teorema de Bolzano Sea y = f (x) continua en el intervalo [a, b], teniendo f (a) y f (b) signos opuestos, entonces existe un punto intermedio c (a, b) que anula la función: f (c) = 0 Método de la bisección o del semi-intervalo Básándose en el terorema de Bolzano, partimos de un intervalo en el que la función cambia de signo y evaluamos el signo de la función en el punto medio de dicho intervalo. Reduciremos el nuevo intervalo a aquél en el que se produzca de nuevo un cambio de signo. Repitiendo el proceso hasta obtener la precisión requerida. ad em ia M in as Regla de Horner o de división sintética Método de iteración del punto fijo Convergencia del método: Ac Método de Newton Raphson Convergencia del método: Método de Newton modificado Consideremos una ecuación de la forma f (x) = 0, en la cual podremos despejar x "en función de x" (curioso, ¿no?), es decir la escribimos de la forma x = g (x). Partimos de un punto xo, de forma que la primera iteración será x1 = g (xo); la segunda: x2 = g (x1), etc. En general: xn = g (xn-1) - 1 < g' (xo) < 1 Partimos de un punto xo y calculamos el punto x1 donde corla la recta tangente a la curva y = f (x) desde ese punto con el eje de abcisas. x1 = xo - [ f (xo) / f ' (xo) ] En general: xn+1 = xn - [ f (xn) / f ' (xn) ] Inconveniente: debemos evaluar la función y la derivada en cada punto. g ' (xo) < 1 xn+1 = xn - [ f (xn) / f ' (xo) ] Evaluamos la derivada sólo en el primer punto. Derivación numérica Desarrollo en serie de Taylor en torno al punto xo Nos quedamos con los dos primeros términos: Evaluamos en el punto x = xo + h f (x) f (xo) + f '(xo) (x - xo) / 1! + f ''(xo) (x - xo)2 / 2! + f '''(xo) (x xo)3 / 3! + ... f (x) f (xo) + f '(xo) (x - xo) + ... f (xo + h) f (xo) + f '(xo) h + O (h2) Primera aproximación a la derivada: Segunda aproximación a la derivada: f '(xo) = [ f (xo + h) - f (xo) ] / h + O (h) f '(xo) = [ f (xo + h) - f (xo- h) ] / (2 h) + O (h2) Integración numérica a b La integral definida entre a y b de la función f (x) nos da el área de la región limitada por la curva y = f (x) y el eje x f (x) dx Tamaño del paso h h = (b - a) / N donde N es el número de intervalos Regla del rectángulo a f (x) dx h [ f (a) + f (a + h) + f (a + 2h) + ... + f (b - h) ] a f (x) dx h [ f (a + h) + f (a + 2h) + ... + f (b - h) + f (b)] b b in as N sumandos Error: O (h) Regla del punto medio a b f (x) dx h [ f (a + h/2) + f (a + 3h/2) + ... + f (b - h/2) ] M N sumandos Error: O (h2) b f (x) dx h [ f (a) / 2 + f (a + h) + f (a + 2h) + ... + f (b - h) + f (b) / 2 ] N + 1 sumandos Regla de Simpson 1/3 ad em Error: O (h2) ia a Regla del trapecio a f (x) dx h/3 [ f (a) + 4 f (a + h) + 2 f (a + 2h) + 4 f (a + 3h) + 2 f (a + 4h) ... + f (b)] b N debe ser un número par N + 1 sumandos Ac Error: O (h4) Método de Romberg En combinación con el método del trapecio Ic (h) = Iv + a h2 + O (h4) Ic (h/2) = Iv + a (h/2)2 + O (h4) Multiplicando la segunda ecuación por 4, restando la primera y despejando Iv, se obtiene: Iv = [ 4 Ic (h/2) - Ic (h) ] / 3 + O (h4) Después se repite el proceso. Interpolación y aproximación Interpolación lineal Polinomio interpolador de primer grado que pasa por los puntos Po (xo, f (xo)) y P1 (x1, f (x1)) P (x) = f (xo) + (x - xo) [ f (x1) - f (xo) ] / [x1 - xo] Interpolación de Lagrange Si n = 2 (tres puntos) Dados (n+1) puntos, se trata de calcular el polinomio interpolador de grado n que pasa por todos ellos. Po (xo, f (xo)) , P1 (x1, f (x1)) , P2 (x2, f (x2)) P (x) = f (xo) Lo (x) + f (x1) L1 (x) + f (x2) L2 (x) donde: Lo (x) = [ (x - x1) (x - x2) ] / [ (xo - x1) (xo - x2) ] L1 (x) = [ (x - xo) (x - x2) ] / [ (x1 - xo) (x1 - x2) ] L2 (x) = [ (x - xo) (x - x1) ] / [ (x2 - xo) (x2 - x1) ] Recta de mínimos cuadrados y=a+bx in as Construimos la función de dos variables: f (a, b) = (a + b xi - yi)2 donde el sumatorio se extiende desde i = 1 al número de datos n. La condición de mínimo (o máximo) exige que f / a = 0 y que f / b = 0. Ello conduce al sistema: a n + b xi = yi Parábola de mínimos cuadrados y = a + b x + c x2 M a xi + b xi2 = xi yi ad em ia Construimos la función de tres variables: f (a, b, c) = (a + b xi + c xi2 - yi)2 donde el sumatorio se extiende desde i = 1 al número de datos n. La condición de mínimo (o máximo) exige que f / a = f / b = f / c = 0. Ello conduce al sistema: a n + b xi + c xi2 = yi a xi + b xi2 + c xi3 = xi yi a xi2 + b xi3 + c xi4 = xi2 yi Ac Tipo potencial Tipo exponencial y = a xb Tomando logaritmos (da igual en qué base, por ejemplo neperianos -en base e-) ln y = ln a + b ln x Llamando Y = ln y A = ln a X = ln X podemos reducir el problema a la recta de mínimos cuadrados: Y = A + b X (No olvidar deshacer los cambios) y = a bx Tomando logaritmos (da igual en qué base, por ejemplo neperianos -en base e-) ln y = ln a + x ln b Llamando Y = ln y A = ln a B = ln b podemos reducir el problema a la recta de mínimos cuadrados: Y = A + B x (No olvidar deshacer los cambios) Ecuaciones diferenciales Queremos resolver la ecuación diferencial y' = f (x, y) con la condición y (xo) = yo Método de Taylor de tres términos Evaluamos en el punto x = xn + h (con xo = xn): En una notación más compacta: y (x) y (xo) + y '(xo) (x - xo) / 1! + y ''(xo) (x - xo)2 / 2! + ... y (xn + h) y (xn) + y '(xn) h + y ''(xn) h2 / 2! + ... in as Desarrollo en serie de Taylor: yn+1 = yn + yn' h + yn'' h2 / 2 yn+1 = yn + yn' h = yn+1 = yn + h f (xn, yn) Método de Euler modificado yn+1 = yn + (h/2) [ f (xn, yn) + f (xn+1, y*n+1) ] M Método de Euler o de las tangentes yn+1 = yn + [k1 + 2 k2 + 2 k3 + k4] / 6 ad em Método de Runge - Kutta y*n+1 = yn + h f (xn, yn) ia donde donde k1 = h f (xn, yn) Ac k2 = h f (xn+ h/2, yn+ k1/2) k3 = h f (xn+ h/2, yn+ k2/2) k4 = h f (xn+ h, yn+ k3) Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden x ' (t) = f (t, x, y) y ' (t) = g (t, x, y) x (to) = xo y (to) = yo Taylor xn+1 = xn + xn' h + xn'' h2 / 2 yn+1 = yn + yn' h + yn'' h2 / 2 xn+1 = xn + h xn' yn+1 = yn + h yn' Euler = f (tn, xn, yn) = g (tn, xn, yn) = f ' (tn, xn, yn) = g ' (tn, xn, yn) M in as donde xn' yn' xn'' yn'' Ac ad em ia ® Academia Minas C.B. 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