Reglas

WRO Costa Rica
Categoría C
La Planta de Reciclaje
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 1
Introducción
El reto consiste en hacer un robot que lleve diferentes tipos de residuos, almacenados en
contenedores de reciclaje al depósito de contenedores de reciclaje correspondiente en la planta
de reciclaje de residuos. Además, el robot deberá llevar los contenedores de reciclaje a sus
lugares correspondientes para la recolección de más residuos. Para completar la misión, el robot
deberá terminar en un área de mantenimiento.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 2
Descripción del Reto
El reto del robot es llevar 4 piezas de diferentes tipos de residuos hacia 4 depósitos de
contenedores de reciclaje vacíos ubicados en la planta de reciclaje. Las 4 piezas correspondientes
a los diferentes tipos de residuos están representados por 4 ladrillos de LEGO de 2x2 de los
colores rojo, azul, verde y amarillo. Los depósitos de contenedores de reciclaje están
representados por cubos huecos hechos con ladrillos LEGO. El color de los depósitos de
contenedores de reciclaje (cubos huecos) es rojo, azul, verde y amarillo. Cada uno de los 4 ladrillos
de LEGO que representa un tipo de residuo, debe ser colocado en el depósito de contenedores de
reciclaje (cubo hueco) del mismo color.
Al iniciar el reto, las 4 piezas correspondientes a los residuos estarán en el contenedor de reciclaje
de su mismo color; éstos estarán representados por cajas de ladrillos de LEGO en color rojo, azul,
verde y amarillo, y estas 4 cajas estarán colocadas en las 4 áreas de contenedores de reciclaje de
colores. Sin embargo, los contenedores de reciclaje no estarán en las áreas del mismo color, por
lo tanto, el reto del robot también es llevar los contenedores de reciclaje al área del color
correspondiente antes de terminar el reto y de que el robot regrese al Área de mantenimiento.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 3
Contenedores de reciclaje
Residuos reciclables
Depósitos de Contenedores de Reciclaje
El robot comenzará desde el área de inicio (cuadrado verde). 4 Contenedores de reciclaje
representados por cajas de ladrillos de LEGO de colores rojo, azul, verde y amarillo estarán
colocadas de forma aleatoria en las 4 Áreas de Contenedores de reciclaje. Dentro de cada uno de
los contenedores habrá un “residuo” representado por un ladrillo de LEGO del mismo color que el
contenedor. 4 depósitos de contenedores de reciclaje estarán colocados aleatoriamente en las
posiciones de depósitos de contenedores de reciclaje en la Planta de Reciclaje. Los depósitos de
contenedores de reciclaje son cuadrados huecos hechos de ladrillos LEGO de color rojo, azul,
verde o amarillo.
El tiempo para realizar el reto es de 2 minutos.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 4
Reglas del reto
1.
Todos los equipos deben ir a su mesa designada, sentarse y esperar a que se anuncie el
inicio del tiempo de ensamble.
2. El formato de competición para este reto es:
a. Rondas clasificatorias (se toma la mejor puntuación)
b. Cuartos de final (1 ronda)
c. Semifinales (1 ronda)
d. Final (1 ronda)
3. El tiempo de ensamble para este desafío es de 150 minutos y deberá cumplirse antes de la
primera ronda de clasificación.
4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda posterior es como sigue:
a.
Para ronda de clasificación 2, 45 minutos.
b. Para ronda de clasificación 3, 30 minutos.
c. Para cuartos de final, 15 minutos.
d. Para semifinales, 15 minutos.
e. Para ronda final, 10 minutos.
5. Antes de que el robot se coloque en la zona de medición para la inspección, el robot debe
tener sólo un programa con el nombre de “run" en la carpeta "Software Files” en el ladrillo
programable NXT o sólo un proyecto en el ladrillo programable EV3. El nombre del
proyecto debe ser "WRO2016" y el archivo ejecutable principal debe ser llamado "run". El
juez estará facultado de inspeccionar el ladrillo programable EV3 antes de ejecutar el
programa o comenzar la ronda. Si se detecta más de un archivo ejecutable (en el ladrillo
programable NXT) o más de un proyecto (en el ladrillo programable EV3) el participante
deberá eliminar todos los archivos que violen el requisito establecido.
6. El robot tendrá 2 minutos para completar el desafío. El tiempo comienza en el momento
en que el juez da la señal para empezar. El robot debe ser colocado en el Área de Inicio de
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 5
modo que la proyección del robot a la pista del reto esté completamente dentro del Área
de Inicio. A los participantes se les permite hacer ajustes físicos para el robot en el Área de
Inicio. Sin embargo, no se le permite ingresar datos a un programa cambiando posiciones
o la orientación de las partes del robot. Si un juez considera que algún equipo incurrió en
esa acción, el equipo podría ser descalificado de la competencia. Una vez que los ajustes
físicos se han hecho a satisfacción de los participantes, el juez dará la señal para encender
el ladrillo programable NXT / EV3 y para seleccionar el programa (pero sin ejecutarlo). Los
participantes deben esperar a que el juez de la señal para iniciar antes poner en
movimiento al robot (ejecutar el programa).
7. El reto del robot es colocar los 4 ladrillos LEGO de 2x2, que representan los residuos para
reciclaje, completamente dentro de los 4 depósitos de contenedores de reciclaje vacíos,
representados por cubos huecos hechos de ladrillos LEGO. Cada uno de los ladrillos LEGO
de 2x2 necesita ser colocado en el contenedor del mismo color. El robot también debe
colocar los 4 contenedores de reciclaje en el Área de contenedores de reciclaje del mismo
color. El reto estará completo cuando el robot este completamente dentro del área de
mantenimiento (polígono rojo), es decir, que todas las partes del robot que están en
contacto con la pista estén completamente en el área roja.
8. Los ladrillos LEGO de 2x2 pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en
cualquier posición dentro de los depósitos de contenedores de reciclaje.
9. Antes de cada ronda, los 4 contenedores de reciclaje con un ladrillo LEGO de 2x2 en cada
uno, serán colocados aleatoriamente sobre los cuadrados de colores del área de
contenedores de reciclaje. Cada Contenedor de reciclaje será colocado en un área de
contenedor de reciclaje de color diferente al contenedor de reciclaje.
La orientación del contenedor debe ser como se muestra en la imagen, es decir, que la
base del contenedor esté tocando la pista y que el lado del contenedor con una sola
manija (pieza que sobresale del costado), está orientada hacia la línea negra.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 6
Además, los 4 depósitos de contenedores de reciclaje también estarán colocados de
manera aleatoria sobre los 18 cuadrados amarillos que se encuentran en la Planta de
Reciclaje. Sin embargo, sólo habrá un depósito situado en cada una de las 6 posiciones
para depósitos de contenedores de reciclaje que se encuentran en los 6 vértices del
hexágono (dentro de los cuadrados verdes en la imagen de abajo).
Dos depósitos de contenedores no pueden ser colocados en 2 ubicaciones continuas de 2
posiciones continuas para los depósitos de contenedores de reciclaje. Ejemplo:
La colocación aleatoria de los contenedores de reciclaje se puede realizar de la siguiente
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 7
forma: Los 4 contenedores serán colocados en una caja no transparente. Serán sacados
uno por uno de la caja y se colocaran sobre la pista y se colocarán en los cuadrados de
color de las 4 áreas para los contenedores de reciclaje en el siguiente orden: roja, azul,
verde y amarilla. Para cada área se sacará un contenedor de la caja hasta que salga uno
que sea de un color diferente al del área, según el orden mencionado. (No podrá haber un
contenedor en un área de su mismo color). La colocación aleatoria de los depósitos de
reciclaje se puede realizar de la siguiente manera: la ubicación de los 6 depósitos estará
numerada del 1 al 6. Colocar 6 trozos de papel enumerados del 1 al 6 en una caja no
transparente, después tomar 4 trozos de papel de la caja y colocar los depósitos en los
lugares numerados correspondientes en el siguiente orden, el primer trozo de papel para
el rojo, el segundo trozo de papel para el azul, el tercer trozo de papel para el verde, y el
cuarto trozo de papel para el amarillo. La colocación de cada uno dentro de los cuadrados
amarillos se decidirá de la siguiente manera: cada cuadrado amarillo será enumerado del 1
al 3, se colocarán 3 trozos de papel dentro de una caja no transparente, el número del
trozo de papel sacado de la caja decidirá el cuadrado amarillo sobre el cual se colocará
cada depósito de contenedores de reciclaje. La ubicación de los contenedores de reciclaje
y los depósitos de contenedores de reciclaje se mantendrán constantes durante una
ronda.
10. Se permite colocar un contenedor de reciclaje en su área de contenedores de reciclaje sin
remover el desperdicio que se encuentra en el interior del contenedor.
11. Dependiendo de la orientación de los contenedores de reciclaje colocados por el robot y
su posición en el cuadrado de color, se otorgará diferente puntuación.
Los contenedores de reciclaje podrán colocarse con las espigas hacia arriba o no, dentro
del área de color designada para ese contenedor; una parte del contenedor tocando el
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 8
cuadrado interno del área:
12. El robot no tiene permitido mover los depósitos de contenedores de reciclaje fuera de los
cuadrados delimitados con línea amarilla en donde han sido colocados antes de que
comience la ronda. Si un depósito de contenedores de reciclaje es movido de su posición
(que no está dentro ni está tocando los límites del cuadrado delimitado con línea amarilla),
los desperdicios cargados en ese depósito de contenedores no se tomarán en cuenta al
momento de la puntuación.
13. El robot no debe dañar los contenedores ni los depósitos. Si el robot daña algún
contenedor o depósito, no se otorgarán puntos para ese objeto.
14. El robot puede dejar en la pista partes del robot que no contengan piezas principales
(como controladores, motores, sensores…) si es necesario. Tan pronto como la parte esté
en contacto con la pista o algún elemento de reto y no toca al robot, se considera como un
elemento LEGO libre que no forma parte del robot.
15. No se permite a los equipos tocar el robot durante la ejecución o ronda.
16. Si existe alguna duda durante la ronda, el juez toma la decisión final. Ellos deben sesgar su
decisión al peor resultado disponible según el contexto de la situación.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 9
17. El intento del equipo y su tiempo terminará si:
a. El tiempo del desafío (2 minutos) ha terminado.
b. Cualquier miembro del equipo toca el robot durante la ronda.
c. El robot abandona por completo la pista del reto.
d. Un miembro del equipo grita "STOP" para poner fin a la ronda.
e. Se viola alguna regla o reglamento.
f. Cuando sea ha completado el reto y la proyección del robot está completamente
en el Área de Inicio.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 10
Puntuación
1.
El puntaje solo se calculará al final del reto o cuando el tiempo se detiene.
2. Puntuación máxima = 300 puntos.
3. Si los equipos tienen la misma puntuación, el ranking se decide por el menor tiempo
registrado, en la ronda en la que dicho puntaje fue registrado.
4. Si dos situaciones son aplicables para asignar puntos, la situación con mayor puntuación
será contabilizada.
Criterios
Puntos
El desperdicio es removido del contenedor de reciclaje. El
desperdicio no toca ninguna parte de ningún contenedor.
20 puntos por desperdicio
80 puntos máximo
El desperdicio es colocado en el depósito de contenedores del
color correspondiente, por ejemplo, el desperdicio está
tocando la pista dentro del depósito del mismo color, y no hay
ningún otro desperdicio dentro o tocando ese mismo depósito.
El depósito está completamente dentro o tocando el cuadrado
amarillo en el que se colocó al inicio de la ronda.
40 puntos por depósito
160 puntos máximo
El desperdicio es colocado en un depósito de un color
equivocado, por ejemplo, el depósito está tocando la pista
dentro de un depósito de un color equivocado. No hay ningún
otro desperdicio dentro o tocando el depósito. El depósito está
completamente dentro o tocando el cuadrado amarillo en el
que se colocó al inicio de la ronda.
20 puntos por depósito
80 puntos máximo
El contenedor es colocado en el cuadrado correcto, las espigas
están hacia arriba y cualquier parte está tocando el cuadrado
interno del color correspondiente.
10 puntos por contenedor
40 puntos máximo
El contenedor es colocado en el cuadrado correcto, las espigas
están en cualquier dirección excepto hacia arriba, y cualquier
parte está tocando en cuadrado interno del color
correspondiente.
5 puntos por contenedor
20 puntos máximo
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 11
El robot finaliza completamente dentro del área de
mantenimiento. Ninguna parte del robot está tocando la pista
fuera del polígono rojo en el centro del hexágono.
20 puntos
El robot termina en el área de mantenimiento. Alguna o
algunas partes del robot están tocando la pista dentro del
polígono rojo en el centro del hexágono, pero alguna o algunas
partes están tocando la pista fuera del polígono rojo.
5 puntos
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 12
Especificaciones de la Mesa
1.
Las dimensiones internas de la tabla de juego son 2362 mm x 1143 mm.
2. Las dimensiones externas de la tabla son 2438 mm x 1219 mm.
3. La altura de los contornos: 70 +/– 20 mm
Especificaciones de la manta
4. El color primario de la superficie de la tabla es blanco
5. Todas las líneas son 20 +/– 1mm
6. Las dimensiones pueden variar en un rango +/– 5mm
7. Si la tabla es más grande que la pista del reto, el borde inferior y el borde derecho de la
pista del reto debe alinearse con dos paredes en la tabla.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría C - 13
Especificaciones de los objetos del reto
Contenedor de reciclaje
Depósitos de Reciclaje