practica nº 6

Pedro Guerrero Amado.Marzo 2002
PRACTICA 6
ENCENDIDO DE LOS DIODOS LED Y DISPLAY
USANDO UNA TABLA
DESCRIPCIÓN.
En esta práctica vamos a realizar el encendido alternativo de los diodos leds
de la puerta B. Para ellos utilizaremos los valores almacenados en una tabla, y según
el valor de dicha tabla, así se activarán las salidas.
Usaremos la directiva include
PROGRAMA FUENTE.
Las primeras instrucciones ya son conocidas.
LIST P=PIC16F84
LIST C=132
#DEFINE banco1 bsf 0x03,5
#DEFINE banco0 bcf 0x03,5
;DECLARACION REGISTROS Y VARIABLES
A continuación usamos la directiva include. Esta directiva me indica que
debemos incluir el contenido del fichero .h especificado o fichero de cabecera, o lo
que es lo mismo para no escribir siempre lo mismo en la declaración de registros, lo
hacemos en un fichero y usamos la directiva include que nos introduce el contenido
de dicho fichero en nuestro programa fuente.
include <registr.h>
El contenido del fichero registr.h es el siguiente:
porta EQU 0x05
portb EQU 0x06
trisa EQU 0x5
trisb EQU 0x6
status EQU 0x03
opcion EQU 0x01
pc
EQU 0x02
pc1
EQU 0x0A
tm0 EQU 0x1
w
EQU 0
f
EQU 1
Es decir la declaración de registros que hacemos siempre al inicio de los programas.
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Seguidamente hacemos una declaración de variables en la que incluimos una nueva,
indice que es la que nos contiene el índice de la tabla a la que queremos acceder.
cont1
cont2
uno
indice
EQU 0xc
EQU 0dh
EQU 0xe
EQU 0x0f
Las instrucciones siguientes ya hemos explicado lo que hacen
ORG 0
GOTO inicio ; salvamos el vector de interrupción
ORG 5
inicio
banco1
; seleccionamos banco 1 de registros
CLRF trisb ; ponemos trisb a 0, puerta B como salidas
MOVLW 0x1f
MOVWF trisa
;ponemos a como entradas
banco0
; seleccionamos banco 0
principal
CLRF portb ; ponemos todas las salidas a 0
CALL retardos
MOVLW 0X0
MOVWF indice ; ponemos el índice a 0.
El grupo de instrucciones que viene a continuación realiza lo siguiente:
En primer lugar llamamos a la subrutina tabla_1 que lo que nos hace es
cargarnos un valor en el registro W. A continuación lo movemos a la puerta B y
hacemos un retardo. Le movemos a continuación 8 al registro W para hacerle la
función OE Exclusiva con el índice, es decir, ver si el índice vale 8, si vale 8 la
operación vale 0 y se activará el flag de cero. Según valga 0 o no, incrementaremos
el registro de índice o lo inicializaremos a 0, para volver a llamar a la tabla_1 con el
valor de índice. El valor de índice hay que cargarlo en el registro W.
buc_tab
CALL tabla_1
MOVWF portb
CALL retardos
MOVLW 0x8 ;
XORWF indice,w
BTFSS status, 2
GOTO incrementa
MOVLW 0x00
MOVWF indice
GOTO buc_tab
; llamada a la subrutina
; sacamos a B el valor devuelto
; por la tabla
;comparamos el indice con 8
;vemos si es 0 el bit 2 de status
;si no es cero vamos a incrementar
;si es cero, inicializamos indice
;repetimos
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incrementa
INCf indice,f ;incrementamos el indice
MOVF indice,w
;lo pasamos a W
GOTO buc_tab
; volvemos a tabla
Las tablas que viene a continuación son subrutinas cuya primera instrucción
consiste en sumarle al contador de programa el valor del índice contenido en W.
Según sea este valor saltará a una instrucción u otra y ejecutará RETLW X que
retornará la subrutina con el valor X que cargará en W.
Hemos definido un par de tablas, una con los valores del 1 al 9 y otra con
los valores para sacar el valor de los diodos leds al display.
; tabla que enciende en binario los leds de 1 al 9
tabla
ADDWF pc ,f
; le sumamos al PC el contenido de
RETLW 1
; indice y retormamos segun el valor
RETLW 2
RETLW 3
RETLW 4
RETLW 5
RETLW 6
RETLW 7
RETLW 8
RETLW 9
;tabla que enciede el display del 1 al 9
tabla_1
ADDWF pc ,f
RETLW 0x06
RETLW 0x5b
RETLW 0x4f
RETLW 0x66
RETLW 0x6d
RETLW 0x7d
RETLW 0x07
RETLW 0x7f
RETLW 0x67
;
RUTINA DE RETARDO DE APROXIMADAMENTE 0.2sg * valor de uno