Capa Límite Las soluciones que brinda el flujo potencial tienen asociada una condición de deslizamiento en la pared A' U A' Las soluciones del flujo potencial son aproximadas a altos números de Reynolds pero dejan de ser válidas en capas cercanas a las paredes de los cuerpos debido a la adherencia del flujo a la pared La capa límite es la regió región donde se efectú efectúa la transició transición entre las velocidades del flujo libre y aquellas de la pared. Cálculo del flujo potencial A' La velocity drops velocidad to 0 debe caer a 0 Capa Límite en una placa plana Lí n Co eas rri d en e te Distribuciones de presión en la superficie Espesor de la capa límite A A Esquema de cálculo La capa límite es una capa de fluido cercana a la pared donde los efectos viscosos no pueden ser despreciados. despreciados. Capa Límite A Cálculo de la capa límite Solución n ció s ibu erzo str Di esfu te d e Co r de Separación ??? Capa Límite Fuera de Escala U∞ U∞ U∞ U∞ Trazador A escala turbulento laminar transición 1 Transición en la capa límite Capas límites • La transición de regimen laminar a regimen turbulento en el flujo dentro de la capa límite depende del número de Reynolds definido como Re x = turbulent laminar ρU x µ leading edge ρ = densidad del fluido, U = velocidad de la corriente libre, x = distancia al borde de ataque, µ = viscosidad dinámica. •Zona de Transición comienza Rex~ 105 Video x donde: Laminar • Movimiento Uniforme y Regular. •La capa límite comienza a ser turbulenta para Rex~ 3 105 Perfiles de Velocidad en la capa límite Turbulento •Movimiento irregular y no estacionario • Mezclado importante entre las distintas capas. La capa límite turbulenta llega a la superficie! x δlam ≈10−2 −10−1 mm δturb ≈10− 30 mm Resistencia al avance del cuerpo Video 4 Estructura de la Capa límite Turbulenta 3 1 Capa Interna ~2~2-6mm Flujo Espesor Tensiones de Re vs Tensiones viscosas 2-Región Logarítmica 3-Region externa Intermitente trubulento Turbulento c/fuertes fluc. fluc. veloc Turbulento c/fluct c/fluct Con algunas moderadas característ. característ. perturb por la laminares intermit. intermit. 40 υ u* Tensiones viscosas predominantes Arrastre de Superficie: Superficie: Capa externa ~8~8-25mm 1-Subcapa viscosa 0< y< 2 0.2δ < y < δ 40 υ < y < 0.2δ u* Tensiones Reynolds predominantes Tensiones Reynolds predominantes 4-Supercapa viscosa Arrastre de forma u * = veloc . frotam = pared ρ = σ xy ' = ρ (u ' v ') Video U Video y > 0.4δ Tensiones Reynolds predominantes σ xy U Fuerzas de fricción causadas por el cisallamiento entre la superificie y el fluido Area superf. y ______del largo Son función de ___________ objeto Fuerzas causadas por las diferencias de presión en el cuerpo. cuerpo. Dependen del contorneo y pegado de la capa límite al cuerpo Area Normal al flujo Son function del ___________________ 2 Flujo de Couette Poisseuille Separación de la capa límite y . Se admite U r u = ( f ( y ), 0, 0) x P2 P1 ∂p = cte = −k ∂x wake u( y) = Gradientes de Presión −k 2 y y y h 1− +U 2 µ h h h Gradientes de presión La forma de la capa límite es fuertemente influenciada por los gradientes de presión externos (a) favorable (dP/dx < 0) (b) cero (c) Moderadamente adversos (dP/dx > 0) (d) Gradiente crítico adverso (τw = 0) (e) Fuertemente adverso (flujo separado) separado) Separación de la capa límite laminar o turbulenta CD = La aproximación de la capa límite deja de ser válida luego del punto de separación debido al flujo inverso. inverso. La capa límite turbulenta es más resistente a los gradientes adversos de presión Laminar flow separates at corner Turbulent flow does not separate 2F ρ U ∞2 b D Video Laminar video Turbulent Video Video 15º Video Video 20º Video 3 Cd = 2 Drag ρU 2 A Drag = C d ρU 2 A 2 Ford Explorer 2002 Cd = 0.41 Video Coordenadas de la Capa Límite Llamamos x a la coordenada de la capa límite en la direcció dirección del flujo, flujo, e y a la coordenada de la capa límite en la direcció dirección normal. Si el espesor de la capa límite δ(x) δ(x) es muy delgado frente al radio de curvatura R de la pared δ(x) <<R Video N S en coordenadas capa límite ~ N S en coordenadas cartesianas La capa límite se desarrolla como si la pared fuese plana y δ(x) x Ordenes de Magnitud de la capa límite 2D NAVIERNAVIER-STOKES y Ecuació Ecuación de Cons. De la Masa Vamos analizar los ordenes de magnitud de los distintos términos de las ecuaciones con los siguientes considerandos Llamando L a la escala longitudinal y δ a la escala transversal ∂ 2u ∂ 2u 1 ∂p ∂u ∂u u +v =− + ν 2 + 2 ρ ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂ 2v ∂ 2v ∂v ∂v 1 ∂p + ν 2 + 2 u +v = − ∂x ∂y ρ ∂y ∂x ∂y δ << L ∂( ) ( ) ≈ ∂x L ∂( ) ( ) ≈ δ ∂y ∂u ∂v + =0 ∂x ∂y En cuanto a la velocidad siendo U la velocidad del flujo libre ∂u U ≈ ∂( ) ( ) Ecuación de continuidad v~ τ conv δ2 υ ⇒δ = x = U x υ U x = 1 Re x δ L δ U v~ L δ L U≈ υ UL << 1 ⇒ v → 0 Como V ~ (δ (δ/L)U y multiplicando todos los términos por (δ/U2), se obtiene Como (δ (δ/L) ~ (Re)-1/2 U= ∂ 2v ∂ 2v 1 ∂p ∂v ∂v +v = − + ν 2 + 2 ρ ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x UV V2 , L δ ∂u U ~ ∂x L τ dif = u ∂v ∂u =− ∂y ∂x ∂u ∂v + =0 ∂x ∂y Video Ec. de cons de la cant de movim. en la dir. normal υU L Re>>1 2 δ δ , L L 1 Re , 1 Re , U2 δ , ν 2 V V , ν 2 L2 δ 2 , 1 , 1 δ 1 , Re L Re , 1 , ∂p ∂y 1 Re 2 , 1 Re =0 4 APROXIMACION DE NS DE LA CAPA LIMITE ∂p ∂y Las ecuaciones de la capa límite son entonces: =0 ∂u ∂u 1 dp pdb ∂ 2u +v =− +ν 2 ∂x ∂y ρ dx ∂y ∂u ∂v + =0 ∂x ∂y u Inidica que la presión es constante según la coordenada “y” dentro de la capa límite Sea ppd(x,y) la presión obtenida a partir de la solución U de flujo potencial. Surge entonces que pd(x) puede ser obtenida a partir de ppd(x,0): y δ(x) x L donde ppdp(x) es conocida y surge de considerar el escurrimiento potencial u y =0 = 0 , Solución de Blasius Blasius considera el caso de una placa plana y el flujo externo a considerar es en ese caso La solución a la que llega es una solución numérica sin expresión analítica en función de una variable adimensional U = cte ⇒ ∂p =0 ∂x δ( x ) U y 0 1/ 2 U es máximo du en el borde dy de atatque L U v y =0 = 0 Adicionalmente u debe aproximarse al valor de la velocidad del flujo potencial U si y crece y se acerca a la capa límite. • La capa límite crece con: δ ∝ √x • El crecimiento inicial es rápido • El crecimiento de la capa límite dδ/dx ∝ 1/√ 1/√x, decrece hacia aguas abajo 0 0.5 x 1 10 τ w( x ) U δ x δ(x) x U 0.5 η = y ∞ 2υ x 5 Espesor de la capa límite Esfuerzo de corte en la pared 0 0.5 x 1 • Las tensiones en la pared: τw ∝ 1/√ 1/√x • A medida que aumenta el espesor de la capa límite, mite, la tensió tensión de corte disminuye porque disminuye el gradiente de velocidades. velocidades. Flujos y Cantidad de Movimiento para un volumen de control rectangular Capa límite en una placa plana U dU dx y 1 0 τo =U Las condiciones de borde son El flujo externo a la capa límite deja su impronta en la capa límite a través de la presión. pd ( x ) = ppd ( x,0) ≡ ppdb ( x ) 1 dp pdb ρ dx (1) h (2) (3) τ0 Sección Flujos ∑ (1) flujos = 0 b Cant Mov s/x ∑ Flujos c.de mov = Arrastre h h ∫ U dy ∫ ρb U 2 dy 0 0 (2) δ (4) h h ∫ − b u dy ∫ − ρb u 2 dy 0 0 (3) h −b ∫( U − u ) dy 0 (4) 0 h ∫ − ρb U (U − u ) dy 0 0 5 Espesor de Desplazamiento Flujo Inviscido Espesor de Cantidad de Movimiento Flujo Viscoso Flujo Inviscido Flujo Viscoso ∞ ∫ ∞ δ1 b U = ∫ (U − u ) b dy 0 0 δ1 ∞ ⇒ δ1 = ∫ ρ δ 2 b U 2 = ρ u (U − u ) b dy (1 − δ2 u )dy U (3) ∂δ ( x ) dx ∂x ∫ (2) u 2 dy 0 F1x = pδ (x ) ∂F1x ∂x ∂δ ( x ) dx F3 x = p ∂x F4 x = −τ 0 dx ∫ M F 2x F2 x = F1x + M F 3x ∂M F 1x dx = M F 1x + ∂x δ ( x) ∂ ρu 2 dy 0 dxU = dm& U = ∂x ∫ Métodos Integrales para capa límite laminar en placa plana Hay que suponer una función u(x,y) u(x,y) que cumpla Una opción es π y u = U sen 2δ τ0 = µ du dy Y la expresión de ∞ u espesor de cant. cant. de δ 1 = (1 − )dy desplazamiento y de U 0 cantidad de ∞ movimiento u u δ2 = (1 − )dy Se obtiene la U U 0 siguiente ecuación diferencial dδ 2 1 dU (2δ 2 + δ1 ) = τ 0 2 + dx U dx ρU ∫ ∂ (u ( x, y ) ) =0 ∂y y =δ Hay que suponer una función u(x,y) u(x,y) que cumpla Una opción es δ (0) ⇒ C = 0 πU µ δ2 4 − π dδ 2π π xυ xυ = 2 δ2 ⇒ = + C δ = 4.79 U ρU 2π dx 2 4 −π 2 U 2 1 ∂ (u ( x, y ) ) =0 ∂y y =δ 7 τ0 υ = 0.0225 ρU 2 Uδ πU 2δ 1 4 δ Turbulento τ 7 dδ = 0 72 dx ρU 2 δ Blasisus xυ =5 U u ( x,0) = 0 u ( x, δ ) = U u y = U δ =µ y =0 Fix i u ( x, δ ) = U π −2 δ1 = δ π 4 −π δ2 = δ 2π ∑ Métodos Integrales para capa límite Turbulenta en placa plana u ( x,0) = 0 M Fix = ∫ δ ( x) M F 1x = ρ ∑ Considerando que i δ(x) x+dx u u (1 − )dy U U 0 δ ( x) ∂ ρ u dx dm& 0 dx dm& = m& x + dx − m& x = dx = dx ∂x (4) ∫ Flujos c. de mov. iguales Métodos Integrales de la capa límite x ⇒ δ2 = 0 Areas iguales (1) ∞ Uυ = 0.37 x − x0 x − x0 δ Lam. −1 / 5 x0 Re 6 Capa límite turbulenta Turbulent Boundary Layer Ley de la pared en capas límites Black lines: instantaneous Pink line: time-averaged u* = Perfil de velocidades en coordenadas de la pared τp ρ u u* u* = Comparación de los perfiles laminares y turbulentos de la cl y*=yu*/η Coeficientes de fricción en una placa plana Capa Límite turbulenta Cd = f Spalding (1961) desarrollo una fórmula que es válida en gran parte de la capa límite Cd f = Cd f 1.328 ( Rel ) 0.5 e l Cd f = 0.072 Rel−0.2 Rel = Resúmen capa limite turbulenta −2.5 1 x 10-3 5 x 10-4 2 x 10-4 1 x 10-4 5 x 10-5 2 x 10-5 -5 1 x 10-6 5 x 10-6 2 x 10-6 1 x 10 0.001 κ, B son constantes 10 00 0 Cd f = 1.89 − 1.62log ( ε / l ) 0.01 10 00 00 0 10 00 00 00 10 00 00 00 0 10 00 00 00 00 10 00 00 00 00 0 τ0 ρU 2 10 00 00 Ilustración de las fluctuaciones en la capa límite turbulenta Ul ν Conclusiones En esta clase vimos cuales son las hipotesis que se adoptan para simplificar las ecuaciones de conservación en el caso de querer analizar el movimiento del fluido dentro de la capa límite Existen dos parámetros que resultan de particular interés: el espesor de la capa límite y el coeficiente de fricción Los valores de dichos parámetros difieren fuertemente según si el flujo es laminar o turbulento en el interior de la capa límite A señalar es que en tanto que en la región laminar δ~x1/2 en la región turbulenta δ~x Los coeficientes de fricción local son un orden de magnitud superiores en el caso de flujos turbulentos Una medida de estos efectos la dan los espesores de desplazamiento y de cantidad de movimiento. movimiento. 7