Tema 3. Concepto de biomecánica. Evolución histórica de la

!
"#$
%
&
&%'
&&(
&
#
, - .
&/
)
&1
&
&
&
&
)
)
/%2
/&(
/ "
//
*
0
+
"#$
&/
&
&
&
&
&
/
/
/
/
/
1+
6'
7(
8
:
;
;
;
345
)
)
< )
-4
9
%
,=
,
'
,
='
4'
,
-
>=' *
?
.@
'
,
>=' @
C
- 0
= , '@
)
B
)
A
B
B
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&%'
)
-
C
!
!
)
*(
I < -A &HH%.
'
' 4G
A %:6HI
)A %:::
' ( = '"J ,J(> ' "
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&%'
&&(
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&&(
(
(
@
@
*
.
A
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&&(
(
%
@
@
)
&
@
A
B
'
'
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&&(
&
@
A
@2
*%88:. ;;; (
)K
9
@
)
*%:%/.
C
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&
#
, - .
$
)
)
"
%;
&;
)
B
A
*
-
!
G
G
G
L
B!
B!
B!
-
+
)G
C
B
-
-
!
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&
#
, - .
"
/;
)
G
B!
- )
)
%; =
G
B
N
A
*
+
L
)
G )
M
"
G B
G
M
O
A
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&
#
+
)
,
*
- .
L
J
G
"B
-
0
B
-
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&/
)
0
)
%
%
*4
.
G
*
4< *
&
2
/
.
.
E P
*
.
(
1
6
*=
".
=)) *
.
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&/
)
)
0
7
*
(
)
.
8
< - * B
.
:
); -
*
%H
) .
M
.
*
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&1%2
@
D B
9@
G
E'
G
C
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&1&(
@
D)
9@
C
&1
(
-
"
@
9
9
2
-
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&1/
*%:/H.
)
9@
.
)
% ( * 0
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&11+
*%:/1. 3 4 5 *%:1 .
!
" -
&16 '
*%:11.
E
3
"
$
3
-
-
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
%:1H.
(
A
G
#
C
%
(
L
@
&
(
C
!
@
@
-
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
B
%
&
*
%:1H.
@
"
!
B
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
(
*
%:1H.
)
4< --
(
B
)
-
G
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
(
C
B
%:1H.
,
0
@
0
M
)G
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
'
%:7% (
*
%:1H.
8
(
0
-
N
B
* B
G
B
N
O
O
G
0)
A
- B
)
)!
.
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
E
*
%:1H.
A
A
!
%
&
)
.-
E'*
?
Q
@
)
#
A
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
% (
%:1H.
C
)
)
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
&
*
%:1H.
@
;
;
"
B
@
G
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
A(
(
A
B
G
'
%:1H.
"
@
)
A
A
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
%:1H.
"
(
@
%
*
"
A
)
.
!
& E
"
C
" )
!"#$
%#$
"&
'
%#(
$ )#"&
*+,-".%/)0#"!1
%2 #0
.0
+!3"1
1
%&
"1
%.0
+!%&
$
0
.-1
%&51
%/ &
617'
%3"$ 3 "120
"
4%."!*%&
0
%&
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
" )K (
G
%:1H.
E
"
0 )
0
C
C
"
%
&
4/ 4BG
"
" >" "
@
E
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
%:1H.
"
%
B
&
C
C
AA
8
)
-
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
%:1H.
!
(
B
!
B
!
0
8
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
%:1H.
!
B
8
@
;
;
!
!
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
,
*
(
B
%:1H.
G
= B
)
B
-
A
B
C
9:
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
,
*
%:1H.
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&17(
*
%:1H.
,
)
%
&
)
)
@
B
E
M
"
)
,E
G
B
B
R ",
A
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
D
"
)
@%
9
?
&
!
9
% "
;;;;
& "
)
"
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
,M
A
DA
9
(,= ,A "$ '
= ,A
,(( J'
(E
,( '
B
B
% (
)A
@
@
G
)
0
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
B
9
@
&
B
@
"
N
)@ &
;
;
#
C
@
)
)@
;
;
!
O
)
N 9 O)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
G
@C
*
E
)
$'
,@
B
A M
;D
) ;=
0
B
%:16A
%::/A (
9
)
(4 A M
A
-
E P
%:: A
&HH%A .
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
9
B
@
;
;
)
; 4D
;
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
#
9
@
%
&
#
9
@
G
)
!
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
9
9
@
%
&
*
9
-
*
A
.
!
A
).
3 "!"#$
;$
0
.%(#0
!$
"!"&"!.-"!$
%1
%/%&
.4%
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
9
-
9
G
;4
;
;
;"
)
@
ES
=',
0DA (A E
)
)
%(A
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
9
-
9
#
(,,
!
)
" !
B
9
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
(
)
- B
;
;
9
@
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
9
9
0
B
G
;
;
-
@
C
!
C
!
)
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
!
9
9
)
! "
*
A
9 A
)
.
)
9
)G
(
) C*
)G. -
0
*
B
.
@
(
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
)
I
A
M
4
(
9
9
!
!
-
%H 9
"
A +
* ) 4
&H%&
(
D )!A
)
*
J
C
.-(
D )!
!
*$ .I
.I
*
(
C
.
& D,E$ '
F=4'
" F('
E
'
,
>='
E '
&1
&18
E
)
)
(
-
< -@ B
)@
-4 @
M "
)
M
!
9