} PROFESOR: MOGUEL POZOS ERASMO INGENIERIA INDUSTRIAL SEC. 5IMC MESA 1 INTEGRANTES ÁLVAREZ SÁNCHEZ ESTRELLA BRAVO MEDINA EDITH GASPAR GALICIA MIGUEL ANGEL MONTIJO GONZÁLEZ SALVADOR SPAWN FECHA DE ENTREGA: 25 DE MARZO DEL AÑO 2004 CAL:________ PRACTICA No. 3 ANALISIS DE CIRCUITOS R-L Y R-C OBJETIVOS: A) Que el alumno analice el comportamiento de voltajes y corrientes en el circuito R-L y R-C tipo serie alimentados con tensión senoidal. B) Que el alumno analice y compruebe los efectos de variación de frecuencia de la tensión de alimentación sobre la corriente y reactancia. MATERIAL Y EQUIPO: Un generador de funciones Un Multimetro Un Voltímetro Un Modulo 292C Un osciloscopio Dos sondas para osciloscopio Un cable de alimentación para osciloscopio Ocho cables para conexiones MARCO TEORICO La corriente alterna (CA) es aquella que cambia de sentido continuamente con el transcurso del tiempo a una determinada frecuencia. Un gráfico típico de intensidad de la corriente en función del tiempo aparece en la figura 2.1, donde el signo (+) representa la corriente avanzando en un sentido y el signo (-) en el sentido contrario. La curva de la figura 2.1 se describe por la ecuación i = im sen( t + ) 2 CIRCUITOS RC Al introducir el uso del capacitor como un elemento de circuito, conduce a un estudio de corrientes variables en el tiempo. En el tiempo dt una carga dq (= i dt) pasa a través de cualquier sección transversal del circuito. El trabajo (= E dq) efectuado por la fuente de la fem (E) debe ser igual a la energía interna (=i2 R dt) producida en el resistor durante el tiempo dt, mas el incremento du en la cantidad de energía U (= q2/2C) que esta almacenada en el capacitor. La conservación de la energía da: E dq = i2 R dt + d (q2/2C) O sea: E dq = i2 R dt + (q/C) dq Al dividir entre dt se tiene: E dq/dt = iR + (q/C) dq/dt Puesto que q es la carga en la placa superior, la i positiva significa dq/dt positiva. Con i=dq/dt, esta ecuación se convierte en: E = iR + q/C (1) La ecuación anterior se deduce también del teorema del circuito cerrado se obtuvo a partir del principio de conservación de la energía. Comenzando desde el punto x rodeando al circuito en el sentido de las manecillas del reloj, experimentamos un aumento en potencial al pasar por la fuente de fem y una disminución en potencial al pasar por el resistor y el capacitor, o sea: E – iR – q/C = 0 (2) La cual es idéntica a la ecuación 1 Para resolver la ecuación 1 , sustituimos primero i por dq/dt, lo cual da. E = R dq/dt + q/C (3) 3 Podemos rescribir la ecuación 3 así: dq/q–EC = - dt/RC (4) Si se integra este resultado para el caso en que q=0 en t=0, obtenemos (después de despejar q): q= C E (1-e-t/RC) (5) Al derivar la ecuación 5 con respecto del tiempo obtenemos: i = dq/dt = E/R (e-t/RC) (6) En las ecuaciones 4 y 5, la cantidad RC tiene las dimensiones de tiempo(porque el exponente debe ser adimensional) y se llama constante capacitiva del tiempo, TC del circuito: TC = RC Es el tiempo en que ha aumentado la carga en el capacitor en un factor de 1– (~ 63%) de su valor final C E. Para demostrar esto, ponemos t=TC=RC en la ecuación 4 para obtener e-1 q = CE( 1-e-1) = 0.63CE Si a un circuito se le incluye una resistencia junto con un capacitor que esta siendo cargado, el aumento de la carga en el capacitor hacia su valor limite se retrasa durante un tiempo caracterizado por la constante de tiempo RC. Si un resistor presente (RC=0), la carga llegaría inmediatamente hasta su valor limite. Si bien hemos demostrado que este retraso de tiempo se deduce de la aplicación del teorema de circuito cerrado en los circuitos RC, es importante lograr una comprensión física de las causas del retraso. A causa de una corriente en este tipo de circuitos, la carga fluye hacia el capacitor y la diferencia de potencial en el capacitor aumenta con el tiempo. La ecuación 1 muestra ahora que, a causa de que la E fem es constante, cualquier aumento en la diferencia de potencial en el capacitor debe balancearse por una disminución correspondiente en la diferencia de potencial en el resistor, con una disminución similar en la corriente. Esta disminución de corriente significa que la 4 carga en el capacitor aumenta mas lentamente. Este proceso continua hasta que la corriente disminuye hasta cero, en cuyo momento no existe una caída de potencial en el resistor , toda la diferencia de potencial de la fem aparece ahora en el capacitor, el cual se carga totalmente ( q=CE). A no ser que se hagan cambios en el circuito, no existe un flujo de carga posterior. CIRCUITOS LR Anteriormente vimos la fem (E), ademas de ver la siguiente formula: q= C E (1-e-t/RC) (1) Donde la velocidad a la que crece la carga está determinada por la constante capacitiva de tiempo TC definida por: TC = RC (2) Si en el mismo circuito se retira súbitamente la fem E de la batería cuando el capacitor ha almacenado una carga q0, la carga no cae a cero inmediatamente sino que tiende a él exponencialmente, como se describe por medio de la siguiente ecuación: q = q0e-t/TC (3) La misma Cte. de tiempo TC describe la subida y caída de la carga en el capacitor. Una elevación (o caída) similar de la corriente ocurre si introducimos súbitamente una fem E en (o la retiramos) un circuito de una sola malla que contenga un resistor R y un inductor L. Al encontrar una elevación de +E en el potencial al atravesar a la batería de polo a polo, el teorema del circuito cerrado da: -iR – L di/dt + E = 0 (4) O sea: L (di/dt) + i R = E (5) 5 Para resolver la ecuación 5, debemos hallar la función i(t) de modo que cuando esta y su primer derivada se sustituyan en la ecuación 5 satisfagan esa ecuación. Por lo tanto, probaremos como una solución la función: i(t) = E/R (1 – e-t/TC) (6) Nótese que esta forma matemática tiene 2 propiedades i(0) = 0 e i ---> infinito. La constante de tiempo TL debe determinarse al sustituir i(t) y su derivada di/dt en la ecuación 5. Al derivar la ecuación 6, obtenemos: di/dt = E/R (1/TL) e-t/TL (7) Llevando acabo las sustituciones y el álgebra necesaria, hallamos que la ecuación 5 satisface sí. TL = L/R (8) TL se llama constante inductiva del tiempo. En analogía con la constante capacitiva del tiempo TC = RC, indica lo rápidamente que la corriente tiende al valor estacionario en un circuito LR. La significación física de TL se deduce de la ecuación 6. Si ponemos t = TL se reduce a: i = E/R ( 1 – e-1 ) = ( 1 – 0.37 ) E/R = 0.63 E/R (9) La constante de tiempo TL es aquel tiempo en que la corriente en el circuito es menor que su valor estacionario final E/R por un factor de 1/e (alrededor del 37%). La solución completa para la corriente de un circuito LR puede escribirse como: i(t) = E/R (1 – e-tR/L) (10) 6 La ecuación que regula el decaimiento subsiguiente de la corriente en el circuito puede hallarse al hacer E=0 en la ecuación 5 lo cual da: L di/dt + iR =0 (11) Por sustitución directa o por integración, puede demostrarse que la solución de la ecuación es: i(t) = i0e-t/TL (12) Donde i0 es la corriente cuando t=0 . El decaimiento de corriente ocurre con la misma constante de tiempo exponencial TL = L/R como lo hace la elevación de la corriente. Si conectamos las terminales de un osciloscopio entre los extremos del resistor, la corriente se intensifica hasta su valor máximo E/R cuando la fem tiene un valor de E y decae exponencialmente a cero, cuando la fem aplicada es cero. Si conectamos las terminales del osciloscopio entre los extremos del inductor, obtenemos una forma de onda determinada por; VL = L di/dt =Ee-t/TL (13) Cuando la fem aplicada tiene el valor de E. Cuando la fem aplicada es cero, al derivar la ecuación 12 se demuestra que: VL = L di/dt =-E e-t/TL (14) Puesto que E = i0R en este caso. Vemos que este resultado es precisamente el negativo de la ecuación 13. Así que si se cumple el teorema del circuito cerrado (VR + VL = E.) 7 De manera general podemos resumir lo anterior diciendo que hay tres tipos de cargas: RESISTENCIA INDUCTANCIA CAPACITANCIA CONCEPTOS IMPORTANTES RESISTENCIA: Es una carga eléctrica que al mismo tiempo que demanda una corriente eléctrica, se opone a que esta pase a través de ella, produciendo así un calentamiento en ella misma, su símbolo es “R” y su magnitud se mide en ohms. INDUCTANCIA: Es una carga eléctrica que solo muestra sus efectos inductivos cuando la corriente eléctrica es variable, puesto que al mismo tiempo que la demanda, se opone a que sus valores instantáneos cambien, debido que con esos cambios instantáneos dela corriente, se induce en su interior un voltaje que se le aplica. El símbolo de la inductancia es “L”, la cual también recibe el nombre de coeficiente de autoinducción y se mide en Henry. CAPACITANCIA: Es un dispositivo que almacena energía eléctrica directa, alterna, etc. Cuando se aplica un voltaje directo o variable unidireccional a un capacitor, este demanda una corriente eléctrica grande, la cual se reduce gradualmente hasta cero, que es el instante en que el capacitor ha quedado cargado. El símbolo de la capacitancia es “C” su unidad de medida es el Farad. Como el Farad es una unidad muy grande, se usa el siguiente múltiplo: 1 = 1 micro farad = 10-6 F REACTANCIA INDUCTIVA: Es la oposición a que los valores instantáneos de la corriente cambien dentro de la inductancia, la cual se calcula de la siguiente manera: XL = L = 2fL XL = reactancia inductiva en ohms. = velocidad angular. L = inductancia en Henry. f = frecuencia del sistema eléctrico en hertz (Htz) REACTANCIA CAPACITIVA: Es el fenómeno de cargarse y descargarse de un capacitor conforme cambia la polaridad del voltaje que se aplica, siendo la oposición que presenta el capacitor contra los valores instantáneos del voltaje. Se calcula de la siguiente manera. 8 Xc = 1/ C = 1/2fC Xc = reactancia capacitiva en ohms. = velocidad angular. C = capacitancia en Farad. f = frecuencia del sistema en hertz (Hz. Esquema del diagrama fasorial del comportamiento el voltaje y la corriente en una carga capacitiva. i(t) 90° Triangulo de impedancia para un circuito RL Este triangulo es la suma vectorial de las reactancias individuales (bobina) y la resistencia. Z XL R L R 9 Triangulo de impedancia para un circuito RC Igualmente que en el anterior es una suma vectorial de las reactancias individuales (capacitor) y la resistencia. R R C Z XC Como se obtiene la reactancia y la impedancia de un circuito R-L. La impedancia esta dada por: Z = R2 + (XL)2 La reactancia esta dada por: XL = L = 2fL Como se obtiene la reactancia y la impedancia en un circuito R-C. La impedancia esta dada por: Z = R2 + (- XC)2 La reactancia esta dada por: Xc = 1/ C = 1/2fC Ejercicio Se tiene un circuito en serie en el cual están conectadas las siguientes cargas: R = 50 ohms, L1 = 300 mH, C1 = 100 microF, el cual está conectado a una fuente de 50 volts a 60 Hz. 10 Calcule: Impedancia X L 2fL 2 (60)(0.3) X L 113.0973 z 502 113.0972 z 123.65 1 1 2fC 2 (60)(0.0001) X C 26.52 XC Z 502 ( 26.52) 2 Z 56.60 Angulo de Defasamiento XL 113.0973 R 50 1 t an 2.26194 66.14º t an1 X C 26.52 R 50 1 tan 0.5304 27.94º tan1 I Corriente V 50 v 0.4 A Z 123 .65 I V 50 v 0.88 A Z 56 .60 Realice el mismo problema pero con una frecuencia de 100 Hz. 11 Impedancia X L 2fL 2 (100)(0.3) X L 188.5 z 502 188.52 z 195.01 1 1 2fC 2 (100)(0.0001) X C 15.91 XC Z 502 ( 15.91) 2 Z 52.47 Angulo de Defasamiento XL 188.5 R 50 1 t an 3.77 75.14º t an1 X C 15.91 R 50 1 tan 0.3182 17.65º tan1 Corriente V 50v 0.256 A Z 195 .01 V 50 v I 0.953 A Z 52 .47 I Se tiene un circuito en serie en el cual están conectadas las siguientes cargas: R = 80 ohms, L1 = 100 mH, C1 = 50 microF, el cual está conectado a una fuente de 120 volts a 100 Hz. 12 Calcule: Impedancia X L 2fL 2 (100)(0.1) X L 62.83 z 802 62.832 z 101.72 1 1 2fC 2 (100)(0.00005) X C 31.83 XC Z 802 ( 31.83) 2 Z 86.1 Angulo de Defasamiento XL 62.83 R 80 t an1 0.7853 38.14º t an1 X C 31.83 R 80 t an1 0.3978 21.69º t an1 Corriente V 120 v 1.179 A Z 101 .72 V 120 v I 1.393 A Z 86.1 I 13 Realice el mismo problema pero con una frecuencia de 50 Hz. Impedancia X L 2fL 2 (50)(0.1) X L 31.41 z 802 31.412 z 85.95 1 1 2fC 2 (50)(0.00005) 63.66 XC XC Z 802 ( 63.66) 2 Z 102.23 Angulo de Defasamiento XL 31.41 R 80 1 t an 0.3926 21.43º t an1 X C 63.66 R 80 1 tan 0.796 38.51º tan1 Corriente I V 120 v 1.39 A Z 85.95 I V 120 v 1.17 A Z 102 .23 14 INFORME DE MEDICIONES CIRCUITO RESISTENCIA – INDUCTANCIA (RL) Hertz Vent. Volts RMS VR volts RMS VL volts RMS IT Miliamperes Defasamiento en grados entre Vent y VR 2000 2 1.85 0.6 1.9 17.9 4000 2 1.65 1 1.5 31.2 6000 2 1.45 1.35 1.2 42.9 8000 2 1.25 1.6 1.15 52 10000 2 1.05 1.67 1 57.8 12000 2 0.95 1.75 0.89 61.5 14000 2 0.85 1.78 0.69 64.4 16000 2 0.75 1.81 0.63 67.4 18000 2 0.61 1.85 0.55 71.7 20000 2 0.66 1.87 0.45 70.5 CIRCUITO RESISTENCIA – CAPACITANCIA (RC) 1.86 IT Miliamperes 0.49 Defasamiento en grados entre Vent y VR 71.5 1.1 1.62 0.85 55.8 2 1.51 1.2 1.3 38.4 3000 2 1.68 0.9 1.44 28.1 4000 2 1.75 0.71 1.6 22 5000 2 1.88 0.61 1.65 17.9 6000 2 1.89 0.5 1.7 14.8 7000 2 1.9 0.44 1.7 13 8000 2 1.9 0.38 1.7 11.3 9000 2 1.91 0.34 1.7 10 10000 2 1.94 0.31 1.7 9 Hertz Vent. Volts RMS VR volts RMS VC volts RMS 500 2 0.62 1000 2 2000 15 Conclusión Con lo visto en la práctica podemos definir como se comporta la reactancia, así como el ángulo de defasamiento, con respecto a la frecuencia, tanto en el circuito RL, como en el RC y concluimos que La impedancia de la inductancia es mayor mientras mayor es su frecuencia, pero su ángulo de defasamiento es menor conforme mayor es la frecuencia. La impedancia de la capacitancia es menor mientras mayor es su frecuencia y su ángulo de defasamiento es menor mientras mas frecuencia exista. 16