catalogo général
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CATALOGO GÉNÉRAL Ver. 2.1 Sanza fine è ‘l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo, move sue creste e girando cava l’acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine, e par’mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto, pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v’ha moto contrario a men di picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa. Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci. 18 Martinetes de husillo trapecial 92 Serie Aleph 120 Martinetes para husillos con recirculación de bolas 164 Reenvíos angulares 226 Serie X 230 268 Acoplamientos 3 catálogo general Diferenciales 6 18 20 26 27 28 30 32 34 36 38 46 60 67 89 90 PERFIL DE LA EMPRESA MARTINETES DE HUSILLO CON ROSCA TRAPECIAL Gama de producción Especificaciones Glosario Cargas Juegos y movimientos Lubricación Instalación y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Accesorios Normativas Esquemas de instalación 92 94 95 96 97 98 100 107 110 112 119 MARTINETES ALEPH Especificaciones Glosario Movimientos Instalación y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Accesorios Normativas 120 122 126 127 128 129 130 132 134 140 142 149 161 162 MARTINETES PARA HUSILLOS DE RECIRCULACIÓN DE BOLAS Gama de producción Especificaciones Glosario Juegos y movimientos Lubricación Instalación y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Accesorios Normativas Esquemas de instalación 4 164 166 170 171 172 176 178 180 182 186 193 197 198 224 LA SERIE X Acero inoxidable 226 228 DIFERENCIALES Gama de producción Especificaciones Glosario Cargas Juegos y movimientos Lubricación Instalación y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Formas constructivas Normativas 230 232 234 235 236 238 240 242 243 244 250 256 263 266 ACOPLAMIENTOS Tablas de dimensiones 268 270 Cuestionario Contactar 3D Planos Unidades de Medida Associationes y Sponsor 272 276 277 278 279 5 índice analítico REENVÍOS ANGULARES Gama de producción Especificaciones Glosario Cargas Juegos y movimientos Lubricación Instalación y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Normativas Tablas de dimensiones Formas constructivas Transcurría 1981 cuando Luigi Maggioni emprendió la aventura llamada UNIMEC; en 28 años nuestro nombre se ha transformado en sinónimo de palabras como martinetes, reenvíos angulares y diferenciales, porque la pasión por el trabajo y el amor por la mecánica sólo podían crear un producto de calidad que actualmente es apreciado en todo el mundo. bienvenidos al mundo UNIMEC UNIMEC posee una sede en Usmate-Velate, en el interior de Milán, y cuenta 4 fábricas con un área productiva de 20000 m2 de los cuales 11000 son cubiertos y destinados a la producción y a las oficinas. Amplios espacios están destinados a salas metrológicas y a almacenes automáticos, mientras que una gran sala de reuniones para más de 40 personas es el marco ideal para la capacitación de nuestro personal y de nuestros representantes. La simplicidad y la armonía de la sede son testigos de la elegancia y de la precisión con la que fabricamos nuestros productos. 6 En épocas de creciente globalización UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer y conocer la tecnología creativa de un producto desde su primer mecanizado garantiza la elasticidad y flexibilidad de producción que el mercado de hoy requiere para los órganos de transmisión. una producción “made in Italy” Es por eso que en nuestra fábrica contamos con máquinas herramienta de vanguardia como mandrinadoras, plegadoras con control de temperatura, tornos, rectificadoras y talladoras con control numérico con almacenes de alimentación: sólo realizando nuestro productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; sólo así podemos fabricar a la perfección transmisiones mecánicas y ser una referencia a nivel mundial. 8 capitolo 9 Las dos actividades que rodean a la producción cobran una altísima importancia en UNIMEC. El diseño cuenta con un personal experto y cualificado y se sirve de las tecnologías más modernas y las teorías de vanguardia. el diseño no es nada sin en control Palabras como Modelación Sólida, Elementos Finitos, y Metodología Triz no son desconocidas para nuestra oficina técnica. La colaboración con las universidades locales es una fructífera simbiosis que acrecienta nuestra competitividad. Diseño y producción no serían nada sin el control: una sala de metrología perfectamente equipada y con controles a lo largo de todo el proceso de producción permiten comprobar que se cumplen las especificaciones de diseño y dan una respuesta indispensable a las revisiones de las mismas. 10 Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organización de nuestra empresa y la armonía del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega. una verdadera orquesta Una oficina comercial puntual y competente, una cuidada precisión en los documentos, software de administración y de seguridad de última generación, un almacén surtido y bien clasificado son las notas del los instrumentos, que, bajo una dirección prudente y atenta, se transforman en una verdadera sinfonía. Y como una orquesta no está formada sólo por instrumentos sino también por músicos, UNIMEC no es sólo tecnología y máquinas de vanguardia, las personas son el verdadero corazón latente de nuestra sociedad y la sinergia entre estos componentes se traduce en la cooperación para lograr un fin común: vuestra satisfacción. 12 Tal vez no lo sabéis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a UNIMEC. UNIMEC os encuentra todos los días ¿Voláis en un verdadero Gigante de los Cielos? UNIMEC ha permitido su ensamblaje. ¿Asistís a una ópera lírica en el teatro más importante y famoso del mundo? El escenario se mueve gracias a nosotros. ¿Estáis en un gran velero? Si navega en modo tan estable es mérito nuestro. ¿Vuestras mercancías son embarcadas en contenedores? Sin UNIMEC sería difícil. ¿Tomáis un tren? UNIMEC ha permitido levantarlo para su mantenimiento. ¿Deseáis una energía limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espíritu ecologista. ¿Lográis comunicaros con las antípodas? Es gracias a las antenas parabólicas accionadas por UNIMEC. ¿Bebéis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartón? Si pudieseis ver cómo se hizo… ¿Hemos despertado vuestra curiosidad? Observad a vuestro alrededor y descubriréis un poco de UNIMEC, discreta y presente. 14 capitolo 15 Si la producción se enorgullece del “made in Italy”, diferentes es la vocación comercial, altamente internacional: estamos presentes en Italia y en el mundo, en forma ramificada. una presencia sin fronteras Contamos con revendedores preparados y gentiles, desde Australia hasta Sudamérica, pasando por Asia y Europa. La rapidez de las respuestas actualmente es un factor determinante para evaluar la fiabilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que estas respuestas sean enviadas en vuestro idioma. Bajo esta óptica UNIMEC está creciendo no sólo con los revendedores y los representantes sino también con sus filiales: Unimec France y Unimec Triveneto son empresas sólidas capaces de seguir mercados complejos. Son un ejemplo para la última empresa Unimec que se han cread, Hispania, cuya función es darse a conocer en toda la nación. 16 Simplicidad de uso y alta fiabilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC sean aptos para los más variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de accionamiento. Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente irreversibles, es decir que presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de frenos u otros sistemas de bloqueo. Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares. Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión. Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar martinetes espaciales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas. martinetes de husillo trapecial Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC están diseñados y construidos con tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la perfección en los órganos de transmisión. La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades más variadas y exigentes. Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro componente que requiera el proyecto. La aplicación de una doble guía de serie en toda la gama de producción garantiza un buen funcionamiento incluso en las condiciones de uso más exigentes. El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos en un baño de lubricante, permitiendo una prolongada vida útil. 18 19 60 TP Modelo de husillo con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin fin se transforma en desplazamiento axial del husillo a través de la corona helicoidal. El husillo debe tener siempre un punto de contraste de la rotación que le impida girar sobre sí mismo. 62 TPR Modelo con husillo giratorio. El movimiento rotativo del tornillo sin fin acciona el movimiento de la corona helicoidal que, al estar fijada al husillo en forma rígida, provoca la rotación de éste. La tuerca externa transforma el movimiento giratorio del husillo en movimiento lineal. La tuerca debe tener un punto de contraste de la Rotación que le impida girar sobre sí mismo. 67 MTP Martinetes modelo TP adaptados para acoplarlos directamente con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. 67 MTPR Martinetes modelo TPR adaptados para acoplarlos directamente con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. 20 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes CTP Martinetes modelo TP adaptados para montarlos directamente mediante campana y acoplamiento con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. CTPR Martinetes modelo TPR adaptados para montarlos directamente mediante campana y acoplamiento con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. RTP Martinetes modelo TP adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motorreductores con tornillo sin fin, coaxiales, etc. RTPR Martinetes modelo TPR adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motorreductores con tornillo sin fin, coaxiales, etc. TERMINALES VARIOS 64 BU 70 Martinetes modelo TP con casquillo anti-retirada. PRO 68 Martinetes modelo TP con protección rígida en baño de aceite. CU 69 Martinetes modelo TP montados en baño de aceite. PRF 71 Martinetes modelo TP con protección rígida y control de la carrera. PE 72 Martinetes modelo TP con protección elástica. PE 72 Martinetes modelo TPR con protección elástica. Ejemplos práticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 21 gama de producción PR 67 Martinetes modelo TP con protección rígida. 74 PRA Martinetes modelo TP con protección rígida y antirrotación con doble guía. 75 AR Martinetes modelo TP con antirrotación de husillo ranurado. 76 CS Martinetes modelo TP con tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste. 76 CS Martinetes modelo TPR con tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste. 22 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 77 CSU Martinetes modelo TP con tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste. 77 CSU Martinetes modelo TPR con tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste. 78 SU Martinetes modelo TP con tuerca para el control visual del estado de desgaste. 78 SU Martinetes modelo TPR con tuerca para el control visual del estado de desgaste. SUA 79 Martinetes modelo TPR con tuerca para el control automático del estado de desgaste. RG 80 Martinetes modelo TP con tuerca para la reducción del juego axial. RG 80 Martinetes modelo TPR con tuerca para la reducción del juego axial. CR 81 Martinetes modelo TP con control de la rotación de la corona helicoidal. CR 81 Martinetes modelo TPR con control de la rotación de la corona helicoidal. CT 81 Martinetes modelo TP - TPR con control de la temperatura del cárter. CTC 81 Martinetes modelo TPR con control de la temperatura de la tuerca. Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 23 gama de producción SUA 79 Martinetes modelo TP con tuerca para el control automático del estado de desgaste. 82 SP Martinetes modelo TP con placas de fijación adicionales. 82 SP Martinetes modelo TPR con placas de fijación adicionales. 83 FP Martinetes modelo TP con orificios de fijación pasantes. 83 FP Martinetes modelo TPR con orificios de fijación pasantes. 24 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 84 PO Martinetes modelo TP con protección rígida oscilante. 85 P Martinetes modelo TP con pernos laterales. 85 P Martinetes modelo TPR con pernos laterales. 86 DA Martinete modelo TPR de doble acción. FD 87 Martinetes modelo TPR para desmontaje rápido del husillo trapecial. AM 88 Martinetes modelo TP con husillo sobredimensionado. Martinetes modelo TP con terminales especiales. Martinete modelo TP con husillo telescópico. AM 88 PROTECCIÓN METÁLICA Martinetes modelo TP con protección metálica telescópica. Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 25 gama de producción Martinetes modelo TPR con husillo sobredimensionado. Modelos ModeloTP con husillo con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a través de la corona helicoidal. La carga es aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto de contraste de la rotación martinetes de husillo trapecial Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa. Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo, se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de contraste de la rotación Terminales Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan versiones especiales. Cárter Los cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamaño del martinete. Para los martinetes de la serie 183 el cárter es de fundición de aluminio AlSi12 (según UNI EN 1706:1999), para la serie que comprende los tamaños del 204 al 9010 el cárter es de fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamaño 10012 en adelante el cárter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005). Tornillos sin fin Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del rectificado, operación que se realiza en los dientes y en los cuellos. Corona helicoidal y tuercas Las coronas helicoidales y las tuercas se fabrican con aleación de bronce y aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) de altas características mecánicas. La forma trapecial responde a la normativa ISO 2901:1993. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden soportar fácilmente cargas importantes. Husillos Los husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras rectificadas de acero al carbono C-45 (según UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la producción estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo. Protecciones Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas. Cojinetes y materiales comerciales Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. 26 C Ce Ct DX Frv fa fs ft Mtm Mtv N n P Pi Pe Pu rpm SX v ηm ηc ηs ωm ωv = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = carga unitaria a trasladar [daN] carga unitaria equivalente [daN] carga total a trasladar [daN] rosca helicoidal derecha fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN] factor de ambiente factor de servicio factor de temperatura momento torsor en el eje motor [daNm] momento torsor en el tornillo sin fin [daNm] número de martinetes y reenvíos bajo un único accionamiento número de martinetes bajo un único accionamiento potencia requerida por la instalación [kW] potencia de entrada en cada martinete [kW] potencia equivalente [kW] potencia de salida en cada martinete [kW] revoluciones por minuto rosca helicoidal izquierda velocidad de traslación de la carga [mm/min] rendimiento del martinete rendimiento de la configuración rendimiento de la estructura velocidad angular del motor [rpm] velocidad angular del tornillo sin fin [rpm] Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo contrario. Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario. 27 especificaciones de los componentes y glosario GLOSARIO ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS Para la correcta selección del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable identificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el martinete. Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas estáticas y cargas dinámicas; que a su vez pueden ser cargas a tracción, a compresión, laterales, excéntricas, de impactos, de vibraciones. CARGAS ESTÁTICAS Una carga se considera estática cuando los órganos de transmisión del martinete están detenidos. CARGAS DINÁMICAS Una carga se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del martinete están en movimiento. CARGAS A TRACCIÓN Una carga se considera a tracción cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y dirección opuesta al cárter. CARGAS A COMPRESIÓN Una carga se considera a compresión cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y dirección al cárter. CARGAS LATERALES Una carga se considera lateral cuando su dirección es ortogonal al eje del husillo. CARGAS EXCÉNTRICAS Una carga se considera excéntrica cuando el punto de aplicación de la misma, si bien está orientado come el eje del husillo, no forma parte de dicho eje. 28 CARGAS DE IMPACTOS Una carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable. CARGAS DE VIBRACIONES Una carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuencia de impulso. Según el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseño: CARGA A TRACCIÓN ESTÁTICA La carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las tablas. Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso. CARGA A TRACCIÓN DINÁMICA La máxima carga dinámica a tracción aplicable a un martinete no es determinada sólo por su tamaño: la temperatura ambiente, los factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos pueden limitar su uso. Por lo tanto, es indispensable verificar todos estos parámetros. CARGA A COMPRESIÓN ESTÁTICA La carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales es sometido. Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso. CARGA A COMPRESIÓN DINÁMICA La carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo, temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Además de los controles previstos, en el caso de carga a tracción se deben añadir los controles correspondientes a los diagramas de Euler. CARGA LATERAL ESTÁTICA Estas cargas provocan un desplazamiento lateral del husillo causándole una flexión no deseada que limita la capacidad del martinete. En los diagramas correspondientes se indican los valores máximos de las cargas laterales en función de la longitud del husillo y del tamaño. Contactar con nuestra Oficina Técnica para eventuales verificaciones. CARGA LATERAL DINÁMICA En las aplicaciones dinámicas las cargas laterales no son admisibles. Si por imperativos del proyecto fuese indispensable someter el martinete a cargas laterales, se deberá contactar de inmediato con nuestra Oficina Técnica. CARGA EXCÉNTRICA ESTÁTICA Una carga excéntrica, en las aplicaciones estáticas, ocasiona los mismos problemas que las cargas laterales. Por este motivo se deben tener en cuenta las mismas consideraciones. CARGA EXCÉNTRICA DINÁMICA En el caso que se deba mover una carga excéntrica, para evitar los problemas relacionados con la carga lateral, es necesario realizar una estructura mecánica guiada y dimensionada debidamente, que permita absorber todos los componentes transversales de la carga. Se debe prestar mucha atención a la realización de la guía: juegos demasiado pequeños pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegos demasiado grandes harían inútil la realización de la guía. CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS DINÁMICA Una carga de vibraciones o impulsos dinámica puede perjudica la vida útil del martinete: movimientos a tirones (efecto “stick-slip”) y consecuentes sobrecargas locales pueden aumentar notablemente los fenómenos de desgaste. Es necesario que la magnitud de los impulsos y la amplitud de las vibraciones se reduzcan al mínimo. 29 cargas CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS ESTÁTICA Una carga de vibraciones o impulsos, si no es de gran magnitud, puede ser la única causa de reversibilidad de la transmisión accionada por el martinete. En estos casos contactar con nuestra Oficina Técnica para comprobar si es posible aplicar el martinete. JUEGOS Juego del tornillo sin fin La unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de reducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm. Juegos laterales en los modelos TP La unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el siguiente diseño con la letra A. El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en una medida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a tracción tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario. Juegos laterales en los modelos TPR En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza esta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo al mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden ser externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos. Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa. Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa. Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía. Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C. A B C D Juegos axiales El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo y la tuerca. 30 MOVIMIENTOS Accionamiento manual Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante. Tamaño relación rápida [daN] relación normal [daN] relación lenta [daN] 183 500 500 - 204 1000 1000 1000 306 2000 2500 2500 407 1500 2900 5000 559 1000 2000 4300 7010 900 1600 3200 8010 860 1500 3200 Accionamiento motorizado Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal. Sentidos de rotación En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas: Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda. 1 DX DX Posible 1-2 2 DX SX Posible 3-4 3 SX DX No posible 3-4 SX SX No posible 1-2 4 Accionamiento de emergencia En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible. Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión del circuito eléctrico. 31 juegos y movimientos tornillo sin fin husillo motorización directa en el tornillo sin fin movimientos LUBRICACIÓN Lubricación interna La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza con una grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio. En cambio, para los martinetes cuyo tamaño es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de martinete (excluido el 183) poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cárter. Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas estándar -15 : +130 estándar (183) -15 : +100 DIN 51502: OGPON -25 ISO 6743-9: L-XBDIB 0 DIN 51502: MPF2K -25 ISO 6743-9: L-XBCEB 2 alimentario -10 : +150 Total Ceran CA Total Multis MS2 Total Nevastane HT/AW-1 NSF-USDA: H1 * para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®; para temperaturas superiores a los 150 °C y inferiores a los -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica. En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes. Tamaño Cantidad de lubricante interno [kg] 183 0,06 204 0,1 306 0,3 407 0,6 559 1 7010 1,4 8010 1,4 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 2,3 4 4 14 14 28 28 El husillo La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo para presiones extremas: Lubricante Rothen 2000/P Special Campo de uso Temperatura de uso [°C] Especificaciones técnicas estándar 0 : +200 No prever estándar 0 : +150 AGMA 9005: D94 DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224 alimentario 0 : +130 NSF-USDA: H1 (aditivo utilizable incluso puro) Total Carter EP 2200 (no compatible con aceites a base de poliglicoles) Total Nevastane EP 1000 La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación. Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes gráficos es necesario contactar con la Oficina Técnica. 32 Lubricación semiautomática Se puede realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática, seguidamente pasamos a describir algunas de las más usadas. 1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una única cámara. Este sistema de lubricación se describe detalladamente en pág. 68-69. 2 - Adaptación de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequeña cámara para el lubricante. 3 - Adaptación de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un orificio que se debe realizar en la tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR. 1 2 3 Lubricación centralizada 33 lubricación Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, en los que se prevé una bomba central con varios puntos de distribución. La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable verificar el estado de la lubricación del husillo aún en caso de sistema de dosificación centralizada. INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO Instalación La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (ver los esquemas de las páginas 90-91) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre todo para evitar que los martinetes desalineados actúen como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior. Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de seguridad. Puesta en marcha Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los martinetes, excepto el tamaño 183, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo es responsabilidad del usuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar. Arranque Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable verificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podrían provocar un sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. Basta sólo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete. 34 Mantenimiento periódico Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la causa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforme a las normativas vigentes. Almacén Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además: 1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante. 2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados. 3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo. Garantía La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido escrupulosamente. SIGLA DE PEDIDO 306 1/5 1000 tamaño relación de reducción carrera [mm] TF PR-PE B IEC 80B5 SU-PO brida motor accesorios terminal protecciones forma de fabricación 35 instalación y mantenimiento TP modelo (TP/TPR) (MTP/MTPR) 21 MODELO TP 1 2 3 4 5 5.1 6 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Cárter Tapa Casquillo de guía Corona helicoidal Tornillo sin fin Tornillo sin fin der. motorizado Husillo Cojinete del tornillo sin fin Cojinete del tornillo sin fin motorizado Cojinete de la corona helicoidal Anillo de estanqueidad Junta tórica Junta tórica Anillo Seeger Anillo Seeger para motorización Retén Retén para motorización Protección rígida Chaveta 14 13 Pasador 8 cilíndrico Pasador elástico terminal Tapón Protección elástica Terminal 17 Brida motor Tornillos 18 6 20 2 12 10 9 4 9 19 22 16 17 1 16 23 10 5.1 11 16 3 8.1 5 13.1 14.1 8 13 15 36 14 MODELO TPR 6 Cárter Tapa Casquillo de guía Corona helicoidal Tornillo sin fin Tornillo sin fin der. motorizado Husillo Tuerca Cojinete del tornillo sin fin Cojinete del tornillo sin fin motorizado Cojinete de la corona helicoidal Anillo de estanqueidad Junta tórica Junta tórica Anillo Seeger Anillo Seeger para motorización Retén Retén para motorización Chaveta Pasador cilíndrico Pasador elástico corona Tapón Protección elástica Brida motor Tornillos Tapón 7 20 2 12 10 9 4 18.1 18.1 9 19 22 14 13 8 1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 16 17 18.1 19 20 22 23 24 17 16 17 5.1 1 10 23 16 8.1 13.1 11 14.1 16 8 3 13 5 14 37 despiece y recambios 24 DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE Para un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación: definición de los datos de la aplicación (A) cálculo de la carga unitaria (B) negativa verificación de la carga equivalente (C) cambiar tamaño o squema de instalación positiva verificación de la potencia equivalente (D) negativa positiva verificación de la carga de punta (E) negativa positiva verificación de la carga lateral (F) negativa positiva verificación del momento torsor (G) negativa positiva verificación de las cargas radiales (H) negativa positiva fin TABLAS Tamaño Carga admisible [daN] Husillo trapecial: diámetro x paso [mm] Relación de reducción teórica 38 rápida normal lenta Relación de reducción real rápida normal lenta Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm] Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida normal lenta Rendimiento [%] rápida normal lenta Temperatura de funcionamiento [°C] Peso husillo trapecial por 100 mm [kg] Peso martinete (tornillo excluido) [kg] 183 204 306 407 559 7010 8010 500 1000 2500 5000 10000 20000 25000 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 5/26 1/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 3/29 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 3 4 6 7 9 10 10 0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 2,0 0,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 1,0 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 0,33 29 31 30 28 25 23 22 24 28 26 25 22 21 20 20 18 18 17 14 14 -10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica) 0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 3,7 1,8 5,9 10 18 34 56 62 A – DATOS DE LA APLICACIÓN Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación: CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete. Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión. VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar la velocidad de traslación de modo que no se superen las 1500 rpm en entrada en el tornillo sin fin. Son posibles hasta 3000 rpm en entrada, pero en estos casos es mejor contactar con nuestra Oficina Técnica. CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la longitud total del husillo. VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La selección del esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación. B – CARGA UNITARIA Y TABLAS En función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por martinete, dividiendo la carga total por n Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más exigente. En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre los tamaños que presentan un valor de carga admisible superior a la carga unitaria. 10012 40000 100x12 1/10 1/30 3/31 1/30 12 1,2 0,4 18 12 12014 60000 120x14 1/10 1/30 3/31 1/30 14 1,4 0,47 17 11 14014 80000 140x14 1/12 1/36 3/36 1/36 14 1,16 0,38 16 10 16016 100000 160x16 1/12 1/36 3/36 1/36 16 1,33 0,44 15 9 20018 150000 200x18 1/12 1/36 3/36 1/36 18 1,5 0,5 14 9 5,6 110 5,6 180 8,1 180 11 550 14 550 22 2100 25022 200000 250x22 1/12 1/36 3/36 1/36 22 1,83 0,61 14 9 Tamaño Carga admmisible [daN] Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm] Relación de reducción teórica rápida normal lenta rápida Relación de reducción real normal lenta Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm] rápida Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] normal lenta rápida Rendimiento [%] normal lenta Temperatura de funcionamiento [°C] 35 Peso husillo trapecial por 100 mm [kg] 2100 Peso martinete (tornillo excluido) [kg] 39 dimensionado 9010 35000 100x12 1/10 1/30 3/30 1/30 12 1,2 0,4 18 12 C – CARGA EQUIVALENTE Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura igual a 20 ºC y porcentaje de funcionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula: Ce = C•ft•fa•fs Factor de temperatura ft Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente. Para temperaturas superiores a los 80 °C contactar con nuestra Oficina Técnica. 3 Factor de temperatura ft 2,5 2 1,5 1 0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Temperatura [°C] Factor de atmósfera fa Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento. Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 40 Factor de ambiente fa 1 1,2 1,8 Factor de servicio fs Factor de servicio fs El factor de servicio fs se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen a un 20%. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de utilización se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 5 10 20 30 50 75 100 Porcentaje de functionamiento [%] Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda selección. D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE Las tablas de potencia se reproducen desde la pág. 46 a la pág. 59. Eligiendo las correspondientes al tamaño seleccionado en el apartado C y entrando en la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe. Si dicho cruce de valores cae en el área roja, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar fenómenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes importantes. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslación o aumentar el tamaño. 41 dimensionado La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores correctivos ft, fa y fs tengan valor unitario. E – CARGA DE PUNTA Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar según tres modelos, tal como se enumera a continuación: Euler I Euler II Euler III Terminal – Tuerca Martinete Libre Bisagra Manguito Empotrado Bisagra Empotrado Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaños aptos para la aplicación son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coeficientes de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica. EULER 1 EULER 1 10.000 EULER 1 100.000 559 407 7010 8010 306 carga máxima de punta [daN] carga máxima de punta [daN] 204 183 100 0 250 500 750 1000 1250 longitud husillo [mm] EULER 1 180.000 160.000 140.000 120.000 25022 carga máxima de punta [daN] 100.000 20018 80.000 14014 60.000 42 16016 40.000 20.000 0 0 1000 2000 longitud husillo [mm] 1.000 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 longitud husillo [mm] 200.000 EULER 3 12014 10.000 1.000 EULER 2 9010 10012 3000 4000 5000 6000 EULER 3 EULER 2 10.000 10.000 559 559 407 407 1.000 carga máxima de punta [daN] carga máxima de punta [daN] 306 306 1.000 204 183 100 0 250 500 204 183 100 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 0 longitud husillo [mm] 500 1000 1500 2000 2500 3000 longitud husillo [mm] EULER 3 EULER 2 100.000 100.000 12014 7010 10012 10012 10.000 1.000 1.000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 0 longitud husillo [mm] 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 longitud husillo [mm] EULER 2 200.000 200.000 180.000 180.000 25022 25022 160.000 EULER 3 160.000 140.000 140.000 120.000 120.000 20018 20018 100.000 80.000 14014 60.000 carga máxima de punta [daN] 100.000 16016 40.000 20.000 0 0 1000 2000 longitud husillo [mm] 3000 4000 5000 6000 16016 80.000 14014 60.000 40.000 20.000 0 0 1000 2000 longitud husillo [mm] 3000 4000 5000 6000 43 dimensionado 0 carga máxima de punta [daN] 8010 7010 carga máxima de punta [daN] carga máxima de punta [daN] 10.000 9010 12014 9010 8010 F – CARGA LATERAL carga estática lateral máxima [daN] Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas, además de ser causadas por un desalineamiento entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos que levan al husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para el modelo TRP y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto. El uso de las dobles guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición anómala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. El problema provoca que el husillo patine en las guías mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR". Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso del husillo causa una flexión del mismo, transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la consecuente carga lateral depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica y montar los soportes apropiados. Los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del tamaño y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admitida. Para aplicaciones dinámicas es indispensable contactar con nuestra Oficina Técnica. 1.000 100 559 407 306 10 204 183 1 0 500 1000 1500 2000 carga estática lateral máxima [daN] longitud husillo [mm] 10.000 14014 1.000 16016 25022 20018 12014 100 8010 7010 0 500 1000 9010 10012 1500 2000 longitud husillo [mm] Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral, es necesario elegir un tamaño apropiado. G – MOMENTO TORSOR A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la siguiente: P= 1 n•C•v • 1000 6000•ηm•ηc•ηs donde: P = n = C = v = ηm = ηc = η s = 44 potencia necesaria [kW] número de martinetes carga unitaria [daN] velocidad de traslación [mm/min] rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes) rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores) Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje motor: Mtm = 955•P ωm donde: Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm] P = potencia motor [kW] ωm = velocidad angular del motor [rpm] Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos, expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño. Tamaño 183 relación rápida [daNm] 2,30 relación normal [daNm] 2,30 relación lenta [daNm] - 204 5,43 5,43 4,18 306 6,90 15,4 18,3 407 49,0 12,8 15,4 559 49,0 12,8 15,4 7010 84,7 84,7 49,0 8010 84,7 84,7 49,0 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 202 522 522 823 823 2847 2847 202 441 441 984 984 2847 2847 Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. H – CARGAS RADIALES Tamaño Frv [daN] 183 10 204 22 306 45 407 60 559 60 7010 90 8010 90 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 100 250 250 300 300 380 380 Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. 45 dimensionado En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas según lo indicado en la siguiente tabla. Tamaño 183 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 500 400 300 200 100 50 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 0,25 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,21 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,15 0,10 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Relación 1/20 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 225 1000 150 750 112,5 500 75 300 45 100 15 50 7,5 46 500 400 300 200 100 50 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 Tamaño 204 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1200 1000 800 750 600 500 400 300 240 100 80 50 40 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 600 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,64 0,43 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07 0,51 0,34 0,26 0,17 0,11 0,07 0,07 0,38 0,26 0,19 0,13 0,11 0,07 0,07 0,26 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,19 0,13 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 800 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Relación1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 600 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,36 0,24 0,18 0,12 0,07 0,07 0,07 0,30 0,20 0,15 0,10 0,07 0,07 0,07 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 800 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Relación 1/30 1000 800 600 400 300 200 Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 200 1000 133 750 100 500 67 300 40 100 13 50 6,7 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 0,17 0,12 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,13 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 100 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 47 tablas de potencia Carga [daN] Tamaño 306 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10 1,96 1,31 0,98 0,66 0,40 0,13 0,10 1,47 0,98 0,74 0,49 0,30 0,10 0,10 0,98 0,65 0,49 0,33 0,20 0,10 0,10 0,74 0,49 0,37 0,25 0,15 0,10 0,10 0,49 0,33 0,25 0,17 0,10 0,10 0,10 0,25 0,17 0,13 0,10 0,10 0,10 0,10 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 1,43 0,96 0,72 0,48 0,28 0,10 0,10 1,14 0,76 0,57 0,38 0,23 0,10 0,10 0,86 0,58 0,43 0,28 0,18 0,10 0,10 0,57 0,38 0,29 0,19 0,12 0,10 0,10 0,43 0,29 0,22 0,15 0,10 0,10 0,10 0,29 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10 0,16 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 300 1000 200 750 150 500 100 300 60 100 20 50 10 48 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,68 0,45 0,34 0,23 0,14 0,07 0,07 0,56 0,37 0,28 0,19 0,11 0,11 0,11 0,42 0,28 0,21 0,14 0,08 0,08 0,08 0,28 0,19 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Tamaño 407 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2100 1000 1400 750 1050 500 700 300 420 100 140 50 70 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 6,13 4,09 3,06 2,04 1,23 0,41 0,21 4,90 3,27 2,45 1,64 0,98 0,33 0,17 3,68 2,15 1,80 1,23 0,74 0,25 0,13 2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10 1,84 1,23 0,92 0,62 0,37 0,13 0,10 1,23 0,82 0,62 0,41 0,25 0,10 0,10 0,62 0,41 0,31 0,21 0,13 0,10 0,10 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1050 1000 700 750 525 500 350 300 210 100 70 50 35 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 3,60 2,40 1,77 1,18 0,71 0,24 0,12 2,80 1,85 1,40 0,92 0,56 0,19 0,10 2,10 1,38 1,00 0,69 0,42 0,14 0,10 1,40 0,92 0,70 0,46 0,28 0,10 0,10 1,05 0,69 0,52 0,35 0,21 0,10 0,10 0,70 0,46 0,35 0,23 0,14 0,10 0,10 0,35 0,23 0,18 0,12 0,10 0,10 0,10 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1,69 1,13 0,85 0,56 0,34 0,12 0,07 1,26 0,84 0,63 0,42 0,25 0,08 0,07 0,95 0,64 0,48 0,32 0,19 0,07 0,07 0,63 0,42 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07 0,48 0,32 0,24 0,16 0,10 0,07 0,07 0,32 0,21 0,16 0,11 0,07 0,07 0,07 0,17 0,11 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 49 tablas de potencia Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 350 1000 233 750 175 500 117 300 70 100 23 50 11,7 Tamaño 559 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2700 1000 1800 750 1350 500 900 300 540 100 180 50 90 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17,7 11,8 8,83 5,88 3,53 1,18 0,57 13,3 8,83 6,62 4,42 2,65 0,88 0,44 8,83 5,89 4,42 2,94 1,77 0,59 0,30 7,06 4,71 3,53 2,36 1,42 0,47 0,24 5,30 3,53 2,65 1,77 1,06 0,36 0,18 3,53 2,36 1,77 1,18 0,71 0,24 0,12 1,77 1,18 0,89 0,59 0,36 0,12 0,10 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1350 1000 900 750 675 500 450 300 270 100 90 50 45 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10,0 6,70 5,00 3,30 2,00 0,67 0,33 7,50 5,00 3,77 2,50 1,50 0,50 0,25 5,00 3,40 2,50 1,67 1,00 0,33 0,17 4,00 2,70 2,00 1,33 0,80 0,27 0,13 3,10 2,10 1,54 1,03 0,62 0,20 0,10 2,00 1,35 1,00 0,67 0,40 0,13 0,10 1,00 0,67 0,50 0,33 0,20 0,10 0,10 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 450 1000 300 750 225 500 150 300 90 100 30 50 15 50 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4,30 2,90 2,16 1,44 0,86 0,29 0,14 3,30 2,16 1,62 1,10 0,65 0,22 0,11 2,20 1,44 1,08 0,72 0,43 0,15 0,07 1,73 1,15 0,86 0,58 0,35 0,12 0,07 1,30 0,86 0,65 0,43 0,26 0,09 0,07 0,86 0,58 0,43 0,29 0,18 0,07 0,07 0,43 0,29 0,22 0,15 0,09 0,07 0,07 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 Tamaño 7010 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 3000 1000 2000 750 1500 500 1000 300 600 100 200 50 100 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17500 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 42,6 28,4 21,3 14,2 8,53 2,84 1,42 37,3 24,9 18,7 12,4 7,46 2,49 1,24 32,0 21,3 16,0 10,7 6,39 2,13 1,07 21,3 14,2 10,7 7,10 4,26 1,42 0,71 16,0 10,7 8,00 5,33 3,20 1,07 0,53 10,7 7,10 5,33 3,55 2,13 0,71 0,36 5,33 3,55 2,66 1,78 1,07 0,36 0,18 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1500 1000 1000 750 750 500 500 300 300 100 100 50 50 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17500 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 23,4 15,6 11,7 7,80 4,68 1,56 0,78 20,5 13,7 10,2 6,80 4,10 1,37 0,68 17,6 11,7 8,80 5,90 3,50 1,17 0,58 11,7 7,80 5,90 3,90 2,34 0,78 0,39 8,80 5,90 4,40 2,92 1,75 0,59 0,29 5,86 3,90 2,92 1,95 1,17 0,39 0,20 2,93 1,95 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17500 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 11,7 7,80 5,85 3,90 2,34 0,78 0,39 10,3 6,90 5,16 3,44 2,06 0,69 0,34 8,80 5,90 4,40 2,92 1,76 0,59 0,30 5,90 3,90 2,93 1,95 1,17 0,39 0,20 4,50 3,00 2,23 1,49 0,89 0,30 0,14 2,90 2,00 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10 1,46 1,00 0,73 0,49 0,29 0,10 0,07 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 51 tablas de potencia Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 500 1000 333 750 250 500 167 300 100 100 33 50 16,7 Tamaño 8010 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 3000 1000 2000 750 1500 500 1000 300 600 100 200 50 100 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 55,7 37,2 27,9 18,6 11,2 3,72 1,86 44,6 29,7 22,3 14,9 8,92 2,97 1,49 33,4 22,3 16,7 11,2 6,68 2,23 1,12 22,3 14,9 11,2 7,43 4,46 1,49 0,75 16,7 11,2 6,68 5,57 3,34 1,12 0,56 11,2 7,43 5,57 3,72 2,23 0,75 0,38 5,57 3,72 2,79 1,86 1,12 0,38 0,19 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1500 1000 1000 750 750 500 500 300 300 100 100 50 50 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 30,8 20,5 15,4 10,3 6,16 2,06 1,02 24,5 16,4 12,3 8,20 4,90 1,65 0,82 18,4 12,3 9,24 6,16 3,70 1,24 0,61 12,3 8,20 6,16 4,10 2,50 0,82 0,41 9,20 6,02 4,62 3,08 1,85 0,62 0,31 6,20 4,10 3,08 2,05 1,23 0,41 0,21 3,10 2,05 1,54 1,03 0,62 0,21 0,11 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 500 1000 333 750 250 500 167 300 100 100 33 50 16,7 52 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 14,5 9,70 7,30 4,80 2,90 0,96 0,48 11,7 7,80 5,85 3,90 2,34 0,78 0,39 8,80 5,90 4,40 2,92 1,76 0,59 0,30 5,90 3,90 2,93 1,95 1,17 0,39 0,20 4,50 3,00 2,23 1,49 0,89 0,30 0,14 2,90 2,00 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10 1,46 1,00 0,73 0,49 0,29 0,10 0,07 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 Tamaño 9010 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 35000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 57,2 38,2 28,6 19,1 11,5 3,90 1,90 40,8 27,2 20,4 13,6 8,20 2,80 1,40 32,7 21,8 16,4 10,9 6,60 2,20 1,10 24,5 16,4 12,3 8,20 4,90 1,70 0,90 16,4 10,9 8,20 5,50 3,30 1,10 0,60 8,20 5,50 4,10 2,80 1,70 0,60 0,30 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 Relación 1/30 35000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 28,6 19,1 14,3 9,60 5,80 1,90 1,00 20,4 13,6 10,2 6,90 4,10 1,40 0,70 16,4 10,9 8,20 5,50 3,30 1,10 0,60 12,3 8,20 6,20 4,10 2,50 0,90 0,50 8,20 5,50 4,10 2,80 1,70 0,60 0,30 4,10 2,80 2,10 1,40 0,90 0,30 0,20 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 53 tablas de potencia Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 Tamaño 10012 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 65,4 43,6 32,7 21,8 13,1 4,36 2,18 49,0 32,7 24,5 16,4 9,80 3,27 1,64 40,8 27,2 20,4 13,6 8,17 2,72 1,36 32,7 21,8 16,4 10,9 6,54 2,18 1,09 24,5 16,4 12,3 8,16 4,90 1,64 0,82 16,4 10,9 8,16 5,45 3,27 1,09 0,55 8,16 5,45 4,08 2,73 1,64 0,55 0,28 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 54 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 32,7 21,8 16,4 10,9 6,54 2,18 1,09 24,5 16,4 12,3 8,17 4,90 1,64 0,82 20,4 13,6 10,2 6,81 4,08 1,36 0,68 16,4 10,9 8,17 5,45 3,27 1,09 0,55 12,3 8,17 6,13 4,09 2,45 0,82 0,41 8,17 5,45 4,09 2,72 1,64 0,55 0,28 4,09 2,72 2,05 1,36 0,82 0,28 0,14 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 Tamaño 12014 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2100 1000 1400 750 1050 500 700 300 420 100 140 50 70 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 121 80,7 60,1 40,3 24,2 8,07 4,04 101 67,3 50,5 33,6 20,2 6,73 3,36 80,7 53,8 40,4 26,9 16,1 5,38 2,69 60,6 40,4 30,3 20,2 12,1 4,04 2,02 40,4 26,9 20,2 13,5 8,07 2,69 1,35 30,3 20,2 15,2 10,1 6,06 2,02 1,01 20,2 13,5 10,1 6,73 4,04 1,35 0,67 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 Relación 1/30 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 62,5 41,5 31,2 20,8 12,5 4,10 2,05 52,0 34,6 26,0 17,3 10,4 3,42 1,71 41,6 27,7 20,8 13,8 8,32 2,73 1,37 31,2 20,8 15,6 10,4 6,24 2,05 1,03 20,8 13,9 10,4 6,92 4,16 1,37 0,69 15,6 10,4 7,80 5,20 3,12 1,03 0,52 10,4 6,92 5,20 3,46 2,08 0,68 0,34 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 55 tablas de potencia Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 700 1000 466 750 350 500 233 300 140 100 46 50 23 Tamaño 14014 Relación 1/12 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1750 1000 1166 750 875 500 583 300 350 100 116 50 58 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 143 95,3 71,5 47,6 28,6 9,48 4,73 107 71,5 53,6 35,7 21,5 7,11 3,56 71,5 47,6 35,8 23,8 14,3 4,74 2,37 53,6 35,7 26,8 17,9 10,8 3,56 1,78 35,8 23,9 17,9 11,9 7,15 2,37 1,19 17,9 11,9 8,94 5,96 3,58 1,19 0,60 8,94 5,96 4,47 2,98 1,79 0,60 0,30 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 Relación 1/36 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 583 1000 388 750 291 500 194 300 116 100 38 50 19 56 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 76,1 50,6 38,1 25,4 15,2 4,97 2,49 57,1 38,0 28,6 19,1 11,4 3,73 1,87 38,1 25,3 19,1 12,7 7,59 2,49 1,25 28,6 19,0 14,3 9,51 5,69 1,87 0,94 19,1 12,7 9,51 6,34 3,80 1,25 0,63 9,51 6,33 4,76 3,17 1,90 0,63 0,32 4,76 3,17 2,38 1,59 0,95 0,32 0,16 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 Tamaño 16016 Relación 1/12 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2000 1000 1333 750 1000 500 667 300 400 100 133 50 66,6 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 218 145 109 72,6 43,6 14,5 7,26 174 116 87,0 58,1 34,9 11,6 5,81 131 87,0 65,4 43,6 26,1 8,71 4,36 87,0 58,0 43,6 29,0 17,4 5,81 2,90 65,0 43,6 32,7 21,8 13,1 4,36 2,18 43,6 29,0 21,8 14,5 8,71 2,90 1,45 21,8 14,5 10,9 7,26 4,36 1,45 0,73 141 141 141 141 141 141 141 113 113 113 113 113 113 113 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 Relación 1/36 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 121 80,7 60,5 40,4 24,2 8,06 4,03 96,8 64,5 48,5 32,3 19,4 6,45 3,22 72,6 48,4 36,3 24,2 14,5 4,84 2,42 48,4 32,3 24,2 16,1 9,68 3,22 1,61 36,3 24,2 18,2 12,1 7,26 2,42 1,21 24,2 16,1 12,1 8,07 4,84 1,61 0,81 12,1 8,07 6,05 4,03 2,42 0,81 0,41 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 57 tablas de potencia Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 666 1000 444 750 333 500 222 300 133 100 44 50 22 Tamaño 20018 Relación 1/12 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2250 1000 1500 750 1125 500 750 300 450 100 150 50 75 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 350 237 179 122 75,0 26,8 13,8 284 192 146 98,9 60,4 21,8 11,2 219 148 112 75,9 46,4 16,7 8,63 175 119 89,4 60,7 37,1 13,3 6,90 110 73,9 55,8 37,9 23,2 8,37 4,31 54,5 36,9 27,9 18,9 11,6 4,18 2,16 21,8 14,7 11,1 7,60 4,64 1,67 0,86 239 239 239 239 239 239 239 197 197 197 197 197 197 197 149 149 149 149 149 149 149 119 119 119 119 119 119 119 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 Relación 1/36 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 750 1000 500 750 375 500 250 300 150 100 50 50 25 58 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 187 124 93,6 63,0 37,4 11,9 6,40 109 74,3 57,9 39,8 25,6 10,4 5,55 83,4 57,2 44,5 30,6 19,7 7,95 4,26 66,7 47,7 35,6 24,5 15,8 6,36 3,41 41,7 28,6 22,3 15,3 9,85 3,98 2,13 20,9 14,3 11,2 7,65 4,92 2,00 1,06 8,33 5,71 4,45 3,06 1,97 0,85 0,65 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 Tamaño 25022 Relación 1/12 Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2750 1000 1833 750 1375 500 916 300 550 100 183 50 92 200000 Pi Mtv [kW] [daNm] 180000 Pi Mtv [kW] [daNm] 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 543 368 278 189 115 41,7 21,4 489 331 250 170 104 37,5 19,3 407 276 208 141 86,4 31,2 16,1 353 240 180 122 75,1 27,1 13,9 271 184 139 94,2 57,8 20,8 10,7 217 147 111 75,6 46,2 16,6 8,59 135 92,0 69,5 47,2 28,8 10,4 5,37 370 370 370 370 370 370 370 332 332 332 332 332 332 332 276 276 276 276 276 276 276 240 240 240 240 240 240 240 185 185 185 185 185 185 185 148 148 148 148 148 148 148 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 Relación 1/36 200000 Pi Mtv [kW] [daNm] 180000 Pi Mtv [kW] [daNm] 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 207 142 110 76,2 49,0 19,7 10,6 186 128 99,6 68,5 44,1 17,8 9,54 155 106 83,0 57,1 36,7 14,8 7,95 134 92,4 72,0 49,5 31,8 12,8 6,89 103 71,1 55,3 38,1 24,5 9,90 5,30 82,9 56,8 44,3 30,4 19,6 7,92 4,24 51,8 35,5 27,6 19,0 12,2 4,95 2,65 157 157 157 157 157 157 157 141 141 141 141 141 141 141 117 117 117 117 117 117 117 101 101 101 101 101 101 101 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 59 tablas de potencia Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotación de traslación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 916 1000 611 750 458 500 305 300 183 100 61 50 30 Formas constructivas de serie carrera forma B forma S forma D Modelos TP Modelos XTP* Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ -0,2 D1 Ø-0,3 D7 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F2 F4 F5 (n° orificios) H L M [°] S S1 S2 S6 60 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 18x3 30 94 80 29 35 9 30 24 50 25 10 10 * Modelo XTP: versión de acero inoxidable 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 20x4 44 60 100 85 32,5 37,5 9 M5x10 M5x12(4) 30 25 30 70 35 20 20 306 206 126 102 12 12 6x6x30 20 20 30x6 60 68 155 131 45 60 11 M6x12 M6x12(4) 50 40 45 90 45 25 25 407 270 160 130 15 15 8x7x40 25 25 40x7 69 86 195 165 50 75 13 M8x15 M8X16(4) 70 55 30 120 60 35 35 559 270 170 134 18 18 8x7x40 25 25 55x9 90 86 211 175 63 78 M20 30 M8x15 M8X16(4) 70 50 30 150 75 40 40 7010 350 230 180 25 25 8x7x50 25 30 70x10 120 74 280 230 75 115 M30 45 M10x18 M8x15(6) 90 60 30 176 88 40 40 8010 9010 350 390 230 250 180 200 25 25 25 25 8x7x50 12x8x60 25 40 30 40 80x10 100x12 120 150 74 100 280 320 230 270 75 85 115 125 M30 M30 45 45 M10x18 M10x18 M8x15(6) M10x18(4) 90 110 60 70 30 45 176 230 88 115 40 50 40 50 Formas constructivas de serie carrera forma B forma S forma D Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ -0,2 D1 Ø-0,3 E E1 E2 E3 F1 F2 F4 H L S S1 S2 S6 10012 490 320 230 45 25 5 16x10x70 40 55 100x12 210 405 355 105 160 M30 45 M12x25 140 85 270 135 50 50 12014 14014 16016 20018 25022 490 780 780 920 920 320 500 500 600 600 230 360 360 470 470 45 70 70 65 65 25 40 40 60 60 5 10 10 20 20 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120 40 50 50 50 50 55 70 70 100 100 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22 210 300 300 370 370 405 590 590 780 780 355 510 510 660 660 105 160 160 220 220 160 230 230 310 310 M30 M56 M56 M64 M64 45 110 110 130 130 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35 140 200 200 250 250 85 140 140 160 160 270 370 370 480 480 135 185 185 240 240 50 60 60 60 60 50 60 60 60 60 61 modelos TP Modelos TP extra pesado longitud total carrera saliente Formas constructivas de serie forma B forma S forma D Modelos TPR Modelos XTPR* Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ -0,2 D1 Ø-0,3 D2 Ø k6 D3 Ø D4 Ø D5 Ø D7 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F2 F3 (4 orificios) F4 F5 (n° orificios) H L L1 M [°] R (radio) S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 62 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 18x3 30 12 26 40 54 94 80 29 35 9 7 30 24 14 3 50 25 10 12 45 10 85 74 * Modelos XTPR: versión de acero inoxidable 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 20x4 44 15 32 45 60 60 100 85 32,5 37,5 9 7 M5x10 M5x12 (4) 30 25 20 30 3 70 35 20 12 45 20 125 80 306 407 559 206 270 270 126 160 170 102 130 134 12 15 18 12 15 18 6x6x30 8x7x40 8x7x40 20 25 25 20 25 25 30x6 40x7 55x9 60 69 90 20 25 40 46 60 76 64 78 100 80 96 130 68 86 86 155 195 211 131 165 175 45 50 63 60 75 78 11 13 M20 30 7 9 13 M6x12 M8x15 M8x15 M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) 50 70 70 40 55 50 25 30 45 45 30 30 3 3 3 90 120 150 45 60 75 25 35 40 14 16 20 48 75 100 25 35 40 160 215 255 93 130 170 7010 350 230 180 25 25 8x7x50 25 30 70x10 120 55 100 140 180 74 280 230 75 115 M30 45 18 M10x18 M8x15 (6) 90 60 70 30 3 176 88 40 30 105 40 281 200 8010 9010 350 390 230 250 180 200 25 25 25 25 8x7x50 12x8x60 25 40 30 40 80x10 100x12 120 150 60 70 110 150 150 190 190 230 74 100 280 320 230 270 75 85 115 125 M30 M30 45 45 18 20 M10X18 M10x18 M8x15 (6) M10x18 (4) 90 110 60 70 75 80 30 45 3 3 176 230 88 115 40 50 30 45 110 135 40 50 281 370 210 255 longitud total carrera saliente Formas constructivas de serie forma B forma S forma D Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ -0,2 D1 Ø-0,3 D2 Ø k6 D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 F1 F2 F3 (n° orificios) F4 H L L1 R (radio) S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 10012 490 320 230 45 25 5 16x10x70 40 55 100x12 210 70 150 190 230 405 355 105 160 M30 45 20 (4) M12x25 140 85 80 3 270 135 50 45 135 50 410 255 12014 14014 16016 20018 25022 490 780 780 920 920 320 500 500 600 600 230 360 360 470 470 45 70 70 65 65 25 40 40 60 60 5 10 10 20 20 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120 40 50 50 50 50 55 70 70 100 100 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22 210 300 300 370 370 90 120 130 160 200 180 210 210 310 310 235 270 270 400 400 280 320 320 480 480 405 590 590 780 780 355 510 510 660 660 105 160 160 220 220 160 230 230 310 310 M30 M56 M56 M64 M64 45 110 110 130 130 25 (4) 25 (4) 25 (6) 45 (6) 45 (6) M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35 140 200 200 250 250 85 140 140 160 160 85 120 120 160 180 3 4 4 5 5 270 370 370 480 480 135 185 185 240 240 50 60 60 60 60 55 80 80 100 100 160 250 250 300 300 50 60 60 60 60 410 540 540 650 650 285 420 420 510 530 63 modelos TPR Modelos TPR extra-pesado TF TLR TMR TM TL TPN TLN TC Terminales Modelos X* Tamaño C1 DØ D1Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø D6 Ø D7 k6 D12 F1(n° orificios) L1 L2 L3 L4 L6 L7 L8 L9 L10 L11 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 15 15 20 25 25 25 25 40 15 20 30 40 55 65 85 54 79 89 109 149 198 218 278 40 60 67 85 117 155 170 220 26 39 46 60 85 105 120 150 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 38 48 68 88 108 118 138 - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 12 15 20 25 40 55 60 70 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12 7 (4) 11 (4) 12 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (4) 14 21 23 30 50 60 60 70 8 8 10 15 20 30 30 40 20 20 30 30 48 58 58 70 25 30 45 60 80 85 120 35 45 55 80 90 95 120 40 50 70 90 105 110 120 10 10 10 20 25 25 30 75 95 125 180 210 225 280 14 20 25 30 45 70 75 80 70 80 100 100 120 130 - * Modelo X: versión de acero inoxidable 64 10012 12014 40 40 85 100 278 298 220 240 150 170 70x6 90x6 138 138 100x4 120x4 70 90 100x12 120x14 29 (4) 32 (6) 70 80 40 50 70 90 120 150 120 150 120 130 30 30 280 350 80 85 - 14014 50 120 378 300 210 110x6 168 150x4 120 140x14 52 (6) 100 60 110 150 160 170 35 380 120 - 16016 50 140 378 300 210 125x6 216 150x4 130 160x16 52 (6) 100 60 125 150 180 180 35 380 120 - 20018 25022 50 50 160 200 504 574 420 470 300 350 160x6 200x6 160 200 200x18 250x22 58 (6) 58 (6) 150 150 80 80 140 150 160 180 160 180 - TOR TO TFC TOC Terminales Tamaño C1 CH D5 Ø D8 Ø D9 Ø D11 Ø E E1 F Ø H9 F2 Ø H9 F3 Ø F4 Ø G H H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L L5 L6 S S1 S2 S3 α [º] 183 15 - 204 15 19 38 20 32 22 24 24 10 20 12 12 12 48 14 18 24 50 16 6,5 17 50 40 35 14 25 12 16 13 306 20 30 48 34 50 34 40 40 14 25 20 20 20 80 25 30 40 77 25 10 27 60 50 45 20 30 18 25 14 407 25 41 68 48 70 50 55 55 22 35 30 30 30 110 38 38 54 110 35 15 36 80 70 55 30 40 25 37 17 559 25 50 88 60 80 58 70 70 30 50 35 35 35 144 44 40 72 125 40 17 41 80 100 80 42 60 28 43 16 7010 25 108 40 60 100 120 90 55 75 - 8010 25 118 45 65 110 130 95 65 80 - 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 40 40 40 50 50 50 50 138 138 168 168 216 80 80 100 140 140 160 160 200 280 280 120 120 150 170 180 100 100 120 155 155 - * Modelo X: versión de acero inoxidable 65 terminales Modelos X* Formas constructivas de serie forma MBD forma MBS forma MD forma MS Modelos MTP-MTPR Tamaño 204 306 Modelos X* forma MBD 407 forma MBS 559 forma MD 7010 8010 forma MS 66 IEC Brida D9 H7 D10 H7 56 B5 9 80 63 B5 11 95 71 B5 14 110 71 B14 14 70 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 100-112 B5 28 180 100-112 B14 28 110 D11 100 115 130 85 115 130 165 100 130 165 100 165 115 215 130 D12 120 140 160 105 140 160 200 120 160 200 120 200 140 250 160 F6 M6 M8 M8 7 M8 M8 M10 7 9 M10 7 M10 9 M12 9 L2 30 30 30 30 33 33 33 33 40 40 40 40 40 40 40 L3 10 10 10 10 13 13 13 13 15 15 15 15 15 15 15 L4 20 23 30 30 23 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 L5 80 80 80 80 96 96 96 96 120 120 120 120 120 120 120 R1 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S9 3 4 5 5 4 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T 10,4 12,8 16,3 16,3 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 71 B5 80 B5 80 B14 90 B5 90 B14 100-112 B5 100-112 B14 100-112 B5 100-112 B14 132 B5 132 B14 100-112 B5 100-112 B14 132 B5 132 B14 130 165 100 165 115 215 130 215 130 265 165 215 130 265 165 160 200 120 200 140 250 160 250 160 300 200 250 160 300 200 9 M10 7 M10 9 M12 9 M12 9 M12 11 M12 9 M12 11 40 40 40 40 40 40 40 55 55 55 55 55 55 55 55 15 15 15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 17 17 17 30 40 40 50 50 60 60 60 60 80 80 60 60 80 80 125 125 125 125 125 125 125 170 170 170 170 170 170 170 170 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 8 8 8 8 8 8 10 10 8 8 10 10 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 31,3 31,3 41,3 41,3 31,3 31,3 41,3 41,3 14 19 19 24 24 28 28 28 28 38 38 28 28 38 38 110 130 80 130 95 180 110 180 110 230 130 180 110 230 130 * Modelo X: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Protección rígida PR S3 S3 + carrera + carrera La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión. La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR Protección rígida PR Tamaño D1 Ø D6 Ø D8 Ø D13 Ø S3 183 38 34 32 30 204 52 48 46 50 306 71 65 63 60 407 80 74 72 75 559 104 97 95 80 7010 134 127 125 80 8010 134 127 125 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 160 160 210 210 305 305 100 100 100 100 100 100 100 * Modelo XPR: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 67 modelos motorizado y accesorios Modelos XPR* Protección rígida en baño de aceite PRO S3 S3 + carrera + carrera La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida, permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillo se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición completamente afuera, el husillo podría secar, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba, es necesario el montaje de un tubo de recirculación (TRO) de aceite que permita que el lubricante fluya hacia el interior de la protección desde el interior de cárter. Se aconseja utilizar aceites con una viscosidad muy alta [2200 mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con un porcentaje del 15-20%. Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. Es necesario remarcar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. La PRO es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2) - PRF TRO Protección rígida en baño de aceite PRO Modelos XPRO* Tamaño D1 Ø D6 Ø D8 Ø D13 Ø S3 L6 CH 183 38 34 32 30 25 17 204 52 48 46 50 32 17 306 71 65 63 60 41 17 407 80 74 72 75 45 17 559 104 97 95 80 57 22 7010 134 127 125 80 72 22 * Modelo XPRO: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 68 8010 134 127 125 80 72 22 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 160 160 210 210 305 305 100 100 100 100 100 100 100 89 89 89 114 114 162 162 22 22 22 22 22 22 22 Montaje en baño de aceite CU S3 S3 + carrera + carrera En algunas aplicaciones el factor de servicio puede ser muy alto, lo que requiere una lubricación continua del husillo. En estos casos, si el martinete de husillo está montado de tal manera que no permita pérdidas de aceite por las zonas indicadas, es posible un montaje especial en baño de aceite, en el que los engranajes internos estén lubricados. Es necesario que el llenado del aceite se realice con los husillos cerrados. En caso de que el husillo roscado se deje fuera de la cámara resistente al aceite durante un largo periodo, éste podría secarse, lo que inutilizaría el montaje CU. Para garantizar una correcta adherencia, se recomienda el uso de aceites con una viscosidad muy alta [2200 mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con un porcentaje del 15-20 %. Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. CU es adecuado sólo para modelos TP. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación. Incompatibilidad: tamaño 183 – modelos TPR – series ALEPH -CS, CSU, SU, SUA (pos.2) – PRF Montaje en baño de aceite CU Modelos XCU* Tamaño D1 Ø D6 Ø D8 Ø D13 Ø S3 204 52 48 46 50 306 71 65 63 60 407 80 74 72 75 559 104 97 95 80 7010 134 127 125 80 8010 134 127 125 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 160 160 210 210 305 305 100 100 100 100 100 100 100 69 accesorios * Modelo XCU: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Casquillo anti-retirada BU carrera carrera Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la carga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control del recorrido PRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solo intento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable en la transmisión. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación. Incompatibilidad: modelos TPR – PRA Casquillo anti-retirada BU Modelos XBU* Tamaño L MØ 183 25 26 204 25 38 306 25 48 407 25 58 559 25 78 7010 25 88 * Modelo XBU: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 70 8010 25 98 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 40 40 40 60 60 80 80 137 137 145 175 190 248 298 Control de la carrera PRF carrera Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña regulación.Si fuera necesario montar más finales de carrera,es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su petición.En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Además,es posible montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo. Incompatibilidad: modelos TPR - PRO - CU Tamaño A B C D E FØ GØ HØ H1 Ø L MØ N P 183 45 30 30 18 30 32 34 38 25 24 25 5 204 55 35 45 18 38 46 48 52 25 38 40 5 306 60 50 45 18 47 63 65 71 25 48 40 5 407 70 50 45 18 51 72 74 80 25 58 40 5 559 75 55 45 18 63 95 97 104 25 78 40 5 7010 75 55 45 18 78 125 127 134 25 88 40 5 * Modelo XPRF: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 8010 75 55 45 18 78 125 127 134 25 98 40 5 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 85 100 100 100 100 120 120 55 55 55 55 55 55 55 45 45 45 45 45 45 45 18 18 18 18 18 18 18 95 95 95 120 120 165 165 160 160 160 210 210 305 305 160 169 210 210 300 300 370 370 25 25 25 25 25 40 40 130 130 136 160 180 275 275 40 40 40 40 40 40 40 5 5 5 5 5 5 5 71 accesorios Control de la carrera PRF Modelos XPRF* Protección elástica PE Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en polyester recubierto con PVC y puede terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijación pueden ser de plástico o de metal. También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno® e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250°C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C. Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos sino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se pueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica. En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles. Tabla 1 Protección elástica PE Tamaño AØ BØ D Ø husillo CØ E1 Ø (n°orificios) F1 Ø G1 Ø L 72 183 70 30 18 204 70 44 20 306 85 60 30 407 105 69 40 559 120 90 55 7010 130 120 70 8010 140 120 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 165 165 180 210 240 270 320 150 210 210 300 300 370 370 100 100 120 140 160 200 250 Función de dimension del terminal Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante 1/8 de la carrera (completamente cerrado) carrera carrera La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1 (presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical. Incompatibilidad: Ninguna Tabla 2 Protección elástica PE Tamaño S6 AØ L 183 10 70 204 20 70 306 25 80 407 35 105 559 40 120 7010 40 130 8010 40 140 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 50 50 50 60 60 60 60 170 170 190 230 230 270 320 1/8 de la carrera (completamente cerrado) 73 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Antirrotación de doble guía PRA A A + carrera + carrera Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotación en el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesario comprobar que el desplazamiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – AR 1 2 3 4 Protección rígida con antirrotación de doble guía PRA Modelo XPRA* Tamaño A B C 183 50 34 38 204 80 48 52 306 80 65 71 407 100 74 80 559 105 97 104 7010 120 127 134 * Modelo XPRA: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 74 8010 120 127 134 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 140 170 170 170 170 200 200 160 160 160 210 210 305 305 169 210 210 300 300 370 370 Antirrotación con husillo ranurado AR Otro sistema antirrotación interno que se puede realizar sólo para los modelos TP es el husillo ranurado. La realización del mismo prevé un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazar una chaveta templada alojada en la tapa del martinete; ésta garantiza el punto de contraste de la rotación. Dado que este accesorio prevé un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita la resistencia mecánica del husillo mismo: se debe considerar una reducción de la capacidad de carga como se muestra en la tabla mostrada a continuación. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir los fenómenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que la antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – tamaño 183 – serie X – PRA Reducción de carga % Estática Dinámico 204 13 40 1 306 8 25 407 10 30 559 7 20 7010 9 30 2 8010 8 25 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 6 6 5 5 5 4 4 20 20 15 15 15 10 10 3 4 75 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS En muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras la carga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca de seguridad está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta última. Este fenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca de seguridad, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado de desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o garantiza la sustentación de la carga a tracción o lo hace a compresión. Y para una carga de compresión Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y para una carga de compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante. Por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CSU – SU – SUA 1 2 3 4 Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TP Modelos XCS* Tamaño Valor límite de desgaste X DØ L~ 204 1 40 17 306 1,5 52 20 407 1,75 65 32 559 2,25 82 42 7010 2,5 100 58 8010 2,5 110 63 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 170 220 220 300 300 66 76 115 200 200 170 170 * Modelo XCS: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR Tamaño Valor límite de desgaste X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S9 S10 204 1 32 60 2 35 82 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 38 64 89 142,5 559 2,25 76 130 4,5 89 193,5 7010 2,5 100 180 5 90 200 Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 76 8010 2,5 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561 Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU Cuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medición automática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema CSU. Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – SU – SUA 1 2 3 4 Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TP Modelos XCSU* Tamaño Valor límite de desgaste X D1 Ø D6 Ø D7 Ø L3 L4 204 1 44 67 67 54 10 306 407 1,5 1,75 60 69 88 100 92 125,5 60 74 10 10 559 2,25 90 120 132 84 10 7010 2,5 120 150 192 115 10 8010 2,5 120 150 192 115 10 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 210 210 180 200 220 270 270 380 380 215 265 265 375 375 115 145 165 250 250 295 295 10 10 10 - * Modelo XCSU: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Tamaño Valor límite de desgaste X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S9 S10 204 1 32 60 2 35 82 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 38 64 89 142,5 559 2,25 76 130 4,5 89 193,5 7010 2,5 100 180 5 90 200 8010 2,5 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 77 accesorios Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPR Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU En muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Este fenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca para el control del estado de desgaste, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. La tuerca para el control del estado de desgaste no es una tuerca de seguridad y no está diseñada para sostener la carga. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los componentes. Una tuerca para el control del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el desgaste con una carga a tracción o lo hace a compresión. Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y para una carga de compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SUA 1 2 3 4 Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TP Modelos XSU* Tamaño Valor límite de desgaste X DØ L~ 204 1 40 8,5 306 1,5 52 11 407 1,75 65 11,5 559 2,25 82 12 7010 2,5 110 12 8010 2,5 110 12 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 140 150 170 220 220 300 300 13 13 14 14 14 20 20 * Modelo XSU: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR Tamaño Valor límite de desgaste X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S6 S11 204 1 32 60 2 16 63 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 25 30 76 108,5 559 2,25 76 130 4,5 35 139,5 7010 2,5 100 180 5 40 150 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 78 8010 2,5 110 190 5 40 155 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 50 50 60 60 60 70 70 191 191 227 317 318 379 381 Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA Cuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de medición automática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema SUA. Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SU 2 1 3 4 Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TP Modelos XSUA* Tamaño Valor límite de desgaste X D1 Ø L2 ~ 204 1 47 29 306 1,5 60 23 407 1,75 72 25,5 559 2,25 90 26 7010 2,5 120 28 8010 2,5 120 28 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 160 180 230 230 300 300 29 29 30 30 30 30 30 * Modelo XSUA: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Tamaño Valor límite de desgaste X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S6 S11 204 1 32 60 2 16 63 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 25 30 76 108,5 559 2,25 76 130 4,5 35 139,5 7010 2,5 100 180 5 40 150 8010 2,5 110 190 5 40 155 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 50 50 60 60 60 70 70 191 191 227 317 318 379 381 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 79 accesorios Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPR Tuerca para la recuperación del juego axial RG Como ya se explicó en los apartados anteriores, la unión entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidal o tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una carga que cambia de tracción a compresión y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar una tuerca para la reducción del juego axial. La tuerca RG está conectada a la tuerca principal mediante un sistema de acople, y está unida a la misma mediante pasadores cilíndricos en el modelo TPR, y mediante la oposición de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadores cilíndricos y girar la tapa. Prestar atención a una excesiva reducción del juego: se podrían producir fenómenos de desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores de paso. La aplicación del sistema para la reducción del juego axial reduce el rendimiento del martinete un 40%. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – CS – CSU – SU – SUA Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TP Modelos XRG* Tamaño D1 Ø D9 Ø S9 S10 S11 204 44 62 13 20 33 306 60 118 14 15 29 407 69 150 21 15 36 559 90 150 19 19 38 7010 120 230 47 23 70 8010 120 230 47 23 70 9010 150 215 45 25 70 * Modelo XRG: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TPR Tamaño D3 Ø D5 Ø X~ S12 S13 204 32 60 2 35 82 306 407 46 60 80 96 3 3,5 38 84 89 142,5 559 76 130 4,5 89 193,5 7010 100 180 5 90 200 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 80 8010 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561 Control de la rotación de la corona helicoidal CR En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidal tiene un fresado y un “proximity” apropiado provee un impulso eléctrico en cada vuelta. La falta de impulso significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más impulsos por vuelta. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 Control de la temperatura CT-CTC Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 81 accesorios Al ser transmisiones irreversibles los martinetes mecánicos pierden mucha de la potencia en entrada transformándola en calor. Es posible controlar la temperatura en el cárter (CT) y en la tuerca (CTC), mediante una sonda térmica que envía un impulso eléctrico cuando se alcanza la temperatura reprogramada a 80 ºC. Además, es posible emplear un sensor capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una señal eléctrica proporcional al valor mencionado anteriormente. Incompatibilidad: serie ALEPH Placas de fijación adicionales SP Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con los presentes en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios de fijación personalizados. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO Placas de fijación adicionales SP Tamaño A B C DØ F G H I L M N O S Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 82 204 100 140 10 9 47,5 30 55 42,5 80 50 10 120 15 306 126 205 12 11 72,5 50 65 57,5 102 76 12,5 180 20 407 160 255 15 13 90 70 85 65 130 90 15 225 25 559 170 291 18 20 98 70 105 83 134 100 20 251 30 7010 230 400 25 30 145 90 133 105 180 130 30 340 45 8010 230 400 25 30 145 90 133 105 180 130 30 340 45 9010 250 440 25 30 155 110 160 115 200 150 30 380 45 Orificios pasantes de fijación FP Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaños de 559 a 25022, orificios pasantes en lugar de los orificios ciegos, los mismos se pueden realizar según las medidas totales que se indican en la siguiente tabla. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 204, 306, 407 Orificios pasantes de fijación FP Tamaño FØ 559 20 7010 30 8010 30 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 30 30 30 56 56 66 66 83 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Protección rígida oscilante PO L + carrera Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una protección rígida especial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO. Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP – PRA Protección rígida oscilante PO Modelos XPO* Tamaño D1 Ø D2 Ø D3 Ø F Ø H9 L L1 L2 L3 L4 L5 S * Modelo XPO: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 84 204 38 45 88 20 90 55 15 40 20 15 25 306 48 60 110 25 115 70 20 50 25 20 30 407 68 85 150 35 145 95 25 70 35 20 40 559 88 105 150 50 180 140 40 100 50 20 60 7010 108 133 200 60 210 165 45 120 60 25 75 8010 118 133 200 65 215 175 45 130 65 25 80 9010 138 169 230 80 280 220 60 160 80 30 100 Pernos laterales P Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo.Bajo algunos aspectos esta solución es preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo espigado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP Pernos laterales P Modelos XP* 204 25 55 125 30 50 185 306 30 60 180 35 72,5 250 407 40 70 225 45 90 315 559 50 80 261 55 103 371 7010 55 95 310 60 130 430 8010 60 95 310 60 130 430 9010 65 100 350 65 140 480 * Modelo XPO: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 85 accesorios Tamaño D15 Ø k6 D16 Ø L7 L8 L9 L10 Modelo de doble acción DA El modelo de doble acción satisface la necesidad de mover dos tuercas con un único sistema cinemático. El husillo sobresale de ambas caras de los martinetes y puede ser configurado de dos maneras: DXSX: el husillo está roscado hacia la derecha en una cara y hacia la izquierda en la otra cara. La cinemática presenta movimientos opuestos, como se muestra en la fig. 1. DXDX: el husillo está completamente roscado hacia la derecha. La cinemática presenta la misma dirección del movimiento, como se muestra en la fig. 2. Al igual que la cinemática, las cargas también pueden tener la misma dirección o direcciones opuestas. Este es el origen de los problemas que se indican más abajo. Además, es importante que la verificación de la potencia equivalente se haga siempre considerando ambas cargas. a) b) c) La verificación en la carga de punta debe realizarse en la longitud total del husillo. La carga máxima admitida es el valor nominal de ese tamaño. b) La carga máxima admitida es el valor nominal de ese tamaño. c) La verificación en la carga de punta debe realizarse en la mitad de la longitud total del husillo considerando las restricciones de la estructura. La carga máxima admitida es la mitad del valor nominal de ese tamaño. La dimensión total C1 tiene que ser considerada en ambas caras y numéricamente corresponde a los valores mostrados en las pág. 62-63 de los esquemas. Incompatibilidad: modelos TP – tamaño 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 a) 1 2 Modelos doble acción DA Modelos XDA* Tamaño C1 86 * Modelo XDA: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 204 15 306 20 407 25 559 25 7010 25 8010 25 Desmontaje rápido del modelo TPR FD En algunas aplicaciones (husillos muy largos, mantenimiento rápido, expediciones racionales) puede ser una buena idea desmontar un husillo TPR del cuerpo del martinete sin realizar operaciones largas y extensas como el desmontaje de los pernos elásticos entre el husillo y la rueda. En este caso es posible ofrecer una solución en la que el husillo está formado por dos conjuntos que acaban con dos terminales TF (ver página 64) conectados por pernos. Al desmontarlos, el husillo se convierte en dos componentes que se pueden volver a montar fácilmente. Obviamente, la tuerca no se puede colocar por encima del TF doble, y esto produce una mayor dimensión axial total, como se muestra en el dibujo mostrado a continuación. Una guía en los terminales garantiza un alineamiento axial entre los conjuntos después de volver a montarlos. Las dimensiones totales se muestran en la tabla mostrada a continuación. Incompatibilidad: modelo TP – tamaño 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 Desmontaje rápido del modelo TPR FD Modelos XFD* Tamaño C C1 204 115 15 306 130 20 407 160 25 559 195 25 7010 205 25 8010 205 25 * Modelo XFD: versión de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63 Juntas de Viton® GV Debido al fenómeno de fricción, los componentes de rotación y las juntas por las que se desplazan pueden alcanzar altas temperaturas en la zona. Si las temperaturas que han sido previstas sobrepasan los 80°C, las juntas comerciales que constituyen los materiales pueden perder sus propiedades y dañarse. En estos casos, bajo pedido, es posible utilizar juntas realizadas en Viton®, un material especial capaz de ser estable, hasta temperaturas continuas de 200°C, en los fenómenos de fragilización y cementación. Tratamiento de NIPLOY Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no estén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea una capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del tornillo sin fin. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento. Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidación permanente, es posible realizar componentes de acero inoxidable. Los tamaños 204, 306 y 407 prevén la realización en AISI 316, como producción estándar, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, cárteres, terminales y bridas motores; la única excepción es el tornillo sin fin que, en caso de sobresalir y su petición es sometido al tratamiento de Niploy. La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales. Para más información ver la páginas 226-229. 87 accesorios Serie inoxidable carrera longitud total carrera saliente Husillo sobredimensionado AM Husillo sobredimensionado AM 88 Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ -0,2 D1 Ø -0,3 D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 FØ F3 Ø (4 orificios) F4 Ø H L L1 R S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 20x4 30 15 32 45 60 94 80 29 35 9 7 30 24 20 3 50 25 10 12 45 10 85 80 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 30x6 44 20 46 64 80 100 85 32,5 37,5 9 7 M5x10 30 25 25 3 70 35 20 14 48 20 125 88 306 206 126 102 12 12 6x6x30 20 20 40x7 60 25 60 78 96 155 131 45 60 11 9 M6x12 50 40 30 3 90 45 25 16 75 25 160 125 407 559 270 270 160 170 130 134 15 18 15 18 8x7x40 8x7x40 25 25 25 25 55x9 70x10 69 90 40 55 76 100 100 140 130 180 195 211 165 175 50 63 75 78 13 M20x30 13 18 M8x16 M8x16 70 70 55 50 45 70 3 3 120 150 60 60 35 40 20 30 100 105 35 40 215 255 170 200 Husillo sobredimensionado AM Esta solución de fabricación, muy útil en el caso en que una carga estática a compresión difiera mucho de la correspondiente carga dinámica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamaño superior. Este modelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaños 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para los tamaños comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillo sobredimensionado la verificación de Eulero debe ser realizada en un tamaño superior. Es importante que la carga y capacidad se refiera al tamaño del cuerpo del martinete y no al diámetro del husillo. En la tabla de la página anterior se indican las medidas totales. NORMATIVAS Directiva ATEX (94/9/CE) La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”. Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3. Directiva MÁQUINAS (98/37/CE) La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión mecánica serán posteriores a dicha fecha. Directiva ROHS (02/95/CE) La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado. La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE 1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”, según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b) UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves. Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas peligrosas. Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión. Pintura Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi. 89 accesorios y normativas Directiva REACH (06/121/CE) ESQUEMAS DE INSTALACIÓN Esquema 1 Esquema 2 Esquema 3 Esquema 4 90 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes Esquema 5 Esquema 7 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 91 esquemas de instalación Esquema 6 Nuevas exigencias de mercado, el crecimiento de aplicaciones ligeras y el espíritu de innovación y búsqueda han impulsado UNIMEC a la realización de una nueva serie de martinetes de husillo trapecial con una excelente relación calidad-precio: la serie Aleph. aleph Esta nueva línea incluye dos tamaños y tiene la particularidad de presentar algunos componentes realizados con un tecnopolímero con altísimas prestaciones mecánicas. Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metálicos, los martinetes Aleph cumplen las mismas funciones de movimiento de cargas y mantienen la misma característica de irreversibilidad. El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida adoptada permiten trabajar incluso sin lubricación. Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre sí mediante acoplamientos, ejes o reenvíos angulares. 92 Modelos Modelo TP con husillo con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a través de la corona helicoidal. La carga se aplica en el husillo, el cual debe tener bloqueada la rotación sobre sí mismo. aleph Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa. Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo, se obtiene la rotación de éste. La carga se aplica a una tuerca externa que debe tener bloqueada la rotación sobre sí misma. Terminales Para las diversas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan versiones especiales. Cárter Los cuerpos están constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idénticas. Estas dos mitades están unidas mediante tornillos y tuercas. Tornillos sin fin Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin fin están fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin fin están disponibles en tres diferentes relaciones de reducción: 1/5, 1/10, 1/30. Corona helicoidal y tuercas Las coronas helicoidales y las tuercas están fabricadas completamente en tecnopolímero. Esto es fundamental porque logrando el roscado trapecial de molde se mantiene la integridad de las fibras, garantizando mejores características mecánicas. El dentado trapecial responde a la norma ISO 2901:1993. El único mecanizado es el dentado de las coronas helicoidales; de este modo se pueden suministrar las tres diferentes relaciones descritas anteriormente. Husillos Los husillos 20x4, 30x6 y 40x7 responden a las mismas características indicadas en los correspondientes apartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a través del laminado de barras rectificadas de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998). El dentado trapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material. Protecciones Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca al penetrar en la unión correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas. Cojinetes y materiales comerciales Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marcas contrastadas. ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág, 28. JUEGOS Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de juegos véase el apartado correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág. 30. Sin embargo, es necesario recordar que no es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuerca 94 principal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG). C Ce Ct DX Frv fa fd fs ft fu fv Mtm Mtv N n P Pi Pe Pu rpm SX v ηm ηc ηs ωm ωv = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = carga unitaria por trasladar [daN] carga unitaria equivalente [daN] carga total por trasladar [daN] rosca helicoidal derecha fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN] factor de ambiente factor de duración factor de servicio factor de temperatura factor de humedad factor de velocidad momento torsor en el eje motor [daNm] momento torsor en el tornillo sin fin [daNm] número de martinetes y reenvíos en una única unidad de traslado número de martinetes en una única unidad de traslado potencia requerida para la instalación [kW] potencia de entrada en cada martinete [kW] potencia equivalente [kW] potencia de salida en cada martinete [kW] revoluciones por minuto rosca helicoidal izquierda velocidad de traslado de la carga [mm/min] rendimiento del martinete rendimiento de la configuración rendimiento de la estructura velocidad angular del motor [rpm] velocidad angular del tornillo sin fin [rpm] Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo contrario. Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario. 95 especificaciones de los componentes y glosario GLOSARIO MOVIMIENTOS Accionamiento manual La serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante. Tamaño relación rápida relación normal relación lenta 420 700 700 700 [daN] [daN] [daN] 630 1000 1000 1000 740 1800 1800 1800 Accionamiento motorizado Las series Aleph pueden ser utilizadas para todo tipo de motor. En la actualidad es posible la motorización directa de algunas bridas IEC (ver pág. 114) gracias a un innovador proceso de moldeo que permite enroscar los pernos en el cárter. Se pueden conectar motores de 4, 6 u 8 polos, y no se recomienda montar motores de 2 polos para no sobrepasar las 1500 rpm de la velocidad de rotación de entrada. Las tablas de potencia muestran, para los factores de servicio unitario y para cada martinete, la potencia de entrada y el momento torsor en función del tamaño, de la proporción, de la carga dinámica y de la velocidad lineal. Sentidos de rotación En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entre husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en las siguientes tablas: tornillo sin fin husillo motorización directa en el tornillo sin fin movimientos 1 DX DX Posible 1-2 2 DX SX Posible 3-4 3 SX DX No posible 3-4 SX SX No posible 1-2 4 Accionamiento de emergencia En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible. Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión del circuito eléctrico. 96 LUBRICACIÓN Lubricación interna Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las superficies de los componentes moldeados se forma una película de polímero puro con altas propiedades de deslizamiento. Este factor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, la presencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida útil de los martinetes. Para la selección de los posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la sección martinetes (Pág. 32). Es conveniente recordar que la serie Aleph no prevé ninguna junta de estanqueidad. INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos a torsión, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior. Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento. Arranque Todos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable verificar la lubricación de los husillos (si está prevista y es posible) así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podrían provocar un sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. Basta sólo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete aleph. Mantenimiento periódico Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo. Almacén Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitar absorciones excesivas de agua por parte del polímero. Recomendamos además: - lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados. - para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo. Garantía La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido escrupulosamente. SIGLA DE PEDIDO Seguir las indicaciones de pág. 35. 97 movimiento, instalatión y mantenimiento Instalación MODELO TP 1 4 5 5.1 6 8 8.1 9 15 16 18 20 21 22 23 24 25 Cárter (semicarcasa) Corona helicoidal Tornillo sin fin Tornillo sin fin der. motorizado Husillo Cojinete del tornillo sin fin Cojinete del tornillo sin fin motorizado Cojinete de la corona helicoidal Protección rígida 24 Chaveta Pasador elástico terminal Protección elástica Terminal Brida motor 1 Tornillos Perno Tuerca 21 18 6 20 9 4 9 8 16 5.1 1 22 8.1 16 25 16 5 15 98 23 8 MODELO TPR Cárter (semicarcasa) Corona helicoidal Tornillo sin fin Tornillo sin fin der. motorizado Husillo Tuerca principal Cojinete del tornillo sin fin Cojinete del tornillo sin fin motorizado Cojinete de la corona helicoidal Chaveta Pasador elástico corona Protección elástica Brida motor Tornillos Perno Tuerca 7 20 24 1 1 4 5 5.1 6 7 8 8.1 9 16 18.1 20 22 23 24 25 6 9 4 18.1 18.1 9 8 16 5.1 1 22 16 8.1 25 16 23 8 99 despiece y recambios 5 DIMENSIONADO DEL MARTINETE Para un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación: definición de los datos de la aplicación (A) cálculo de la carga unitaria (B) negativa verificación de la carga equivalente (C) cambiar tamaño o esquema de instalación positiva verificación de la potencia equivalente (D) negativa positiva verificación de la carga de punta (E) negativa positiva verificación de la carga lateral (F) negativa positiva verificación del momento torsor (G) negativa positiva verificación de las cargas radiales (H) negativa positiva fin TABLAS DESCRIPTIVAS Tamaño Taille Capacidad Portée admissibile admitida[daN] [daN] Husillo Tige trapézoïdale trapezoidal: : diamètre diámetroxxpas paso [mm] [mm] Relación Rapport de de réduction reducciónthéorique teórica 100 rápida rapide normal lenta lent Relación Rapport de de réduction reducciónréel real rápida rapide normal lenta lent Carrera Coursedel tige husillo pourporununa tour vuelta de de la laroue corona hélicoïdale helicoidal [mm] [mm] Carrera Coursedel tige husillo pourporununa tour vuelta de del la tornillo vis sans sinfin fin [mm] [mm] rápida rapide normal lenta lent Rendimiento Rendement [%] [%] rápida rapide normal lenta lent Temperatura Température d'exercice de funcionamiento [°C] [°C] Peso Poidshusillo vis trapézoïdale trapecial por pour100 100mm mm[kg] [kg] Peso Poidsmartinete vérin (sans (husillo vis) [kg] excluido) [kg] 420 630 740 700 1000 1800 20x4 30x6 40x7 1/5 1/5 1/5 1/10 1/10 1/10 1/30 1/30 1/30 4/19 4/19 6/30 2/21 3/29 3/30 1/30 1/30 1/30 4 6 7 0,8 1,2 1,4 0,4 0,6 0,7 0,13 0,2 0,23 31 30 28 28 26 25 20 18 18 10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica) 0,22 0,5 0,9 1 2,7 3 A – DATOS DE LA APLICACIÓN Para un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación: CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete. Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo indica la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica si la carga es a tracción o a compresión. VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación es la velocidad con la que se desea mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar lo más posible la velocidad de traslación. Para la serie Aleph es indispensable nunca superar las 1500 rpm. CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la longitud total del husillo. VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera el martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La selección del esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación. B – CARGA UNITARIA Y TABLAS En función del número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los martinetes, en virtud del dimensionado en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más exigente. En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre los tamaños que presentan un valor de capacidad de carga admisible superior a la carga unitaria. C – CARGA EQUIVALENTE Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura igual a 20 ºC, humedad 50% vida útil prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sin impulsos y porcentaje de functionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula: 101 dimensionado Ce = C•ft•fa•fs•fu•fd•fv Factor de temperatura ft Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente. Para temperaturas superiores a los 75 °C contactar con nuestra Oficina Técnica. 1,7 1,6 factor de temperatura ft 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 25 35 45 55 65 75 temperatura ambiente [°C] Factor de atmósfera fa Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento. Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares Factor de atmósfera fa 1 1,2 1,8 Factor de servicio fs El factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen a un 20%. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de servicio se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se recomienda limitar las condiciones de funcionamiento al 50% ya que un material plástico conduce muy poco el calor, por lo tanto, disminuye la velocidad de evacuación de calor a la atmósfera. 3 2,5 factor de servicio fs 2 1,5 1 0,5 0 5 10 20 30 50 porcentaje de functionamiento [%] Factor de humedad fu Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fu en función de la humedad ambiente. La absorción de agua por parte del polímero se traduce en una disminución de las características de resistencia y en un incremento de la resistencia a los golpes (resilencia).Para humedades superiores a los 80% contactar con nuestra Oficina Técnica. 1,7 1,6 factor de humedad fu 1,5 102 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0 20 humedad relativa [%] 40 60 80 Factor de duración fd Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fd en función de la vida útil prevista expresada en número de ciclos. 1,5 1,4 factor de duración fd 1,3 1,2 1,1 1 10.000 100.000 1.000.000 vida útil prevista [Nr. ciclos] Factor de velocidad fv Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fv en función de la velocidad de rotación de entrada en el tornillo sin fin expresada en [rpm]. Debido a las características físicas del polímero se recomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podrían producir fenómenos de desgaste muy marcados. 4 3,5 factor de velocidad fv 3 2,5 2 1,5 1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 velocidad de rotación de entrada [rpm] Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda selección. A continuación se reproducen las tablas de potencia. Eligiendo las correspondientes al tamaño seleccionada en el apartado C e ingresando a la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe. Si dicho cruce de valores cae en el área coloreada, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar fenómenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes marcados. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslación o aumentar el tamaño. La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factores correctivos ft, fa, fs, fu, fd, y fv no tengan un valor unitario. 103 dimensionado D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE E – CARGA DE PUNTA Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar según tres modelos, tal como se enumera a continuación: Terminal – Tuerca Martinete Libre Bisagra Manguito Empotrado Bisagra Empotrado Euler I Euler II Euler III Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaños aptos a la aplicación son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coeficientes de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica. EULER 1 1.800 EULER 1 1.600 1.600 740 1.200 1.200 1.000 1.000 630 800 600 420 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 longitud husillo [mm] EULER 3 1.600 740 1.400 1.200 carga máxima de punta [daN] 1.000 630 800 600 420 400 200 0 0 104 500 1000 longitud husillo [mm] 630 800 600 420 400 200 0 0 200 400 600 longitud husillo [mm] 1.800 EULER 3 740 1.400 carga máxima de punta [daN] carga máxima de punta [daN] 1.400 EULER 2 EULER 2 1.800 1500 2000 2500 800 1000 1200 1400 1600 1800 F – CARGA LATERAL carga estática lateral máxima [daN] Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas, además de ser causadas por una desalineación entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos que levan el husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para el modelo TPR y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto. El uso de las dobles guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición anómala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. Este problema provoca que el husillo patine en forma anómala en las guías mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR". Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso propio del husillo causa una flexión del mismo, transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la consecuente carga lateral depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica y montar los soportes apropiados. En los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del tamaño y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admisible. Para aplicaciones dinámicas es indispensable contactar con nuestra Oficina Técnica. 100 740 10 630 420 1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 longitud husillo [mm] Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral, es necesario elegir un tamaño apropiado. G – MOMENTO TORSOR A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la siguiente: P= 1 n•C•v • 1000 6000•ηm•ηc•ηs P = potencia necesaria [kW] n = número de martinetes C = carga unitaria [daN] v = velocidad de traslación [mm/min] ηm = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes) ηc = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos ηs = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores) 105 dimensionado donde: Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje motor: Mtm = 955•P ωm donde: Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm] P = potencia motor [kW] ωm = velocidad angular del motor [rpm] Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos, expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño. Tamaño relación rápida relación normal relación lenta [daNm] [daNm] [daNm] 420 5,43 5,43 4,18 630 6,90 15,43 18,31 740 49 12,8 15,4 Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. H – CARGAS RADIALES En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas según lo indicado en la siguiente tabla. Tamaño Frv [daN] 420 22 630 45 740 60 Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. 106 Tamaño 420 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1200 1000 800 750 600 500 400 300 240 100 80 50 40 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,38 0,26 0,19 0,13 0,11 0,07 0,07 0,26 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,19 0,13 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Relación 1/10 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 200 1000 133 750 100 500 67 300 40 100 13 50 6,7 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 107 dimensionado y tabla de potencia Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 Tamaño 630 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,98 0,65 0,49 0,33 0,20 0,10 0,10 0,74 0,49 0,37 0,25 0,15 0,10 0,10 0,49 0,33 0,25 0,17 0,10 0,10 0,10 0,25 0,17 0,13 0,10 0,10 0,10 0,10 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,57 0,38 0,29 0,19 0,12 0,10 0,10 0,43 0,29 0,22 0,15 0,10 0,10 0,10 0,29 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10 0,16 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 300 1000 200 750 150 500 100 300 60 100 20 50 10 108 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,28 0,19 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Tamaño 740 Relación 1/5 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 2100 1000 1400 750 1050 500 700 300 420 100 140 50 70 1800 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10 1,84 1,23 0,92 0,62 0,37 0,13 0,10 1,23 0,82 0,62 0,41 0,25 0,10 0,10 0,62 0,41 0,31 0,21 0,13 0,10 0,10 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 Relación 1/10 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 1050 1000 700 750 525 500 350 300 210 100 70 50 35 1800 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1,40 0,92 0,70 0,46 0,28 0,10 0,10 1,05 0,69 0,52 0,35 0,21 0,10 0,10 0,70 0,46 0,35 0,23 0,14 0,10 0,10 0,35 0,23 0,18 0,12 0,10 0,10 0,10 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 1800 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,63 0,42 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07 0,48 0,32 0,24 0,16 0,10 0,07 0,07 0,32 0,21 0,16 0,11 0,07 0,07 0,07 0,17 0,11 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 109 tablas de potencia Relación 1/30 Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotación translación tornillo husillo sin fin v [mm/min] ωv [rpm] 1500 350 1000 233 750 175 500 117 300 70 100 23 50 11,7 Formas constructivas de serie carrera forma B forma S forma D Modelos TP - XTP* Tamaño A A1 A2 A3 A4 A6 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø D3 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F4 H L M [°] S S1 S2 * Modelo XTP: versión en acero inoxidable 110 420 630 740 150 100 80 10 7,5 99 4x4x20 15 12 20x4 43 44 52 100 85 32,5 37,5 9 M6x10 M5x10 30 25 30 70 35 20 206 126 102 12 12 125 6x6x30 20 20 30x6 59 60 56 155 131 45 60 11 M6x10 M6x12 50 40 45 90 45 25 270 160 130 15 15 159 8x7x40 25 25 40x7 69 70 80 195 165 50 75 13 M8x10 M8x15 70 55 30 120 60 35 longitud total carrera saliente Formas constructivas de serie forma B forma S forma D A A1 A2 A3 A4 A6 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F3 (4 orificios) F4 H L M [°] S S1 S2 S4 S5 S7 S8 * Modelo XTPR: versión en acero inoxidable 420 630 740 150 100 80 10 7,5 99 4x4x20 15 12 20x4 43 44 52 45 60 100 85 32,5 37,5 8 M6x10 7 M5x10 30 25 30 70 35 20 12 45 125 60 206 126 102 12 12 125 6x6x30 20 20 30x6 59 60 56 64 80 155 131 45 60 11 M6x10 7 M6x12 50 40 45 90 45 25 14 48 160 68 270 160 130 15 15 159 8x7x40 25 25 40x7 69 70 80 78 96 195 165 50 75 13 M8x10 9 M8x15 70 55 30 120 60 35 16 75 215 100 111 modelos TP-TPR Modelos TPR - XTPR* Tamaño TF TLR TMR TM TL TPN TLN TC Extremités Terminales de tige -(têtes) X* - X* Tamaño C1 DØ D1Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø D6 Ø D7 k6 D12 F1(4 orificios) L1 L2 L3 L4 L6 L7 L8 L9 L10 L11 * Modelo X: versión en acero inoxidable 112 420 15 15 79 60 39 14x2 38 20x1,5 15 20x4 11 21 8 20 25 35 40 10 75 20 70 630 20 20 89 67 46 20x2,5 48 30x2 20 30x6 12 23 10 30 30 45 50 10 95 25 80 740 25 30 109 85 60 30x3,5 68 39x3 25 40x7 13 30 15 30 45 55 70 10 125 30 100 TOR TO TFC TOC Tamaño C1 CH D5 Ø D8 Ø D9 Ø D11 Ø E E1 F Ø H9 F2 Ø H9 F3 Ø F4 Ø G H H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L L5 L6 S S1 S2 S3 α [º] 420 15 19 38 20 32 22 24 24 10 20 12 12 12 48 14 18 24 50 16 6,5 17 50 40 35 14 25 12 16 13 630 20 30 48 34 50 34 40 40 14 25 20 20 20 80 25 30 40 77 25 10 27 60 50 45 20 30 18 25 14 740 25 41** 68 48 70** 50** 55 55 22 35 30 30** 30 110 38 38 54 110** 35** 15** 36** 80 70 55 30 40 25** 37** 17** * Modelo X: versión en acero inoxidable **Excepción a la versión en acero inoxidable 113 terminales Extremités Terminales de tige -(têtes) X* - X* Formas constructivas de serie forma MBD forma MBS forma MD Modelos MTP-MTPR Tamaño 420 630 740 forma MS forma MBD forma MBS forma MD forma MS 114 IEC Brida 63 B5 71 B5 80 B5 D9 H7 D10 H7 11 95 14 110 19 130 D11 115 130 165 D12 140 160 200 Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111 F6 M8 M8 M10 L2 15 20 25 L4 23 30 40 L5 80 96 120 R1 4 4 5 S9 4 5 6 T 12,8 16,3 21,8 Protección rígida PR S3+carrera La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión. La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR Protección rígida PR - XPR* Tamaño D8 Ø D13 Ø S3 420 48 46 50 630 65 63 60 740 74 72 75 Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111 * Modelo XPR: versión en aciero inoxydable carrera Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la carga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control del recorrido PRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solo intento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable en la transmisión. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación. Incompatibilidad: modelos TPR – PRA Casquillo anti-retirada BU-XBU* Tamaño L MØ 420 25 38 630 25 48 740 25 58 Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111 * Modelo XBU: versión en aciero inoxydable 115 modelos motorizados y accesorios Casquillo anti-retirada BU Protección elástica PE Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en poliester recubierto con PVC y puede terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijación pueden ser de plástico o de metal. También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno® e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C. Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos sino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se pueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica. En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles. Tabla 1 Protección elástica PE Tamaño AØ BØ D Ø husillo CØ E1 Ø (n°orificios) F1 Ø G1 Ø L Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111 116 420 70 44 20 630 740 85 105 60 69 30 40 Función de dimension del terminal Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante 1/8 de la carrera (completamente cerrado) carrera carrera La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1 (presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical. Incompatibilidad: Ninguna Tabla 2 Protección elástica PE Tamaño S6 AØ L 420 630 740 20 25 35 70 80 105 1/8 de la carrera (completamente cerrado) 117 accesorios Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111 Control de la carrera PRF carrera Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su petición. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo. Incompatibilidad: modelos TPR Control de la carrera PRF - XPRF* Tamaño A B C D E FØ GØ L MØ N P Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111 * Modelo XPRF: versión en aciero inoxydable Los modelos DA y FD (paginas 86-87) son compatibiles con la serie Aleph. 118 420 630 740 55 35 45 18 38 46 48 25 38 40 5 60 50 45 18 47 63 65 25 48 40 5 70 50 45 18 51 72 74 25 58 40 5 Series de acero inoxidable Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia a la oxidación permanente, es posible realizar componentes de acero inoxidable: husillos y terminales. El tornillo sin fin, si es necesario y bajo pedido, puede ser realizado en acero inoxidable o puede ser sometido a un tratamiento de Niploy. Las series de acero inoxidable pueden utilizarse en ambientes marinos sin que se produzca ningún problema de oxidación. Para más información ver la páginas 226-229. NORMATIVAS Directiva ATEX (94/9/CE) La directiva 94/9/CE es más conocida como "directiva ATEX". Los productos UNIMEC forman parte de la definición de "componente" indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3. Directiva de MÁQUINAS (98/37/CE) La directiva 98/37/CE es más conocida como "directiva de máquinas". Los componentes UNIMEC, al ser "destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas" (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto en el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión mecánica serán posteriores a dicha fecha. Normativas alimentarias El polímero de fabricación de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del cliente es posible entregar el material certificado según las siguientes normativas: NSF 51 BS 6920 DIRECTIVA 90/128/CE MIL-STD 810 UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden dar como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión. 119 accesorios y normativas Norma UNI EN ISO 9001:2000 De la experiencia UNIMEC en la fabricación de los martinetes con husillo trapezoidal nacen los martinetes para husillos con recirculación de bolas, propuestos en la serie K. Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de movimiento. Los martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rápidos, veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta una reversibilidad de la transmisión: por lo tanto, es conveniente prever frenos, bloqueos o pares de contrapunto para evitar la inversión del movimiento. Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares. Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión. Los martinetes con husillo de recirculación de bolas UNIMEC son diseñados y realizados martinetes para husillos con recirculación de bolas con tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la perfección en los órganos de transmisión. La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades más variadas y exigentes. El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo con recirculación de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente universal. Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro componente que requiera el proyecto. El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos en un baño de lubricante, permitiendo una prolongada vida útil. Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar martinetes especiales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas. 120 147 K Martinete para el montaje de diferentes husillos con recirculación de bolas. 142 KT Martinete con husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial. La rotación del tornillo sin fin se transforma en un desplazamiento lineal del husillo con recirculación de bolas, que debe tener un contrapunto de la rotación. 146 KR Martinete con husillo con recirculación de bolas giratorio. La rotación del tornillo sin fin se transforma en una rotación del husillo con recirculación de bolas, El desplazamiento de la carga depende de la tuerca, que debe tener un contraste de la rotación. 122 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 148 MK Martinete para el montaje de diferentes husillos con recirculación de bolas preparado para el acoplamiento directo con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, brushless (sin escobillas), etc. 148 MKT Martinete con husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial preparado para el acoplamiento directo con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, brushless (sin escobillas), etc. 148 MKR Martinete con husillo con recirculación de bolas rotante preparado para el acoplamiento directo con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, brushless (sin escobillas), etc. CKT Martinete con husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial preparado para el acoplamiento mediante campana y acoplamiento con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, brushless (sin escobillas), etc. CKR Martinete con husillo con recirculación de bolas giratorio preparado para el acoplamiento mediante campana y acoplamiento con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, brushless (sin escobillas), etc. GR 149 Martinete modelo KT con guía giratoria. GSI 150 Martinete modelo KT con guía estática inferior. GSS 151 Martinete modelo KT con guía estática superior. Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 123 gama de producción CK Martinete para el montaje de diferentes husillos con recirculación de bolas preparado para el acoplamiento mediante campana y acoplamiento con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, brushless (sin escobillas), etc. 152 PR Martinete modelo KT con protección rígida. 153 PRO Martinete modelo KT con protección rígida en baño de aceite. 154 PE Martinete modelo KT con protección elástica. 124 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 154 PE Martinete modelo KR con protección elástica. 155 PRF Martinete modelo KT con protección rígida y control de la carrera. 156 PRA Martinete modelo KT con protección rígida antirrotación con doble guía. CR 157 Martinete modelo K con control de la rotación de la corona helicoidal. CT 157 Martinete modelo K con control de la temperatura del cárter. SP 158 PO 159 Martinete modelo KT con protección rígida oscilante. P 160 Martinete modelo K con pernos laterales. TERMINALES VARIOS Martinete modelo K con placas de fijación Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 125 gama de producción adicionales. Modelos Modelo KT para husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a través de recirculación de bolas mediante la corona helicoidal. La carga se aplica al husillo con recirculación de bolas, el cual debe tener un punto de contraste de la rotación. martinetes para husillos con recirculación de bolas Modelo KR para husillo con recirculación de bolas giratorio con tuerca externa. Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo con recirculación de bolas, se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de contraste de la rotación. Cárter Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), tienen forma de paralelepípedo, las seis caras están completamente mecanizadas y su interior está pintado. Tornillos sin fin Para toda la serie K, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple además de la rectificación, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Corona helicoidal Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AlSn12 (según UNI EN 1982:2000) de altas características mecánicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fácilmente soportar cargas importantes. Eje hueco El eje hueco está realizado con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y está sometido a tratamientos de cementación y temple antes de la rectificación de todas sus partes. Husillos con recirculación de bolas Todos los husillos con recirculación de bolas presentes en el mercado se pueden montar en la serie K. La versatilidad del sistema de montaje permite utilizar sólo tres tamaños de martinetes para cubrir una gama de husillos con recirculación de bolas de 16x5 a 80x20. UNIMEC puede proveer martinetes con husillos de cualquier marca. Protecciones Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente, se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie KR se pueden montar únicamente protecciones elásticas. Cojinetes y materiales comerciales Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Peso (referido a los modelos básicos) 126 Tamaño 59 88 117 Peso [kg] 15 41 64 A B C Ce Frv fa fd fg J Jk Jv Mfv Mtc Mtv n Pi Pe Pei PJ PTC T = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = rpm v ηa ηk ωc ωv αv = = = = = = = velocidad angular máxima del tornillo sin fin [rpm] frecuencia del ciclo de carga [Hz] carga unitaria a trasladar [daN] carga unitaria equivalente [daN] fuerza radial en el tornillo sin fin [daN] factor de ambiente factor de duración factor de uso inercia total [kgm2] inercia del martinete [kgm2] inercias antes del martinete [kgm2] momento torsor frenante en el tornillo sin fin [daNm] momento torsor en el eje hueco [daNm] momento torsor en el tornillo sin fin [daNm] número de martinetes en un único accionamiento potencia de entrada en cada martinete [kW] potencia equivalente [kW] potencia equivalente de entrada en cada martinete [kW] potencia de inercia [kW] factor correctivo en la potencia térmica componente tangencial de la fuerza de contacto entre la corona helicoidal y el tornillo sin fin (en referencia a la corona helicoidal), [daN] revoluciones por minuto velocidad de traslación de la carga [mm/min] rendimiento del husillo con recirculación de bolas rendimiento del martinete K velocidad angular del eje hueco [rpm] velocidad angular del tornillo sin fin [rpm] aceleración angular del tornillo sin fin [rad/s2] Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo contrario. Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario. 127 especificaciones de los componentes y glosario GLOSARIO ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en página 28. JUEGOS Juego del tornillo sin fin La unión del tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de reducción y de la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de pocas centésimas de milímetro, en función del diámetro y del paso del husillo con recirculación de bolas. Para el resto de los juegos (laterales y axiales) entre el husillo y la tuerca es necesario consultar los catálogos del fabricante del husillo. RENDIMIENTO Dado que el objetivo de un martinete con recirculación de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes de servicio, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento de las uniones superior al 90%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%. MOVIMIENTOS Accionamiento manual y motorizado La serie K presenta una sola relación para los tres tamaños. 1/5 exacta. Esto permite uniones altamente precisas. Toda la serie K puede ser accionada manualmente o mediante motorización. Como producción estándar es posible la conexión directa con los motores unificados IEC. Es posible realizar bridas especiales para motores hidráulicos, neumáticos, sin escobillas (brushless), con corriente continua, con imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que no sea posible motorizar directamente un martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. Las tablas de potencia determinan, en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, la potencia motriz y el momento torsor en la entrada según el tamaño y el momento torsor necesario en salida. Sentidos de rotación En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los sentidos de rotación y los movimientos que se indican en las siguientes figuras. Accionamiento de emergencia En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible. Atención: se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión del circuito eléctrico. 128 LUBRICACIÓN Lubricación interna La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza con un aceite sintético de altas características tribológicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tabla se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para el lubricante en el interior del cárter. Lubrificante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas estándard -20 : + 200 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKS/CKT alimentario -20 : + 250 NSF-USDA: H1 Total Carter SY 320 (no compatible con aceites minerales y sintéticos a base PAO) Total Nevastane SY 320 (no compatible con aceites minerales y sintéticos a base PAO) * para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas superiores a los 150 ºC y inferiores a -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica. Tamaño Cantidad de lubrificante interno [Litros] 59 0,3 88 0,8 117 1,2 Husillo con recirculación de bolas La lubricación del husillo con recirculación de bolas está a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo recomendado por el fabricante. La lubricación del husillo con recirculación de bolas es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricación o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y los consiguientes desgastes muy marcados que reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos con recirculación de bolas estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación. Lubricación semiautomática Se pueden realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática como por ejemplo se puede montar una protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) en los martinetes modelo KT con montaje en vertical (véase página 153). Lubricación centralizada Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, que incluyen una bomba central con varios puntos de distribución. La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable verificar el estado de la lubricación del husillo con recirculación de bolas aún en caso de sistema de dosificación centralizada. 129 rendimiento, movimiento y lubricación Para todos los tamaños se prevén un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones se aplican en forma diagonal en uno de los lados del cárter. El tapón del medio es el tapón de nivel, mientras que el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseño: En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes. INSTALLATION ET ENTRETIEN Instalación Durante el montaje del martinete con recirculación de bolas en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reduciría su vida útil. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. Es necesario instalar la transmisión de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la fijación, que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo con recirculación de bolas. Esto es posible empleando protecciones elásticas (fuelles) y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de seguridad. Puesta en marcha Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los martinetes K están provistos de tapón de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo con recirculación de bolas es responsabilidad del usuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar. Algunos martinetes llevan además un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia. Arranque Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable verificar la lubricación de los husillos con recirculación de bolas así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Son necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimiento máximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima después de 20 o 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje. 130 Mantenimiento periódico Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la causa y por último reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo con recirculación de bolas y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativas vigentes. Almacén Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además: - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante. - lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados. - para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculación de bolas. Garantía La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido escrupulosamente. SIGLA DE PEDIDO 59 1/5 B IEC 90B5 PR tamaño relación forma constructiva brida motor accesorios 131 instalación y mantenimiento K modelo MODELO K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Cárter Tapa Eje hueco Corona helicoidal Tornillo sin fin Cojinete corona helicoidal Cojinete tornillo sin fin Retén Retén Anillo Seeger Chaveta Chaveta Tornillo Tapón de llenado Tapón de nivel Tapón de descarga 8 13 2 6 4 3 11 6 16 15 14 9 10 7 12 5 1 12 7 10 9 8 132 MODELO MK Cárter Tapa Eje hueco Corona helicoidal Tornillo sin fin motorizado Cojinete corona helicoidal Cojinete tornillo sin fin Cojinete tornillo sin fin motorizado Retén Retén Retén para motorización Anillo Seeger Anillo Seeger para motorización Chaveta Chaveta Tornillo Tapón de llenado Tapón de nivel Tapón de descarga Brida motor Tornillo 8 13 2 6 1 2 3 4 5.1 6 7 7.1 8 9 9.1 10 10.1 11 12 13 14 15 16 17 18 4 3 11 6 16 15 14 9 10 7 1 18 12 5.1 8 7.1 10.1 9.1 133 despiece y recambios 17 DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIÓN DE BOLAS Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación: definición de los datos de la aplicación (A) cálculo de la carga unitaria (B) verificación de la carga estática (C) cambiar tamaño o esquema de instalación negativa positiva cálculo de la carga equivalente (D) cálculo de la potencia de inercia (E) verificación de la potencia equivalente (F) negativa positiva verificación de la potencia termica (G) negativa positiva verificación del momento torsor (H) negativa positiva verificación de las cargas radiales (I) negativa positiva verificación del husillo con recirculación de bolas (J) positiva fin 134 negativa cambiar tipo o forma del husillo A - DATOS DE LA APLICACIÓN Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación: CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete. Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión. VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la longitud total del husillo con recirculación de bolas. VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 162 - 163 muestran algunos ejemplos. La selección del esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación. B - CARGA UNITARIA En función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más exigente. C – LA CARGA ESTÁTICA Como primer paso para la verificación del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas es importante verificar la resistencia interna de los componentes. Las tablas siguientes muestran, en relación con la carga estática C y la forma del husillo con recirculación de bolas (diámetro y paso), el tamaño admitido del martinete. Si en el área coloreada aparece un tamaño determinado, significa que dicha aplicación puede generar una resistencia interna cuyos valores se aproximan a los límites de los cojinetes y de los engranajes; se recomienda elegir un tamaño superior. Si el cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga estática C, no es automático que el husillo con recirculación de bolas pueda sostener dicha carga. Es necesario una verificación del husillo con recirculación de bolas siguiendo las normas del constructor (punto J). Si cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga estática C, no es automático que el cuerpo pueda sostener la carga en condiciones dinámicas. Es necesario verificar la potencia equivalente (punto F). Ø 16x5 Ø 16x16 Ø 20x5 Ø 20x20 Ø 25x5 Ø 25x10 Ø 25x20 Ø 25x25 Ø 32x5 Ø 32x10 Ø 32x20 Ø 32x32 Ø 40x5 Ø 40x10 Ø 40x20 Ø 40x40 Ø 50x5 Ø 50x10 Ø 50x16 Ø 50x20 Ø 50x40 Ø 50x50 Ø 63x10 Ø 63x20 Ø 63x40 Ø 80x10 Ø 80x20 1500 2000 3000 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59* 88 59* 88 - 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59* 88 59* 88 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 - 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59* 88 59* 88 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 88 117 88 117 88 117 88* 117 88* 117 88* 117 - 5000 8000 10000 15000 20000 30000 59 88 59 88 59* 88 59* 88 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 - 88* 117* 88* 117* 88 117 88 117 88 117 88* 117 88* 117 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117* 88* 117 88* 117 117 88* 117 88* 117* 88* 117 88* 117* * El husillo de este tamaño puede ser montado solamente en los modelos KR. Para aplicaciones KT contactar con nuestra oficina técnica 135 dimensionado Carga estática C [daN] Tipo de husillo a bolas (diámetro x paso) D – CARGA EQUIVALENTE Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas (con un porcentaje de trabajo del 70%). Para condiciones de aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula: Ce = C•fg•fa•fd Factor de uso fg Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias. 1,3 1,2 factor de duración fd 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 horar de trabajo diarias [h] Factor de atmósfera fa Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento. Tipo de carga Horas de trabajo diarias [h] Impactos leves, arranques poco frecuentes, movimientos regulares Impactos medianos, arranques frecuentes, movimientos regulares Impactos fuertes, arranques muy frecuentes, movimientos irregulares 3 8 24 0,8 1 1,2 1 1,2 1,8 1,2 1,5 2,4 Factor de duración fd El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas). 2,2 2 1,8 factor de duración fd 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 vida útil prevista [h] 136 10000 100000 E – LA POTENCIA DE INERCIA En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes del martinete Jv reduciéndolas primero al eje hueco (en el que está montado el husillo con recirculación de bolas), y posteriormente al tornillo sin fin (ejes de entrada). Las inercias Jv son las inercias del sistema (específicamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculación de bolas. Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete Jk, presente en las siguientes tablas y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m2]. Tamaños Inercia del martinete Jk [kg•m2] 59 0,0040608 88 0,0254982 117 0,0798326 Velocidad de rotación [rpm] Tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] Tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] Tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación en entrada y αv la aceleración angular en entrada, el par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a J•ωv•αv. Si la evolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando: 2•J•A2•B PJ = 91188 Tiempo [s] 0 1/(2B) Tiempo [s] 1/B 137 dimensionado Velocidad de rotación [rpm] A F – POTENCIA EQUIVALENTE Una vez que la carga equivalente Ce, se ha calculado, es posible verificar la potencia equivalente (fuera del sistema del martinete para husillo con recirculación de bolas) con la fórmula Pe=Ce•v, en la que v es la velocidad de traslación de la carga. Dividiendo la potencia equivalente entre el rendimiento del husillo con recirculación de bolas ηa del husillo con recirculación de bolas (indicada en el catálogo del fabricante) y por el rendimiento ηk (datos del constructor del husillo con recirculación de bolas) y el rendimiento del martinete ηk y sumando este valor a la potencia de inercia Pj, se obtiene la potencia equivalente de entrada Pei. C •v Pei = e + PJ ηa•ηk La primera selección del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas se realiza teniendo en cuenta las tablas de potencia (ver pág. 140), eligiendo el tamaño que, dependiendo de la rotación de entrada determinada y de la velocidad de salida, presenta una potencia de entrada Pi superior a Pei.Si este valor está en un área coloreada,significa que la vida de los componentes o el intercambio térmico no es suficiente. Se recomienda cambiar el tamaño, para disminuir los requisitos de diseño o solicitar a la oficina técnica un cálculo más preciso. La potencia equivlente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores correctivos fg, fd y fa tengan valor unitario. Hay que tener en cuenta que, una vez que se haya fijado la velocidad de traslación v, la elección del husillo con recirculación de bolas no puede producir una velociad de rotación de entrada superior a 3000 rpm. La siguiente tabla muestra la velocidad máxima de traslación en función del paso del husillo con recirculación. Pasa de la husillo a bolas [mm] 5 10 16 20 25 32 40 50 Maxima velocidad de traslado a 3000 rpm [mm/min] 3000 6000 9600 12000 15000 19200 24000 30000 G – POTENCIA TÉRMICA Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área roja, significa que es necesario verificar la potencia térmica.Esta potencia,función del tamaño del martinete y de la temperatura ambiente,indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura superficial del martinete de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica para los tres tamaños de la serie K. 14 12 Potencia térmica [kW] 10 8 117 6 88 4 2 59 0 0 10 20 30 40 50 Temperatura ambiente [°C] En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a una hora. 1,2 Factor correctivo PTC 1,1 1 0,9 0,8 0,7 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Porcentaje de uso por hora [%] 138 Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del martinete. H – MOMENTO TORSOR Cuando hay varios martinetes están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla. Tamaño Máximo momento torsor Mtv [daNm] 59 31,4 88 61,3 117 106 I – CARGAS RADIALES En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas según lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor. Tamaño 59 88 K117 Frv [daN] 45 60 90 J – VERIFICACIÓN DEL HUSILLO CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS 139 dimensionado El paso final del dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es la verificación del husillo elegido. Los pasos hasta aquí descritos se refieren sólo a las capacidades del martinete. En base a la forma, a las características de fabricación, a los materiales de fabricación y a las especificaciones del fabricante del husillo con recirculación de bolas es necesario verificar que este componente resista la carga estática y dinámica, que apruebe las verificaciones de Euler, que pueda o no soportar cargas laterales, que pueda soportar los ciclos de trabajo deseados sin sobrecalentarse o ceder a la fatiga y todo aquello que el proyecto requiera. TABLAS DE POTENCIA Tamaño 59 Carga [daN] 4000 2000 1000 700 500 100 50 Velocidad del tornillo a recirculación de bolas [mm/min] 24000 20000 15000 10000 5000 1000 500 Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] 1,24 0,70 5,73 2,92 0,63 0,32 6,77 5,64 4,22 2,84 1,44 0,30 0,15 4,73 3,94 2,95 1,97 1,00 0,21 0,11 3,50 2,81 2,11 1,41 0,71 0,15 0,07 0,70 0,56 0,42 0,28 0,14 0,07 0,07 0,35 0,28 0,21 0,14 0,07 0,07 0,07 Carga [daN] 7500 5000 4000 2000 1000 500 200 Velocidad del tornillo a recirculación de bolas [mm/min] 24000 20000 15000 10000 5000 1000 500 Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] 2,30 1,20 1,56 0,78 5,85 1,22 0,63 8,47 5,70 2,91 0,62 0,32 6,67 5,61 4,17 2,80 1,44 0,30 0,15 3,34 2,80 2,09 1,40 0,71 0,15 0,08 1,33 1,12 0,83 0,56 0,28 0,07 0,07 Carga [daN] 15000 12000 10000 7500 5000 2000 1000 Velocidad del tornillo a recirculación de bolas [mm/min] 24000 20000 15000 10000 5000 1000 500 200 Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] 1,02 0,82 1,63 0,68 2,30 1,22 0,51 7,38 1,54 0,78 0,34 13,3 11,2 8,47 5,70 2,91 0,62 0,31 0,14 6,67 5,61 4,17 2,80 1,44 0,31 0,15 0,07 Tamaño 88 Tamaño 117 140 EL MOMENTO FRENANTE Los martinetes para husillo con recirculación de bolas son transmisiones reversibles. Para mantener la carga en una posición determinada es necesario utilizar un par de frenada en el tornillo sin fin, cuyos valores en [daNm] se indican en la tabla siguiente, en función de la carga y del del paso del husillo con recirculación de bolas. Ø 16x5 Ø 16x16 Ø 20x5 Ø 20x20 Ø 25x5 Ø 25x10 Ø 25x20 Ø 25x25 Ø 32x5 Ø 32x10 Ø 32x20 Ø 32x32 6000 5000 4000 2000 1500 1000 500 100 75 Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] 0,19 0,13 0,06 0,01 0,01 0,64 0,42 0,21 0,04 0,03 0,26 0,19 0,13 0,06 0,01 0,01 1,07 0,80 0,54 0,27 0,05 0,04 0,63 0,50 0,25 0,18 0,13 0,06 0,01 0,01 1,30 1,04 0,52 0,39 0,26 0,13 0,03 0,02 2,67 2,14 1,07 0,80 0,54 0,27 0,05 0,04 3,34 2,68 1,34 1,00 0,67 0,34 0,07 0,05 0,74 0,61 0,49 0,25 0,18 0,12 0,06 0,01 0,01 1,55 1,29 1,03 0,51 0,38 0,26 0,13 0,03 0,03 3,21 2,68 2,14 1,07 0,80 0,54 0,27 0,06 0,06 5,14 4,28 3,42 1,71 1,28 0,86 0,43 0,09 0,09 Carga estática C [daN] Tipo de husillo de bolas (diámetro x paso) Ø 40x5 Ø 40x10 Ø 40x20 Ø 40x40 Ø 50x5 Ø 50x10 Ø 50x16 Ø 50x20 Ø 50x40 Ø 50x50 Ø 63x10 Ø 63x20 Ø 63x40 Ø 80x10 Ø 80x20 30000 20000 15000 10000 8000 5000 3000 2000 1000 Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] 1,18 0,94 0,59 0,35 0,24 0,12 2,55 2,04 1,27 0,76 0,51 0,25 5,22 4,18 2,61 1,57 1,04 0,52 10,7 8,56 5,35 3,21 2,14 1,07 1,72 1,14 0,95 0,57 0,34 0,23 0,12 3,73 2,48 1,92 1,24 0,75 0,50 0,25 5,76 3,82 3,01 1,91 1,15 0,77 0,38 7,74 5,16 4,10 2,58 1,55 1,03 0,51 15,7 10,4 8,23 5,22 3,13 2,09 1,05 19,8 13,2 10,4 6,60 3,96 2,64 1,32 4,90 3,67 2,45 2,01 1,23 0,74 0,49 0,25 10,3 7,74 5,16 4,17 2,58 1,55 1,03 0,52 21,1 15,8 10,6 83,3 5,28 3,17 2,12 1,06 7,16 4,78 3,58 2,39 1,82 1,20 0,72 0,49 0,28 15,3 10,2 7,64 5,10 3,82 2,54 1,53 1,02 0,51 141 tablas de potencia y momento frenante Carga estática C [daN] Tipo de husillo de bolas (diámetro x paso) MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS Modelos KT El montaje de las tuercas con recirculación de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilíndrica o embridada) y de su diámetro (si es inferior, igual o superior al diámetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117). a) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO = D Una vez introducida la tuerca en el eje hueco se debe fijar con bridas de apoyo, como se muestra en el siguiente diseño. Tamaño D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 orificios) G D7 L1 L2 L3 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 142 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 118 148 174 Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar b) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO < D La tuerca se debe introducir en un buje de reducción y fijarla con un anillo seeger. El buje se monta en el eje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje. Tamaño D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 orificios) D7 L1 L2 L3 L4 L5 N 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 143 modelos KT c) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO > D Montaje imposible. d) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO = D La tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de fijación coinciden. El siguiente diseño muestra la forma del montaje. Tamaño DØ D3 Ø G F7 Ø (6 orificios) D6 Ø L1 L2 L3 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 144 59 88 117 48 72 105 59 90 124 118 148 174 Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar e) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO < D La tuerca se debe montar en una brida de reducción que se fija al eje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje. Tamaño D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 orificios) D7 D8 L1 L2 L3 F8 59 88 117 48 72 105 59 90 124 75 115 150 M6 M10 M12 Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar f) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO > D Montaje imposible 145 modelos KT Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Modelos KR El montaje de los husillos y tuerca con recirculación de bolas en los modelos KR depende del diámetro del husillo. Éste debe ser menor al diámetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestra en el siguiente dibujo. Modelos KR Tamaño D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 orificios) D7 Ø L1 L2 L3 N Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 146 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Formas constructivas de serie forma B forma S forma D Tamaño Taille A A1 A2 A3 B d Ø h7 D Ø H7 D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F2 F3 (6 orificios) trous) F4 (4 orificios) trous) F5 F6 (4 orificios) trous) G G1 G2 G3 H L M [°] S S1 S2 S3 S4 T U 59 220 140 116 12 6x6x30 20 48 85 140 59 96 68 175 151 46 70 10,25 M12 30 M6x14 M6x9 M6x12 M6x12 118 40 1 38 59 40 45 112 60 52 8 120 50,3 5 88 300 200 174 13 8x7x40 25 72 130 200 90 143 86 238 212 50 100 12 M14 40 M10x25 M6x10 M8x15 M8x16 148 50 1 48 88 50 30 138 75 63 12 150 74,3 5 117 360 240 200 20 8x7x50 30 105 170 239 124 182 100 310 270 73 120 17,5 M20 40 M12x25 M6x10 M10x18 M10x18 174 55 3 64 117 60 45 165 90 75 15 180 107,8 6 147 modelos KR y K Modelos Modèles K Formas constructivas de serie forma MBD forma MBS forma MD Modelos MK Tamaño 59 88 forma MS 117 Brida IEC D9 H7 D10 H7 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 100-112 B5 28 180 100-112 B14 28 110 132 B5 38 230 132 B14 38 130 160 B5 42 250 160 B14 42 180 D11 115 130 165 100 130 165 100 165 115 215 130 265 165 300 215 D12 140 160 200 120 160 200 120 200 140 250 160 300 200 350 250 F6 M8 M8 M10 7 9 M10 7 M10 9 M12 9 M12 11 M16 13 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 148 L2 33 33 33 33 40 40 40 40 40 40 40 75 75 75 75 L3 13 13 13 13 15 15 15 15 15 15 15 20 20 20 20 L4 23 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 80 80 110 110 L5 103 103 103 103 140 140 140 140 140 140 140 195 195 195 195 R1 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 S9 4 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 10 10 12 12 T 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 41,3 41,3 45,3 45,3 Guía giratoria GR La guía giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuesta a la que está fijada la tuerca. La guía gira con el eje hueco y provee una ayuda válida para la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR Guía giratoria GR Tamaño D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 orificios) D7 L1 L2 L3 59 88 117 48 72 105 59 90 124 75 115 150 7 11 13 Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar Dimensión función de la tuerca a aplicar 149 modelos MK y accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Guía estática inferior GSI La guía estática inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la parte inferior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GSI es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR - PR Guía estática inferior GSI Tamaño D1 Ø g6 D4 Ø D22 Ø F4 Ø (4 orificios) G4 D7 Ø D23 Ø L1 L3 L4 L5 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 150 59 88 117 85 130 170 96 143 182 110 160 200 7 7 7 3 3 3 Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Guía estática superior GSS La guía estática superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la parte superior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GSS es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR Guía estática superior GSS Tamaño D1 Ø g6 D4 Ø D22 Ø F4 Ø (4 orificios) G4 D7 D23 Ø L1 L3 L4 L5 L6 59 88 117 85 130 170 96 143 182 110 160 200 7 7 7 3 3 3 Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar 151 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Protección rígida PR S8 S7 + carrera La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el husillo con recirculación de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión. La PR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP Protección rígida PR Tamaño D17 Ø D18 Ø S7 S8 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 152 59 63 110 30 10 88 95 160 40 10 117 125 200 40 10 Protection rigide Protección rígida àenbain baño d'huile de aceite PRO PRO S8 S7 + carrera La aplicación de la protection L’application protección rigide rígida àenbain bañod'huile, de aceite, outre además à assumer de cumplir la fonction las funciones de protection de protección rigide, permet rígida, de bénéficier permite aprovechar des avantages las ventajas d'une de una lubrification lubricaciónsemi-automatique. semi-automática. Durante Au montage, el montaje, en position en posición refermé, totalmente il faut remplir es cerrada, la necesario protection llenar de la lubrifiant protección à con l'aide lubricante du bouchon mediante de el remplissage. tapón de llenado. A chaque En cada manoeuvre, maniobra, el la husillo vis à recirculation con recirculación de billes de bolas s'imprègne se impregna de lubrifiant. con lubricante. Nous rappelons Para largosque periodos la zonedeindiquée estacionamiento sur le dessin en posición peut présenter des écoulements completamente afuera, el husillo de lubrifiant: podría secarse, il faut siendo doncinútil effectuer el usoun demontage la PRO. En quicaso ne permette de largaspas carreras, de pertes. para La compensar PRO n'est el efecto applicable bomba, qu'aux es necesario modèles el KT.montaje Le tableau de unci-dessous tubo de recirculación indique les dimensions de aceite que d'encombrement. permita que el Incompatibilité: lubricante fluya hacia modèles el interior KR –deGSI la protección – SP desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar en una única cámara el cárter y la protección. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar pérdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. La PRO se puede aplicar sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP Protección rígida en baño de aceite PRO Tamaño D17 Ø D18 Ø S7 S8 L10 CH 59 63 110 30 10 41 17 88 95 160 40 10 57 22 117 125 200 40 10 72 22 153 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Protección elástica PE Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo con recirculación de bolas siguiendo el movimiento del órgano durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en poliester recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte del terminal cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro. Las bridas de fijación pueden ser de plástico o de metal.También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno® e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70°C. Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos sino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se pueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica. En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles. Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes. Tabla 1 Protección elástica PE Tamaño AØ D4 Ø F4 Ø (4 orificios) L D husillo Ø CØ H1 Ø L1 59 88 117 85 120 140 96 143 182 7 7 7 1/8 de la carrera (completamente cerrado) Dimensión función del husillo a aplicar Función de dimension del terminal Dimensión función del husillo a aplicar Dimensión función del husillo a aplicar carrera carrera La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, cunado el husillo está completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR, y en si no hay indicación en contra se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1. Incompatibilidad: Ninguna 154 Tabla 2 Protección elástica PE Tamaño S3 D1 Ø L1 59 88 117 8 12 15 85 120 140 1/8 de la carrera (completamente cerrado) Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Control de la carrera PRF carrera Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentran en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se monta un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos KT y si no se especifica otra cosa se suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su petición. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR – PRO – GSI – SP 59 18 45 60 40 63 110 48 47 10 20 40 5 88 18 45 60 40 95 160 78 63 10 20 40 5 117 18 45 60 40 125 200 98 78 10 20 40 5 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 155 accesorios Control de la carrera PRF Tamaño B1 B2 C2 C3 D17 Ø D18 Ø D19 Ø L11 S8 S9 N P Antirrotación de doble guía PRA 1 S8 S10 + carrera Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotación en el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo con recirculación de bolas. En caso de carreras muy largas es necesario comprobar que el movimiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotación interna vincula el husillo con recirculación de bolas con su terminal, en caso de que éste presente de orificios, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP 2 3 4 Antirrotación de doble guía PRA Tamaño D17 Ø D18 Ø S10 S8 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 156 59 63 110 60 10 88 95 160 80 10 117 125 200 100 10 Control de la rotación CR En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidal hay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveerá un impulso eléctrico en cada vuelta. La ausencia de impulso significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más impulsos por vuelta. Incompatibilidad: Ninguna Control de la temperatura CT Es posible controlar la temperatura en el interior del cárter mediante una sonda térmica que envía un impulso eléctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 ºC. Además, es posible emplear un sensor capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una señal eléctrica proporcional al valor mencionado anteriormente. Incompatibilidad: Ninguna 157 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Placas de fijación adicionales SP Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con los que hay en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios de fijación personalizados. Incompatibilidad: P – PO – PR – PRO – PRA Placas de fijación adicionales SP Tamaño A1 A4 C C1 D9 Ø E E3 E4 E5 E6 E7 E8 S5 S6 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. 158 59 140 12,5 25 90 11 175 70 200 115 105 25 225 20 80 88 200 15 35 130 15 238 100 268 170 138 30 298 25 100 117 240 25 50 140 25 310 120 360 190 190 50 410 45 135 Protección rígida oscilante PO + carrera Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una protección rígida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO. Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR – P – PR – PRO – SP Protección rígida oscilante PO Tamaño B3 D2 Ø D19 Ø D20 Ø D21 Ø H9 S11 S12 S13 S14 S15 S16 59 30 140 60 48 25 140 20 70 20 50 25 88 60 200 105 88 50 210 20 140 40 100 50 117 80 239 133 118 65 240 25 175 45 130 65 159 accesorios Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. Pernos laterales P Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo delgado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: PO – SP Pernos laterales P Tamaño D15 Ø k6 D16 Ø L5 L6 L7 L8 L9 59 30 60 35 200 270 82,5 117,5 88 40 70 45 268 358 115 153 117 55 95 60 340 460 135 205 Paras las dimensiones no acotada consultar los esquemas de página 147. Tratamiento de NIPLOY Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no estén sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea una capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del tornillo sin fin. El husillo con recirculación de bolas no puede ser sometido a este tratamiento. 160 NORMATIVAS Directiva ATEX (94/9/CE) La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”. Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3. Directiva MÁQUINAS (98/37/CE) La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión mecánica serán posteriores a dicha fecha. Directiva ROHS (02/95/CE) La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado. Directiva REACH (06/121/CE) La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE 1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”, según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b) UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves. Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas peligrosas. UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión. Pintura Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi. 161 accesorios y normativas Norma UNI EN ISO 9001:2000 ESQUEMAS DE INSTALACIÓN Esquema 1 Esquema 2 Esquema 3 Esquema 4 162 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes Esquema 5 Esquema 7 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 163 esquemas de instalación Esquema 6 Los reenvíos angulares UNIMEC se fabrican desde hace más de 28 años con una tecnología innovadora y con soluciones mecánicas según el desarrollo de la técnica de vanguardia, para satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez más complejo. Nuevos tamaños, decenas de formas de fabricación, una gama de relaciones de serie de hasta 1/12 y la capacidad de diseño bajo pedido, hacen de UNIMEC un colaborador fiable en el campo de la transmisión del movimiento. La forma cúbica de los reenvíos angulares es práctica y permite un montaje universal el todas reenvíos angulares las máquinas. Los reenvíos son además versátiles en lo que concierne a la elección de los ejes y la posibilidad de conexión directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados según la normativa IEC a los sin escobillas (brushless), a los neumáticos, etc. Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lógica consecuencia del uso de engranajes cónicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometría de dentado y los tratamientos térmicos adoptados ponen a los reenvíos angulares UNIMEC en la cumbre de este sector de la mecánica. 164 capitolo 165 198 RC Reenvíos de eje hueco. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 199 RR Reenvíos de eje hueco con cuello reforzado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 200 RB Reenvíos de eje hueco brochado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 201 RA Reenvíos de eje hueco con bujes. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 166 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 202 RS Reenvíos de eje saliente. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 203 RP Reenvíos de eje saliente con cuello reforzado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 204 RX Reenvíos con dos cuellos. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 205 RZ Reenvíos de dos cuellos con ejes reforzados Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. RIS 207 Reenvíos de eje saliente con inversor de sentido. Relaciones: 1/1 - 1/2. REC 208 Reenvíos de alta reducción con eje hueco. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. REA 210 Reenvíos de alta reducción con eje hueco y bujes. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. RES 211 Reenvíos de alta reducción con eje saliente. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. RHC 212 Reenvíos inversores con eje hueco. Relaciones: 1/2 - 1/3. REB 209 Reenvíos de alta reducción con eje hueco brochado Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 167 gama de producción RM 206 Reenvíos multiplicadores con eje doble de salida. Relaciones: 1/1,5. 213 RHB Reenvíos inversores de eje hueco brochado. Relaciones: 1/2 - 1/3. 214 RHA Reenvíos inversores de eje hueco con bujes. Relaciones: 1/2 - 1/3. 215 RHS Reenvíos inversores de eje saliente. Relaciones: 1/2 - 1/3 - 1/4,5. 216 MRC Moto-reenvíos de eje hueco. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 168 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 217 MRB Moto-reenvíos de eje hueco brochado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 218 MRA Moto-reenvíos de eje hueco con bujes. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 219 MRS Moto-reenvíos de eje saliente. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 220 MRX Moto-reenvíos de dos cuellos Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. MRZ 221 Reenvíos especiales. Reenvíos de dos cuellos con eje reforzado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. MRE 222 Moto-reenvíos de alta reducción. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 169 gama de producción Moto-reenvíos con buje de eje motor. Cárter Todos los cárteres de los reenvíos angulares tienen forma de base cúbica y sus seis caras externas están completamente mecanizadas y sus las partes internas pintadas Cada cara posee orificios de fijación, mientras que los cuellos y las bridas mecanizadas presentan centrados externos tolerables. Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), excepto el tamaño 500 para el cual el cárter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005). reenvíos angulares Engranajes Para toda la gama de los reenvíos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason®, con ángulo de hélice variable en función de la relación para un mejor engranaje y una óptima distribución del esfuerzo torsor. Los pares cónicos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple y posteriormente son rectificados con marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los orificios y los planos de los engranajes son todos rectificados. Ejes Los ejes salientes de los reenvíos angulares están realizados con acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y son sometidos a los tratamientos de cementación, templado y rectificación de los diámetros internos y externos. Todos los ejes son rectificados y templados con inducción en la zona de contacto con los retenes. Los ejes están disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes, salientes y sobredimensionados. Cojinetes y materiales comerciales Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Toda la serie de reenvíos angulares Unimec monta cojinetes con rodillos cónicos, con excepción de los tamaños 54 y 86 que llevan cojinetes de bolas. Peso (referido a los modelos básicos) 170 Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55 Peso [kg] 2 6,5 10 19 32 55 103 173 1050 29 48 82 A B cp Fr1 Fr2 Fr3 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 fa fd fg i J Jr Jv MtL Mtv n1 n2 Pd Pi PL Pv PJ Pu Pe PTC Q rpm ta tr η ωL ωv αL = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocidad angular máxima de entrada [rpm] frecuencia del ciclo de carga [Hz] calor específico del lubricante [J/Kg•°C] fuerza radial en el cuello [daN] fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN] fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN] fuerza axial de compresión en el cuello [daN] fuerza axial de tracción en el cuello [daN] fuerza axial de compresión en el eje doble [daN] fuerza axial de tracción en el eje doble [daN] factor de ambiente factor de duración factor de uso relación de reducción, expresada en fracción (por ej. 1/2) inercia total [kgm2] inercia del reenvío [kgm2] inercias antes del reenvío [kgm2] momento torsor en el eje lento [daNm] momento torsor en el eje rápido [daNm] eje rápido eje lento potencia disipada en calor [kW] potencia en entrada en cada reenvío [kW] potencia en el eje lento [kW] potencia en el eje rápido [kW] potencia de inercia [kW] potencia de salida en cada reenvío [kW] potencia equivalente [kW] factor correctivo en la potencia térmica caudal de lubricante [litros/min] revoluciones por minuto temperatura ambiente [°C] temperatura superficial del reenvío [°C] rendimiento del reenvío velocidad angular del eje lento [rpm] velocidad angular del eje rápido [rpm] aceleración angular del eje lento [rad/s2] Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo contrario. Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario. 171 especificaciones de los componentes y glosario GLOSARIO ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS La función de un reenvío angular es transmitir potencia a través de ejes ortogonales entre sí; por ello engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvío angular. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al reenvío y se originan por diferentes causas como: tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, con respecto al eje de rotación del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. CARGAS RADIALES RC RB RA RS RX RM RIS Tamaño Condiciones Fr1 Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 350 500 53 15 100 109 34 204 160 135 300 245 232 460 476 270 893 846 384 1586 1663 534 3118 2441 930 4577 4150 1580 7780 86 110 134 166 200 250 350 500 316 135 592 351 179 658 524 232 982 1045 305 2100 1297 379 3326 2459 718 5715 RR RP RZ Tamaño Condiciones Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 3184 5412 930 1580 8373 14235 REC REB REA RES Tamaño Condiciones Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 32 42 55 245 232 460 476 270 893 846 384 1586 RHC RHB RHA RHS Tamaño Relación Condiciones Dinámico Estático 172 velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 477 151 982 610 198 2000 927 295 3838 596 151 684 762 198 2019 1158 295 3838 RC RR RB RA RS RP Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático Fr3 54 86 110 134 166 200 250 350 500 velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 40 3000 10 50 Fr3 [daN] 68 3000 17 Fr2-Fr3 [daN] 349 144 36 241 61 592 351 105 351 176 658 462 135 524 225 982 788 230 1121 384 2100 953 278 1588 464 3326 1444 421 2406 703 5715 54 86 110 134 166 200 250 350 500 velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 26 3000 5 50 Fr3 [daN] 42 3000 9 Fr2-Fr3 [daN] 110 109 47 109 78 204 160 70 160 117 300 245 94 245 156 460 441 128 476 266 893 561 163 846 273 1586 1044 421 1663 706 3118 2441 813 2441 1356 4577 4150 1382 4150 2300 7780 32 42 462 204 524 341 982 788 348 1121 582 2100 953 421 1588 703 3326 Fr2 2784 4732 813 1382 4466 7592 1356 2300 8373 14234 RM RIS Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático REC REB REA RES Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 3000 50 Fr3 [daN] 3000 Fr2-Fr3 [daN] 55 Tamaño Relación Condiciones Dinámico Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 3000 50 Fr3 [daN] 3000 Fr2-Fr3 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 462 135 524 225 982 788 230 1121 384 2100 953 278 1588 464 3326 245 94 245 156 460 441 128 476 266 893 561 163 846 273 1586 173 cargas RHC RHB RHA RHS CARGAS AXIALES RC RB RA RS RX RM RIS Tamaño Condiciones Fa1 Fa2 Dinámico Dinámico Estático Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 59 15 35 9 71 71 136 34 81 20 327 327 463 135 278 81 2327 2044 794 232 476 139 4153 3464 926 270 555 162 4250 4250 1314 384 788 230 6535 5196 1828 534 1097 320 8733 7830 86 110 134 166 200 250 463 135 278 81 1060 1656 615 179 368 107 1620 2044 794 232 476 139 2670 3464 1045 305 627 183 5700 4150 1297 379 778 227 6300 5196 2459 718 1475 431 8600 7830 350 500 3184 5412 930 1581 1910 3247 558 948 21538 36614 21538 36614 RR RP RZ Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 350 500 3184 5412 930 1581 1910 3247 558 948 21538 36614 21538 36614 REC REB REA RES Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 32 42 55 794 232 476 139 4153 3464 926 270 555 162 4250 4250 1314 384 788 230 6535 5196 RHC RHB RHA RHS Tamaño Relación Condiciones Dinámico Dinámico Estático Estático 174 velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 477 152 477 152 1100 1100 610 197 610 197 1520 1520 927 298 927 298 3400 3400 477 152 477 152 1100 1100 610 197 610 197 1520 1520 927 298 927 298 3400 3400 RC RR RB RA RS RP Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático 54 velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 86 110 134 166 200 250 350 500 Fa4 68 17 40 10 182 241 61 144 36 580 604 176 362 105 2044 770 225 462 135 3464 1314 384 788 230 4330 1588 464 953 278 5196 2406 703 1444 421 7830 86 110 134 166 200 250 268 78 161 47 1094 402 117 241 70 1622 536 156 322 94 2150 912 266 441 128 3464 935 273 561 163 5196 2406 703 1444 421 7830 4641 7889 1356 2305 2784 4732 813 1382 22320 37944 Fa3 RM RIS Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 350 500 4641 7889 1356 2305 2784 4732 813 1382 22320 37944 REC REB REA RES Tamaño Condiciones Dinámico Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 32 42 55 770 341 462 204 3464 1314 582 788 348 4330 1588 703 953 421 5196 Tamaño Relación Condiciones Dinámico Dinámico Estático velocidad de rotación del eje rápido ωv [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 770 225 462 135 3464 1314 384 788 230 4330 1588 464 953 278 5196 536 156 322 94 2150 912 266 441 128 3464 935 273 561 163 5196 175 cargas RHC RHB RHA RHS JUEGOS La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especial cuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicaciones especiales en las que sea necesario reducir aún más el juego estándar, es posible alcanzar un valor máximo comprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podría ocasionar el bloqueo de la transmisión debido a la interferencia que se presentaría entre los engranajes. Además, un juego demasiado estrecho podría provocar fenómenos de fricción y por lo tanto una reducción del rendimiento y un calentamiento de la transmisión. El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisión, el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvío sin carga. Si fuera necesaria una precisión extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y de entrada, ya que entre las uniones estándares garantizan el juego mínimo en el montaje en la estructura de la instalación. RENDIMIENTO Dado que el objetivo de un reenvío es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento del par cónico del 97%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el 90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento podía ser inferior a lo indicado; después de un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podría alcanzar un valor próximo al 10%. 176 MOVIMIENTOS Todos los reenvíos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayoría de las aplicaciones son accionados mediante motorización, en muchos casos incluso directa. En los tamaños del 86 al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rápido del reenvío. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaños, bridas especiales para motores: hidráulicos, neumáticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. También es posible realizar bridas especiales para la fijación del eje motor con buje, de modo que se reduzca al mínimo el juego de la transmisión. Las tablas de potencia determinan, en caso de factores de servicio unitarios y para cada reenvío, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en función del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación. Sentidos de rotación Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma de fabricación apta para satisfacer dichas exigencias. Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotación de un eje del sentido de las agujas del reloj al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del reenvío deben ser invertidos. Funcionamiento continuo Se logra un funcionamiento continuo cuando está sometido a un par y a una velocidad angular constantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también la temperatura superficial del reenvío y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los fenómenos de desgaste y la potencia térmica. Funcionamiento intermitente Se logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificación sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar el reenvío y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión y a la fatiga de los componentes. Fase de las chavetas Relación 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4 54 86 110 134 166 200 250 350 500 ± 8° ± 5° ± 5° ± 5° ± 5° ± 6,5° ± 6° ± 6° ± 6° ± 4,5° ± 5,5° ± 5,5° ± 6° ± 4,5° ± 4,5° ± 6,5° ± 5,5° ± 6,5° ± 5,5° ± 4,5° ± 6,5° ± 6° ± 6,5° ± 5° ± 4,5° ± 6,5° ± 5,5° ± 6,5° ± 5° ± 4° ± 6° ± 5,5° ± 6° ± 5° ± 4,5° ± 4° ± 4° ± 4° ± 3,5° ± 3,5° ± 4° ± 4° ± 4° ± 3,5° ± 3,5° Si se necesita una precisión mayor, es necesario realizar un montaje especial. 177 juegos y movimientos Debido a que los engranajes tienen un número específico de dientes, las chavetas en los ejes no estarán perfectamente en fase como se muestra en los dibujos. La precisión de la puesta en fase cambia en función de la proporción y del tamaño, como se muestra en la siguiente tabla. LUBRICACIÓN La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamaño 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERAN CA. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas. Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los reenvíos angulares. Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas estándar 0 : +200 -15 : +130 Total Azolla ZS 68 estándar (54) altas velocidades** Total Dacnis SH 100 Total Nevastane SL 220 altas temperaturas alimentario -30 : +250 -30 : +230 AGMA 9005: D24 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKD DIN 51502:OGPON -25 ISO 6743-9: L-XBDIB 0 AFNOR NF E 48-603 HM DIN 51524-2: HLP ISO 6743-4: HM NF ISO 6743: DAJ NSF-USDA: H1 Total Carter EP 220 (no compatible con aceites a base de poliglicoles) Total Ceran CA -10 : +200 para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica. ** para velocidades de rotación superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a los incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes. * En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvíos. Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55 Cantidad 0,015 de lubricante interno [litros] 0,1 0,2 0,4 0,9 1,5 3,1 11 28 1 1,8 3,7 Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los reenvíos son dos: por barboteo y forzada La lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan. Para velocidades de rotación que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante. En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los orificios por realizar para los enganches al circuito lubricante. 178 velocidad de rotación en la entrada [rpm] 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2500 2400 2000 2000 1800 1500 1000 1100 700 0 54 86 110 134 166 200 250 RE32 RH32 RE42 RE55 RH42 RH55 500 350 500 tamaño 179 lubricación Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema. En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podrían no ser lubricados correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de lubricación apropiados. Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo. INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO Instalación Durante el montaje del reenvío en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufriría un mayor desgaste, lo cual reduciría la vida útil del reenvío. Es necesario instalar la transmisión para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Gracias a su particular forma de fabricación en forma de cubo, los reenvíos se pueden montar en cualquier posición. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para disponer adecuadamente la lubricación. Puesta en marcha Todos los reenvíos están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que poseen un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia. Arranque Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el reenvío alcance su rendimiento máximo. Si fuera necesario, el reenvío puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje. Mantenimiento periódico Los reenvíos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante se debe realizar con el reenvío parado. El lubricante se debería cambiar con intervalos de tiempo en función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas. Almacén Durante el periodo de almacenamiento los reenvíos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además: - hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante. - para reenvíos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto. - proteger los ejes con productos apropiados. Garantía La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido escrupulosamente. 180 SIGLA DE PEDIDO 86 C1 1/1 tamaño forma de fabricación relación 181 instalación y mantenimiento RC modelo Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM* - RIS y motorizados 1 2 3 3.1 4 5 5.1 6 6.1 7 8 8.1 9 10 10.1 11 12 12.1 13 13.1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Cárter Tapa doble Cuello Brida motor Eje (hueco – saliente – brochado – con buje) Rueda cónica Piñón cónico Eje cuello Eje motor Distanciador Junta Junta para motorización Arandela de retén Cojinete Cojinete para motorización Cojinete Arandela regulación Arandela de regulación para motorización Retén Retén para motorización Retén 18 Chaveta 17 2 Chaveta 8 Tornillo Arandela 14 11 Tornillo Tapón de aceite Tapa cuello (tamaños 166 - 200 - 250 - 350 - 500) Tornillo (tamaños 166 - 200 - 250 - 350 - 500) 5 7 4 1 20 16 5.1 9 19 11 16 8 14 6 15 8 2 18 10 16 19 18 9 17 17 10 5.1 3.1 6.1 12 13 22 10.1 3 10.1 8.1 12.1 13.1 21 15 18 *Por el modelo RM, se invierten rueda y piñón. 182 Modelo RIS 17 18 2 8 14 11 5 24 23 7 4 16 26 27 29 16 28 5.1 7 9 24 16 19 15 8 18 1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 10 5 11 1 25 14 6 8 2 17 18 23 12 13 17 10 22 3 21 183 despiece y recambios 25 Cárter Tapa doble Cuello Eje saliente Rueda cónica Piñón cónico Eje cuello Distanciador Junta Arandela de retén Cojinete Cojinete Arandela regulación Retén Retén Chaveta Chaveta Tornillo Arandela Tornillo Palanca Tapa cuello (tamaños 166 - 200 - 250) Tornillo (tamaños 166 - 200 - 250) Cojinete Cojinete Arandela Acoplamiento Eje palanca Junta 20 Soporte 31 Chaveta 31 30 Tornillo 32 Arandela Modelos: RE - MRE 1 2 3 3.1 4 5 5.1 6 6.1 7 8 8.1 9 10 10.1 11 12 12.1 13 13.1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Cárter Tapa doble Cuello Brida motor Eje (hueco - saliente - brochado - con buje) Rueda cónica Piñón cónico Eje cuello Eje motor Distanciador Junta Junta para motorización Arandela de retén Cojinete Cojinete para motorización Cojinete Arandela regulación Arandela regulación para motorización Retén Retén para motorización Retén 18 17 Chaveta 2 Chaveta 8 Tornillo 14 Arandela Tornillo Tapón Anillo Seeger Tornillo Cárter Brida Engranaje central Anillo Seeger Eje portasatélites Satélite Cojinete Eje 24 Arandela regulación Chaveta 11 5 7 4 1 20 16 5.1 11 9 33 2 19 34 18 16 32 31 27 26 25 17 15 8 23 10 16 6 18 10.1 17 22 28 10 29 12 30 13 3 36 10.1 12.1 8.1 35 13.1 33 34 35 36 184 8 14 21 Cojinete Arandela regulación Tapa (tamaños 42 - 55) Tornillo (tamaños 42 - 55) 18 17 3.1 6.1 25 26 Modelo RH 18 2 8 14 11 5.1 7 4 16 5 9 14 16 15 8 2 19 12 3 1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 18 13 25 6 26 24 17 28 10 38 18 21 32 22 29 23 27 30 31 34 37 35 33 Retén Tapa Tornillo Tapa 35 36 37 38 36 185 despiece y recambios 17 Cárter Tapa doble Cárter Eje (hueco - saliente - brochado - con buje) Rueda cónica Piñón cónico Eje Distanciador Junta Arandela de retén Cojinete Cojinete Brida Tornillo Retén Chaveta Chaveta Tornillo Arandela Tornillo Tapón Tornillo Engranaje central Parada Eje Satélite Cojinete Parada Chaveta 1 Eje portasatélites Retén 20 Tapa Tornillo Cojinete 11 Parada DIMENSIONADO DEL REENVÍO ANGULAR Para un correcto dimensionado del reenvío angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación: definición de los datos de la aplicación (A) cálculo de la potencia real continua (B) verificación de la potencia equivalente (C) negativa positiva verificación de la potencia de inercia (D) negativa positiva verificación de la lubricación (E) negativa positiva verificación de la potencia térmica (F) negativa positiva verificación del momento torsor (G) negativa positiva verificación de las cargas radiales y axiales (H) positiva fin 186 negativa cambiar tamaño, modelo o esquema de instalación A – DATOS DE LA APLICACIÓN Para un correcto dimensionado de los reenvíos angulares es necesario identificar los datos de la problema: POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] es definida como el producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia en entrada (Pi) es igual a la suma entre la potencia en salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada se define como el rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del eje lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de reducción i (expresada en fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que unen las variables descritas anteriormente. Pv = Mtv•ωv 955 PL = MtL•ωL 955 ωL = ωv•i Pi = Pu+Pd = Pu η VARIABLES DE ATMÓSFERA = Son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera el reenvío. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida útil prevista, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = Existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de reenvíos angulares.Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente los flujos de potencia del mismo. B – POTENCIA REAL CONTINUA El primer paso para el dimensionado de un reenvío es el cálculo de la potencia real continua. El usuario, mediante las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en función de los parámetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros promedio calculados en un periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el segundo método (llamado del caso extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita fiabilidad y seguridad. C – POTENCIA EQUIVALENTE Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al día. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula: Pe = Pi•fg•fa•fd Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvío: es un indicador que ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida para la aplicación es la potencia de entrada Pi. Factor de uso fg Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias. 1,2 1,1 factor de uso fg 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 horas d trabajo diarias [h] 187 dimensionado 1,3 Factor de atmósfera fa Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento. Tipo de carga Horas d trabajo diarias [h]: Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 3 8 24 0,8 1,0 1,2 1,0 1,2 1,8 1,2 1,5 2,4 Factor de duración fd El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas). 2,2 2 1,8 factor de duración fd 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 10000 100000 vida útil prevista [h] Con el valor de potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación de reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia en entrada superior a la calculada. 188 D – POTENCIA DE INERCIA En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes del reenvío Jv reduciéndolas primero al eje lento y posteriormente al eje rápido. Posteriormente es necesario agregar la inercia del reenvío Jr, indicada en las siguientes tablas, válidas para reenvíos de dos engranajes cónicos, y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m2]. Relación Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 Modelo RC RB RA RS RX RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4 0,000133 0,000134 0,000334 0,000366 0,000733 0,000798 0,002440 0,002593 0,010363 0,011171 0,024061 0,026254 0,083743 0,091467 0,740939 0,755302 1,704159 1,737194 0,000049 0,000050 0,000122 0,000136 0,000270 0,000299 0,000887 0,000955 0,003609 0,003968 0,009037 0,010012 0,029423 0,032856 0,255341 0,261725 0,587284 0,601967 0,000026 0,000027 0,000066 0,000074 0,000151 0,000168 0,000497 0,000535 0,001928 0,002130 0,004728 0,005276 0,015813 0,017744 0,135607 0,139198 0,311896 0,320155 0,000014 0,000016 0,000034 0,000037 0,000081 0,000089 0,000267 0,000284 0,000924 0,001013 0,002325 0,002669 0,007811 0,008669 0,060030 0,061626 0,138069 0,141739 0,000010 0,000011 0,000024 0,000026 0,000059 0,000063 0,000197 0,000207 0,000618 0,000669 0,001576 0,001713 0,005348 0,005831 0,034340 0,035238 0,078982 0,081047 32 42 55 Modelo REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] 1/2 1/3 1/4,5 1/6 1/9 1/12 0,006230 0,006459 0,26227 0,027439 0,056732 0,060022 0,005010 0,005163 0.021046 0,021854 0,044702 0,046895 0,003457 0,003525 0,003525 0,014292 0,014651 0,014651 0,029678 0,030653 0,030653 0,003067 0,003105 0,012611 0,012813 0,025369 0,025917 - 0,002837 0,002854 0,011607 0,011696 0,022966 0,023310 - 0,002767 0,002777 0,011301 0,011352 0,022217 0,022354 - 189 dimensionado Relación Tamaño Una vez establecidas la velocidad de rotación del eje rápido ωv y la aceleración angular del eje rápido αv, el par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•αv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a J•ωv• αv. Si la evolución temporal de la velocidad de entrada ωv es asimilable a uno de los cuatro esquemas reproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando: PJ = 2•J•A2•B 91188 Velocidad de rotación [rpm] tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] La potencia PJ se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamaño elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. tiempo [s] Velocidad de rotación [rpm] A 0 190 1/(2B) tiempo [s] 1/B E – LUBRICACIÓN Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso de que se encuentre en lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], el rendimiento η, el calor específico del lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el reenvío tr [°C]. Q= 67000•(1-η)•Pi cp•(tr-ta) En el caso de que no se pueda realizar la instalación de lubricación forzada es necesario cambiar el tamaño. F – POTENCIA TÉRMICA Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, en función del tamaño del reenvío y de la temperatura ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura superficial del reenvío de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en caso de transmisión con dos o tres engranajes. 6 75 5 65 4 134-32 55 3 110 45 2 potencia térmica [kW] potencia térmica [kW] TRANSMISIÓN CON DOS ENGRANAJES 86 1 0 54 0 10 20 30 40 50 500 35 350 25 250 15 1 temperatura ambiente [°C] 200-55 166-42 0 10 20 30 40 50 temperatura ambiente [°C] TRANSMISIÓN CON TRES ENGRANAJES 1,7 21 1,3 0,91 110 0,7 86 0,5 54 0,3 0,1 potencia térmica [kW] potencia térmica [kW] 1,1 0 10 20 temperatura ambiente [°C] 30 40 500 17 134 50 13 350 9 250 5 1 200 166 0 10 20 30 40 50 temperatura ambiente [°C] 191 dimensionado 1,5 En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvío, la potencia térmica se puede aumentar en un factor PTC, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a la hora. 2 1,9 1,8 Factor correctivo PTC 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Porcentaje de uso por hora [%] Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del reenvío o pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E. G – MOMENTO TORSOR Cuando varios reenvíos están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla. Modelo RC RA RB RR RM RIS RS RP RHA RHB RHC RHS (1/2 1/3) RHS (1/4,5) Tamaño [daNm] 54 4 86 9 110 18 134 32 166 77 200 174 250 391 350 1205 500 5392 32 - 42 - 55 - [daNm] [daNm] [daNm] [daNm] 13 - 32 - 41 - 77 - 214 - 391 - 807 - 1446 - 5387 - 32 77 32 77 214 77 174 391 174 H - CARGAS RADIALES Y AXIALES Como última operación es conveniente verificar la resistencia del reenvío frente a las cargas axiales y radiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 172 - 175. Si dicha verificación no fuera positiva se recomienda cambiar el tamaño. 192 RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS Relación Rapport 1/1 1/1 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm] 4,14 2,20 1,80 1,45 1,07 0,62 0,30 0,18 19,4 10,4 7,57 6,12 4,51 2,66 1,31 0,76 29,4 15,7 10,9 8,84 6,53 3,86 1,90 1,11 53,6 28,7 20,0 16,2 12,0 7,15 3,54 2,06 148 80,3 56,3 45,8 34,0 20,3 10,1 5,91 256 140 98,5 80,3 59,8 35,8 17,9 10,4 453 249 176 143 107 64,6 32,4 19,0 1184 660 469 385 290 176 89,0 52,5 1650 1266 1044 790 483 246 146 1,26 1,34 1,65 1,77 1,96 2,27 2,75 3,30 5,92 6,35 6,94 7,48 8,26 9,75 12,0 13,9 8,98 9,59 9,99 10,8 11,9 14,1 17,4 20,3 16,2 17,3 18,1 19,5 21,7 25,9 32,1 37,3 44,7 48,5 51,0 55,4 61,6 73,6 91,6 107 76,6 83,7 88,4 96,1 107 128 160 186 135 149 158 171 192 231 290 341 354 394 421 460 520 631 798 942 1050 945 1209 1088 1329 1196 1509 1358 1845 1660 2349 2114 2789 2510 RC RR RB RA RS RP RM RX RZ Relación Rapport 1/1,5 1/1,5 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 2000 1000 667 500 333 167 66,7 33,3 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 2,46 1,28 0,88 0,71 0,52 0,30 0,15 0,08 10,3 5,54 4,15 3,30 2,30 1,41 0,65 0,38 13,0 6,96 4,91 3,96 2,91 1,71 0,84 0,49 28,5 15,3 10,8 8,78 6,48 3,82 1,88 1,09 88,1 47,2 32,9 26,7 19,7 11,7 5,80 3,38 159 85,7 60,0 48,7 36,2 21,5 10,6 6,24 238 129 90,7 73,8 54,9 32,7 16,3 9,54 1,12 1,17 1,21 1,30 1,43 1,65 2,06 2,20 4,72 5,07 5,70 6,05 6,32 7,75 8,93 10,4 5,95 6,38 6,75 7,26 8,00 9,40 11,5 13,4 12,9 13,8 14,6 15,9 17,6 20,7 25,5 29,6 39,9 42,8 44,7 48,4 53,6 63,6 78,9 91,9 71,3 76,9 80,7 87,4 97,4 115 142 168 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 106 610 115 335 122 237 132 193 147 145 176 87,1 219 43,7 256 25,6 500 Pi MtL [kW] [daNm] 273 300 907 319 690 346 566 390 425 469 258 588 130 689 76,8 779 866 988 890 1081 973 1218 1096 1478 1330 1862 1675 2200 1980 RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 1500 750 500 375 250 125 50 25 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm] 1,53 0,80 0,57 0,45 0,34 0,20 0,09 0,05 6,04 3,20 2,41 1,94 1,42 0,83 0,41 0,24 8,20 4,35 3,32 2,67 1,96 1,15 0,57 0,33 20,7 11,0 8,87 7,15 5,27 3,10 1,52 0,89 43,8 23,5 18,9 15,3 11,3 6,67 3,28 1,91 91,2 49,3 34,8 28,2 20,8 12,3 6,09 3,55 170 91,5 63,9 51,9 38,5 22,9 11,4 6,61 538 293 206 168 125 75,0 37,4 21,9 588 457 373 279 168 84,6 49,7 0,93 0,97 1,04 1,10 1,24 1,46 1,65 1,83 3,69 3,91 4,41 4,74 5,20 6,08 7,51 8,80 5,01 5,31 6,08 6,52 7,18 8,43 10,4 12,1 12,5 13,3 16,0 17,2 19,1 22,5 27,5 32,2 26,4 28,4 34,2 37,0 41,0 48,4 59,5 69,3 54,5 59,0 62,4 67,5 74,6 88,3 109 127 101 109 114 124 138 164 204 237 321 350 369 402 448 538 671 786 674 749 873 785 950 855 1066 960 1284 1155 1616 1454 1899 1710 En el caso de que el reenvío sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor del momento torsor en la salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación de reducción (entendida como fracción). 193 tablas de potencia Relación Rapport 1/2 1/2 54 Pi MtL [kW] [daNm] RHC RHB RHA RHS Relación Rapport 1/2 1/2 Velocidad vitesse de de rotación rotation de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 1000 750 500 350 250 150 50 25 32 42 55 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 11,7 10,0 7,15 5,54 4,35 3,02 1,37 0,74 31,1 24,2 18,0 13,5 10,0 7,40 2,78 1,52 46,0 36,2 26,5 19,6 15,2 10,2 4,04 2,26 10,0 11,4 12,3 13,6 14,9 17,3 23,5 25,4 26,7 27,7 30,9 33,2 34,4 42,4 47,8 52,2 39,5 41,4 45,5 48,1 52,2 58,4 69,4 77,6 RC RR RB RA RS RP RX RZ Relación Rapport 1/3 1/3 54 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 86 110 134 Velocidad vitesse de PPii M MttLL PPii M MttLL PPii MMttLL PPii MMttLL de rotación rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 1000 0,74 0,74 0,67 0,67 2,79 2,79 2,55 2,55 4,09 4,09 3,74 3,74 9,19 9,19 8,33 8,33 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8 166 PPii M MttLL [kW] [daNm] 24,7 24,7 13,1 10,2 8,27 6,09 3,58 1,75 1,02 200 250 350 500 PPii MMttLL [kW] [daNm] PPii MMttLL [kW] [daNm] PPii MMttLL [kW] [daNm] daNm] PPi i MttLL [kW] [daNm] 289 289 155 108 88,4 65,5 39,0 19,3 11,2 -300 225 183 136 81,0 40,5 23,8 22,4 22,4 50,1 50,1 44,9 44,9 76,5 76,5 68,9 68,9 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 30,0 18,1 64,9 28,0 100 33,1 13,3 71,6 20,6 110 38,9 7,86 84,6 12,2 131 47,6 3,87 104 6,01 161 55,5 2,24 120 3,50 188 259 259 278 290 317 352 420 519 603 515 573 643 578 699 630 779 700 928 835 1160 1044 1364 1227 RHC RHB RHA RHS Relación Rapport 1/3 1/3 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 194 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 1000 667 500 333 233 166 100 33 16,7 32 42 55 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 13,3 9,69 7,72 5,81 4,21 3,26 2,27 0,95 0,54 22,4 18,0 13,5 9,82 7,63 5,17 1,94 1,05 32,9 26,5 20,0 14,4 11,1 7,50 3,01 1,61 11,4 12,4 13,2 14,9 15,5 16,7 19,5 24,5 27,8 28,8 30,9 34,8 36,2 39,2 44,4 50,0 54,0 42,3 45,6 51,6 53,1 57,1 64,4 77,7 82,5 RC RR RB RA RS RP RX RZ Relación Rapport 1/4 1/4 54 Velocidad vitesse de de rotación rotation de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 750 375 250 188 125 62,5 25 12,5 86 110 134 166 200 250 350 500 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 0,45 0,24 0,21 0,19 0,14 0,08 0,04 0,02 1,89 1,00 0,89 0,73 0,54 0,31 0,15 0,09 2,73 1,43 1,22 0,98 0,71 0,42 0,20 0,12 6,37 3,36 2,86 2,30 1,68 0,98 0,48 0,28 12,2 6,49 5,54 4,46 3,27 1,92 0,94 0,55 30,8 16,4 13,0 10,5 7,73 4,53 2,22 1,30 45,3 24,2 20,8 16,7 12,3 7,26 3,57 2,08 189 100 70,2 56,8 42,0 24,9 12,3 7,16 226 239 252 271 301 357 441 514 164- 209155 355 395 144 496 551 117 536 596 87,0 600 665 51,7 711 790 25,6 880 978 14,9 1138 1024 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,69 7,07 5,81 4,02 3,10 2,35 1,65 0,65 0,44 22,4 16,5 13,5 9,70 7,29 5,54 3,57 1,34 0,84 24,2 20,0 13,9 10,4 8,05 5,21 2,37 1,31 0,55 0,58 0,77 0,92 1,02 1,17 1,46 1,68 2,31 2,44 3,26 3,56 3,96 4,54 5,50 6,60 3,33 3,49 4,47 4,79 5,20 6,16 7,33 8,80 7,70 8,12 10,3 11,1 12,1 14,2 17,4 20,3 14,7 15,7 20,1 21,5 23,7 27,8 34,1 39,9 36,8 39,2 46,6 50,2 55,5 65,0 79,7 93,3 54,2 57,9 74,6 79,9 88,3 104 128 149 RHS Relación Rapport 1/4,5 1/4,5 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 667 444 333 222 156 111 66,7 22,2 11,1 12,4 13,6 14,9 15,5 17,1 18,2 21,3 25,1 34,0 28,8 31,9 34,8 37,5 40,1 42,9 46,0 51,8 65,0 46,8 51,6 53,8 57,3 62,3 67,1 91,7 101 REC REB REA RES Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotación rotation de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 667 444 333 222 156 111 66,7 22,2 11,1 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 11,3 8,46 6,82 5,00 3,81 2,94 1,97 0,83 0,42 29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00 43,7 31,3 25,2 19,2 13,7 10,6 7,12 2,81 1,52 14,5 16,3 17,5 19,3 21,0 22,6 25,3 32,1 32,4 38,1 41,1 44,0 49,8 51,3 55,6 63,1 73,4 77,3 56,3 60,5 64,9 73,4 75,6 82,0 91,5 108 116 195 tablas de potencia Relación Rapport 1/4,5 1/4,5 REC REB REA RES Relación Rapport 1/6 1/6 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de derotation rotación de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 500 333 250 167 117 83,3 50 16,7 8,33 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,33 6,88 5,54 4,06 3,08 2,37 1,60 0,64 0,34 19,8 14,7 11,8 8,73 6,64 5,13 3,45 1,38 0,73 36,6 27,1 21,8 16,1 12,2 9,52 6,41 2,56 1,36 16,0 17,7 19,0 20,9 22,7 24,3 27,5 33,0 34,8 34,0 37,8 40,5 45,0 48,9 52,8 59,3 71,2 75,1 62,9 69,8 74,9 83,1 90,0 97,9 110 132 139 REC REB REA RES Relación Rapport 1/9 1/9 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de derotation rotación de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 333 222 167 111 77,8 55,6 33,3 11,1 5,56 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 4,49 3,36 2,69 1,96 1,49 1,14 0,77 0,30 0,16 10,7 7,96 6,41 4,69 3,56 2,74 1,84 0,75 0,39 23,5 17,3 14,0 10,3 7,83 6,05 4,07 1,62 0,86 11,5 12,9 13,8 15,1 16,4 17,6 19,8 23,2 24,7 27,5 30,7 33,0 36,3 39,3 42,3 47,4 58,0 60,2 60,5 66,8 72,1 79,7 86,6 93,4 104 125 132 REC REB REA RES Relación 1/12 1/12 Velocidad vitesse de rotation de rotación de l’arbre del eje rapide rápido ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 196 Velocidad vitesse de derotation rotación de del l’arbre eje lento lent ωL [rpm] 250 167 125 83,3 58,3 41,7 25 8,33 4,17 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 3,01 2,21 1,76 1,29 0,97 0,75 0,50 0,21 0,11 5,83 4,28 3,44 2,51 1,90 1,46 0,98 0,38 0,20 13,6 10,1 8,13 5,94 4,51 3,48 2,33 0,93 0,49 10,3 11,3 12,1 13,3 14,3 15,4 17,1 21,6 22,6 20,0 22,0 23,6 25,9 28,0 30,0 33,6 39,2 41,1 46,7 52,0 55,9 61,3 66,5 71,6 80,1 96,0 100 Tratamiento de NIPLOY Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvío no sometidos a roce con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficial de protección no definitiva sobre cárteres y tapas. Serie inoxidable Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidación, es posible realizar componentes de acero inoxidable. En los tamaños 86, 110 y 134 está prevista la fabricación en AISI 316, como producción estándar, de todos los componentes: ejes, tapas, cárteres y bridas motores. La serie INOX se puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales. Para más información ver la páginas 226-229. NORMATIVAS Directiva ATEX (94/9/CE) La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”. Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3. Directiva MÁQUINAS (98/37/CE) La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión mecánica serán posteriores a dicha fecha. La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado. Directiva REACH (06/121/CE) La directiva 06/121/CE es más mejor conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE 1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”, según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b) UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves. Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas peligrosas. Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión. Pintura Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi. 197 tablas de potencia y normativas Directiva ROHS (02/95/CE) Formas constructivas básicas: relación: 1/1 C1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Reenvío con eje hueco RC Modelo Modèle XRC* Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 EØ F F1 G H H1 M S T 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 1,5 53 11 12 52,8 M4x12 M4x10 27 23 22 4x4x20 4 13,8 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 2 84 16 16 59 M8x20 M6x12 43 30 30 5x5x25 5 18,3 * Modelo XRC: versión de acero inoxidable 198 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 2 100 20 20 68 M10x25 M8x20 55 40 30 6x6x35 6 22,8 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 2 122 24 24 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 8 27,3 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 2 156 32 32 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 10 35,3 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 2 185 42 42 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 12 45,3 250 350 500 250 350 500 22 30 35 11 15 20 150 210 295 216 320 450 218 330 415 318 450 585 300 420 590 443 625 835 3 5 10 230 345 485 55 65 120 55 80 120 152 240 320 M16x40 M20x60 M30x80 M12x25 M12x25 M20x50 125 175 250 100 120 170 55 65 100 16x10x90 18x11x110 32x18x150 16 22 32 59,3 85,4 127,4 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 C1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 B C1 Ø f7 D1 Ø h7 D2 Ø H7 EØ F F1 G H1 H2 M1 S T 86 86 15 10 60 70 84 120 134 177 2 84 24 16 59 M8x20 M6x12 43 30 50 8x7x40 5 18,3 110 110 15 8 72 90 110 144 165 220 2 100 26 20 68 M10x25 M8x20 55 30 55 8x7x45 6 22,8 134 134 18 9 87 114 132 174 197 264 2 122 32 24 80 M10x25 M8x20 67 35 65 10x8x55 8 27,3 166 200 250 350 500 166 200 250 350 500 21 23 22 30 35 11 11 11 15 20 106 125 150 210 295 144 174 216 320 450 152 182 218 330 415 212 250 300 420 590 242 292 358 500 625 325 392 483 675 875 2 2 3 5 10 156 185 230 345 485 45 55 70 85 140 32 42 55 80 120 107 120 152 240 320 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 83 100 125 175 250 45 50 55 65 100 90 110 140 170 210 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200 10 12 12 22 32 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4 * Modelo XRR: versión de acero inoxidable 199 reenvíos con eje hueco Reenvío de eje hueco con cuello reforzado RR Modelo XRR* Formas constructivas básicas: relación: 1/1 C1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Reenvío de eje hueco brochado RB Modelo XRB* Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C1 Ø f7 D Ø h7 D4 Ø H7 D5 Ø H10 EØ F F1 G H H5 M S2 H9 N° ranuras Eje broch. UNI 8953 NT El eje brochado que se debe acoplar al eje hueco del reenvío angular debe respetar las siguientes uniones de tolerancia, según sea fijo o corredizo. 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 1,5 53 11 11 14 52,8 M4x12 M4x10 27 23 13 4x4x20 3 6 6x11x14 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 2 84 16 13 16 59 M8x20 M6x12 43 30 15 5x5x25 3,5 6 6x13x16 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 2 100 20 18 22 68 M10x25 M8x20 55 40 20 6x6x35 5 6 6x18x22 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 2 122 24 21 25 80 M10x25 M8x20 67 50 25 8x7x45 5 6 6x21x25 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 2 156 32 28 34 107 M12x30 M10x25 83 65 30 10x8x60 7 6 6x28x34 54 86 110 134 166 200 250 350 500 14 11 3 16 13 3,5 22 18 5 25 21 5 34 28 7 42 36 7 54 46 9 82 72 12 112 102 16 14 11 3 16 13 3,5 22 18 5 25 21 5 34 28 7 42 36 7 54 46 9 82 72 12 112 102 16 Tamaño Unión corrediza D5 a11 D4 f7 S2 d10 Unión fija D5 a11 D4 h7 S2 h10 * Modelo XRB: versión de acero inoxidable 200 200 250 350 500 200 250 350 500 23 22 30 35 11 11 15 20 125 150 210 295 174 216 320 450 182 218 330 415 267 318 450 585 250 300 420 590 367 443 625 835 2 3 5 10 185 230 345 485 42 55 65 120 36 46 72 102 42 54 82 112 120 152 240 320 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 100 125 175 250 85 100 120 170 35 40 50 65 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 7 9 12 16 8 8 10 10 8x36x42 8x46x54 10x72x82 10x102x112 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 C1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A18 A19 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 D6 Ø h7 D7 Ø EØ F F1 G H H4 M 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 15 104 1,5 53 11 12 14 38 52,8 M4x12 M4x10 27 23 22 4x4x20 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 23 166 2 84 16 16 24 50 59 M8x20 M6x12 43 30 30 5x5x25 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 23 190 2 100 20 20 24 50 68 M10x25 M8x20 55 40 30 6x6x35 Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 5 900 4xM5 0,4 12 1900 6xM5 0,4 21 2700 6xM5 0,4 30 2900 7xM5 0,4 62 6400 7xM6 1,2 138 9200 8xM6 1,2 250 10600 10xM6 1,2 900 24000 12xM8 3 2860 51000 12xM12 10 Momento torsor Mt [daNm] Fuerza axial Fa [daN] Apriete N° tornillos Par [daNm] 134 166 200 250 350 500 134 166 200 250 350 500 18 21 23 22 30 35 9 11 11 11 15 20 87 106 125 150 210 295 114 144 174 216 320 450 132 152 182 218 330 415 182 217 267 318 450 585 174 212 250 300 420 590 249 300 367 443 625 835 25 30 32 35 50 75 224 272 314 370 370 740 2 2 2 3 5 10 122 156 185 230 345 485 24 32 42 55 65 120 24 32 42 55 80 120 30 44 50 68 100 160 60 80 90 115 170 265 80 107 120 152 240 320 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 67 83 100 125 175 250 50 65 85 100 120 170 35 45 50 55 65 90 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 Al lado se reproducen los valores características para cada buje. * Modelo XRA: versión de acero inoxidable 201 reenvíos con eje hueco Reenvío de eje hueco con bujes RA Modelo XRA* Formas constructivas básicas: relación: 1/1 S1 S3 S4 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 Reenvío con eje saliente RS Modelo XRS* S2 S9 S10 Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B C1 Ø f7 D Ø h7 D1 Ø H7 EØ F F1 G H H2 M M1 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 144 1,5 53 11 18 52,8 M4x12 M4x10 27 23 35 4x4x20 6x6x30 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 220 2 84 16 24 59 M8x20 M6x12 43 30 50 5x5x25 8x7x40 * Modelo XRS: versión de acero inoxidable 202 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 254 2 100 20 26 68 M10x25 M8x20 55 40 55 6x6x35 8x7x45 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 304 2 122 24 32 80 M10x25 M8x20 67 50 65 8x7x45 10x8x55 166 200 250 350 500 166 200 250 350 500 21 23 22 30 35 11 11 11 15 20 106 125 150 210 295 144 174 216 320 450 152 182 218 330 415 217 267 318 450 585 212 250 300 420 590 300 367 443 625 835 392 470 580 760 1010 2 2 3 5 10 156 185 230 345 485 32 42 55 65 120 45 55 70 85 140 107 120 152 240 320 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 83 100 125 175 250 65 85 100 120 170 90 110 140 170 210 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 S1 S3 S4 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 Reenvío de ejes salientes con cuello reforzado RP Modelo XRP* 86 86 15 10 60 70 84 120 220 134 177 2 84 24 59 M8x20 M6x12 43 50 8x7x40 110 110 15 8 72 90 110 144 254 165 220 2 100 26 68 M10x25 M8x20 55 55 8x7x45 134 134 18 9 87 114 132 174 304 197 264 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 65 10x8x55 166 166 21 11 106 144 152 212 392 242 325 2 156 45 107 M12x30 M10x25 83 90 14x9x80 200 250 350 200 250 350 23 22 30 11 11 15 125 150 210 174 216 320 182 218 330 250 300 420 470 580 760 292 358 500 392 483 675 2 3 5 185 230 345 55 70 85 120 152 240 M14x35 M16x40 M20x60 M10x25 M12x25 M12x25 100 125 175 110 140 170 16x10x100 20x12x120 22x14x150 500 500 35 20 295 450 415 590 1010 625 875 10 485 140 320 M30x80 M20x50 250 210 36x20x200 S2 S9 S10 * Modelo XRP: versión de acero inoxidable 203 reenvíos con eje saliente Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A7 A9 A10 A11 B C1 Ø f7 D1 Ø h7 EØ F F1 G H2 M1 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 S31 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 S32 Reenvío con dos cuellos RX Modelo XRX* Tamaño A A1 A2 A4 A5 A6 A8 A13 B C1 Ø f7 D Ø h7 EØ F F1 G H M 54 54 8,5 10 44 72 95 122 157,5 1,5 53 11 52,8 M4x12 M4x10 27 23 4x4x20 86 86 15 10 70 84 114 157 172 2 84 16 59 M8x20 M6x12 43 30 5x5x25 * Modelo XRX: versión de acero inoxidable 204 110 110 15 8 90 110 150 205 220 2 100 20 68 M10x25 M8x20 55 40 6x6x35 134 134 18 9 114 132 182 249 267 2 122 24 80 M10x25 M8x20 67 50 8x7x45 166 166 21 11 144 152 217 300 321 2 156 32 107 M12x30 M10x25 83 65 10x8x60 200 200 23 11 174 182 267 367 390 2 185 42 120 M14x35 M10x25 100 85 12x8x80 250 250 22 11 216 218 318 443 465 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 16x10x90 350 350 30 15 320 330 450 625 655 5 345 65 240 M20x60 M12x25 175 120 18x11x110 500 500 35 20 450 415 585 835 870 10 485 120 320 M30x80 M20x50 250 170 32x18x150 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 S31 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 S32 Tamaño A A1 A2 A4 A5 A10 A11 A14 B C1 Ø f7 D1 Ø h7 EØ F F1 G H2 M1 86 86 15 10 70 84 134 177 192 2 84 24 59 M8x20 M6x12 43 50 8x7x40 110 110 15 8 90 110 165 220 235 2 100 26 68 M10x25 M8x20 55 55 8x7x45 134 134 18 9 114 132 197 264 282 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 65 10x8x55 166 166 21 11 144 152 242 325 346 2 156 45 107 M12x30 M10x25 83 90 14x9x80 200 200 23 11 174 182 292 392 415 2 185 55 120 M14x35 M10x25 100 110 16x10x100 250 250 22 11 216 218 358 483 505 3 230 70 152 M16x40 M12x25 125 140 20x12x120 350 350 30 15 320 330 500 675 705 5 345 85 240 M20x60 M12x25 175 170 22x14x150 500 500 35 20 450 415 625 875 910 10 485 140 320 M30x80 M20x50 250 210 36x20x200 * Modelo XRZ: versión de acero inoxidable 205 reenvíos con dos cuellos Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados RZ Modelo XRZ* Formas constructivas básicas: relación: 1/1,5 RM-S1 RM-S2 RM-S3 Reenvío de dos ejes salientes rápidos RM Modelo XRM* RM-S4 RM-S9 RM-S10 206 Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A12 B C1 Ø f7 D Ø h7 EØ F F1 G H M 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 120 1,5 53 11 52,8 M4x12 M4x10 27 23 4x4x20 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 180 2 84 16 59 M8x20 M6x12 43 30 5x5x25 * Modelo XRM: versión de acero inoxidable 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 224 2 100 20 68 M10x25 M8x20 55 40 6x6x35 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 274 2 122 24 80 M10x25 M8x20 67 50 8x7x45 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 342 2 156 32 107 M12x30 M10x25 83 65 10x8x60 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 420 2 185 42 120 M14x35 M10x25 100 85 12x8x80 250 250 22 11 150 216 218 318 300 443 500 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 16x10x90 350 350 30 15 210 320 330 450 420 625 660 5 345 65 240 M20x60 M12x25 175 120 18x11x110 500 500 35 20 295 450 415 385 590 835 930 10 485 120 320 M30x80 M20x50 250 170 32x18x150 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 - 1/2 RIS-A RIS-B Posición del selector RIS-C Tamaño A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A15 A16 A17 B C1 Ø f7 D Ø h7 EØ F F1 G H H3 M 134 134 18 9 87 114 132 177 174 249 333 264 84 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 50 45 10x8x40 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 384 342 84 2 156 42 107 M12x30 M10x25 83 65 60 12x8x50 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 451 420 84 2 185 55 120 M14x35 M10x25 100 85 85 16x10x70 250 250 22 11 150 216 218 318 300 443 527 500 84 3 230 65 152 M16x40 M12x25 125 100 100 16x10x90 En las versiones A y B la palanca permite la selección de: ejes acoplados o ejes libres. En la versión C la palanca permite la selección de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversión del movimiento o ejes libres. Los sentidos de rotación dependen de la posición de la palanca de selección. El accionamiento de selección mediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados. 207 reenvíos con inversor Reenvío inversor RIS relación: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Renvoi Reenvíos d'angle de àalta haute reducción réduction conàeje arbre hueco creux REC REC Tamaño A A1 A2 A4 A7 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 EØ F F1 G H H1 M S T 208 32 134 18 9 114 174 88 220 270 337 2 122 24 24 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 8 27,3 42 166 21 11 144 212 98 250 315 398 2 156 32 32 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 10 35,3 55 200 23 11 174 250 128 310 395 495 2 185 42 42 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 12 45,3 relación: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Tamaño A A1 A2 A4 A7 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D4 Ø H7 D5 Ø H10 EØ F F1 G H H5 M S2 H9 N° ranuras Eje brochado UNI 8953 NT 32 134 18 9 114 174 88 220 270 337 2 122 24 21 25 80 M10x25 M8x20 67 50 25 8x7x45 5 6 6x21x25 42 166 21 11 144 212 98 250 315 398 2 156 32 28 34 107 M12x30 M10x25 83 65 30 10x8x60 7 6 6x28x34 55 200 23 11 174 250 128 310 395 495 2 185 42 36 42 120 M14x35 M10x25 100 85 35 12x8x80 7 8 8x36x42 Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200). 209 reenvíos de alta reducción Reenvío de alta reducción con eje hueco brochado REB relación: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes REA Tamaño A A1 A2 A4 A7 A18 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 D6 Ø h7 D7 EØ F F1 G H H4 M 32 134 18 9 114 174 25 88 220 270 337 2 122 24 24 30 60 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200). 210 42 166 21 11 144 212 30 98 250 315 398 2 156 32 32 44 80 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 55 200 23 11 174 250 32 128 310 395 495 2 185 42 42 50 90 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 relación: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Tamaño A A1 A2 A4 A7 A9 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D1 Ø h7 EØ F F1 G H H2 M M1 32 134 18 9 114 174 304 88 220 270 337 2 122 24 32 80 M10x25 M8x20 67 50 65 8x7x45 10x8x45 42 166 21 11 144 212 392 98 250 315 398 2 156 32 45 107 M12x30 M10x25 83 65 90 10x8x60 14x9x80 55 200 23 11 174 250 470 128 310 395 495 2 185 42 55 120 M14x35 M10x25 100 85 110 12x8x80 16x10x100 211 reenvíos de alta reducción Reenvío de alta reducción con ejes salientes RES relación: 1/2 - 1/3 Reenvío inversor con eje hueco RHC Tamaño A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C Ø -0,2 C1 Ø f7 D2 Ø h7 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H1 H6 M2 S T 212 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 24 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 35 45 10x8x40 8 27,3 42 166 21 144 212 203 346 110 10 2 116 156 32 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 45 60 12x8x50 10 35,3 55 200 23 174 250 249 434 139 10 2 140 185 42 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 50 85 16x10x70 12 45,3 relación: 1/2 - 1/3 Tamaño A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C Ø -0,2 C1 Ø f7 D4 Ø H7 D5 Ø H10 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H5 H6 M2 S2 H9 N° orificios Eje brochado UNI 8953 NT 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 21 25 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 25 45 10x8x40 5 6 6x21x25 42 166 21 144 212 203 346 110 10 2 116 156 28 34 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 30 60 12x8x50 7 6 6x28x34 55 200 23 174 250 249 434 139 10 2 140 185 36 42 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 35 85 16x10x70 7 8 8x36x42 Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200) 213 reenvíos inversores Reenvío inversor con eje hueco brochado RHB relación: 1/2 - 1/3 Reenvío inversor de eje hueco con bujes RHA Tamaño A A1 A4 A7 A18 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C Ø -0,2 C1 Ø f7 D2 Ø H7 D6 Ø h7 D7 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H4 H6 M2 32 134 18 114 174 25 174 286 97 10 2 99 122 24 30 60 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 35 45 10x8x40 Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200) 214 42 166 21 144 212 30 203 346 110 10 2 116 156 32 44 80 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 45 60 12x8x50 55 200 23 174 250 32 249 434 139 10 2 140 185 42 50 90 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 50 85 16x10x70 relación: 1/2 - 1/3 - 1/4,5 Tamaño A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C Ø -0,2 C1 Ø f7 D2 Ø h7 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H2 H6 M1 M2 relación 1/2 1/3 relación 1/4,5 relación 1/2 1/3 relación 1/4,5 relación 1/2 1/3 relación 1/4,5 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 32 24 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 65 50 45 10x8x55 8x7x45 10x8x40 42 55 166 200 21 23 144 174 212 250 203 249 346 434 110 139 10 10 2 2 116 140 156 185 45 55 32 42 42 55 140 170 M12x30 M14x35 M10x20 M10x20 M10x20 M12x24 83 100 90 110 65 85 60 85 14x9x80 16x10x100 10x8x60 12x8x80 12x8x50 16x10x70 215 reenvíos inversores Reenvío inversor de ejes salientes RHS Formas constructivas básicas: relación: 1/1 MC1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MC2 Motorinvio ad albero cavo MRC Moto-reenvíos de eje hueco MRC Tamaño Modelos Modelli XMRC* XMRC* 86 110 134 166 200 250 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modelo XMRC: versión de acero inoxidable Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 198. 216 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 MC1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MC2 Tamaño Modelos Modelli XMRB* XMRB* 86 110 134 166 200 250 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modelo XMRB: versión de acero inoxidable Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200. Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 200. 217 moto-reenvíos de eje hueco Motorinvio ad albero cavo brocciato MRB Moto-reenvíos de eje hueco brochado MRB Formas constructivas básicas: relación: 1/1 MC1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MC2 Motorinvio ad albero cavo con calettatori MRA Moto-reenvío de eje hueco con bujes MRA Tamaño Modelos XMRA* 86 110 134 166 200 250 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modelo XMRA: versión de acero inoxidable 218 Para las características del bujes, consultar los modelos RA en pág. 201. Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 201. Formas constructivas básicas: relación: 1/1 MS1 MS3 MS4 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 Motorinvio ad albero sporgente MRS Moto-reenvío de eje saliente MRS Modelos Modelli XMRS* XMRS* 86 110 134 166 200 250 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 MS2 MS9 MS10 * Modelo XMRS: versión de acero inoxidable Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 202. 219 moto-reenvíos de eje saliente Tamaño Formas constructivas básicas: relación: 1/1 MS31 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MS32 Moto-reenvío con dos cuellos MRX Tamaño Modelos XMRX* 86 110 134 166 200 250 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modelo XMRX: versión de acero inoxidable Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 204. 220 Formas constructivas básicas: relación: 1/1 MS31 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MS32 Tamaño Modelos XMRZ* 86 110 134 166 200 250 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modelo XMRZ: versión de acero inoxidable Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 205. 221 moto-reenvíos con dos cuellos Moto-reenvío de dos cuellos con ejes reforzados MRZ relación: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco MREC Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco brochado MREB Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes MREA Moto-reenvío de alta reducción con eje saliente MRES Tamaño 32 42 55 Brida IEC D3 H7 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 71 B5 14 80 B5 19 90 B5 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 90B5 24 100-112 B5 28 132 B5 38 132 B14 38 F2 M8 M10 7 M10 9 M12 9 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 G 67 67 67 67 67 67 67 83 83 83 83 83 100 100 100 100 L 30 40 40 50 50 60 60 30 40 50 60 60 50 60 80 80 M 130 165 100 165 115 215 130 130 165 165 215 130 165 215 265 165 N 110 130 80 130 95 180 110 110 130 130 180 110 130 180 230 130 Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 208-211. 222 P 160 200 120 200 140 250 160 160 200 200 250 160 200 250 300 200 R 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 S1 5 6 6 8 8 8 8 5 6 8 8 8 8 8 10 10 T1 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 U 13 13 13 13 13 13 13 15 15 15 15 15 23 23 23 23 V 213 213 213 213 213 223 223 258 258 258 258 258 348 348 348 348 moto-reenvíos de alta reducción 223 FORMAS CONSTRUCTIVAS En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m. Ejemplo de pedido: - para una forma C3 y una brida m2: C3/m2 RC - RR - RB - RA m2 C3 relación: 1/1 m1 RS - RP S5 S6 m2 S7 m2 m2 relación: 1/1 m1 RX - RZ m1 S8 m1 S26 m3 m4 m3 relación: 1/1 m2 m2 m1 C5 C4 RC - RB - RA relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 m1 C6 m2 m2 m1 m2 m1 C7 m3 m3 m4 m1 m1 m2 224 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes S12 S11 m2 S13 m2 m1 m2 m1 S17 S16 m3 m1 S18 S19 m2 m4 m3 m1 m1 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 m2 m2 m1 RS - RP S15 m2 m1 m1 m2 S21 S20 m3 m2 S22 m4 m3 m3 m2 S23 m3 m4 m1 m1 m1 m1 m2 S27 S14 m2 RX - RZ S28 relación: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 m3 m3 m2 m3 m2 m1 m2 m1 S30 S29 m3 m1 m4 m4 S33 m6 m5 m1 m2 m3 m5 m3 m1 m2 m1 m2 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 225 formas constructivas m4 El consumo de acero inoxidable ha crecido rápidamente en los últimos años. Nuevas exigencias del mercado, normativas higiénicas para la industria alimentaria y aplicaciones en atmósferas oxidantes requieren un uso cada vez mayor de materiales inoxidables. serie X Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin embargo, la realización de dichos componentes requería prolongados tiempos de mecanizado. Para los productos y los tamaños de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta elección son múltiples: por un lado una reducción de los tiempos de entrega ya que los componentes están disponibles en almacén, por el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundición permiten obtener costes sumamente interesantes. 226 LA SERIE X La serie X está formada por martinetes de husillo trapecial y reenvíos angulares. El material utilizado para la realización de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientes normativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-112 (UNI EN 10283:2000) para fundidos. La característica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosión, especialmente en ambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tabla reproduce una serie de sustancias normalmente críticas para los aceros comunes y destaca la resistencia del AISI 316 comparado con el AISI 304. El límite elástico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores típicos del C45, en aproximadamente un 30%. Por lo tanto, para mantener el mismo coeficiente de seguridad con el cual se realizaron los cálculos en martinetes y reenvíos, es necesario multiplicar las cargas límites por 0,7 en el caso que se refiera a un componente en acero inoxidable respecto a un acero diferente. La única excepción a esta regla es la verificación a las cargas de punta para husillos delgados: en este caso la carga límite es función sólo del módulo elástico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45 es sólo del 5%. MARTINETES X Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaños 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas. Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, los husillos y todos los terminales. También todos los accesorios están realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepción de los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotación con husillo ranurado AR. El único componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin fin. En el caso en que los cuellos del mismo estén expuestos a agentes oxidantes es posible, su demanda, protegerlos con el tratamiento de Niploy descrito al final del capítulo de los martinetes con husillo trapecial. REENVÍOS X Los reenvíos que pertenecen a la serie X son los tamaños 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas. Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores y todos los ejes salientes o huecos. 228 AISI 316 AISI 304 Cloruro de zinc 10% Cloruro de azufre Coca cola Éter Formaldehído Fosfato de amoníaco 10% Fosfato de sodio Furfurol Gas de cloro Gas de coquería Gelatina Glicerina Glicol etílico Glucósido Goma laca Hidróxido de amoníaco 40% Hidróxido de calcio 10% Hidróxido de magnesio 10% Hidróxido de potasio 50% Hidróxido de sodio 20% Hipoclorito de calcio Hipoclorito de sodio Leche Levadura Mayonesa Melaza Mostaza Nitrato de amoníaco 50% Nitrato de sodio 40% Aceites minerales Aceites vegetales Parafina Perborato de sodio 10% Peróxido de hidrógeno 10% Peróxido de sodio 10% Plomo fundido Propano Jabón Almíbar de azúcar Suero de leche Silicato de sodio Sulfato de aluminio 10% Sulfato de amoníaco 10% Sulfato férrico 10% Sulfato ferroso 40% Sulfato de magnesio 40% Sulfato de níquel 30% Sulfato de potasio 10% Sulfato de cobre 10% Sulfato de sodio 10% Sulfato de zinc 10% Sulfuro de sodio 10% Jugos de naranja Jugos de limón Tetracloruro de carbono Tiosulfato de sodio 60% Toluelo Tricloroetileno Pinturas Vino Whisky Zinc fundido Azufre fundido AISI 316 óptima resistencia resistencia media mala resistencia 229 acero inoxidable AISI 304 Acetileno Vinagre Vinagre (vapores) Acetona 100 °C Ácido acético 20% Ácido bórico 5% Ácido butírico 5% Ácido cianhídrico Ácido cítrico 5% Ácido clorhídrico Ácido crómico 5% Ácido fluorhídrico Ácido fosfórico 5% Ácido láctico 5% Ácido linoleico 100% Ácido málico 40% Ácido muriático Ácido nítrico 10% Ácido oleico 100% Ácido oxálico 5% Ácido pícrico Ácido sulfhídrico 100% Ácido sulfúrico 5% Ácido sulfuroso 100% Ácido esteárico 100% Ácido tartárico 10% Agua dulce Agua de mar Agua oxigenada 30% Agua ras Alcohol etílico Alcohol metílico Aluminio fundido Amoníaco Anhídrido acético Anhídrido carbónico Anhídrido sulfuroso 90% Anilina Baños de curtido Baños cromados Baños de fijación fotos Baños de revelado fotos Gasolina Benceno Bicarbonato de sodio Cerveza Bisulfato de sodio 15% Bisulfuro de carbono Bórax 5% Butano Café Lejía Alcanfor Carbonato de sodio 5% Citrato de sodio Cloroformo Cloruro de amoníaco 1% Cloruro férrico 50% Cloruro ferroso 20% Cloruro de magnesio 20% Cloruro mercúrico 10% Cloruro de níquel 30% Cloruro de potasio 5% Cloruro de sodio 5% La finalidad de un diferencial es la posibilidad de aumentar o disminuir la velocidad de rotación en salida mediante una rotación adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin fin con una alta relación de reducción. La corrección de la velocidad angular se puede realizar incluso con la máquina en movimiento, sobreponiendo los efectos de los diferentes movimientos evitando costosos tiempos muertos. El principio de funcionamiento de los diferenciales mecánicos UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la única diferencia que la corona externa, en lugar de ser solidaria al cuerpo, está sujetada por un tornillo sin fin de regulación. Girando este órgano, y en consecuencia la corona del sistema planetario, se puede modificar la velocidad de rotación en salida de la transmisión. Máquinas con varias estaciones de trabajo, con cintas de transporte y líneas de alimentación (típicas de los sectores de papel, packaging, impresión, etc.) encuentran en los diferenciales la solución ideal para sincronizar las d i f f é r e n t i e l smecánicos diferenciales mécaniques diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar también como variadores continuos de velocidad. Por lo tanto, en líneas de bobinado por ejemplo, se puede modificar la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones típicas para los diferencias son las máquinas para impresión, para laminación, para plástico y packaging, en las que un control de la producción de los deshechos y en la puesta a punto de las propias maquinas, requiere accionamientos de alta precisión. 3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que el proyectista pude encontrar un extenso espacio de aplicación. Además de los modelos estándares, UNIMEC puede realizar diferenciales especiales estudiados específicamente para las exigencias de cada una de las máquinas.. 230 256 F Diferencial de una etapa. 257 DF Diferencial de dos etapas. 258 RC/F Diferenciales con reenvío de eje hueco. 259 RS/F Diferenciales con reenvío de eje macizo. 232 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 260 RIS/F Diferenciales con reenvío inversor. 262 MF Diferenciales de una etapa con el tornillo sin fin de regulación motorizado. 262 MDF Diferenciales de dos etapas con el tornillo sin fin de regulación motorizado. 262 RC/MF Diferenciales con reenvío de eje hueco y con el tornillo sin fin de regulación motorizado. RIS/MF 262 Diferenciales con reenvío inversor y con el tornillo sin fin de regulación motorizado. MRF 263 Diferenciales de una etapa con moto-reductor en el tornillo sin fin de regulación. MRDF 263 Diferenciales de dos etapas con moto-reductor en el tornillo sin fin de regulación. RC/MRF 263 Diferenciales con reenvío de eje hueco y moto-reductor en el tornillo sin fin de regulación. RS/MRF 263 Diferenciales con reenvío de eje macizo y moto-reductor en el tornillo sin fin de regulación. RIS/MRF 263 Diferenciales con reenvío inversor y moto-reductor en el tornillo sin fin de regulación. Versión reforzada -P Los modelos en versión reforzada de 6 satélites llevan el sufijo -P. Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 233 gama de producción RS/MF 262 Diferenciales con reenvío de eje macizo y con el tornillo sin fin de regulación motorizado. Cárteres Todos los cárteres de los diferenciales tienen todas sus caras externas completamente mecanizadas y las partes internas pintadas. Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998). Engranajes Los engranajes de los diferenciales están fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetarios presenta el engranaje central y los satélites de aleación de acero 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) con altas prestaciones mecánicas. El engranaje central y los satélites son de dentado recto y tienen una relación de reducción de 1/3, mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, lo cual le permite acoplarse al tornillo sin fin de regulación, que es de aleación de acero 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos térmicos de cementación, temple y rectificado. El tornillo sin fin es sometido a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvío angular, el par cónico con dentado Gleason®, está realizado en 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), es cementado, templado y rectificado por parejas. Los planos de apoyo y los orificios se rectifican. diferenciales mecánicos Ejes Los ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio los ejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos de cementado, temple y rectificado de los diámetros internos. Todos los ejes son rectificados y templados por inducción en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes. Cojinetes y materiales comerciales Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. 234 A B Cp Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 fa fd fg ic it J Jf Jv MtL Mtv n1 n2 n3 Pd Pi PL PJ Pu Pv Pe PTC Q rpm ta tf η θL θv θc ωL ωv ωc αL = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocidad angular máxima de entrada [rpm] frecuencia del ciclo de carga [Hz] calor específico del lubricante [J/Kg•°C] fuerza radial en el eje de corrección [daN] fuerza radial en el eje lento [daN] fuerza radial en el eje rápido [daN] fuerza radial en el eje de los reenvíos [daN] fuerza axial en el eje de corrección [daN] fuerza axial en el eje lento [daN] fuerza axial en el eje rápido [daN] fuerza axial en el eje de los reenvíos [daN] factor de ambiente factor de duración factor de uso relación de reducción entre tornillo sin fin y corona helicoidal, expresada en fracción (por ej. 1/2) relación de reducción entre eje rápido y eje lento, expresada en fracción (por ej. 1/2) inercia total [kgm2] inercia del diferencial [kgm2] inercias antes del diferencial [kgm2] momento torsor en el eje lento [daNm] momento torsor en el eje rápido [daNm] eje rápido eje lento eje de corrección potencia disipada en calor [kW] potencia en entrada en cada diferencial [kW] potencia en el eje lento [kW] potencia de inercia [kW] potencia de salida en cada diferencial [kW] potencia en el eje rápido [kW] potencia equivalente [kW] factor correctivo en la potencia térmica caudal de lubricante [litros/min] revoluciones por minuto temperatura ambiente [°C] temperatura superficial del diferencial [°C] rendimiento del diferencial ángulo de rotación del eje lento [°] ángulo de rotación del eje rápido [°] ángulo de rotación del eje de corrección [°] velocidad angular del eje lento [rpm] velocidad angular del eje rápido [rpm] velocidad angular del eje de corrección [rpm] aceleración angular del eje lento [rad/s2] Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo contrario. Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario. 235 especificaciones de los componentes y glosario GLOSARIO ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS La función de un diferencial es transmitir potencia a través del movimiento de ejes y corregir su velocidad angular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indican en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben tenerse en cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al diferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, según la línea del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. CARGAS RADIALES Fr1 Fr3 Fr1 Fr1 Fr2 Fr3 Fr3 Fr3 Fr4 Tamaño Velocidad de rotación del eje rápido ω v [rpm] Fr1 [daN] 50 3000 Fr2 [daN] 50 3000 Fr3 [daN] 50 3000 Fr4 [daN] 50 3000 236 32 42 55 27 13 140 65 180 80 300 180 75 28 190 75 230 90 600 250 100 65 230 180 380 260 1000 700 CARGAS AXIALES Fa3 Fa2 Fa1 Fa1 Fa3 Fa1 Fa3 Fa3 Tamaño Velocidad de rotación del eje rápido ω v [rpm] Fa1 [daN] 50 3000 Fa2 [daN] 50 3000 Fa3 [daN] 50 3000 Fa4 [daN] 50 3000 32 42 55 20 5 60 25 110 45 120 50 34 13 150 58 210 90 260 110 45 16 250 100 350 160 400 180 237 cargas Fa4 JUEGOS La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisión, el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga. RENDIMIENTO Los rendimientos de Modelo F Modelo DF Modelo RC/F-RS/F Modelo RIS/F los diferenciales varían mucho según el tipo de modelo utilizado: 90 - 93% 85 - 90% 80 - 85% 78 - 83% ACCIONAMIENTOS El accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin fin puede ser manual o motorizado y, en este último caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor. Las tablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en función del modelo, del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación. Corrección de la velocidad en la salida La principal función del diferencial, la corrección de la velocidad en salida y de los ángulos de rotación a través del movimiento del tornillo sin fin es una variable que se puede calcular. Determinar los siguientes parámetros: ωV = velocidad de rotación del eje rápido [rpm] ωL = velocidad de rotación del eje lento [rpm] ωc = velocidad de rotación del tornillo sin fin [rpm] ic = relación de reducción entre el tornillo sin fin y la corona helicoidal (expresada en fracción) ic = 1/80 para el tamaño 32 ic = 1/86 para el tamaño 42 ic = 1/90 para el tamaño 55 it = relación total de la transmisión (expresada en fracción) = ωL/ωV se obtienen las siguientes relaciones: ωL = ωV•it ± 2 •ic•ωc 3 ±ωc = (ωV•it-ωL)• 3 •ic 2 Si se deseara considerar la corrección en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientes fórmulas: en las que θL, θv y θc son las variaciones angulares del eje lento, del eje rápido y del tornillo sin fin de corrección. Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes, grados o vueltas y fracciones de vuelta. θL = θv•it ± 2 •ic•θc 3 ±θc = (θv•it-θL)• 3 •ic 2 238 Par torsor en el tornillo sin fin [daNm] El signo ± indica que la corrección se puede realizar aumentando o disminuyendo el número de revoluciones (o los ángulos de rotación). Los siguientes gráficos reproducen, en función del par torsor en el eje lento, el par torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin fin de corrección. Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relación de reducción del diferencial it es posible tener la función referida al par torsor en el eje rápido. 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 50 100 150 200 250 300 Par torsor en el eje lento [daNm] Sentidos de rotación Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma constructiva apta para satisfacer dichas exigencias. Recordamos que, cambiando el sentido de rotación de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos. Funcionamiento continuo Se tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial está sometido a un par y a una velocidad angular constantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también la temperatura superficial del diferencial y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los fenómenos de desgaste y la potencia térmica. Funcionamiento intermitente . 239 juegos y movimientos Se tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero), se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificación sobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamaño del diferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión y a la fatiga de los componentes. LUBRICACIÓN La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas de lubricante. Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los diferenciales. Lubricante Total Carter EP 220 Campo de uso estándar Temperatura de uso [°C]* 0 : +200 Total Azolla ZS 68 altas velocidades** -10 : +200 Total Dacnis SH 100 Total Nevastane SL 220 altas temperaturas alimentario -30 : +250 -30 : +230 (no compatible con aceites a base de poliglicoles) Especificaciones técnicas AGMA 9005: D24 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKD AFNOR NF E 48-603 HM DIN 51524-2: HLP ISO 6743-4: HM NF ISO 6743: DAJ NSF-USDA: H1 para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica. ** para velocidades de rotación superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a los incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes. * En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales. Tamaño Modelo F Modelo DF Modelo RC/F-RS/F-RIS/F 240 Cantidad de lubricante interno [litros] Cantidad de lubricante interno [litros] Cantidad de lubricante interno [litros] 32 0,3 0,6 0,7 42 1,2 1,6 2,1 55 1,2 2,4 2,7 Velocidad de rotación del eje rápido [rpm] Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. La lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan. Para velocidades de rotación del eje rápido que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante. En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los orificios para realizar para las conexiones al circuito lubricante. 3000 tamaño 32 taille 32 tamaño 42 taille 42 2500 tamaño 55 taille 55 2000 1500 1000 500 0 1/3 F 1/3 RC/F RS/F RIS/F 1/2 RC/F RS/F RIS/F 1/1,5 RC/F RS/F RIS/F 1/1 RC/F RS/F RIS/F 1/1 DF 1/0,75 RC/F RS/F RIS/F Relación y modelo 241 lubricación Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema. En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podrían no ser lubricados correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de lubricación apropiados. Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo. INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO Instalación Durante el montaje del diferencial en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste y, además aumentarían el ruido del grupo, lo cual reduciría la vida útil del diferencial. Es necesario instalar la transmisión de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la fijación simultánea de dos cárteres, tal como se muestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para disponer adecuadamente la lubricación. Puesta en marcha Todos los diferenciales están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que lleven un cartel con el mensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correrá a cargo del instalador, y se deberá hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presión interna o pérdidas de potencia. Arranque Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento máximo. Si fuera necesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje. Mantenimiento periódico Los diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante se debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debería cambiar a intervalos de tiempo en función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas. Almacén Durante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además: - Hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante. - Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto. - Proteger los ejes con productos apropiados. Garantía La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido escrupulosamente. SIGLA DE PEDIDO F modelo 32 P 1 1/3 forma constructiva relación tamaño versión reforzada 242 MODELO F 18 23 27 11 27 31 25 27 1 15 10 32 13 4 33 28 8 20 14 9 20 24 21 34 29 6 21 19 2 30 22 12 Cárter Tapa eje lento Tapa pequeña Tapa Eje rápido Eje lento Eje Engranaje central Satélites Corona helicoidal Tornillo sin fin Cojinete Cojinete Cojinete Cojinete Retén Retén Retén Retén Tuerca autoblocante Tuerca autoblocante Anillo Seeger Anillo Seeger Chaveta Chaveta Chaveta Chaveta Tornillo Tornillo Tornillo Tapón de llenado Tapón de nivel Tapón de descarga Arandela 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 16 3 243 instalación y mantenimiento, despieces y recambios 15 DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL Para un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación: definición de los datos de la aplicación (A) cálculo de la potencia real continua (B) verificación de la potencia equivalente (C) negativa Positiva verificación de la potencia de inercia (D) negativa Positiva verificación de la lubricación (E) negativa Positiva verificación de la potencia térmica (F) negativa Positiva verificación del momento torsor (G) negativa Positiva verificación de las cargas radiales y axiales (H) Positiva Fin 244 negativa cambiar tamaño, modelo o esquema de instalación A – DATOS DE LA APLICACIÓN Para un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identificar los datos del problema: POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] se define como el producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia de entrada (Pi) es igual a la suma de la potencia de salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre potencia de salida y potencia de entrada se define como rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del eje lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de reducción (expresada como fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que relacionan las variables descritas anteriormente. Pv = Mtv•ωv 955 PL = MtL•ωL 955 ωL = ωv•i Pi = Pu+Pd = Pu η VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera el diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de diferenciales. Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente los flujos de potencia del mismo. B- POTENCIA REAL CONTINUA El primer paso para el dimensionamiento de un diferencial es el cálculo de la potencia real continua. El usuario, mediante las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en función de los parámetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros promedio calculados en un periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el segundo método (llamado del caso extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita fiabilidad y seguridad. C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula: Pe = Pi•fg•fa•fd 245 dimensionado Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicador que ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida para la aplicación es la potencia de entrada Pi. Factor de uso fg Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias. 1,3 1,2 1,1 Factor de uso fg 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 Horas d trabajo diarias [h] Factor de atmósfera fa Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento. Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares Horas de trabajo diarias [h] 3 0,8 1 1,2 8 1 1,2 1,8 24 1,2 1,5 2,4 Factor de duración fd El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas). 2,2 2 1,8 Factor de duración fd 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 10000 100000 Vida útil prevista [h] Con el valor de la potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación de reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia de entrada superior a la calculada. Al mismo tiempo es posible verificar, mediante el gráfico en la página 239 el par necesario en el tornillo sin fin de corrección. 246 D – POTENCIA DE INERCIA En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias del sistema antes del diferencial Jv reduciéndolas primero en al eje lento y posteriormente al eie rápido. Posteriormente es necesario agregar la inercia del diferencial Jf , presente en las siguientes tablas y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m2]. [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] Vitesse de rotation [rpm] tiempo [s] tiempo [s] 32 42 0,002570 0,005140 0,005010 0,004565 0,004558 0,004973 0,005722 0,005163 0,004718 0,004710 0,005126 0,005882 0,010683 0,021366 0,021046 0,018803 0,018395 0,018999 0,020571 0,021854 0,019611 0,019203 0,019800 0,021387 Vitesse de rotation [rpm] Velocidad de rotación [rpm] Relación 1/3 1/1 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/0,75 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/0,75 tiempo [s] Vitesse de rotation [rpm] Tamaño Modelo F DF RC/F RC/F RC/F RC/F RC/F RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F tiempo [s] 55 0,020641 0,041282 0,044702 0,040974 0,039553 0,041566 0,045857 0,046895 0,043168 0,041745 0,044662 0,048049 0 1/(2B) tiempo [s] 1/B 247 dimensionado Velocidad de rotación [rpm] A Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación del eje rápido y αv la aceleración angular del eje rápido, el par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia Pj es igual a J•ωv•αv. Si la evolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a continuación, lineares o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando: PJ = 2•J•A2•B 91188 La potencia Pj se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamaño elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. El par necesario en el eje de corrección también debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente. E - LUBRICACIÓN Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso de que se encuentre en la zona de lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], tel rendimiento η, el calor específico del lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el diferencial tf [°C]. Q= 67000•(1-η)•Pi cp•(tf-ta) F – POTENCIA TÉRMICA Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, función del tamaño del diferencial y de la temperatura ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura superficial del diferencial de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en caso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvíos con dos o tres engranajes. DIFERENCIAL SIMPLE DIFERENCIAL REFORZADO 25 20 15 15 potencia térmica [kW] potencia térmica [kW] 20 55 10 42 32 5 0 0 10 20 30 40 32 0 0 50 10 20 30 40 50 temperatura ambiente [°C] temperatura ambiente [°C] DIFERENCIAL CON REENVÍO DE 3 ENGRANAJES 20 15 15 10 200/55 10 potencia térmica [kW] potencia térmica [kW] 42 5 DIFERENCIAL CON REENVÍO DE 2 ENGRANAJES 166/42 134/32 5 0 0 248 55 10 10 20 temperatura ambiente [°C] 30 40 50 200/55 5 134/32 166/42 0 0 10 20 temperatura ambiente [°C] 30 40 50 En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factor PTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a la hora. 2 1,9 1,8 Factor correctivo PTC 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Porcentaje de uso por hora [%] Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del diferencial o pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E. G - MOMENTO TORSOR Cuando hay varios diferenciales con reenvío (modelos RS, RC y RIS) están montados en serie, como se muestra en los siguientes diseños, es necesario verificar que el momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla. 134/32 22 52 166/42 52 146 200/55 111 266 H - CARGAS RADIALES Y AXIALES Como última operación es conveniente verificar la resistencia del diferencial frente a las cargas radiales y axiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 236-237. Si dicha verificación no fuera positiva se recomienda cambiar el tamaño. 249 dimensionado Tamaño Modelo RC/F - RIS/F [daNm] Modelo RS/F [daNm] Modelo F Relación 1/3 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 1000 666 500 333 233 166 100 33 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 12,7 9,20 7,30 5,50 4,00 3,10 2,10 0,90 0,50 29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00 43,7 31,3 25,2 19,0 13,7 10,6 7,10 2,80 1,50 10,9 11,7 12,6 14,2 14,7 15,9 17,6 21,0 23,1 25,4 27,4 29,4 33,3 34,3 37,2 41,1 49,0 53,9 37,5 40,4 43,3 49,1 50,6 54,9 60,7 72,2 79,4 Modelo DF Relación 1/1 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 5,50 4,00 3,10 2,60 2,10 1,50 0,90 0,50 0,30 12,9 9,30 7,20 6,10 4,80 3,40 1,90 1,00 0,70 19,0 13,7 10,6 9,00 7,10 5,00 2,80 1,50 1,00 4,76 4,90 5,33 5,60 5,89 6,30 7,00 7,71 8,13 11,1 11,4 12,4 13,0 13,7 14,7 16,3 17,9 18,9 16,3 16,8 18,3 19,2 20,2 21,6 24,0 26,4 27,9 En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor en salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación de 250 reducción (expresada en fracción). Modelo RC/F-RS/F-RIS/F Relación 1/3 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 1000 666 500 333 233 166 100 33 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 12,7 9,20 7,30 5,50 4,00 3,10 2,10 0,90 0,50 29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00 43,7 31,3 25,2 19,0 13,7 10,6 7,10 2,80 1,50 10,9 11,7 12,6 14,2 14,7 15,9 17,6 21,0 23,1 25,4 27,4 29,4 33,3 34,3 37,2 41,1 49,0 53,9 37,5 40,4 43,3 49,1 50,6 54,9 60,7 72,2 79,4 Relación 1/1,5 1500 1000 700 500 400 300 200 100 50 1000 666 466 333 266 200 133 66 33 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,20 7,10 5,40 4,00 3,30 2,60 2,00 1,20 0,70 22,1 17,0 12,8 9,60 8,10 6,40 4,70 2,80 1,60 42,4 32,5 24,2 18,5 16,2 12,8 9,10 5,30 3,00 7,12 8,25 8,96 9,29 9,60 10,0 11,9 14,0 16,4 17,0 19,7 21,2 22,3 23,5 24,7 27,3 32,8 37,5 32,8 37,7 40,1 42,9 47,1 49,5 52,9 62,1 70,3 251 tablas de potencia Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] Modelo RC/F-RS/F Relación 1/2 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 30 1000 750 500 350 250 150 50 25 15 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 12,7 10,2 7,30 5,60 4,20 2,80 1,10 0,60 0,40 29,6 23,9 17,1 13,1 9,90 6,50 2,60 1,40 0,90 43,7 35,2 25,2 19,4 14,7 9,70 3,90 2,10 1,30 10,9 11,7 12,6 13,8 14,7 16,1 19,5 21,4 22,7 25,4 27,4 29,4 32,3 34,3 37,7 45,5 50,0 52,9 37,5 40,4 43,3 47,6 50,5 55,6 67,1 73,6 78,0 Relación 1/1 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 6,00 4,40 3,60 3,00 2,50 1,80 1,10 0,60 0,40 15,7 12,6 9,40 7,90 6,40 4,60 2,70 1,60 1,10 31,3 22,8 18,7 15,6 12,6 9,10 5,30 3,10 2,00 4,64 4,86 5,57 5,81 6,45 6,96 8,51 9,28 10,3 12,1 13,9 14,5 15,2 16,5 17,8 20,8 24,7 28,3 24,0 25,2 28,9 30,1 32,4 35,2 40,9 47,9 51,5 Relación 1/0,75 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 750 600 500 400 300 200 100 50 30 252 1000 800 666 533 400 266 133 66 40 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 4,10 3,90 3,50 3,00 2,40 1,80 1,10 0,70 0,50 8,00 7,70 6,70 5,80 4,70 3,50 2,10 1,30 0,90 20,7 19,2 17,4 15,5 12,7 9,50 5,70 3,50 2,40 3,52 4,19 4,51 4,84 5,16 5,81 7,11 9,12 10,7 6,88 8,27 8,65 9,35 10,1 11,3 13,5 16,9 19,3 17,8 20,6 22,4 25,0 27,3 30,7 36,8 45,6 51,6 Modelo FP Relación 1/3 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 1000 666 500 333 233 166 100 33 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 22,8 16,5 13,1 9,90 7,20 5,58 3,70 1,60 0,90 53,2 38,3 30,7 23,2 16,7 12,9 8,80 3,40 1,80 78,6 56,3 45,3 34,2 24,6 19,0 12,7 5,00 2,70 17,6 19,1 20,2 22,9 23,8 25,9 29,2 37,9 43,4 41,1 44,4 47,4 53,8 55,4 60,0 68,1 80,1 86,8 60,7 65,3 70,0 79,3 81,6 88,4 98,1 118 130 Modelo DF/P Relación 1/1 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,90 7,20 5,60 4,70 3,80 2,70 1,60 0,90 0,50 23,2 16,7 12,9 19,9 8,60 6,10 3,40 1,80 1,30 34,2 24,6 19,0 16,2 12,7 9,00 5,00 2,70 1,80 7,65 7,95 8,62 9,04 9,73 10,4 12,5 13,9 15,0 17,9 18,4 19,9 21,0 22,2 23,6 26,4 27,8 32,4 26,4 27,1 29,3 31,3 32,7 34,7 38,9 41,7 46,3 253 tablas de potencia Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] Modelo RC/FP-RS/FP-RIS/FP Relación 1/3 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 1000 666 500 333 233 166 100 33 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 22,8 16,5 13,1 9,90 7,20 5,50 3,70 1,60 0,90 53,2 38,3 30,7 23,2 16,7 12,9 8,80 3,40 1,80 78,6 56,3 45,3 34,2 24,6 19,0 12,7 5,00 2,70 16,5 17,9 18,9 21,5 22,4 24,0 26,8 35,1 40,7 38,5 41,6 44,5 50,5 51,9 56,3 63,8 74,6 81,5 56,9 61,2 65,6 74,4 76,5 82,9 92,0 109 122 Relación 1/1,5 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 1500 1000 700 500 400 300 200 100 50 254 1000 666 466 333 266 200 133 66 33 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 11,2 8,60 6,80 5,10 4,40 3,40 2,70 1,60 1,00 26,4 20,3 14,7 11,9 10,0 7,90 5,80 3,50 2,20 53,1 40,6 31,0 24,1 20,0 15,7 11,2 6,50 4,60 8,12 9,40 10,5 11,1 11,9 12,5 14,8 17,5 21,9 19,1 22,1 22,8 25,9 27,2 28,7 31,7 38,1 48,3 38,4 44,2 48,2 52,4 54,5 57,2 61,2 71,8 101 Modelo RC/FP-RS/FP Relación 1/2 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 30 1000 750 500 350 250 150 50 25 15 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 16,5 14,7 10,0 7,60 6,10 4,20 1,90 1,00 0,70 46,7 43,0 28,4 21,8 17,3 11,7 4,60 2,50 1,60 78,6 63,3 45,3 34,9 26,4 17,4 7,00 3,70 2,30 11,9 14,2 14,5 15,7 17,6 20,3 27,5 29,0 33,8 33,8 41,5 41,1 45,1 50,1 56,5 66,7 72,5 77,3 56,9 61,1 65,6 72,2 76,5 84,1 101 107 111 Relación 1/1 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 1000 700 500 400 300 200 100 50 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 6,00 4,40 3,60 3,00 2,50 1,80 1,10 0,60 0,40 15,7 12,6 9,40 7,90 6,40 4,60 2,70 1,60 1,10 31,1 22,8 18,7 15,6 12,6 9,10 5,30 3,10 2,00 4,35 4,55 5,22 5,43 6,04 6,52 7,97 8,70 9,66 11,3 13,0 13,6 14,3 15,4 16,6 19,5 23,2 26,5 22,5 23,6 27,1 28,2 30,4 32,9 38,4 44,9 48,3 750 600 500 400 300 200 100 50 30 1000 800 666 533 400 266 133 66 40 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 4,10 3,90 3,50 3,00 2,40 1,80 1,10 0,70 0,50 8,00 7,70 6,70 5,80 4,70 3,50 2,10 1,30 0,90 20,7 19,2 17,4 15,5 12,7 9,50 5,70 3,50 2,40 2,97 3,53 3,81 4,08 4,35 4,90 5,99 7,68 9,06 5,80 6,97 7,29 7,88 8,51 9,53 11,4 14,2 16,3 15,0 17,4 18,9 21,0 23,0 25,8 31,0 38,4 43,5 255 tablas de potencia Relación 1/0,75 Tamaño Velocidad Velocidad de rotación de rotación eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm] Formas constructivas basicas forma 1 forma 2 forma 3 256 Modelo F Tamaño 32 42 55 A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 B B1 CØ D Ø h7 D1 Ø h7 D2 Ø h7 D3 Ø g6 D4 Ø D5 Ø E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 H L L1 L2 M M1 M2 198 134 116 9 10 10 50 70 27 10 117 206 121 47 74 2 2 99 14 25 32 90 60 116 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 70 32 40 45 5x5x25 8x7x35 10x8x40 234 166 144 11 11 18 58 80 30 10 138 262 142 60 82 4 2 116 19 35 42 125 68 140 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 90 34 60 60 6x6x25 10x8x50 12x8x50 318 200 174 13 13 16 79 105 34 10 165 334 169 70,5 98,5 4 2 140 19 45 55 152 87 170 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 110 59 80 85 6x6x50 14x9x70 16x10x70 Formas constructivas basicas forma 4 forma 5 forma 6 32 42 55 A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A14 A15 A16 A17 A18 B B1 CØ D Ø h7 D2 Ø h7 D4 Ø D5 Ø E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 H L L2 M M2 198 134 116 9 10 10 50 70 27 10 74 214 308 218 144 2 2 99 14 32 60 116 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 70 32 45 5x5x25 10x8x40 234 166 144 11 11 18 58 80 30 10 82 240 364 244 162 4 2 116 19 42 68 140 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 90 34 60 6x6x25 12x8x50 318 200 174 13 13 16 79 105 34 10 98,5 298 472 302 203,5 4 2 140 19 55 87 170 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 110 59 85 6x6x50 16x10x70 257 diferenciales simples y dobles Modelo DF Tamaño Formas constructivas basicas forma 7 forma 8 Modèle RC/F Modelo 258 Taille Tamaño 32 42 55 A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 B B1 B2 CØ C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø h7 D4 Ø D5 Ø D6 Ø E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 G H H1 H2 L L2 M M2 S T 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 87 2 2 2 99 122 14 32 60 116 24 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 67 70 102 35 32 45 5x5x25 10x8x40 8 27,3 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 106 4 2 2 116 156 19 42 68 140 32 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 83 90 123 45 34 60 6x6x25 12x8x50 10 35,3 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 125 4 2 2 140 185 19 55 87 170 42 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 100 110 152,5 50 59 85 6x6x50 16x10x70 12 45,3 Formas constructivas basicas forma 9 forma 10 32 42 55 A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A27 B B1 B2 CØ C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø h7 D4 Ø D5 Ø D7 Ø h7 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 F6 G H H1 L L2 L3 M M2 M3 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 304 2 2 2 99 122 14 32 60 116 32 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 M8x20 67 70 102 32 45 65 5x5x25 10x8x40 10x8x55 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 392 4 2 2 116 156 19 42 68 140 45 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 M10x25 83 90 123 34 60 90 6x6x25 12x8x50 14x9x80 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 470 4 2 2 140 185 19 55 87 170 55 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 M10x25 100 110 152,5 59 85 110 6x6x50 16x10x70 16x10x100 259 diferenciales con reenvío Modèle RS/F Modelo Taille Tamaño Formas constructivas basicas forma 11 forma 12 posición del selector forma 13 260 32 42 55 A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A27 B B1 B2 CØ C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø h7 D4 Ø D5 Ø D8 Ø h7 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 F6 G H H1 L L2 L3 M M2 M3 X 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 264 2 2 2 99 122 14 32 60 116 32 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 M8x20 67 70 102 32 45 45 5x5x25 10x8x40 10x8x40 84 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 325 4 2 2 116 156 19 42 68 140 42 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 M10x25 83 90 123 34 60 60 6x6x25 12x8x50 12x8x50 84 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 420 4 2 2 140 185 19 55 87 170 55 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 M10x25 100 110 152,5 59 85 85 6x6x50 16x10x70 16x10x70 84 261 diferenciales con reenvío inversor Modèle RIS/F Modelo Taille Tamaño Modelos M Modelos M Tamaño 32 42 55 Brida IEC D9 H7 D10 H7 56 B5 9 80 63 B5 11 95 71 B5 14 110 71 B14 14 70 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 D11 100 115 130 85 115 130 165 100 130 165 100 165 115 D12 120 140 160 105 140 160 200 120 160 200 120 200 140 F7 M6 M8 M8 7 M8 M8 M10 7 M8 M10 7 M10 9 L 20 23 30 30 23 30 40 40 30 40 40 50 50 R 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 S 3 4 5 5 4 5 6 6 5 6 6 8 8 T 10,4 12,8 16,3 16,3 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 V 97 97 97 97 116 116 116 116 140 140 140 140 140 Modelos MR Dimensiones especiales según las especificaciones del motorreductor. A D B C 262 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 256-261 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes Diferenciales con moto-reductores 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 263 diferencial motorizado con moto-reductor Diferenciales motorizados 42 46 43 47 52 56 264 44 48 49 53 57 45 50 54 58 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 59 51 55 60 61 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 265 formas constructivas 62 Tratamiento de NIPLOY Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del diferencial que no estén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficial de protección no definitiva sobre cárteres y tapas. NORMATIVAS Directiva ATEX (94/9/CE) La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”. Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3. Directiva MÁQUINAS (98/37/CE) La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión mecánica serán posteriores a dicha fecha. Directiva ROHS (02/95/CE) La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado. Directiva REACH (06/121/CE) La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE 1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”, según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b) UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves. Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas peligrosas. Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión. Pintura Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi. 266 normativas 267 Para completar su gama de producción, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de láminas de alta rigidez a torsión. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos sentidos de rotación, además de la capacidad de transmitir pares elevados. acoplamientos La resistencia a los agentes corrosivos, la absorción de las vibraciones, el uso en cualquier tipo de condiciones de temperatura y una duración casi ilimitada sin ningún tipo de mantenimiento, hacen de estos acoplamientos un producto excelente. La fabricación de los acoplamientos Unimec prevé una fabricación totalmente metálica: en acero estampado hasta el tamaño 11 y en fundición esferoidal para los tamaños mayores; el paquete de láminas se fabrica en acero especial para muelles. Los acoplamientos UNIMEC pueden absorber errores de desalineación axial y paralela, y están en condiciones de soportar desalineaciones angulares de ± 1°. 268 Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), además de las medidas totales, algunas características técnicas como el peso P, los momentos de inercia Jg, la velocidad de rotación máxima admitida ωg y el momento torsor máximo soportable Mtg. Acoplamientos UM De [mm] Dm [mm] L [mm] M [mm] Di [mm] Dmax [mm] P [kg] Jg [kg•m2] ωg [rpm] Mtg [daNm ] UM6 UM7 UM8 UM9 UM10 UM11 UM12 UM13 UM14 UM15 90 39 68 30 22 0,90 104 44 87 39 30 1,45 130 56 104 45 35 2,50 153 64 128 55 40 4,15 185 80 151 66 50 7,10 225 98 194 86 65 14 165 120 216 95 75 22 3300 145 250 110 40 90 43 350 165 270 120 40 100 48 400 180 316 140 40 120 59 0,00462 3000 1,80 0,0113 3000 4,38 0,0302 2500 7,99 0,0709 2500 15 0,1752 2000 38,5 0,5378 1750 77,9 1,2046 1500 146 3,4682 1200 233 4,9152 1000 384 7,4774 1000 535 Di = orificio bruto estándar Dmax = orificio máximo obtenible 270 De [mm] Dm [mm] L [mm] M [mm] Di [mm] Dmax [mm] P [kg] Jg [kg•m2] ωg [rpm] Mtg [daNm ] UM7M 104 44 147 39 30 1,8 0,0146 3000 4,38 UM8M 130 56 175 45 35 3 0,0363 2500 7,99 UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M 153 185 225 265 300 350 400 64 80 98 120 145 165 180 218 250 308 352 412 452 524 55 66 86 95 110 120 140 40 40 40 40 50 65 75 90 100 120 5 8 17 26 50 60 72 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000 15 38,5 77,9 146 233 384 535 Di = orificio bruto estándar Dmax = orificio máximo obtenible 271 acoplamientos UM y UMM Acoplamientos UMM UM6M 90 39 114 30 22 1,1 0,00635 3000 1,80 CUESTIONARIO PARA COMPONENTES DESTINADOS A ATMÓSFERAS POTENCIALMENTE EXPLOSIVAS (Directiva 94/9/CE - ATEX) Via del Lavoro 20 20040 Usmate Velate (MB) Italia tel. +39.039.6076900 fax +39.039.6076909 [email protected] El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los componentes Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según las directivas 94/9/CE e 06/42/CE la máquina en la que se montarán los componentes Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para comprender mejor algunos de estos tipos de riesgo y es parte integrante de pedidos para componentes destinados a atmósferas potencialmente explosivas y por tanto sujetas a la directiva 94/9/CE. Para que sea válido se debe rellenar en todas sus partes, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El usuario tiene la obligación de evitar atmósferas explosivas y debe eliminar o reducir el riesgo de explosión. Empresa Dirección Tel. Fax E-mail Nombre del Compilador TIPO DE ATMÓSFERA EXPLOSIVA (definiciones según EN 1127-1) Nombre de la sustancia Temperatura mínima de encendido [°C] Atmósfera Explosiva Inflamable Tipo de sustancia Gas, niebla, vapor Polvo 0* 1 Zona Tamaño Relación Forma Carrera [mm]** 2 Accesorios Potencia Velocidad Carga % de Número de de entrada de rotación [daN]**** funcionamiento ciclos/hora [kW]*** de entrada [rpm] Categoría ATEX requerida (2-3) Máxima temperatura superficial [°C] Martinetes de husillo trapecial Martinetes Aleph Martinetes para husillos con recirculatión de bolas Reenvíos angulares Acoplamientos * Unimec no concede certificaciones ATEX para aplicaciones en zona 0 ** Válido sólo para las categorías de martinetes *** Valores referidos a una sola unidad **** Para un martinete la carga es el valor que pesa sobre el mismo, mientras que para los reductores y diferenciales se entiende como el máximo valor de las fuerzas agentes en los árboles (especificar en qué árbol y el reverso). Valores referidos a una sola unidad. Especificar si es estático (S) o dinámico (D). No es posible exigir la certificación de conformidad para componentes no fabricados por Unimec, como, por ejemplo, motores y reductores. Cuán es la temperatura ambiente [°C]? ¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión? no sí ¿Hay vibraciones? no sí ¿Es posible que haya impactos o golpes? no sí ¿Hay cargas laterales? no sí ¿La lubricación y el control de los niveles estarán garantizados como se indica en el manual de uso y mantenimiento? no sí ¿La manipulación de las transmisiones es manual? no sí ¿Si sí, cuales? ¿Hay previsto un control de la temperatura? no sí ¿Hay previsto un control de la rotación? no sí ¿Hay previsto un control del estado de desgaste? no sí ¿Hay prevista una protección rígida? no sí ¿Hay prevista una protección elástica? no sí ¿Hay previsto un control de la carrera? no sí ¿Hay previsto un sistema de seguridad? no sí Otras notas del cliente 272 Sello y firma del cliente, fecha CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES DE HUSILLO TRAPECIAL Y SERIE ALEPH El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes de barra trapecio Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE la máquina en la que se montarán los martinetes de barra trapecio Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes de barra trapecio. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. Empresa Dirección Tel. Fax E-mail Nombre del Compilador Via del Lavoro 20 20040 Usmate Velate (MB) Italia tel. +39.039.6076900 fax +39.039.6076909 [email protected] Todos los datos solicitados se refieren a una sola Modelo TP TPR Tamaño Relación Forma Accesorios Carrera [mm] longitud total [mm] Tipo di carga tracción compresión ambas Tipo de vínculos eulerianos 1 2 3 Carga dinámica máxima [daN] Carga estática máxima [daN] Cargas estáticas laterales [daN] Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min] * Si non especificado el ciclo de trabajo es el mismo del ciclo de funcionamiento. % de funcionamiento* Número de ciclos/hora Horas de trabajo diarias Potencia de entrada [kW] Velocidad de rotación de entrada [rpm] Temperatura ambiente [°C]? Humedad relativa (obligatorio para la serie ALEPH) [%] Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.) ¿Hay fuegos abiertos (obligatorio para la serie ALEPH)? no sí ¿Es posible la acumulación de cargas electroestáticas (obligatorio para la serie ALEPH)? no sí ¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión? no sí ¿Hay vibraciones? no sí ¿Es posible que haya impactos o golpes? no sí ¿Si sí, cuales? Otras notas del cliente Sello y firma del cliente, fecha 273 cuestionarios Lubrificante para la barra roscada (si es diferente de los que aparecen en el catálogo, adjuntar su ficha técnica) CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES PARA HUSILLOS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS Via del Lavoro 20 20040 Usmate Velate (MB) Italia tel. +39.039.6076900 fax +39.039.6076909 [email protected] El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes para barras con recirculación de bolas Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE la máquina en la que se montarán los martinetes para barras de recirculación de bolas Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes para barras de recirculación de bolas. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. Empresa Dirección Tel. Fax E-mail Nombre del Compilador Todos los datos solicitados se refieren a una sola: Modelo KT KR Tamaño Forma Accesorios Descripción de la barra de recirculación de bolas: Marca Modelo Diámetro [mm] Paso [mm] Carga dinámica [daN] Carga estática [daN] Carrera [mm] Longitud total [mm] Carga dinámica máxima [daN] Carga estática máxima [daN] Carga estática lateral [daN] Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min] Inercia reducta al tornillo sin fin [kgm2] ¿Es posible la inversión de la carga? * Si non especificado el ciclo de trabajo es el mismo del ciclo de funcionamiento. no sí no sí ¿Hay vibraciones? no sí ¿Es posible que haya impactos o golpes? no sí % de funcionamiento* Número de ciclos/hora Horas de trabajo diarias Potencia de entrada [kW] Máxima velocidad de rotación de entrada [rpm] Tiempo en el que se alcanza la máxima velocidad de rotación de entrada [sec] Temperatura ambiente [°C] Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.) ¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión? ¿Si sí, cuales? Otras notas del cliente 274 Sello y firma del cliente, fecha CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS REENVIOS ANGULARES El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los reductores angulares Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE la máquina en la que se montarán los reductores angulares Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los reductores angulares. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. Empresa Dirección Tel. Fax E-mail Nombre del Compilador Via del Lavoro 20 20040 Usmate Velate (MB) Italia tel. +39.039.6076900 fax +39.039.6076909 [email protected] Todos los datos solicitados se refieren a una sola Modelo Tamaño Forma Redución % de funcionamiento Número de ciclos/hora Horas de trabajo diarias Vida prevista [h] Inercia reducta al eje rapido [kg•m2] ¿Es posible la inversión de la rotation? no sí no sí no sí ¿Hay cargas radiales en los árboles? no sí [daN] ¿Hay cargas axiales en los árboles? no sí [daN] ¿Hay vibraciones? no sí ¿Es posible que haya impactos o golpes? no sí ¿Es posible la lubricación forzada? no sí Si sí, precisar la frequencia Potencia de entrada [kW] Máxima velocidad de rotación de entrada [rpm] Tiempo en el que se alcanza la máxima velocidad de rotación de entrada [sec] Temperatura ambiente [°C]? Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.) ¿Hay árboles en vertical? ¿Si sí, cuales? ¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión? Otras notas del cliente Sello y firma del cliente, fecha 275 cuestionarios ¿Si sí, cuales? Unimec está presente en todo el mundo con una amplia red de distribuidores y con las propias filiales. Para encontrar la sede más cercana a usted, visite el sitio www.unimec.eu sección «contactos» 276 277 contactar y 3D planos Unimec sabe bien cuánto vale el tiempo, por eso ha creado un instrumento muy potente para los proyectistas que deseen utilizar sus propias transmisiones. En el sitio de Internet www.unimec.eu sección «partserver» hay un configurador totalmente gratuito que puede generar, en el formato original de cualquier programa de diseño 2D y 3D, las transmisiones y los accesorios publicados en este catálogo. Se requiere un registro inicial y una dirección de email válida a la que serán enviados los diseños. UNIDADES DE MEDIDA PREFIJOS Sigla Valor giga- G 109 mega- M 106 kilo- k 103 deca- da 101 deci- d 10-1 centi- c 10-2 milli- m 10-3 micro- µ 10-6 FACTORES DE CONVERSIÓN Medidas angulares Medidas lineales Medidas superficiales Medidas volumétricas = 0,0174 rad = 0,1047 rad/s 1 rad = 57,47° 1 rad/s = 9,55 rpm 1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm 1m = 3,281 ft 1 ft = 0,304 m 2 2 2 1 mm = 0,00155 in 1 in = 645 mm2 1 m2 = 10,76 ft2 1 ft2 = 0,093 m2 1l = 3 0,001 m 3 1m = 1000 l 1 gal = 4,54 l 1l = 0,22 gal 3 3 1 mm = 61•10 in 1 in = 16393 mm3 1 m3 = 35,32 ft3 1 ft3 = 0,028 m3 Medidas 1 °C = 1K 1K = 1 °C de temperatura 1 °C = 0,56•(°F - 32) 1 °F = 1,8•(°C) + 32 Medidas de velocidad Medidas de masa Medidas de fuerza -6 3 1 mm/s = 0,03937 in/s 1 in/s = 25,4 mm/s 1 m/s = 3,281 ft/s 1 ft/s = 0,304 m/s 1 kg = 2,205 lbm 1 lbm = 0,453 kg 1q = 100 kg 1t = 1000 kg 1N = 0,2248 lbf 1 lbf = 4,45 N 1 MPa = 106 N/mm2 1 N/mm2 = 10-6 MPa 1 MPa = 145 psi 1 psi = 0,0069 MPa 1 N•m = 0,7376 lbf•ft 1 lbf•ft = 1,356 N•m Medidas de inercia 2 1 kg•m = 23,72 lbm•ft 1 lbm•ft = 0,042 kg•m2 Medidas de energía 1J = 0,2389 cal 1 cal = 4,186 J 1 Btu = 0,948 kJ 1 Btu = 1,055 kJ 1 kWh = 3600 kJ 1 kJ = 0,2778 Wh 1 kW = 1,34 hp 1 hp = 0,75 kW Medidas de presión Medidas de momentos Medidas de potencia 278 1° 1 rpm Deseamos darles las gracias a las sociedades A.Celli Nonwovens, A.Celli Paper, Acr Macchine Teatrali, Agnati, Gruppo Cerutti, Cisam Impianti, Cogne Acciai Speciali, Debasol, Euroslitter, Fimi, Gasparini, Gdm, Imeas, Adelio Lattuada, Oms Group, Fabio Perini, Remacut, Salico, Tetra Pak, Uniloy Milacron, Viganò, Willy Italiana e l’Università degli Studi di Bergamo por el orgullo que nos han proporcionado al asociar su marca a la de Unimec y por la seriedad profesional con la que mantienen todos los días una relación laboral consolidada con el tiempo. Unimec está asociada al sistema Confindustria mediante su propia territorial: Confindustria de Monza y de la Brianza. Unimec es una realidad muy preocupada por las cuestiones sociales y su presencia en el territorio, fuerte y arraigada, se manifiesta en numerosas iniciativas. Esponsorización de la sociedad deportiva local, con especial atención al sector del fútbol. Unimec también se ha hecho cargo de la construcción del nuevo palacio de deportes de la sociedad, una estructura polivalente con un campo de voleibol, baloncesto y una estructura completamente equipada para cualquier típico de actividad gimnástica. Esponsorización del destacamento local del Club Alpino Italiano, que se ocupa de diversas actividades relacionadas con el mundo de la montaña. En el 2001, con ocasión del veinte aniversario de la sociedad, se donó una ambulancia al destacamento local de Villasanta de la Croce Rossa Italiana. Diseño: Ing. Alessandro Maggioni Dibujos: Davide Beretta Tomas Teruzzi Proyecto y coordinación general: Directores artísticos: Andrea Caldi Diseñadores gáficos: Antonella Raimondi Fotógrafor: Gianni Lavano Edita: Arti Grafiche Trassini El presente catálogo anula y reemplaza todas las ediciones o revisiones anteriores. UNIMEC S.p.A. no se responsabiliza por eventuales errores de redacción del presente catálogo y se reserva el derecho de realizar modificaciones debido a exigencias de fabricación y del progreso evolutivo del producto. Se presupone que todas las especificaciones y los datos reproducidos en este catálogo son correctos. Sin embargo, es responsabilidad del usuario de los productos UNIMEC verificar la aplicabilidad de dichos componentes en cada aplicación específica. Los diseños y las fotos presentes en el catálogo son sólo a modo explicativo. Todos los derechos están reservados. Queda prohibida la reproducción total o parcial no autorizada del presente catálogo. CROCE ROSSA ITALIANA Villasanta 08/09 spanish Unimec Hispania C/Permanyer 34 | 08025 Sabadell (Barcelona) | España tel. +34.93.1147067 | fax +34.93.1147068 [email protected] Unimec - Dirección y establecimiento via del Lavoro 20 | 20040 Usmate-Velate (MB) | Italia tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909 [email protected] Unimec France 29, Rue des Cayennes | Z. A. Boutries BP 215 | 78702 Conflans Cedex | Francia tel. +33.1.39196099 | fax +33.1.39193594 [email protected] Unimec Triveneto via della Tecnica 10 | 35035 Mestrino (Pd) | Italia tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524 [email protected] www.unimec.eu
