JUEGOS Juego del tornillo sin fin Juegos laterales en los modelos

JUEGOS
Juego del tornillo sin fin
La unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de
reducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de
posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm.
Juegos laterales en los modelos TP
La unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el
siguiente diseño con la letra A.
El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado
los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en una
medida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a tracción
tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario.
Juegos laterales en los modelos TPR
En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza
esta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos
componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo
al mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es
necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden ser
externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos.
Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada
momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa.
Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no
rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa.
Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía.
Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C.
A
B
C
D
Juegos axiales
El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria
tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie
el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a
comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del
juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo
y la tuerca.
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MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga
máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en
un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción
entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamaño
relación rápida [daN]
relación normal [daN]
relación lenta [daN]
183
500
500
-
204
1000
1000
1000
306
2000
2500
2500
407
1500
2900
5000
559
1000
2000
4300
7010
900
1600
3200
8010
860
1500
3200
Accionamiento motorizado
Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es
posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar
bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es
posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en
la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que
corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos
sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas:
Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda.
1
DX
DX
Posible
1-2
2
DX
SX
Posible
3-4
3
SX
DX
No posible
3-4
SX
SX
No posible
1-2
4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
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juegos y movimientos
tornillo sin fin
husillo
motorización directa en el tornillo sin fin
movimientos