Comunicaciones por Satélite Curso 2008-09 Diseño de enlaces ascendente y descendente Ramón Martínez Miguel Calvo Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 40 Índice • Cadena del radioenlace Tierra-Satélite-Tierra • Cálculo de la potencia recibida (fórmula de Friis) • Modelos de atenuación atmosférica y de lluvia • Cálculo de la potencia de ruido. • Temperatura de ruido de antena • Combinación de enlace ascendente y descendente • Calidad de estaciones terrenas • Objetivos de calidad y disponibilidad • Amplificación no-lineal. Intermodulación. Optimización del punto de trabajo • Coordinación • Ejemplos Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 41 N El ruido total en recepción es: = R = ⋅ LA F Lp BI T k PR La potencia recibida es: G E R I P Relación C/N ⋅ Por tanto la C/N será: C PIRE ⋅ GR GR 1 1 1 1 = = ( PIRE) ⋅ ( ) ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ N L p ⋅ LA ⋅ (kTBIF ) T L p LA k BIF También puede caracterizarse el enlace a partir de la C/N0: C C = N0 kT dBHz C C = N N0 BIF Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo dB CSAT 42 Factor de Calidad del Receptor • Es la relación GR/T la que caracteriza la calidad del receptor. • Cuanto mayor sea la ganancia de la antena, mayor calidad. • Cuanto menores sean las pérdidas entre la antena y el amplificador LNA mayor calidad. • Cuanto menor sea la temperatura de ruido del LNA, mayor calidad. – Su ganancia debe ser grande para reducir la contribución del mezclador. • El valor de G/T es independiente de donde se mida. Se suele tomar como referencia la entrada del LNA. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 43 Diseño del Enlace Ascendente • La densidad de potencia a la entrada del transpondedor está fijada (densidad de flujo de saturación). Debe controlarse con la potencia transmitida por la estación terrena. • El coste de los transmisores es de 10 a 15 veces el de los receptores. Por ello, son mucho más económicas las estaciones de sólo recepción de los sistemas de difusión (punto a multipunto). • El coste de los transmisores en bandas bajas es más razonable, lo que justifica la asignación de la banda L para comunicaciones móviles. • Para eliminar las interferencias sobre los sistemas satélite adyacentes y optimizar el uso de la órbita GEO debe controlarse el nivel de lóbulos secundarios de las antenas (COORDINACIÓN). • La atenuación de lluvia disminuye la potencia recibida C pero no aumenta significativamente la T (ya alta de unos 270 K). Se contrarresta controlando la potencia transmitida. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 44 Diseño del Enlace Descendente (1) • El enlace descendente está limitado por la potencia a bordo: – Deben usarse esquemas de modulación eficientes en potencia (FM, M-PSK) – Las antenas deben proporcionar áreas de cobertura pequeñas para aumentar su ganancia y por tanto la PIRE. • Para aliviar los problemas de interferencia sobre sistemas terrenales, la densidad de flujo de potencia (flujo por 4 kHz de banda) está limitado. Por ejemplo, entre 1 y 10 GHz: Fmáx = -152 + Elev/15 (dBW/m2) – En caso necesario hay que usar señales de dispersión para que no pueda transmitirse, por ejemplo, la portadora sin modular. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 45 Diseño del Enlace Descendente (2) • Los demoduladores funcionan por encima de un umbral mínimo de C/N: – FM de banda estrecha: (C/N)mín ≈ 5 dB – FM de banda ancha : (C/N)mín ≈ 11 dB (umbral extendido 8.5 dB) – BPSK/QPSK (BER=10-6): (C/N)mín ≈ 12 dB → Es/No=(C/N)(B/Rs) 50 BER 0.1 45 S/N 40 PB( EbNo ) S/N b.e. 35 S/N b.a. 30 0.000001 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 EbNo 12 C/N • La atenuación por lluvia disminuye la C y aumenta la T y por tanto la N. • Se requiere un MARGEN adicional para un determinado porcentaje de disponibilidad sobre la C/N de cielo claro (depende de la frecuencia, zona climática, elevación del trayecto, etc.). Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 46 Transpondedor Transparente En este caso el enlace es doble y consta de un enlace ascendente con una (C/N)U y un enlace descendente con una (C/N)D . El transpondedor tiene una ganancia Gs. La potencia de señal recibida será: La potencia de ruido es: C = CUGSGT GR L N = ND + NUGSGT GR L Por tanto: C U G S G TG R L ⎛C⎞ = C = = ⎜ ⎟ ⎝ N ⎠ T N N D + N U G S G TG R L CU 1 = N DL N DL ⎛N⎞ + NU + ⎜ ⎟ G SG TG R ⎝ C ⎠ U [(CU G S )G T ]G R CU NU Gs Uplink Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo GT Downlink GR CD ND CSAT 47 Balance de Enlace Compuesto Teniendo en cuenta que (CUGS) es la potencia transmitida por el satélite PT, (CUGS)GT será la PIRE transmitida por el satélite. Por lo tanto, (CUGS)GTGR/L será la potencia recibida en el enlace descendente. 1 1 ⎛ C⎞ = ⎜ ⎟ = ⎝ N⎠ T ⎛ N⎞ NDL ⎛ N⎞ ⎛ N⎞ + + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ C ⎠ U (CUGS )GT GR ⎝ C ⎠ U ⎝ C ⎠ D [ ] Por tanto: −1 −1 −1 ⎛C⎞ = ⎛C⎞ +⎛C⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ N ⎠T ⎝ N ⎠U ⎝ N ⎠D Y si el ruido se distribuye uniformemente en el ancho de banda B (N=N0B): −1 −1 −1 ⎛ C⎞ ⎛ C⎞ ⎛ C⎞ ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝ N 0 ⎠T ⎝ N 0 ⎠ U ⎝ N 0 ⎠D Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 48 Transpondedor regenerativo • El satélite demodula, decodifica, detecta y corrige errores, modula y amplifica la señal, y la transmite a tierra (requiere on-board processing, OBP) • La caracterización del enlace (en ausencia de corrección de errores a bordo) viene dada por: BERT = BERU + BERD • Ejemplo: en un enlace simétrico (Eb/No)u= (Eb/No)d , un satélite regenerativo ofrece un ahorro de 2.6 dB para una BER=10-4. • El satélite regenerativo permite introducir el ahorro en el balance en el enlace con peores condiciones • El efecto de la intermodulación se reduce y el HPA del satélite puede operar cerca de la saturación Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 49 Objetivos de calidad y disponibilidad • Umbral de prestaciones (performance threshold): nivel que debe cumplirse para satisfacer los requisitos – Se define para un porcentaje de tiempo mínimo • Umbral de disponibilidad (availability threshold): nivel mínimo que debe cumplirse para garantizar el servicio – Se define para un porcentaje de tiempo máximo BER 10-10 Umbral de prestaciones BER<10-8 para el 99.9% del tiempo 10-8 Región de prestaciones degradadas Umbral de disponibilidad BER<10-6 para el 99.99% del tiempo 10-6 10-4 0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 100% Porcentaje de tiempo en que se mide la BER Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 50 Objetivos de calidad y disponibilidad • Los enlaces por satélite se dimensionan para compensar posibles pérdidas de señal (desvanecimientos o fading) debidos a la lluvia respecto del enlace en condiciones de cielo claro Se denomina margen de enlace (link margin, fade margin) La relación entre margen de enlace, nivel de potencia y BER dependerá de la modulación usada • • Atenuación (dB) 10 Umbral de disponibilidad Att<8 dB para el 99.99% del tiempo 8 Región de prestaciones degradadas Umbral de prestaciones Att<6 dB para el 99.9% del tiempo 6 4 0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 100% Porcentaje de tiempo en que se mide la atenuación Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 51 Especificaciones del Satélite El punto de trabajo, para potencia máxima de salida, es el punto de saturación. Para establecer el punto de trabajo se definen los back off de entrada y salida como: Po (dBm) PIREsat Fsat = PIRE F PIREs ,sat BOo = PIRE BOi = Posat BOo PIREsat es la PIRE que debe transmitir la estación terrena para saturar al TWTA del satélite. Fsat es la correspondiente densidad de flujo de potencia. BOi Pisat Pi (dBm) PIREs,sat es la PIRE producida por el satélite en saturación. ( ) ( 2 2 Teniendo en cuenta que: F = PIRE 4 πR = (PIRE ⋅ 4 π ) Lpλ [( C N) ] = [PIRE [( C N) ] = [PIRE U D sat [( G T) ] − [k] − [B ] ] − [BO ] − [L ] + [( G T) ] − [k] − [B ] ] − [BO ] − [L ] + s,sat ) i U o D IF s e Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo IF CSAT 52 Transpondedor no-lineal Los efectos no-lineales del TWTA generan productos de intermodulación que pueden considerarse como ruido aditivo. La relación C/IM depende del número de portadoras, de sus características de modulación y frecuencia y de las características de transferencia de amplitud y fase del TWTA. La figura muestra las características típicas de un TWTA. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 53 Modelo de Saleh • El modelo de Saleh es un método sencillo basado en dos parámetros para caracterizar los efectos AM/AM y AM/PM • Modelo basado en cuatro parámetros que se integran uen expresiones cerradas que caracterizan el efecto del amplificador x(t ) = r (t ) cos[ω0t + ψ (t )] • TWTA Modelo AM/AM y AM/PM A(r ) = Φ (r ) = y (t ) = A[r (t )]cos{ω0t + ψ (t ) + Φ[r (t )]} = αar 1 + βar 2 αφ r 2 1 + βφ r 2 = P[r (t )]cos[ω0t + ψ (t )] − Q[r (t )]sin[ω0t + ψ (t )] • Efecto en fase y cuadratura P(r ) = Q(r ) = Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo α pr 1+ β pr 2 αqr3 (1 + βq r 2 )2 CSAT 54 Modelo de Saleh α a = 1.9638 αφ = 2.5293 β a = 0.9945 βφ = 2.8168 AM/AM AM/PM 45 1 0.9 40 0.9 0.4 0.3 20 15 0 0.5 1 1.5 Amplitud de entrada (normalizada) 0 0.5 0.4 0.2 5 0.1 0.6 0.3 10 0.2 0 25 Distorisón de fase (º) 0.5 20 0.7 30 Amplitud de salida Distorisón de fase (º) 0.6 AM/PM 25 0.8 35 0.7 β a = 1.1517 βφ = 9.1040 AM/AM 1 0.8 Amplitud de salida α a = 2.1587 αφ = 4.0033 15 10 5 0.1 0 0.5 1 1.5 Amplitud de entrada (normalizada) 0 0 0.5 1 1.5 Amplitud de entrada (normalizada) Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo 0 0 0.5 1 1.5 Amplitud de entrada (normalizada) CSAT 55 Espectro Aproximado de Portadoras e Intermodulación Aún cuando el espectro de portadoras moduladas FM y PSK tienen forma de campana, pueden aproximarse de forma rectangular por efecto del filtrado y adición de señales de dispersión. La figura muestra un ejemplo de carga de un transpondedor con portadoras digitales y el espectro de intermodulación resultante. frecuencia Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 56 Modelo de Beretta Una aproximación de la C/IM para un TWTA típico amplificando n portadoras iguales puede obtenerse de las expresiones (modelo de Beretta): (C IM)r (C IM)r (C IM)r = 10.0 + 0.82BOi , n = 6 = 9.48 + 0.82BOi , n = 12 (C (C IM )r = 10.532 − 0.09n + 1.7 × 10 −4 n 2 + 0.82 BOi IM )r = 10 .42759 * n - 0 .0314389 + 0.82 BOi = 8.60 + 0.82BOi , n = 500 C/IM 30 Analítico Comparación de ambos métodos propuestos CIM( 500 , Pti( BOi ) ) CIMb( 500 , BOi ) CIM( 6 , Pti( BOi ) ) Beretta CIMb( 6 , BOi ) 0 12 Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo BOi 0 CSAT 57 Punto de Trabajo Óptimo Considerando el ruido de intermodulación como ruido blanco (caso peor) su contribución al balance de enlace puede tenerse en cuenta como: (C N)T−1 = (C N)U−1 + (C N)D−1 + (C IM) −1 La variación típica de los tres términos y de la C/N total en función del punto de trabajo (BOi) del transpondedor es como se indica en la figura. (C/N) (C/N)U C/IM Hay un punto óptimo de operación del transpondedor que depende del número de portadoras a través de C/IM. (C/N)D (C/N)T -3 a -16 dB Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo 0 dB Boi CSAT 58 Coordinación • Las señales interferentes degradan la calidad. • Se producen interferencias entre sistemas de satélites y entre estos y sistemas terrenales. • Se hace necesario regular los niveles interferentes y coordinar entre sí los sistemas. Si se consideran los efectos de las interferencias como ruido blanco aditivo (caso peor), y se producen con niveles (C/I)U y (C/I)D en el enlace ascendente y descendente, respectivamente, la (C/N) total puede obtenerse como: (C N)T −1 = (C N)U + (C N)D + (C IM) + (C I)U + (C I)D −1 −1 −1 Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo −1 −1 CSAT 59 Determinación de la Necesidad de Coordinación Dado el gran número de parámetros que caracterizan un sistema, la UIT ha preparado un método sencillo para determinar la necesidad de coordinación entre dos redes de satélite. El método está descrito en el Apéndice 29 del Reglamento de Radiocomunicaciones. Se evalúa el “incremento aparente de la temperatura de ruido equivalente del enlace” ∆T causado por la emisión interferente. La “temperatura equivalente de ruido del enlace” se denomina T. Si la relación ∆T/T es inferior o igual al 4% no será necesaria la coordinación entre las dos redes de satélite. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 60 Geometría C/I (C / I )d = E − e − (Ldw − Ldi ) + (G4 − g 4 ) + Yd (C / I )u = (Ptw − Pti ) + (G1 − g1 ) − (Luw − Lui ) + (G2 − g 2 ) + Yu La relación lóbulo principal/lóbulos secundarios de las antenas es el principal parámetro que permite controlar la interferencia entre sistemas. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 61 Interferencia S1 g r1 (φ ) ∆TS 12 φ12 θ12 Deseado GR1 (θ ) E1 ∆TE12 S2 PS 2 g t 2 (φ ) φ 21 θ 21 GT 2 (θ ) PE 2 E2 Interferente Los incrementos de temperatura de ruido por interferencia son respectivamente: ∆TE12 PE 2 ⋅ G T 2 (θ 21 ) ⋅ g r1 (φ12 ) = kLS1E 2 ∆TS12 = PS 2 ⋅ g t 2 (φ21 ) ⋅ G R1 (θ12 ) kLS 2E1 ∆T12 = r∆TS12 + ∆TE12 r es la ganancia total desde la antena de recepción a la de transmisión en el satélite S1. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 62 Interferencias generadas por las estaciones terrenas • Se producen por la radiación a través de los lóbulos secundarios. • La envolvente de lóbulos secundarios debe cumplir la Rec. ITU-R S-465-5 para frecuencias entre 2 y 30 GHz. Para antenas con D/λ > 100: 1 ≤ θ < 48 ⎧ 32 − 25 logθ G=⎨ dBi para −10 48 ≤ θ ≤ 180 ⎩ Para antenas con D/ λ < 100: (100λ / D ) ≤ θ < 48 ⎧52 − 10 log(D / λ ) − 25 log θ G=⎨ dBi para 10 − 10 log(D / λ ) 48 ≤ θ ≤ 180 ⎩ Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 63 Diagrama Típico de una Antena Diamond Shaped ITU-R S.580-5 0 dB Polarización horizontal Corte φ= 90 -10 dB Apertura Circular 29 -25 log θ 23 -25 log θ -30 dB 19 -25 log θ -35 dB X-polar -3.0 -1.5 0 1.5 3.0 Apertura Extendida Angulo θ (grados) Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 64 Balance de Enlace. Ejemplo 1 Banda C 4 GHz 40000 km BOo=3 dB Pt=8 dBW Gborde=16 dBi PI RE 4πR 2 = 8 + 16 − 10 log(4π ) − 20 log 4 ⋅ 107 Flujo = ( = −139 ) dBW / m2 ( }) ⎛ C⎞ ⎜ ⎟ = (11 dB umbral ) + 7 dB Margen C ↓ 3, N ↑ 3 = 18 dB ⎝ N⎠ Ta=50ºK TLNA=20ºK η =65% { ( ) N = kTsB = −228.6 + 10 log(20 + 50) + 10 log 36 ⋅ 106 = −134.6 dBW [C] = [(C N)] + [N] = [Flujo] + [ ηA ] r [ ηA r ] = 18 + (−134.6) − (−139 − 3) = 25.4 dBm 2 A r = 10 25.4− 10 log( 0.65) 10 = 533.4 m2 ⇒ D = 26 m [(G T)] = 10 log(0.65) + 20 log( π D λ ) − 10 log(70) = 40.5 dBK Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo −1 CSAT 65 Balance de Enlace. Ejemplo 2 48360⎞ ⎛ G s = 10 log⎜ 0.62 ⎟ = 32 dBi ⎝ 3× 6 ⎠ G borde = 32 − 3 = 29 dBi ⎛ π × 6m × 4GHz ⎞ Ge = 10 log(0.65) + 20 log⎜ ⎟ = 46dBi 0 . 3 ⎝ ⎠ (G T ) e = 46 − 10 log(120) = 24.8 dBK −1 D=6 m Ts=120 ºK ⎛ 4πR(m)f (GHz) ⎞ ⎟ (C N) = (10 log 5 + 29) + 24.8 − 20 log⎜ 0 3 . ⎝ ⎠ ( ( − −228.6 + 10 log 36 ⋅ 106 3ºx6º Margen = 17.3 - 11 = 6.3 dB Si D=3 m Ge umbral a 8.5 dB Pt=5 W )) = 17.3 dB 6dB y Margen 6 dB. Si extendemos Margen 2.5 dB Por tanto, pueden usarse antenas de 3 m con Margen de 2.8 dB. Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 66 Ejemplo 3: DBS (Direct Broadcast Satellite) DOWN-LINK DBS 2ºx3º Pt=200 W Satélite Potencia transmitida por canal (W) 200 Frecuencia (GHz)* 12,2 Ancho de Haz Horizontal (grad) 2 Ancho de Haz Vertical (grad) 3 Ganancia (62% eficiencia) (dBi) 36,99 Distancia media Est.T.-Sat. (km) 38000 Elevación mínima (grad) 9 Pérd. Atmosf. cielo claro (dB) 0,48 Densidad de Flujo (dBW/m2) -103,07 Estación Receptora Diámetro de antena (m) 0,7 Eficiencia (%) 60 Area Efectiva (m2) 0,23 Potencia Recibida (FxAe) dBW -109,44 Pérdidas Estación Borde Cobertura (dB) -3 Desacoplo Polarización (dB) -0,5 Error Apuntamiento (dB) -1 Pérdidas Alimentador (dB) -1 Potencia Recibida C (dBW) -114,94 Potencia de Ruido Constante de Boltzman (DBW/K/Hz) -228,6 Temp.Ruido Sistema (700K) dBK 28,45 Ancho de Banda (27 MHz) (dBHz) 74,31 Potencia de Ruido N (dBW) -125,84 Balance de Enlace C/N (dB) 10,89 Márgen (sobre umbral 9 dB) (dB) 1,89 Calidad Estación Receptora G/T Ganancia antena (dBi) 36,81 G/T (dBK-1) 8,36 Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 67 Ejemplo 4: Sistema INMARSAT CANAL VOZ INMARSAT 4-6 GHz 1.5-1.6 GHz Estación Costera Móvil Marítimo Downlink Satélite-Barco Banda de Frecuencias (MHz) 1535-1543.5 Ancho de Banda RF ocupado (MHz) 2 Número de Canales 40 Ancho de Banda RF por canal (kHz) 30 Potencia salida transpondedor (W) 10 Potencia por canal (dBW) -6,02 G Ant.Satélite Borde Cobertura (dBi) 17 Pérd. Espacio Libre (38000 km) (dB) 187,8 G/T Est.Receptora (dBK-1) -4 Ancho de Banda de ruido (kHz) 20 C/N (dB) 4,8 Uplink Barco-Satélite Banda de Frecuencias (MHz) 1636.5-1645 PIRE Barco (10W 2m diam) (dBW) 37,0 Pérd. Espacio Libre (38000 km) (dB) 188,3 G Ant.Satélite Borde Cobertura (dBi) 16 Temp.ruido sitema Transp (500K) (dBK) 27,0 G/T satélite (dBK-1) -8,0 C/N por canal (dB) 21,5 Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo CSAT 68