1er Concurso de Mini-Robótica Carreras de Persecución

1er Concurso de
Mini-Robótica
Carreras de Persecución
Objetivo:
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Fomentar el espíritu creativo, de innovación y competencia en estudiantes de
diferentes niveles educativos, promoviendo la aplicación de sus conocimientos y
habilidades para desarrollar Mini-Robots Seguidores de Línea.
Descripción de la Competencia:
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Un Mini-Robot Seguidor de Línea debe seguir fielmente y en forma autónoma una
línea blanca dibujada en una superficie sólida de color negro mate, como se muestra
en la figura 1.
Figura 1. Mini-Robot Seguidor de Línea
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El concurso de Carreras de Persecución consiste en que dos Mini-Robots
Seguidores de Línea deben ser colocados en una pista simétrica, uno en al extremo
del otro, como se esquematiza en la figura 2.
Sentido
Robot 1
Robot 2
Sentido
Figura 2. Carreras de Persecución
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Los Mini-Robots deben iniciar su movimiento al mismo tiempo, en el momento en
que un juez lo indique. El Mini-Robot que alcance al contrincante será el vencedor
de la contienda.
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Competidores:
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El concurso va dirigido a estudiantes de los niveles medio, medio superior y
superior, sin importar la institución educativa.
La participación será por equipos hasta de 3 integrantes, quienes deberán avalar su
condición de estudiante con su credencial institucional vigente.
Los equipos participantes debe llenar el formato de registro (un formato por equipo),
el cual podrán solicitar por correo electrónico al comité organizador.
El formato debidamente complementado se entregará en la mesa de registro, hasta
las 10:00 hrs. del día 25 de Marzo de 2013, además de mostrar las credenciales
vigentes de los integrantes del equipo.
Los equipos deben cubrir una cuota simbólica de inscripción de $50.00, en el
momento de hacer el registro.
Si durante la competencia se observa que personas sin registro manipulan o
corrigen un mini-robot, el equipo automáticamente quedará eliminado.
Modalidad de las competencias:
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Las competencias se harán bajo uno de los siguientes esquemas, en función del
número de competidores:
1. Si se tienen 24 ó menos equipos se harán 4 grupos y cada mini-robot competirá
contra todos los integrantes de su grupo acumulando 2 puntos por contienda
ganada, 1 por contienda perdida en la pista y 0 por contienda perdida debido a
una falla o abandono. Los 2 mejores equipos de cada grupo pasarán a la ronda
final, en donde se organizarán en forma aleatoria para una doble eliminación, es
decir, un equipo será eliminado hasta después de haber perdido dos contiendas.
2. Si son más de 24 equipos, todas las competencias se realizarán bajo una doble
eliminación. Desde el principio hasta el final de la competencia, incluyendo las
rondas finales.
Características de los Mini-Robots
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Los Mini-Robots Seguidores de Línea deben ser diseños propios, no se permitirá la
participación con Kits comerciales. El concurso busca que los equipos hagan una
reutilización de deshechos electrónicos.
Se permitirá un uso parcial de piezas Lego, VEX o similares, pero si el móvil en su
totalidad está implementado con estos mecanismos, le será negada la participación.
El mini-robot podrá ser controlado con microprocesadores, microcontroladores,
elementos analógicos o cualquier tipo de controlador que gestione sus movimientos.
Las dimensiones máximas del mini-robot serán de 250 mm de largo por 200 mm de
ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Antes y durante la competencia,
es decir, el robot no podrá expandirse al iniciar su movimiento. Tampoco hay
restricción para el peso del mini-robot.
Los mini-robots deben ser autónomos, pero deben contar con un interruptor o botón
que dé inicio a su movimiento en cuanto el juez lo indique. No se permitirá que un
mini-robot sea colocado en la pista con sus ruedas girando en el aire.
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Los robots deben ser capaces de superar obstáculos en la pista de hasta de 2 mm
de alto o cavidades con una profundidad de hasta 2 mm, debidos a imperfecciones
de la pista.
Características de la Pista:
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El ancho de la línea es de 1.5 cm.
Las curvas tendrán como mínimo 12 cm de radio de curvatura, la trayectoria total de
la línea no incluirá curvas con radios menores.
La salida iniciará en algún lugar de la pista que contenga una línea recta al menos
de 10 cm.
La línea de la pista estará dibujada sobre una o varias superficies de vinil de color
negro mate.
El color de la línea de la pista es blanco mate.
Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estará disponible antes y
durante el día de la competencia. Los equipos deberán turnarse para su uso, en
caso de traslapes el comité definirá el orden para las pruebas.
Los concursantes y público en general se abstendrán de pisar, modificar o maltratar
las pistas, tanto de competencia como de pruebas.
La pista que se utilizará en las rondas finales podrá ser distinta a la pista empleada
en la ronda eliminatoria.
Desarrollo de la Competencia:
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Los equipos deberán estar listos para cada contienda, una vez que sean llamados
por parte de los jueces, tendrán 2 minutos para presentarse. Transcurrido ese
tiempo el equipo que no se presente automáticamente perderá esa contienda.
Los dos mini-robots debe ubicarse en la posición de salida y un juez indicará cuando
deben iniciar la persecución.
El final de una contienda se considera cuando un robot dé alcance al robot
contrincante. El juez indicará el momento en el cual se tiene un vencedor y los
equipos podrán levantar sus mini-robots.
Si la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo
notoria, se dejará a los dos mini-robots continuar la persecución hasta que se
terminen las baterías de alguno de los mini-robots.
Los mini-robots siempre deben seguir la línea blanca, en caso de perderla, los
integrantes del equipo dispondrán de 5 segundos para regresarlos a su camino. Si
pasado ese tiempo el mini-robot no continúa la persecución en el tramo donde
abandonó la línea, el juez dará por terminada la persecución y ganará la contienda
el mini-robot que quede dentro de la línea.
Si los dos mini-robots se salieran de la línea en los primeros 5 segundos de la
competencia, se dará otra oportunidad de iniciar con la persecución. Los equipos
podrán solicitar al juez hasta 30 segundos para corregir cualquier anomalía. En caso
de que la incidencia se repita por tercera ocasión, el vencedor será el mini-robot que
haya recorrido una distancia mayor dentro de la pista.
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Si se llegan a agotar las baterías en los 2 mini-robots, ganará el mini-robot que
quede dentro de la pista y más cerca del mini-robot rival.
En la prueba final, los participantes contarán con un máximo de 15 minutos para
efectuar algún ajuste, en caso de requerirse.
Evaluación de la Competencia
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Los jueces serán designados por el comité organizador.
Las decisiones de los jueces serán inapelables.
Los jueces son los responsables de verificar las dimensiones de los mini-robots.
Es responsabilidad de los jueces evaluar y resolver cualquier situación no
considerada en las bases y reglas del concurso.
Premiación:
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Todos los concursantes recibirán constancia de participación.
Habrá atractivos premios para los 3 primeros lugares.
Los premios y constancias se entregarán al final de la competencia.
Transitorios
Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente documento y durante
la competencia serán resueltos por el Comité Organizador, sin derecho de apelación.
Comité Organizador:
M. E. Francisco Valencia Ponce
RECTOR DE LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TEHUACÁN
M. E. Mario Sánchez Coloapa
DIRECTOR ACADÉMICO DE LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TEHUACÁN
Ing. Marcelino Castillo Orduña
DIRECTOR DE LA DIVISIÓN DE INGENIERÍAS MECATRONICA, ENERGÍAS Y PROCESOS
M. C. Oscar Bautista Merino
JEFE DE LA CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
[email protected]
M. C. Felipe Santiago Espinosa
COORDINADOR DEL CONCURSO
[email protected]
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