Un pequeño cuerpo de masa m, se suelta desde el punto A, deslizando por una pista lisa. En B choca con otro cuerpo de masa 2m, que está en reposo, quedando ambos cuerpos unidos y recorriendo juntos la pista semicircular lisa de radio R. Determine desde que altura H debe soltarse el cuerpo de masa m para que el conjunto alcance justo a llegar al punto superior D de la pista, sin despegarse de ella.