Un pequeño cuerpo de masa m, se suelta desde el punto A

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Un pequeño cuerpo de masa m, se
suelta desde el punto A, deslizando
por una pista lisa. En B choca con otro
cuerpo de masa 2m, que está en
reposo, quedando ambos cuerpos
unidos y recorriendo juntos la pista
semicircular lisa de radio R.
Determine desde que altura H debe
soltarse el cuerpo de masa m para que
el conjunto alcance justo a llegar al
punto superior D de la pista, sin
despegarse de ella.
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