desarrollo de un prototipo didáctico capaz de reconocer la voz de

UNIVERSIDAD NUEVA ESPARTA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO CAPAZ DE
RECONOCER LA VOZ DE NIÑOS ESPECIALES Y REPRESENTAR LOS
NÚMEROS A TRAVÉS DE UNA SERIE DE LEDS DE ALTO BRILLO
Línea de Investigación: Diseño y desarrollo de aplicaciones o dispositivos de control de
tipo electrónico.
Tutor: Ing. Mata Oscar
Trabajo de grado presentado por:
Br. Sánchez G. Arianna
C.I:18.942.870
Para optar por el título de:
Ingeniero Electrónico
Abril, 2012
Caracas, Venezuela
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO CAPAZ DE RECONOCER LA VOZ DE NIÑOS ESPECIALES por Arianna
Sánchez Goyeneche se encuentra bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0
Unported.
UNIVERSIDAD NUEVA ESPARTA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO CAPAZ DE
RECONOCER LA VOZ DE NIÑOS ESPECIALES Y REPRESENTAR LOS
NÚMEROS A TRAVÉS DE UNA SERIE DE LEDS DE ALTO BRILLO
Línea de Investigación: Diseño y desarrollo de aplicaciones o dispositivos de control de
tipo electrónico.
Jurado:
Jurado:
____________________
____________________
Apellido, Nombre
Apellido, Nombre
____________________
____________________
Cédula de Identidad
Cédula de Identidad
___________________
____________________
Firma
Firma
CALIFICACIÓN OBTENIDA (en letra)____________________(en número)___________
Caracas,________________de_________del año__________.
DEDICATORIA
A mi mamá, Dra. Olga Sánchez Goyeneche.
AGRADECIMIENTOS
A mi mamá Dra. Olga Sánchez Goyeneche por el apoyo de todo tipo desde el
comienzo del proyecto, su inspiración e interés, a mi abuela por siempre estar ahí.
Al Ingeniero Mecánico Néstor Sandoval por toda su motivación, participación
incondicional y apoyo, gracias.
A la Profesora Iraiza Rivas por todo el apoyo incondicional, compromiso,
preocupación, interés, consejos, dedicación y motivación que brindó para la construcción
de este proyecto; totalmente agradecida.
Al profesor Mauricio Marin por todo su apoyo.
A la Profesora Digna D’Jesus de Rivas por todo el apoyo, motivación, y por ser un
modelo a seguir para la formación personal y profesional.
Al tutor del presente proyecto, el Ingeniero Oscar Mata por siempre aportar los
conocimientos necesarios.
A la organización AVESID por haber abierto sus puertas a la biblioteca e
instalaciones para hacer la investigación referente al Síndrome de Down.
A la Universidad Nueva Esparta, por haber sido la sede de mi educación.
A mis amigos y compañeros, muchas gracias, en especial a Samir Bacha y Carlos
Betancourt por todo su apoyo y aporte de conocimientos en todo momento.
RESUMEN
Institución:
Universidad Nueva Esparta.
Área:
Ingeniería Electrónica.
Titulo:
Desarrollo de un prototipo didáctico capaz de reconocer la voz de niños
especiales y representar los números a través de una serie de LEDS de alto
brillo.
Autor:
Br. Sánchez G. Arianna, C.I: 18.942.870
Tutor:
Ing. Mata Oscar
El presente proyecto de investigación tiene como objeto fundamental, proveer a los
organismos e instituciones de educación especial, una propuesta de prototipo para ser
utilizada como herramienta didáctica electrónica, que cumpla con todos los requisitos y
fundamentos necesarios según la información recolectada de dichos centros para que pueda
cumplir su función de distracción como juguete y de nueva técnica educativa, así como
servir de igual forma de elemento tecnológico de integración a los niños con Síndrome de
Down a la sociedad.
En base a los planteamientos anteriormente expuestos, se llevó a cabo la creación del
prototipo didáctico, donde su funcionamiento se basa en las acciones físicas que
contribuyen a la estimulación de varios sentidos y enseñanza del niño.
El funcionamiento se basa en una entrada de voz que genera un símbolo numérico visible
en una matriz de LEDS, según el caracter al cual se refiere el niño.
Todas las consideraciones de uso y funcionamiento del sistema fueron adaptadas a las
recomendaciones hechas por especialistas en el tema de la educación de niños con
Síndrome de Down, siendo estos partes importantes para su construcción y futura
utilización como herramienta didáctica.
SUMMARY
Institution:
Nueva Esparta University.
Career:
Electronic Engineering.
Title:
Development of a didactic prototype capable of recognizing the voice of
special children and represent the numbers across a series of LEDS of High
sheen.
Author:
Grd. Sánchez G. Arianna, I.D : 18.942.870
Tutor:
Eng. Mata Oscar
The present investigation project has as fundamental object, provide to the organizations
and institutions of special education, an offer of prototype to be used as didactic electronic
tool, which expires with all the requirements and necessary foundations according to the
information gathered of the above mentioned centers in order that it could fulfill the
function of distraction as toy and a new educational technology, as well as use as equal
form of technological element of integration the children with Down's Syndrome to the
society.
On the basis of the approaches previously exposed, there was carried out the creation of the
didactic prototype, where its functioning is based on the physical actions that they pay to
the stimulation of several senses and education of the child.
The functioning is based on an entry of voice that generates a numerical visible symbol in a
counterfoil of LEDS, according to the character to which the child refers.
All the considerations of use and functioning of the system were adapted to the
recommendations done by specialists in the topic of the children's education with Down's
Syndrome, being these important reports for the construction and future utilization as
didactic tool.
INTRODUCCIÓN
Durante las últimas décadas, la globalización y las innovaciones tecnológicas,
especialmente aplicadas a la salud; han generado cambios trascendentales en el aspecto
social, médico y educativo. Este cambio, se evidencia especialmente en la gestión del
talento humano, enfocado a la mejora de las cualidades de las personas con necesidades
especiales.
Las nuevas técnicas permiten ejercer funciones tanto auditivas como visuales y
táctiles, profundizando la independencia y adaptación en el mundo que rodea a este grupo
de personas especiales.
Para atender estas transformaciones, las organizaciones médicas y educativas en
apoyo con las nuevas tecnologías han adoptado el enfoque para la mejora circunstancial de
el severo trastorno llamado Síndrome de Down, siendo la electrónica una herramienta útil y
eficiente para optimizar el desempeño de los niños especiales en base a su talento humano.
En este caso, el estudio se maneja con la participación de los niños con Síndrome de
Down.
La asociación Venezolana para el Síndrome de Down, en su artículo de integración
de niños con Síndrome de Down, publicado en (2010), dice que:
Los niños y jóvenes con Síndrome de Down tienen plena capacidad para
aprender e integrarse en la escuela. Muestran dificultad de aprendizaje, pero
pueden aprender, no son incapaces. Presentan unas necesidades educativas a
satisfacer. Esta ampliamente demostrado que son capaces para aprender, siempre
y cuando los padres, la escuela y la sociedad interactúen con estrategias de
1
aprendizaje apropiadas a su peculiar forma de ser y de aprender. Cada persona con
S.D. es única e irrepetible, y es competente para aprender, siempre y cuando se
sepa abrir espacios para el aprendizaje sin olvidar que sus modos y ritmos de
aprendizajes son diferentes. Cada persona aprende si se le ofrece el entorno
adecuado, se le anima y se le ofrecen oportunidades de aprendizaje.
En base a la consideración anteriormente expuesta, donde se propone la
construcción de un juguete didáctico capaz de reconocer la voz de niños
especiales
específicamente los niños con Síndrome de Down y representar los números a través de una
serie de LEDS de alto brillo dispuestos de tal manera que los niños puedan estimularse a
través de sus sentidos.
Este estudio, comprende cinco capítulos, cuyos contenidos se describen a continuación:
Capítulo I: En este capítulo, se presenta el problema objeto de estudio; se
identifican las interrogantes que orientaron el proceso de la investigación, así como su
objetivo
general,
objetivos
específicos, interrogantes principales
y secundarias,
justificación, delimitación y limitaciones.
Capítulo II: Contiene el marco teórico que guió la temática tratada en esta
investigación y validó desde el punto de vista científico y tecnológico del diseño. En éste,
se encuentran los antecedentes, las bases teóricas, la definición de los términos básicos y el
sistema de variables.
Capítulo III: Se destacan todos los aspectos relativos a la metodología utilizada
en el presente estudio, es decir, todo lo concerniente al diseño y tipo de investigación,
2
población, muestra, operacionalización de las variables, construcción y validación del
instrumento finalizado con el procesamiento de los datos.
Capítulo IV: Se detalla exhaustivamente las diferentes etapas que se han
empleado para la construcción del prototipo.
Capítulo V: Se presentan las conclusiones y recomendaciones de la
investigación.
3
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 PLATEAMIENTO DEL PROBLEMA
Para la mayoría de los seres humanos es difícil conocer, entender, e interpretar la definición
de " NIÑOS ESPECIALES ", ya que por ese mismo desconocimiento son tratados de forma
diferente y crean una serie de prejuicios en torno a ellos, lo que puede llevar a su aislamiento y
rechazo por parte de la sociedad; sin entender que sus limitaciones físicas e intelectuales se debe en
un alto porcentaje a deficiencias genéticas.
En el caso de esta investigación será desarrollada específicamente con niños con Síndrome
de Down. Como se describió, ellos entran en la categoría de niños especiales por la anomalía de su
condición cromosómica, la cual será descrita posteriormente. Se ha seleccionado este Síndrome,
debido a que es el trastorno más conocido y estudiado.
El Síndrome de Down (DS por sus siglas en inglés Down Syndrome), también se conoce
como Trisomía 21, la condición donde un material genético adicional ocasiona retrasos en la forma
en la que el niño se desarrolla mentalmente y físicamente. Esta condición afecta a 1 de cada 800
bebés (según las estadísticas de la página web en línea www.Down21.org). Las características
físicas y los problemas mentales asociados con el Síndrome de Down pueden variar entre los niños.
Mientras que algunos niños con el Síndrome de Down necesitan atención médica por otros
problemas físicos relacionados a su anomalía, otros llevan una vida muy saludable.
Los niños tienen capacidad para aprender a jugar por sí mismos, sin la ayuda de un adulto
aunque les conviene compartir con sus padres e incluso jugar con pocos materiales.
Sin embargo, los niños con Síndrome de Down no suelen tener esa iniciativa propia y
necesitan ser ayudados desde que nacen. Dadas sus condiciones físicas y psíquicas tienen
dificultades para aprender a jugar por sí mismos.
4
Para usarlo como herramienta didáctica en la enseñanza de los niños especiales se decidió
crear un prototipo de reconocimiento de voz para niños con Síndrome de Down en el cual los
números se representan a través de una serie de LEDS de alto brillo.
Las herramientas regulares de enseñanza no incluyen usualmente sistemas electrónicos que
hagan que el sujeto que lo esté usando pueda interactuar con la tecnología.
El dispositivo como se mencionó anteriormente, será un sistema electrónico el cual tiene de
elemento inicial, la voz de los niños que padecen del Síndrome. Será procesada para tener una
respuesta de luz con la señal que ellos hayan activado, específicamente se trabajará con los
números del cero al nueve (0 al 9) en esta propuesta.
1.2 INTERROGANTES DE LA INVESTIGACIÓN
1.2.1 Interrogante Principal
¿Qué programas informáticos, tecnológicos, de proceso y relaciones se deben considerar en la
construcción de un dispositivo capaz de reconocer la voz de los niños con Síndrome de Down y
representar sus palabras a través de una matriz de diodos emisores de luz?
1.2.1 Interrogantes Secundarias
¿Cuáles son las características físicas y psicológicas de los niños con Síndrome de Down?
¿Cuáles son los métodos educativos de los niños con Síndrome de Down?
¿Por qué la necesidad de crear un dispositivo electrónico para introducirlo como método de
enseñanza para los niños con Síndrome de Down?
5
¿Qué requerimientos, métodos y tecnologías se deben considerar en el planteamiento, diseño y
construcción de un dispositivo de reconocimiento de voz que permita convertir las señales
analógicas de la voz en señales digitales?
¿Qué pruebas se deben realizar con el dispositivo para demostrar su correcto funcionamiento y
utilidad como herramienta educativa?
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
1.3.1 Objetivo General
Desarrollar un prototipo didáctico capaz de reconocer la voz de niños especiales y
representar los números a través de una serie de LEDS de alto brillo.
1.3.2 Objetivos Específicos

Determinar las características de un niño con Síndrome de Down.

Estudiar el desarrollo educativo de los niños con Síndrome de Down.

Analizar las características de los juguetes y dispositivos para niños especiales que
se encuentran en el mercado teniendo en cuenta sus debilidades y fortalezas.

Estudiar los métodos de enseñanza para los niños con Síndrome de Down.

Determinar las tecnologías a usar en este proyecto

Diseñar el diagrama circuital del dispositivo

Diseñar el software del prototipo.

Construir el prototipo planteado.

Probar el prototipo planteado.
6
1.4 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Según, Soto Lauro (2008), en su artículo en línea sobre la justificación de una investigación
en su página web la define como:
La justificación del estudio indica el porqué se quiere hacer esa investigación.
Expresa las razones tanto personales como generales del investigador, los
aportes del estudio a determinada disciplina, a la solución de problemas
prácticos de tipo organizacional, social, educativo, económico, cultural, entre
otros. La justificación posibilita la libre expresión del investigador para dar a
conocer los fundamentos que lo mueven a realizar el trabajo.
Ésta investigación combina, los conocimientos teóricos y prácticos de la electrónica,
que serán utilizados para la creación de
recursos de enseñanza de niños especiales,
específicamente en niños con Síndrome de Down.
Desde la antigüedad, el juego es de vital importancia para el desarrollo físico,
emocional, intelectual y social en los niños. Los juguetes también forman parte importante
del individuo, desde su infancia hasta su adultez. En ellos se consiguen un sin fin de
elementos, que además de distraerlo, ayuda a desarrollar aspectos como la atención,
memoria, entre otros. En el caso de niños discapacitados, es muy difícil conseguir un
juguete que se adapte a sus necesidades, ya que existen diversas clases de discapacidad y
pocos son los diseños que se realizan para casos específicos.
El prototipo propuesto será una herramienta para afianzar en estos niños
capacidades como la atención, secuenciación, motricidad y memoria con el manejo de
figuras simples que ve cotidianamente.
Después de una investigación en cuatro centros de educación de niños con
Síndrome de Down, en el Área Metropolitana de Caracas, se pudo determinar que, no
cuentan dentro de sus recursos didácticos con herramientas de enseñanza que incluyan
medios electrónicos, motivo por el cual se inicia este proyecto.
7
La particularidad de la creación de este dispositivo, es que podrá incluir electrónica,
a las herramientas de los métodos de enseñanza de los niños especiales. Este proyecto tiene
como finalidad ser un recurso didáctico diferente e innovador.
Se puede decir que para los docentes o facilitadores servirá como instrumento de
validación de aprendizaje que podrá ser utilizada de manera grupal o individual, al igual
que para los padres como actividades extracurriculares.
Es importante resaltar, que esta investigación servirá como antecedente a futuros
estudios relacionados con el área de reconocimiento de voz, además de proporcionarles una
base y punto de inicio para futuros proyectos en todo lo que es la parte del desarrollo de
dispositivos o juguetes didácticos para niños con Síndrome de Down, dejando un campo
abierto para el desarrollo de dispositivos con tecnologías más avanzadas.
1.5 DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Según el artículo publicado por el Profesor Soto Lauro (2005), la delimitación de la
investigación tiene la siguiente definición:
Una delimitación identifica los límites, o alcance específico, de un estudio.
Aquí se debe explicar lo que no se está haciendo y porqué, las referencias que
no serán realizadas (y porque no), la población que no será estudiada (y porque
no), los procedimientos metodológicos que no serán utilizados (y porque no).
1.5.1 Espacial
El presente trabajo de grado se llevará a cabo en los Laboratorios de Digitales y
Circuitos de la Universidad Nueva Esparta, Avenida Sur 7, Los Naranjos.
8
1.5.2 Temporales
El presente trabajo de grado se desarrolló desde febrero 2011 hasta enero de 2012.
1.5.3 Técnicas
La problemática tratada en esta investigación; se establece dentro del campo de
estudio de la ingeniería electrónica, específicamente en la investigación de las áreas del
conocimiento de la electrónica analógica, digital y del uso y programación de
microcontroladores.
1.5.4 Temáticas
La problemática tratada en esta investigación; se enmarca dentro del campo de
estudio de la ingeniería electrónica, específicamente en la línea de investigación en las
áreas del conocimiento de electrónica analógica, digital y microcontroladores; por cuanto
en la definición de la estructura y trabajo del equipo para su configuración, funcionamiento
y como aplicación de la electrónica y dentro de un campo específico de la educación
especial; se parametrizarán las características que poseerá el prototipo a desarrollar.
Los parámetros son:
- El voltaje de entrada serán nueve (9) voltios con una distribución de cinco (5) voltios.
- Se utilizaran distintos componentes electrónicos para la creación del prototipo
- Las palabras introducidas serán mostradas en una matriz de LEDS de alto brillo.
- Su desarrollo como prototipo irá dirigido a niños con Síndrome de Down.
9
1.6 LIMITACIONES
- La compleja y distinta modulación de la voz de los niños con este Síndrome, se
solventó limitando el uso del dispositivo a una población con Síndrome nivel leve y
moderado que son los estratos capaces de manipular el sistema.
- El escaso conocimiento de las características físicas, mentales y motoras del
Síndrome, se solventó con la investigación documental, bibliográfica y con las
entrevistas realizadas a especialistas del tema.
- El complicado proceso de muestreo y transformación las señales de modulación de
la voz, se solventó utilizando un módulo de reconocimiento de voz.
10
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
Según el resumen publicado en la web por el Profesor Soto Lauro (2002), Marco Teórico,
se define como:
Un marco teórico (o conceptual) es el grupo central de conceptos y
teorías que uno utiliza para formular y desarrollar un argumento (o
tesis). Esto se refiere a las ideas básicas que forman la base para los
argumentos, mientras que la revisión de literatura se refiere a los
artículos, estudios y libros específicos que uno usa dentro de la
estructura predefinida. Tanto el argumento global (el marco teórico)
como la literatura que lo apoya (la revisión de literatura) son necesarios
para desarrollar una tesis cohesiva y convincente.
El marco teórico es la etapa del proceso de investigación donde se establece y se
deja en claro a la teoría que ordena nuestra investigación, es decir, la teoría que estamos
siguiendo como modelo de la realidad que estamos investigando.
El presente marco teórico que constituye el desarrollo de la investigación, se divide
de la siguiente forma:
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
Para la realización de la investigación, se consultaron diversos proyectos, de los
cuales serán referidos a continuación:
Machillanda Cumana. (2005), efectúo un Trabajo de Grado para la Universidad
Nueva Esparta, para optar por el título de Licenciado en Computación, titulada “DISEÑO
DE UN PROTOTIPO DE SILLA DE RUEDAS CON MOVILIDAD A TRAVES DE
11
UN COMANDO DE VOZ.” Dicha tesis, expone la construcción de un prototipo para las
sillas de ruedas que permita la movilidad a través de comandos de voz, que pueda ofrecer
mayor independencia a las personas que presentan discapacidad motora severa , como en el
caso de las personas cuadripléjicas o con hemiplejía cuya movilidad es compleja, ya que su
situación no les permite moverse por sí mismos, por lo que general requiere del uso de una
silla de ruedas, las cuales en el caso de Venezuela se consiguen en su mayoría de tipo
manual, las mismas cuentan con limitaciones para su uso, debido a la necesidad de ayuda
por parte de otra persona para su desplazamiento, Por lo anteriormente expuesto y buscando
una solución a esta situación se diseño y desarrollo un prototipo de silla de ruedas que
conto con las características que inicialmente se creen básicas como es un sistema electromecánico y de reconocimiento de comandos de voz, los cuales será enviados a un
computador a través de un micrófono, que posteriormente serán identificados por un
sistema comercial de reconocimiento de voz Dragon Naturally Speaking que serán
transmitido a la silla de ruedas mediante la interfaz de un puerto paralelo que será
controlado por un programa realizado en Visual Basic 6.0, para obtener como resultado
primordial un prototipo que pueda controlar mediante comando de voz una silla de ruedas.
Esta investigación, fue tomada como antecedente; ya que se utilizó un software de
reconocimiento de voz para el prototipo, el cual hace referencia y sirve de fuente de
conocimiento y apoyo de información para el desarrollo de la fase de reconocimiento de
voz del presente proyecto.
Fontana Pérez y Rojas Tineo. (2009), realizaron un Trabajo de Grado para la
escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nueva Esparta, para optar por el título
de Ingeniero Electrónico, en el cual expone un “SISTEMA PROTOTIPO CAPAZ DE
SUMINISTRAR INFORMACION A LAS PERSONAS CON DISCAPACIDAD
VISUAL SOBRE LAS CARACTERISTICAS DE LOS PRODUCTOS Y PRECIOS
EN LOS ESTABLECIMIENTOS COMERCIALES”.
El problema objeto de estudio se focalizó en la inexistencia en el país de un recurso
tecnológico que facilite la obtención de información contenida en los códigos de barras de
12
los productos existentes en los establecimientos comerciales, sobre las características y
precios de los mismos; por medio de la voz a las personas con discapacidad visual. El
prototipo desarrollado en esta investigación, es capaz de ejecutar las siguientes funciones:
interactuar con la base de datos existentes en un PC , leer la información contenida en los
códigos de barras de los productos existentes en los establecimientos comerciales y
convertir las lecturas del código de barras seleccionada por los clientes en mensajes de voz
las pruebas realizadas a este prototipo validaron su funcionamiento.
Este tema de tesis anteriormente expuesta, se toma como antecedente, ya que en la
misma, hizo uso de un microcontrolador PIC 16f870 que por medio de una programación,
estableció una comunicación con un computador personal. Dicho PIC será utilizado para el
control de pulsos utilizados para generar la señal digital enviada a los LEDS, después de
haber sido procesada.
De Lima y Venegas. (2008), realizaron un Trabajo de Grado en la escuela de
Ingeniería Electrónica de la Universidad Nueva Esparta, para optar por el título de
ingeniero electrónico; donde expone el “DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UN
VEHICULO AUTONOMO( ROBOT) PARA FINES PUBLICITARIOS DISEÑADO
PARA LA EMPRESA VENEGAS & FONTIVEROS CORPORATION C.A”
En un mundo, donde la economía se apodera, de la manera de ver la vida, la
publicidad y el mercadeo, juegan un rol muy importante, cada vez, hay más nuevos e
innovadores productos, que deben hacerse llegar al consumidor, así como cada vez hay
métodos más ingeniosos de llegar al público, el radio, la televisión, el internet, la televisión
por cable, revistas, periódicos, pancartas, vallas, conciertos, eventos, ferias, promociones,
rebajas, deporte, moda, modelaje, cine, teatro, competencias, maratones, carrera espacial,
etc.; todos ellos, están involucrados en el arte de hacer llegar al publico una marca o
producto, y en un auge tecnológico, la manera de hacerse llegar al consumidor, es mediante
tecnología, en donde una de ellas usa la robótica.
Este trabajo, se enfoca en un robot desarrollado, para llevar consigo una pancarta o
logotipo de una marca, de manera autónoma, por un espacio abierto se maneja a control
remoto se primer trayecto, y el robot memoriza las coordenadas de los vértices del
13
recorrido realizado, mediante el empleo de un sensor de coordenadas globales GPS, una
vez culminado el primer trayecto, el robot comienza realizar un numero de recorridos
preestablecidos por programación, de manera totalmente autónoma, de modo que no
requiere un operador quien lo esté manejando o supervisando.
Se utilizo este tema como antecedente por las características de movimiento y
autonomía del robot, por lo cual se realizará el diseño del prototipo que ejecutara las
acciones programadas a partir de las voces de los niños con Síndrome de Down.
2.2 BASES TEORICAS
2.2.1 El Síndrome de Down
2.2.1 .1 Historia del Síndrome de Down
Según la pagina web Down España (2008) en su artículo publicado en web:
El Síndrome de Down debe su nombre al apellido del médico británico John Langdon
Haydon Down, que fue el primero en describir en 1866 las características clínicas que
tenían en común un grupo concreto de personas, sin poder determinar su causa.
Sin embargo, fue en julio de 1958 cuando el genetista francés Jérôme Lejeune
descubrió que el Síndrome consiste en una alteración cromosómica del par 21. Por tanto, la
Trisomía 21 resultó ser la primera alteración cromosómica hallada en el hombre.
El Síndrome de Down es la principal causa de discapacidad intelectual y la
alteración genética humana más común: 1/800 concepciones. La incidencia aumenta con la
edad materna, especialmente cuando ésta supera los 35 años, siendo éste el único factor de
riesgo demostrado de tener un hijo con Síndrome de Down.
14
2.2.1.2 Síndrome de Down
Síndrome de Down. Según el artículo publicado en la web por el centro de
enseñanza de embarazo (2009):
El Síndrome de Down recibió su nombre del médico que lo describió por
primera vez. Dado que habitualmente involucra a más de un defecto, se lo
conoce como un Síndrome, es decir, grupo de enfermedades que ocurren
juntas; El Síndrome de Down, antes llamado Mongolismo, es una
malformación congénita causada por una alteración del cromosoma 21 que se
acompaña de retraso mental leve, moderado o grave, los cromosomas son las
estructuras celulares que contienen los genes.
Normalmente, cada persona tiene 23 pares de cromosomas, ó 46 en total, y
hereda un cromosoma por par del óvulo de la madre y uno del
espermatozoide del padre. En situaciones normales, la unión de un óvulo y un
espermatozoide da como resultado un óvulo fertilizado con 46 cromosomas.
A veces algo sale mal antes de la fertilización. Un óvulo o un espermatozoide
en desarrollo pueden dividirse de manera incorrecta y producir un óvulo o
espermatozoide con un cromosoma 21 de más. Cuando este espermatozoide
se une con un óvulo o espermatozoide normal, el embrión resultante tiene 47
cromosomas en lugar de 46. El Síndrome de Down se conoce como trisomía
21 ya que los individuos afectados tienen tres cromosomas 21 en lugar de
dos. Este tipo de accidente en la división celular produce aproximadamente el
95 por ciento de los casos de Síndrome de Down.
Ocasionalmente, antes de la fertilización, una parte del cromosoma 21 se
desprende durante la división celular y se adhiere a otro cromosoma dentro
del óvulo o del esperma. El embrión resultante puede tener lo que se conoce
como Síndrome de Down con translocación. Las personas afectadas tienen
dos copias normales del cromosoma 21 más material de cromosoma 21
adicional adherido a otro cromosoma. Este tipo de accidente en la división
celular es responsable de aproximadamente el tres (3%) al cuatro (4%) por
15
ciento de los casos de Síndrome de Down. En algunos casos, el padre o la
madre tiene una redistribución del cromosoma veintiuno 21, llamada
translocación equilibrada, que no afecta su salud.
Aproximadamente del uno (1%) al dos (2%) por ciento de las personas tiene
una forma del Síndrome de Down llamada Síndrome de Down en
mosaico. En este caso, el accidente en la división celular tiene lugar después
de la fertilización. Las personas afectadas tienen algunas células con un
cromosoma 21 adicional y otras con la cantidad normal.
2.2.1.3 Tipos de Síndrome de Down
Según la pagina web Down España (2008) en su artículo publicado en web:
Las células del cuerpo humano tienen 46 cromosomas distribuidos en 23 pares. Uno
de estos pares determina el sexo del individuo y los otros 22 se denominan autosomas,
numerados del 1 al 22 en función de su tamaño decreciente.
El proceso de crecimiento se fundamenta en la división celular, de tal forma que las
células se reproducen a sí mismas gracias a un proceso que lleva por nombre ‘mitosis’, a
través del cual cada célula se duplica a sí misma, engendrando otra célula idéntica con 46
cromosomas distribuidos también en 23 pares.
Sin embargo, cuando de lo que se trata es de obtener como resultado un gameto, es
decir, un óvulo o un espermatozoide, el proceso de división celular es diferente y se
denomina ‘meiosis’.
El óvulo y el espermatozoide contienen, cada uno de ellos, solo 23 cromosomas (un
cromosoma de cada una de las 23 parejas), de tal forma que al unirse producen una nueva
célula con la misma carga genética que cualquier otra célula humana, es decir, 46
cromosomas divididos en 23 pares.
16
Durante este complicado proceso meiótico es cuando ocurren la mayoría de las
alteraciones que dan lugar al Síndrome de Down, existiendo tres supuestos que derivan en
Síndrome de Down:
-Trisomía 21
Con diferencia, el tipo más común de Síndrome de Down es el denominado trisomía
21, resultado de un error genético que tiene lugar muy pronto en el proceso de reproducción
celular.
El par cromosómico 21 del óvulo o del espermatozoide no se separa como debiera y
alguno de los dos gametos contiene 24 cromosomas en lugar de 23.
Cuando uno de estos gametos con un cromosoma extra se combina con otro del
sexo contrario, se obtiene como resultado una célula (cigoto) con 47 cromosomas. El
cigoto, al reproducirse por mitosis para ir formando el feto, da como resultado células
iguales a sí mismas, es decir, con 47 cromosomas, produciéndose así el nacimiento de un
niño con Síndrome de Down.
-Translocación cromosómica
En casos raros ocurre que, durante el proceso de meiosis, un cromosoma 21 se
rompe y alguno de esos fragmentos (o el cromosoma al completo) se une de manera
anómala a otra pareja cromosómica, generalmente al 14. Es decir, que además del par
cromosómico 21, la pareja 14 tiene una carga genética extra: un cromosoma 21, o un
fragmento suyo roto durante el proceso de meiosis.
Los nuevos cromosomas reordenados se denominan cromosomas de translocación,
de ahí el nombre de este tipo de Síndrome de Down. No será necesario que el cromosoma
21 esté completamente triplicado para que estas personas presenten las características
físicas típicas de la trisomía 21, pero éstas dependerán del fragmento genético translocado.
-Mosaicismo o trisomía en mosaico
17
Una vez fecundado el óvulo -formado el cigoto- el resto de células se originan,
como hemos dicho, por un proceso mitótico de división celular. Si durante dicho
proceso el material genético no se separa correctamente podría ocurrir que una de las
células hijas tuviera en su par 21 tres cromosomas y la otra sólo uno. En tal caso, el
resultado será un porcentaje de células trisómicas (tres cromosomas) y el resto con su
carga genética habitual.
Las personas con Síndrome de Down que presentan esta estructura genética se
conocen como “mosaico cromosómico”, pues su cuerpo mezcla células de tipos
cromosómicos distintos.
Los rasgos físicos de la persona con mosaicismo y su potencial desarrollo
dependerán del porcentaje de células trisómicas que presente su organismo, aunque
por lo general presentan menor grado de discapacidad intelectual.
2.2.1.4 Las Características
La lista de posibles características no debe hacer perder de vista dos factores
importantes: claramente las personas con Síndrome de Down, son personas con los
mismos deseos y derechos y necesidades que otros; y que, muchas de las intervenciones
tempranas que en la actualidad se hacen en estos casos, han cambiado las antiguas
descripciones del Síndrome de Down, que hoy no se consideran apropiadas.
La Asociación de investigación de Síndrome de Down, “El Camino” (2001),
describe algunas de las características de esta enfermedad e incluyen las siguientes:
- Labios: a menudo tiene la boca abierta y la posición habitual en la lengua hace que los
labios estén bañados por la saliva y más tarde pueden tornarse secos; la boca se mantiene
abierta porque tiene la nasofaringe estrecha y las amígdalas muy grandes.
18
-Lengua: tiene surcos profundos e irregulares, a partir de los dos años tiene su aspecto
característico con papilas linguales muy desarrolladas; Debido a la falta de tono muscular
tiene tendencia a salirse fuera de la boca.
-Dientes: la dentición de leche es algo más tardía que en el niño normal; suele ser irregular
e incompleta, la forma de los dientes es a veces anómala y tiene alteraciones en el esmalte.
-Voz: la mucosa es engrosada; la laringe parece estar situada más allá de lo habitual; la voz
es gutural y su articulación difícil.
-Nariz: suele ser ancha y rectangular; el dorso se presenta aplanado debido a una escasa
formación de los huesos nasales.
-Ojos: presentan un pliegue de la piel en la esquina interna de los ojos (llamado epicanto).
-Orejas: tienen una configuración extraña, están poco desarrolladas, a veces son pequeñas y
su borde superior se encuentra con frecuencia plegado, los conductos auditivos son
estrechos.
-Cuello: suele ser corto y ancho.
-Estatura y desarrollo óseo: sigue un ritmo normal hasta la pubertad y posteriormente la
estatura permanece detenida a unos centímetros por debajo de la normalidad; Su pecho
tiene una forma peculiar: el esternón puede sobresalir o presentar una depresión, en el niño
con dilatación de corazón, el pecho puede aparecer más lleno en ese lugar.
-Cráneo: es pequeño, su parte posterior está ligeramente achatada, las zonas blandas del
cráneo son más amplias y tardan más en cerrarse; En la línea media, donde confluyen los
huesos hay frecuentemente una zona blanda adicional, algunos presentan áreas en las que
falta el cabello.
-Extremidades: tiene por lo general un aspecto normal, sus brazos y piernas son cortos en
relación con el resto del cuerpo: su crecimiento general está atrofiado.
-Manos: en las palmas de las manos muestran un único pliegue transversal, con dedos
cortos que se curvan hacia adentro.
19
-Pies: las plantas de los pies presentan un pliegue desde el talón hasta los dos primeros
dedos, la separación entre el primer y el segundo dedo es superior a lo normal.
-Piel:
Generalmente se seca
y se agrieta
con facilidad, en
muchos casos
presentan cardiopatías congénitas en un 40% aproximadamente, problemas en el tracto
digestivo en un 3 o 4%; Con cierta frecuencia tienen deficiencias auditivas, miopía,
cataratas congénitas y tienden a desarrollar leucemia.
A parte de estas características esta asociación también describe que:
“Otros defectos congénitos como bloqueo de intestinos o cataratas suelen presentarse
aunque son raros. Déficits auditivos y visuales así como disfunciones en la tiroides son
observadas frecuentemente”
2.2.1.5 Trastornos de la visión
Según la asociación de investigación de Síndrome de Down, El camino. (2001):
Más de la mitad (60%) de las personas con SD presentan durante su vida algún trastorno de
la visión susceptible de tratamiento o intervención. El astigmatismo, las cataratas
congénitas o la miopía son las patologías más frecuentes. Dada la enorme importancia que
la esfera visual supone para el aprendizaje de estos niños se recomiendan controles
periódicos que corrijan de manera temprana cualquier déficit a este nivel.
2.2.1.6 Trastornos de la audición
Según la asociación de investigación de Síndrome de Down, El camino. (2001): la
particular disposición anatómica de la cara de las personas con SD determina la aparición
frecuente de hipoacusias de transmisión (déficits auditivos por una mala transmisión de la
onda sonora hasta los receptores cerebrales). Esto es debido a la presencia de patologías
banales pero muy frecuentes como impactaciones de cerumen, otitis serosas, colesteatomas
o estenosis del conducto auditivo, lo que ocasiona la disminución de la agudeza auditiva
hasta en el 80% de estos individuos.
20
2.2.2 Especificaciones Didácticas Previas
2.2.2.1 Métodos de enseñanza de los niños con Síndrome de Down
Según la asociación para los niños con Síndrome de Down de Venezuela
(ASODOWN 2004), Los niños Síndrome Down, requieren de una Educación Intensiva, y
semi-personalizada, pues aunque el modo de aprender es igual que el de los niños regulares.
Estos requieren de más atención, de procesos más lentos, y sobre todo a niveles más
concretos, manejando la psicomotricidad en sus mejores aspectos.
El área se ha venido dividiendo conforme a la edad y las habilidades de los que la
conforman; creándose un aspecto que abarca niños Down en edad preescolar, pero como
existen niños ya un poco más avanzados, también se tiene que seguir su proceso, por ello
los niños de preescolar no pueden tener toda la atención de la que requieren; dejando
huecos muy grandes en su proceso preescolar puesto que tienen que cubrir todos los
proyectos y todas las áreas que cubren cualquier párvulo regular, por ello los niños
preescolares Down, tienen actividades integradoras junto con los niños de preescolar
regular, como son : música, moral, natación, tae-kwan-do, educación física, etc., pero su
proceso es lento y necesitan
2.2.2.1.1 Método Global
Este método busca introducir una nueva variable en el aprendizaje de la lectoescritura: la motivación. Internalizar el proceso de decodificación de todas las letras del
alfabeto exige un enorme esfuerzo, por lo tanto, se busca facilitar este proceso a través de
diferentes estrategias que van desde colocar ilustraciones como referencias hasta la
introducción del juego, va de lo simple a lo complejo.
Por otra parte, surge la clara necesidad de unir la significación a la enseñanza de la
lectura, esto es, no basta que el niño sepa leer sino que además, comprenda qué es lo que
está leyendo. En este sentido, el interés por la comprensión actuaría como un motivador de
la lectura.
21
2.2.2.1.2 Actividades y Material en concreto
Este método se basa en utilizar recursos como palitos de paleta, piedritas, botones
viejos, semillas grandes, cartoncillo, hojas de papel blanco y de cuadrícula grande, tijeras,
crayolas o lápices de colores, cajas y botellas (transparentes) con diferentes formas y
tamaños, tapaderas de frascos, latas vacías y bolsas de plástico con la finalidad de
introducir al niño al uso de su creatividad y conocimiento de diferentes materiales que son
instrumentos igualmente de estudio.
2.2.2.1.3 Canciones
Se ha descubierto que la música puede para el ser humano actuar como sedante,
estimulante
y
dar
gran importancia para
alegría,
el
en
el
caso
manejo
de
sus
del Síndrome de
emociones
y
el
Down
resulta
de
mejoramiento
de
su desarrollo personal.
Se recomiendan canciones donde ellos puedan observar y seguir a la persona que
está cantando, así con esto aprenderá a hacer los gestos adecuados, incluso anticipándose al
texto.
2.2.2.1.4 Educación Regular y Dinámicas
Este método busca integrar al niño con Síndrome de Down a un sistema educativo
regular, como el de cualquier niño que asista a la escuela sin ninguna característica
especial.
Se busca este método ya que les dan la oportunidad de compartir con otros niños, y
de permitirles ser aceptados por la sociedad.
Las dinámicas y actividades dirigidas también se realizan con la finalidad de la
integración del niño al ambiente que los rodea.
22
2.2.2.2 Características Generales de los Juguetes
Según la guía para principiantes de la Escuela de Padres y Madres “Infanta Leonor”
(2007) define el juguete como:
Cualquier objeto o material que el niño utiliza en sus juegos. Por ejemplo: un palo,
una hoja, una caja, en teoría el niño no necesita juguetes fabricados para jugar, puede
inventar juegos sin apoyarse en estos (un círculo hecho con piedrecitas puede ser una casa
para habitar).
Es decir, cualquier objeto le puede servir para realizar infinidad de juegos de
acuerdo a sus necesidades y etapa de desarrollo.
Con esto no se pretende quitar la importancia que tiene el juguete fabricado; si no hacer
notar que el niño no necesita disponer de juguetes perfectos, sino que habrá que dejarle
espacio y posibilidad para crear y disfrutar con sus propios juegos, ejercitando su
imaginación y fantasía.
2.2.2.2.1 Características físicas del juguete
Se describen las cualidades externas del juguete.
2.2.2.2.1.1 Condiciones Generales que deben reunir los juguetes.
La primera cualidad de un juguete que permita jugar a los niños sin ningún tipo de
riesgo.
Las condiciones generales que reunirán los juguetes son:
-Que sean seguros:
Deben de estar confeccionados con materiales que no se astillen, ni sean
cortantes si se llegan a romper. Los colores han de ser sólidos y no tóxicos.
23
Para los más pequeños, conviene que no tengan piezas de tamaño reducido
cuantos más pequeños son los niños, más grandes deber ser los juguetes.
-Que sean Duraderos:
Los materiales empleados en su fabricación deber ser sólidos, para que el niño/a pueda
extraer todas las posibilidades lúdicas a lo largo del tiempo, evitando las desilusiones que
producen aquellos juguetes que se rompen al primer lance.
-Que sea simple:
Esto aumenta la gama de usos que se le pueden dar al juguete y el grado de
participación del niño en el juego, a la vez que permite el desarrollo de su fantasía y su
capacidad simbólica. No son aconsejables los juguetes muy complejos o excesivamente
mecanizados, que dejan al niño como simple espectador.
-Que puedan usarse a través de varias edades y etapas
-Que puedan ser usados tanto por niños como niñas.
Es decir que su envoltorio y sus acciones fomenten el juego no sexista. Los
personajes incluidos en los juguetes de construcción, de los coches y de las casas de
muñecas son tanto masculinos como femenino No existen juguetes de niños o de niñas.
-Que no sean violentos ni por su forma ni por su empleo.
2.2.2.2.1.2 Juguetes para niños con Síndrome de Down.
Los juguetes deben reunir unas condiciones mínimas para cumplir eficazmente el
doble objetivo de divertir y enseñar. Estas condiciones son la seguridad y la adecuación a la
edad de desarrollo del niño.
Hay que tener en cuenta su capacidad física y psíquica y elegir aquello que más
pueda atraer su atención y estimular su actividad exploratoria y creativa. Todos los niños
pasan por unas etapas y en cada momento son más adecuados unos juguetes que otros.
24
Los niños con Síndrome de Down también pasan por esas etapas, aunque con
algunas dificultades y retraso. Por este motivo es preciso que dispongan de material más
abundante y mejor seleccionado que otros niños.
2.2.2.2.1.3 Juguetes recomendados para niños con Síndrome de Down.
Primera etapa:
-
Sonajeros de mango largo, de poco peso, de colores vivos.
-
Pelotas y dados de goma-espuma, otros forrados de tela lisa de colores, y
otros de tela rizada.
-
Espejo irrompible.
-
Móviles para colgar en la cuna.
-
Cajas musicales.
-
Palo vertical con anillas gruesas para insertar.
-
Xilofón y tambor.
-
Muñecos que se muevan al empujarlos suavemente.
-
Muñecos de material blando que suenen al presionarlos.
Segunda etapa:
-
Vasos y cubos apilables y encajables.
-
Pirámide de anillas.
-
Toneles o cilindros encajables, que cierren a presión.
-
Juguetes flotantes para el baño.
-
Bloques grandes para superponer o encajar.
-
Pelotas de diversos tamaños, colores y materiales.
-
Cuentas de ensambla.
25
Tercera etapa:
-
Juguetes para empujar y arrastrar.
-
Cubos y bloques pequeños para hacer torres, filas, y para construir.
-
Buzón de bloques de formas diversas con agujeros para meter.
-
Cuentos de hoja dura y dibujos grandes y claros.
-
Corre-pasillos o triciclo sin pedales.
-
Pelotas, coches y muñecas, variados.
-
Anillas para superponer.
-
Encajes de madera con formas sencillas y claras.
-
Camiones o trenes con pivotes o muñecos para encajar en los agujeros.
-
Tablero perforado con clavitos o tachuelas para sacar y meter.
-
Anillas o eslabones.
-
Animales.
-
trompetas.
-
Juegos de comiditas.
2.2.3 Características electrónicas del juguete
Se describen las cualidades internas del juguete.
2.2.3.1 Microcontrolador
Un microcontrolador (μC) es un circuito integrado o chip que incluye en su interior
las
tres
unidades
funcionales
de
una computadora:
unidad
central
de
procesamiento, memoria y unidades de E/S(entrada/salida).
26
2.2.3.1.1 Microcontrolador PIC
Los
PIC
son
una
familia
de microcontroladores tipo RISC fabricados
por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la
división de microelectrónica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,
aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de
interfaz periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.
Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits
se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la
CPU. El PIC utilizaba micro código simple almacenado en ROM para realizar estas
tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un
diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985, dicha división de microelectrónica de General Instruments se convirtió en una
filial y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas fechas la
mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM para conseguir
un controlador de canal programable. Hoy en día multitud de PICs vienen con varios
periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UARTs, núcleos de control de
motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra
corresponde a una instrucción en ensamblador, y puede ser 12, 14, 16 o 32bits,
dependiendo de la familia específica de PICmicro).
Angulo y Angulo (1999: 1-5)
2.2.3.2.1. Microcontrolador PIC 16F870
Angulo (2006: 10), sostiene que los PIC16F87X son una familia de
microcontroladores PIC es la versión mejorada del PIC16F84. El PIC16F870, según este
autor tiene memoria tipo Flash, lo que facilita su reprogramación las veces que sea
necesario, sin necesidad de emplear otro dispositivo más que el propio programador. Este
27
autor, considera que este aspecto es muy significativo en el diseño de un dispositivo para
evitar pérdida de tiempo en borrar los microcontroladores y volver a programarlos. A
continuación se muestra en la Figura N°3 el PIC 16F870:
Figura N°3.
PIC 16F870
Fuente: Angulo Usategui, 2006.
2.2.3.1.2.1. Características Del PIC 16F870
Las características principales que definen la estructura de este microcontrolador,
según AnguloUsategui. (2006), son las siguientes:
-
Conversor Analógico/Digital de 10 bits
-
Set de 35 instrucciones
-
Temporizadores + Watchdog Timer o Perro Guardián
-
módulos PWM
-
Protocolos de Comunicaciones USART, PSP e I²C .
28
2.2.3.1.2.2. Distribución de Terminales del PIC 16F870
A continuación, según Angulo Usategui. (2006) se ilustran el encapsulado del
modelos pertenecientes a esta familia (Figura Nº4). Es de señalar, que cada uno de esos
pines o terminales, poseen más de un uso dependiendo de cómo se los configure excepto
los terminales VDD y VSS que son los encargados de alimentar a estos microcontroladores:
Figura N°4
Diagrama del PIC 16F870
Fuente:Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
29
2.2.3.1.2.3. Estructura interna de los PIC
Microchip (2008), publica en su página web, información especializada sobre el
PIC16F87X Datasheet. En esta publicación, se indica que:
Conocer los principios de la estructura interna. En la Figura a continuación se
muestra el diagrama de bloques de la estructura interna los 16F87X. En ella se ve que cada
prestación que nos ofrecen los microcontroladores está encerradas en un bloque distinto y
todos ellos comunicados mediante un bus”.
Todo con el fin de describir como configurar cada uno de esos bloques y para qué usar a
cada uno. Lo interesante de estos PIC es que si algún bloque no se utiliza este no consume
potencia por lo que se puede ir prendiendo al bloque sólo en el momento de usarlo para
evitar desaprovechar energía del sistema de alimentación.
A continuación en la Figura N°5 se muestra el diagrama de bloque del
microcontrolador PIC 16F870:
30
Figura N°5:
Diagrama en Bloque del PIC 16F870
Fuente: Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
31
2.2.3.1.2.4. Circuitería Externa de microcontrolador 16F870
Todos los PIC de la familia 16F87X tienen dos terminales llamados OSC1 y OSC2,
en ellos van conectados los terminales del cristal; a su vez, se conectan dos capacitores
entre masa y estos terminales, para completar el circuito de oscilación.
En cuanto a la alimentación, esta no debe superar los 5 V ± 5% y se debe tener en cuenta
que existe un terminal llamado MCLR (master-clear o reset), que debe estar con valor
lógico 1 para que el microcontrolador pueda leer el programa.
Con estas consideraciones de la circuitería externa indispensable estamos en
condiciones de ya, por lo menos, asegurarnos que el microcontrolador ejecutará el
programa que grabamos en él”.
(Angulo, 2006).
Angulo. (2006), afirma que el circuito externo necesario para que el
microcontrolador sea capaz de leer el programa grabado en él solo necesita dos aspectos
fundamentales: el reloj y la alimentación, lo demás es a medida que necesitemos entradas
y/o salidas adecuando cada una de ellas con circuitería externa.
El autor antes identificado sostiene que el reloj se usa para darle una base de tiempo
al microcontrolador, se puede usar una resistencia y un condensador o algo más confiable
como un cristal de cuarzo piezoeléctrico (Algunos modelos de microcontrolador tienen
relojes internos incorporados, pero son de otras familias). Usando cristales podemos estar
seguros de la frecuencia de oscilación del microcontrolador, lo cual es útil para calcular
tiempos de ejecuciones de las instrucciones, temporizaciones precisas, etc.
32
2.2.3.1.2.5. El Reloj
Según Angulo. (2006), los PIC 16F870 disponen de un ciclo de instrucción igual a
cuatro ciclos del reloj principal, es decir que si tenemos un programa de 1000 instrucciones
y un cristal de 10 MHz. El tiempo que le demandará al μC leer y ejecutar todo el programa
(asumiendo que todas las instrucciones tardan un ciclo de instrucción) es de 400 μS pues la
fórmula queda resuelta de la manera que se indica en la Fórmula N°1:
Fórmula Nº1:
Tiempo de Operación de cada Instrucción
Fuente: Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
Dependiendo del modelo específico del μC se tiene una frecuencia máxima de
trabajo. En la familia 16F87X la máxima frecuencia del reloj externo es de 20 MHz. Es
decir que el tiempo mínimo necesario para leer y ejecutar cada instrucción es de 400 ns.
33
Un ciclo de instrucción, según Angulo (2006), equivale a 4 ciclos de reloj. Esto es
porque con el primer ciclo de reloj el μC busca en su memoria a la instrucción a leer, en el
segundo ciclo se carga en la memoria principal, el tercer ciclo es el encargado de ejecutarla
propiamente dicho y el ultimo y cuarto ciclo limpia la memoria para volver a buscar la
siguiente
2.2.3.1.2.6. La Alimentación
Angulo. (2006), afirma que los μC de la familia 16F87X se alimentan con 5 VCC
pero con 3,5 V también funcionan consumiendo un poco más de corriente. La corriente
máxima que puede circular por el terminal VDD (donde se conecta el positivo de la fuente
de 5 V) es de 250 mA y por cada salida no se debe hacer circular más de 25 mA. Estos
datos son los de la hoja de datos de Microchip®.
2.2.3.1.2.7. Registros Internos de la familia 16F87X
Microchip. (2008), publica una información especializada en manual del PIC
16F870de Microchip, en la cual se indica que:
“Todos los μC de la firma Microchip® cuentan con registros internos (la mayoría de estos
son de escritura-lectura) los cuales nos permiten configurar cada bloque para que funcione
de acuerdo a nuestras necesidades.
Para las familias 16F87X estos registros son de 8 bits y podemos acceder a cada uno
de ellos, o bien a todo el registro. También existen algunos registros particulares de 16 bits
pero físicamente son dos registros de 8 unidos”.
Es de señalar, que en el manual del PIC 16F870 de Microchip, se indica que para cada μC
existen tres bloques bien diferenciados de memoria; los cuales se indican a continuación:
34
Memoria de Programa: Lugar físico donde se guarda el programa.
Memoria de Datos: Lugar físico donde se guardan datos, EEPROM
Memoria de Registros: Lugar físico de los registros que controlan cada módulo.
La Memoria de registros es la parte de la memoria se encuentran los registros que
manejan a cada módulo del μC y también existen registros no definidos o bien a definirse
por el programador para cualquier uso (variables, constantes, acumuladores auxiliares, etc.)
estos registros de propósito general también son de 8 bits y se definen asignándoles un
nombre y una dirección.
Para la familia 16F87X la memoria de registros está dividida en 4 bancos como se
muestra en los mapas de registros de las siguientes figuras (Obsérvese que la distribución
de los registros de los modelos 16F873 y 16F874 es la misma y pasa lo propio entre los
modelos 16F876 y 16F870).
Microchip, 2008
2.2.3.1.2.8. El Registro W
Según el manual de Microchip (2008), explica que el registro auxiliar de trabajo W
(working register) es un registro de 8 bits con un espacio físico en la memoria principal
del μC. Este registro es totalmente escribible “desde el exterior” y se puede leer en
cualquier momento ya que se puede acceder a él desde cualquier banco de memoria. Por
medio de este registro cargamos valores a los distintos registros del μC, es decir, primero
se pone un valor en el registro W y luego se copia el valor del registro W al registro que
queramos. No se puede cargar un valor directamente a otro registro que no sea W.
35
2.2.3.1.2.9. El Registro STATUS
Para Microchip, 2008el registro de control en los 4 bancos disponibles para los
16F87X y 2 bancos para los 16F8X, se debe tener bien en claro que para modificarlos o
asignarles algún valor hay que seleccionar el banco correspondiente. Generalmente se
trabaja en el banco 0, pero no por eso podemos decir que los otros no se utilizan. Además el
banco 0 es el predeterminado cuando se enciende el μC.
El registro de estado (STATUS) nos proporciona continuamente información
mediante los bits del cero (0) al dos (2) de los resultados de operaciones matemáticas,
desbordes de contadores, etc. El bit tres (3) está asociado con el WDT que se comentará
más adelante. Colocando en SET los bits cinco (5) y seis (6) podemos seleccionar el
banco de memoria correspondiente para trabajar con los registros necesarios y el bit siete
(7) se usa para establecer que parte de cada banco está seleccionado.
2.2.3.1.2.10. Conversor Analógicos-Digital
Según
Angulo.
(2006),
estos
microcontroladores
poseen
conversores
A/D
(Analógico/Digital) incorporados de diez (10) bits y su funcionamiento es bastante simple
comparados con los conversores A/D R2R, los de resistencia ponderada, etc.
Los [[Microcontrolador PIC|PICs] 16F870 viene equipado con ocho (8) entradas para hacer
conversiones A/D; Que tenga ocho (8) entradas no quiere decir que exista ocho (8)
conversores A/D; en realidad es uno solo que se puede multiplexar en ocho (8) entradas. La
técnica que utiliza el µC para la conversión es la de “incremento y comparación” la cual
consiste en usar un registro auxiliar, compararlo con la entrada analógica y si es menor
incrementarlo, volver a comparar y así hasta que el valor del registro sea lo más
aproximado posible (pero sin pasarse) a la entrada analógica.
Angulo, 2006
36
El rango de conversión de los [Microcontrolador PIC|PICs], según este autor “es de
cero (0) a cinco (5) Voltios, pero si hubiera que hacer alguna conversión de más voltaje
bastará con poner a la entrada del conversor un divisor de tensión correctamente calculado
o bien trabajar con alguna tensión de referencia externa al μC”. Microchip (2008),
PIC16F87X Datasheet (p.60)
La resolución que tiene cada bit de la conversión tiene un valor que es función de la
tensión de referencia externa (en caso que la hubiere) y viene dada por la siguiente Fórmula
N°2:
Fórmula Nº 2:
Tensión de Referencia
Fuente: Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
Un ejemplo que ilustra la aplicación de esta ecuación, indica que si:
Un la formula número dos se observa como calcular la tensión de referencia positiva
(Vref+) es de cinco (5) V y la tensión de referencia negativa (Vref -) es tierra, la resolución
por cada bit es de cuatro coma ocho (4,8) mV por cada bit. Este caso es cuando no se aplica
una referencia externa, ya que el μC pone automáticamente la referencia en la tensión de
alimentación. Una vez realizada la conversión, obtendremos un valor binario 0000000000
para cero (0) V y un valor binario 1111111111 para cinco (5) V. (Angulo, 2006).
37
2.2.3.1.2.11. Control del conversor A/D
El PIC 16F870, posee registros asociados para su control, en este caso, dichos registros se
muestran a continuación:
- ADRESH (completo)
- ADRESL (completo)
- ADCON0 (completo)
- ADCON1 (completo)
Angulo. (2006), dada que la resolución del convertidor A/D es de diez (10) bits y los
registros del µC son de ocho (8), se utilizan dos registros; el ADRESL y ADRESH (AD
resultado Low y AD resultado High) en forma concatenada. Es decir, en uno de ellos se
usaran los ocho (8) bits completos y en el otro solo dos (2) bits para llegar a los diez (10).
Microchip (2008), PIC16F87X Datasheet
38
2.2.4 Especificaciones Técnicas Previas
2.2.4.1 Características de procesamiento de la voz
Se describen las cualidades y aspectos a tomar en cuenta al procesar la voz.
2.2.4.1.1 La Voz
Según resumen publicado en la web por el fonoaudiólogo Marco Guzmán:
La voz humana es un maravilloso instrumento musical. Es también un único y
sensitivo comunicador de emociones y actitudes. La voz es el medio físico y
fisiológico a través del cual los seres humanos nos comunicamos en forma oral.
Muchas veces las personas se dan cuenta de la importancia de la voz cuando sufren
un trastorno que les imposibilita su uso normal. Esto es más crítico cuando la persona
que sufre este trastorno es un profesional de la voz (actor, cantante, locutor, profesor,
orador, etc.). En estos casos la persona se ve afectada en su desempeño laboral y con
ello su fuente de ingresos.
En la mayoría de los casos en que se observa un problema vocal, existe una
alteración de la técnica vocal de base, es decir, existe alguna descoordinación o mal
funcionamiento de uno o más componentes del sistema fonatorio. De alguna forma
esta situación podría desencadenar una alteración vocal. Esta presunción hace
suponer que el conocimiento y adiestramiento de los sujetos en el uso de una
adecuada técnica fonatoria, podría ser un factor determinante en la prevención de
alteraciones vocales y un mejor aprovechamiento de sus capacidades vocales.
Otra de las definiciones proporcionadas por el curso de acústica de la
Universidad del País Vasco define la voz y las frecuencias como un sistema donde, la
voz humana es producida en la laringe, cuya parte esencial, la glotis, constituye el
verdadero órgano de fonación humano. El aire procedente de los pulmones, es
forzado durante la espiración a través de la glotis, haciendo vibrar los dos pares de
cuerdas vocales, que se asemejan a dos lengüetas dobles membranáceas. Las
39
cavidades de la cabeza, relacionadas con el sistema respiratorio y nasofaríngeo,
actúan como resonadores como se puede ver en la Figura N°1.
Figura Nº1.
Procesamiento de la Voz
Fuente: Curso de Acústica de la Universidad del País Vasco
El aparato de fonación puede ser controlado conscientemente por quien habla o
canta. La variación de la intensidad depende de la fuerza de la espiración. En el hombre
las cuerdas vocales son algo más largas y más gruesas que en la mujer y el niño, por lo
que produce sonidos más graves. La extensión de las voces es aproximadamente de dos
octavas para cada voz, en la Figura N°2 se describe la gama de los niveles de intensidad
de la voz según los diferentes tipos de emisores.
40
Figura Nº2.
Gama de niveles de intensidad
Fuente: Curso de Acústica de la Universidad del País Vasco
2.2.4.1.2 Señales de audio
Según artículo publicado en la web por Sound Logic, la señal de audio se
define como:
Una señal de audio es una señal electrónica que es una representación
eléctrica exacta de una señal sonora. Normalmente está acotada al rango de
41
frecuencias audibles por los seres humanos que está entre los 20 y los
20.000 hercios (Hz), aproximadamente.
Dado que el sonido es una onda de presión se requiere
un transductor de presión (un micrófono) que convierte las ondas de presión
de aire (ondas sonoras) en señales eléctricas (señales analógicas).
La conversión contraria se realiza mediante un altavoz también
llamado altoparlante en algunos países latinoamericanos, por traducción
directa del inglés loudspeaker, que convierte las señales eléctricas en ondas
de presión de aire.
Un solo micrófono puede captar adecuadamente todo el rango audible
de frecuencias, en cambio para reproducir fidedignamente ese mismo rango
de frecuencias suelen requerirse dos altavoces (de agudos y graves) o más.
Una señal de audio se puede caracterizar, someramente, por su
dinámica (valor de pico, rango dinámico, potencia, relación señal-ruido) o por
su espectro de
potencia
ancho
de
banda,
frecuencia fundamental, armónicos, distorsión armónica, etc.
Así, por ejemplo, una señal que represente voz humana (señal vocal)
no suele tener información relevante más allá de los 10.000 Hz, y de hecho en
telefonía fija se toman sólo los primeros 4.000 Hz. Con 2.000 Hz basta para
que la voz sea comprensible, pero no para reconocer al hablante.
42
2.2.4.1.3 Modulación
Según artículo publicado en web por Textos Científicos (2005),
Generalmente de baja frecuencia, sobre una señal de alta frecuencia. Se
denomina modulación al proceso de colocar la información contenida en una
señal
Debido a este proceso la señal de alta frecuencia denominada portadora, sufrirá
la modificación de alguna de sus parámetros, siendo dicha modificación
proporcional a la amplitud de la señal de baja frecuencia denominada
moduladora.
A la señal resultante de este proceso se la denomina señal modulada y la misma
es la señal que se transmite.
Figura Nº6.
Esquema del modulador
Fuente: Textos Científicos
43
2.2.4.1.4 Pre Amplificador
Un preamplificador es un tipo de amplificador electrónico utilizado en la cadena de
audio, durante la reproducción del sonido, compuesto por el circuito mostrado en la Figura
N°7.
Como en todo amplificador, la finalidad de un preamplificador es aumentar el nivel
de la señal y, para ello, actúa sobre la tensión de la señal de entrada.
Cuando las señales salgan del preamplificador, habrán alcanzado el nivel de línea,
estandarizado en los cero decibeles (0dB).
El preamplificador se encarga de nivelar la tensión eléctrica que le llega de las
distintas fuentes de audio (cada equipo tiene una tensión de salida diferentes), para luego,
una vez igualadas, enviarlas, como señal de entrada, a otro equipo (generalmente, una etapa
de potencia).
Diseño de amplificadores y circuitos analógicos (2005)
Figura Nº7.
Circuito de Preamplificación
Fuente: Diseño de amplificadores y circuitos analógicos
44
2.2.4.1.5 Amplificador
El Amplificador electrónico puede significar tanto un tipo de circuito electrónico o
etapa de éste, como un equipo modular que realiza la misma función; y que normalmente
forma parte de los equipos HIFI. Su función es incrementar la intensidad de corriente, la
tensión o la potencia de la señal que se le aplica a su entrada; obteniéndose la señal
aumentada a la salida. Para amplificar la potencia es necesario obtener la energía de una
fuente de alimentación externa. En este sentido, se puede considerar al amplificador como
un modulador de la salida de la fuente de alimentación.
El amplificador puede realizar su función de manera pasiva, variando la relación
entre la corriente y el voltaje manteniendo constante la potencia (de manera similar a un
transformador), o de forma activa, tomando potencia de una fuente de alimentación y
aumentando la potencia de la señal a su salida del amplificador, habitualmente manteniendo
la forma de la señal, pero dotándola de mayor amplitud.
La relación entre la entrada y la salida del amplificador puede expresarse en función
de la frecuencia de la señal de entrada, lo cual se denomina función de transferencia, que
indica la ganancia del mismo para cada frecuencia. Es habitual mantener a un amplificador
trabajando dentro de un determinado rango de frecuencias en el que se comporta de forma
lineal, lo cual implica que su ganancia es constante para cualquier amplitud a su entrada,
como en la Figura N°8.
Amplificadores Operacionales (1975)
45
Figura Nº8.
Gráficos de los tipos de amplificadores
Fuente: Amplificadores Operacionales
2.2.4.1.6 Filtro
Un filtro eléctrico o filtro electrónico es un elemento que discrimina una determinada
frecuencia o gama de frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo
modificar tanto su amplitud como su fase, Atendiendo a sus componentes constitutivos,
naturaleza de las señales que tratan, respuesta en frecuencia y método de diseño.
Componentes y Circuitos Electrónicos (2001).
Según un artículo publicado en línea por la Universidad de Córdova (2006) en su
página web en línea, describe que:
46
Para analizar ruidos se usan los filtros, que eliminan la parte del espectro que no esté
comprendida entre las frecuencias que nos interesa medir.
Para ello se usan tres tipos principales de filtros, que son los más usados:
- Filtros pasa bajas: dejan pasar las frecuencias que están por debajo de la seleccionada por
el filtro.
- Filtros pasa altas: dejan pasar las frecuencias que están por encima de la seleccionada por
el filtro.
- Filtros pasa banda: son una combinación de los dos filtros anteriores. Estos eliminan las
componentes cuyas frecuencias están por encima o por debajo de unos límites o
frecuencias de corte de cada filtro.
Según el tipo de filtro que sea, su configuración se hace de manera distinta, como lo
indica la Figura N° 9.
47
Figura Nº9.
Tipos de Filtros Pasivos
Fuente: Sapiensman
48
2.2.4.1.7 Control
Según la Universidad Politécnica de Cataluña (2004), es su artículo publicado en la
web, señala que:
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia
de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del
sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la
manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de
salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo
cumpliendo los Siguientes requisitos:
- Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
- Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido,
normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las
variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e
irreales.
- Ser de fácil implementación y cómodo de operar en tiempo real con ayuda
de un ordenador.
2.2.4.1.8 Iluminación
Según Dbup Electrónica (2010), es su artículo publicado en la web, señala que:
Los LEDS (Light Emitting Diode o Diodo Emisor de Luz) son lámparas de estado
sólido, o sea sin filamento ni gas inerte que lo rodee, ni cápsula de vidrio que lo recubra. El
LED es un semiconductor unido a dos terminales cátodo y ánodo (negativo y positivo
respectivamente) recubierto por una resina epoxi transparente. Cuando una corriente circula
49
por el LED se produce un efecto llamado electroluminiscencia o sea el LED emite luz
monocromática en frecuencias que van desde el infrarrojo pasando por todo el espectro de
luz visible y llega hasta el ultravioleta, su forma física se representa en la Figura N°10 y su
simbología en un diagrama circuital se representa con la Figura N°11.
Los LEDS empezaron a utilizarse en un principio como indicadores en muchos
equipos de uso domestico, como indicadores on/off, displays numéricos, etc. Este fue el
uso principal por muchos años debido fundamentalmente a su baja luminosidad. Hoy en día
se están utilizando cada vez más en exteriores e iluminación como reemplazo de lámparas
incandescentes gracias a su mejorada eficiencia lumínica. Otras aplicaciones son Carteles
de mensajes variables (VMS), pantallas gigantes, semáforos y señales de tránsito,
reemplazo de luces de posición, frenos e iluminación interior en automóviles, terapias de
luz infrarroja en aplicaciones médicas, barreras infrarrojas, controles remotos, etc.
La potencia común es de 10 mA para LEDS de baja luminosidad y 20 mA para
LEDS de alta luminosidad; un valor superior puede inhabilitar el LED o reducir de manera
considerable su tiempo de vida.
Otros LEDS de una mayor capacidad de corriente conocidos como LEDS de
potencia (1 W, 3 W, 5 W, etc.), pueden ser usados a 150 mA, 350 mA, 750 mA o incluso a
1000 mA dependiendo de las características opto-eléctricas dadas por el fabricante.
Los LEDS usados en el presente proyecto son de alto brillo.
50
Figura Nº10.
Representación Física de un LED
Fuente: Dbup Electrónica
Figura N°11.
Símbolo dentro de un diagrama circuital de un LED
Fuente: Dbup electrónica
51
2.2.4.1.9 Prototipo
Según el Licenciado Vivas Fabián (2003), define que:
Un prototipo es un modelo (representación, demostración o simulación) fácilmente
ampliable y modificable de un sistema planificado, probablemente incluyendo su interfaz y
su funcionalidad de entradas y salidas.
La construcción de prototipos se puede utilizar como un modelo del proceso independiente,
se emplea más comúnmente como una técnica susceptible de implementarse dentro del
contexto de cualquiera de los modelos del proceso expuestos.
Un prototipo en electrónica significa la construcción de un circuito real para verificar que
un diseño teórico realmente funciona y proveer una plataforma física para depuración. El
prototipo con frecuencia se construye usando técnicas como la placa de pruebas que crean
un circuito electrónicamente correcto; pero que no será físicamente idéntico a un producto
final.
Existen herramientas open-source para desarrollo de prototipos electrónicos, tales
como Fritzing y Arduino.
52
2.2.4.1.10 Módulo
Según la página web en línea Duiops (2009), define que:
En general, un módulo recibe como entrada la salida que haya proporcionado otro
módulo o los datos de entrada al sistema si se trata del módulo principal de éste; y
proporcionará una salida que, a su vez, podrá ser utilizada como entrada de otro un módulo
o bien contribuirá directamente a la salida final del sistema, si se retorna al módulo
principal.
2.2.4.1.11 Módulo de reconocimiento de voz
Según la página web en línea Sagitrón (2011), define que:
El Reconocimiento Automático del Habla (RAH) o Reconocimiento Automático de
Voz es una parte de la Inteligencia Artificial que tiene como objetivo permitir la
comunicación hablada entre seres humanos y computadoras electrónicas. El problema que
se plantea en un sistema de RAH es el de hacer cooperar un conjunto de informaciones que
provienen de diversas fuentes de conocimiento (acústica, fonética, fonológica, léxica,
sintáctica, semántica y pragmática), en presencia de ambigüedades, incertidumbres y
errores inevitables para llegar a obtener una interpretación aceptable del mensaje acústico
recibido.
Un sistema de reconocimiento de voz es una herramienta computacional capaz de
procesar la señal de voz emitida por el ser humano y reconocer la información contenida en
ésta, convirtiéndola en texto o emitiendo órdenes que actúan sobre un proceso. En su
desarrollo intervienen diversas disciplinas, tales como: la fisiología, la acústica,
el procesamiento de señales, la inteligencia artificial y la ciencia de la computación.
53
2.2.4.1.12 Módulo EasyVr
EasyVR está diseñado para darle un reconocimiento de voz a prácticamente a
cualquier aplicación
Este módulo es el sucesor del popular VRbot "módulo de reconocimiento de voz "y
se basa en la tecnología que le da VRbot "incorporando como novedad = salida de sonido,
el usuario puede grabar los sonidoa y 3 líneas GPIO controlables por el protocolo de
software.
El módulo EasyVR se puede utilizar con cualquier host , con una interfaz UART
con alimentación de 3.3V - 5V, tales como PIC, Arduino o cualquier otro controlador. Es
ideal para aplicaciones como la domótica (control de voz interruptores de luz, cerraduras,
camas) o darle sentido de oido a la mayoría de los robots populares en el mercado, como se
muestra su presentación en la imagen denominada Figura N°12.
Según el Manual de Usuario Veer EasyVr (2010)
2.2.4.1.13 Módulo SayIt
Según la página web en línea Microsystem Engineer (2009):
El módulo de Parallax Say It proporciona funciones de reconocimiento de voz para
23 palabras pre-programadas o 32 comandos definidos por el usuario.
2.2.4.1.14 Módulo Sphinx
Según la página web en línea CMUSphix (2010):
Es un sistema de habla continua y reconocimiento de habla, utiliza el Modelo oculto
de Márkov (HMMs) y un lenguaje de modelado estadístico de n-gramas. Fue desarrollado
por Kai Fu-Lee. Sphinx interpreta voz hablada en forma continua, reconocimiento de habla
de vocabulario amplio.
54
Figura N°12.
Módulo Easy vR
Fuente: Data Sheet Easy Vr
55
2.3 TÉRMINOS BÁSICOS:

Astigmatismo: es un defecto refractivo por el que los rayos de luz que
inciden en el ojo paralelo a él no son refractados por igual en todos los meridianos
del mismo. Ópticas Información(2003)

Cataratas: La catarata es la pérdida de trasparencia del cristalino. El
cristalino es una lente transparente que tenemos detrás de la pupila y que nos sirve
para enfocar nítidamente los objetos. Por una serie de circunstancias, enfermedades
o más frecuentemente debido al paso de los años, el cristalino puede ir perdiendo su
natural transparencia y convertirse en una lente opaca. Por tanto una catarata será
más o menos avanzada dependiendo de si la disminución de transparencia es mayor
o menor. Cuanto mayor es la pérdida de transparencia del cristalino (o más
avanzada es la catarata) mayor será la disminución de visión. Tu otro médico (2010)

Chip: pequeño circuito integrado de material semiconductor que realiza
numerosas funciones en ordenadores y dispositivos electrónicos. Enciclonet (2011).

Corriente: según la Real Academia Española (2001)es el flujo de carga por
unidad de tiempo que recorre un material. Se debe a un movimiento de los
electrones en el interior del material.

Corriente Alterna: “Es un tipo de corriente eléctrica, en la que la dirección
del flujo de electrones va y viene a intervalos regulares o en ciclos. La corriente que
fluye por las líneas eléctricas y la electricidad disponible normalmente en las casas
procedente de los enchufes de la pared es corriente alterna.” (Purcell, 2005: 8).
56

Corriente Continua: “es la corriente eléctrica que fluye de forma constante
en una dirección, como la que fluye en una linterna o en cualquier otro aparato con
baterías es corriente continua.” (Purcell,2002)

Dispositivo Electrónico: un producto, dispositivo, artefacto o aparato
electrónico
(todos
sinónimos),
es
una
combinación
de componentes
electrónicos organizados en circuitos, destinados a controlar y aprovechar las
señales eléctricas. Alegsa (1998)

Driver: Un driver, o controlador, es un programa que controla un
dispositivo. Cada dispositivo, ya sea una impresora, un teclado, etc., debe tener un
programa controlador. Muchos controladores, como el controlador del teclado,
vienen con el sistema operativo. Para otros dispositivos, puedes tener que instalar el
nuevo controlador cuando conectas el dispositivo al ordenador. En Windows, los
controladores normalmente tienen la extensión .drv. Más adelante (1999)

EPROM: Erasable Programmable ROM) ROM programable y borrable.
Son las más populares, y su aspecto es muy característico, en efecto se presenta
como un circuito integrado normal, pero con una cubierta de cuarzo al vació de
forma que el chip pueda ser alcanzado por las radiaciones ultra-violetas. Las Eprom
son memorias de solo lectura, programables por el usuario, y que pueden
programarse repetidamente. Mastermagazine (2004)

Frecuencia: es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad
de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.Thales(2010)

Hardware: Hardware es el substrato físico en el cual existe el software. El
hardware abarca todas las piezas físicas de un ordenador (disco duro, placa base,
memoria, tarjeta aceleradora o de vídeo, lectora de CD, microprocesadores, entre
otras). Sobre el hardware es que corre el software que se refiere a todos los
57
programas y datos almacenados en el ordenador. Pergamino virtual (1998)

Interface: Conexión e interacción entre hardware, software y el usuario. El
diseño y construcción de interfaces constituye una parte principal del trabajo de los
ingenieros, programadores y consultores. Los usuarios “conversan” con el software.
El software “conversa” con el hardware y otro software. El hardware “conversa”
con otro hardware. Todo este “diálogo” no es más que el uso de interfaces. Las
interfaces deben diseñarse, desarrollarse, probarse y rediseñarse; y con cada
encarnación nace una nueva especificación que puede convertirse en un estándar
más, de hecho o regulado. MasterMagazine(2004)

LEDS: de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: ‘diodo emisor de
luz’) es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro
reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN del mismo y circula por él
una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia. El
color, depende del material semiconductor empleado en la construcción del diodo y
puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo. Los
diodos emisores de luz que emiten luz ultravioleta también reciben el nombre de
LED UV (ultraviolet light: ‘luz ultravioleta’) y los que emiten luz infrarroja se
llaman
IRED
(Infrared-Emitting
Diode:
‘diodo
emisor
de
infrarrojos’).
OpticsInfoBase(2006).

Memoria: La memoria es la capacidad que posibilita a un sujeto registrar,
conservar
y
evocar
las
experiencias
(ideas,
imágenes,
acontecimientos,
sentimientos, etc.) Hipocampo(2007)

Memoria RAM: RAM o Random Access Memory (memoria de acceso
aleatorio), es un tipo de memoria que utilizan las computadoras y otros dispositivos,
Su nombre se debe a que puede accederse a cualquier secto
de la memoria
directamente con una dirección, a diferencia de las memorias de acceso secuencial.
Alegsa(2006).
58

Micrófono: “Un micrófono es un elemento capaz de captar ondas sonoras
convirtiendo la potencia acústica en eléctrica de similares características
ondulatorias. Para ello se necesita la combinación escalonada de dos tipos de
transductores. El primero de ellos consiste en una fina lámina, denominada
diafragma. Su misión es transformar las variaciones de presión en vibraciones
mecánicas, es por tanto un transductor mecanoacústico. El segundo transforma las
vibraciones mecánicas recibidas en magnitudes eléctricas, es por tanto un
transductor electromecánico. Audiovisión(2007)

Motricidad: se refiere a la capacidad de mover una parte corporal o su
totalidad, siendo éste un conjunto de actos voluntarios e involuntarios coordinados y
sincronizados por los diferentes músculos. Educar(2000)

Muestreo: El muestreo digital es una de las partes del proceso
de digitalización de las señales. Consiste en tomar muestras de una señal analógica a
una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente.
DbElectronica(2009)

Multiplexar: Circular mensajes destinados a distintos receptores y
procedentes de fuentes distintas por la misma línea de transmisión de datos.
FreeDictionary(2009)

Potencia: para la física, la potencia es la cantidad de trabajo efectuado por
unidad de tiempo, es decir, potencia es lo mismo a decir la velocidad de cambio
de energía en un sistema o al tiempo que se emplea en desarrollar tal o cual trabajo.
Las unidades de potencia más populares en este sentido son: en el sistema métrico,
el vatio, en el sistema inglés, el caballo de vapor, en el sistema técnico de unidades,
la caloría y en el sistema cegesimal, el ergio. Definición ABC(2009)
59

Síndrome: Conjunto de signos y síntomas que aparecen en forma de cuadro
clínico. dicho en otros términos, es un agrupamiento o patrón recurrente de signos y
síntomas. Espacio Logopedico(1995)

Secuenciación: Se entiende por secuenciación la acción de ordenar las
acciones didácticas (contenidos, textos, ejercicios, actividades, explicaciones) con el
propósito pedagógico de facilitar su aprendizaje por parte de los alumnos y
adecuarlas a sus capacidades.CVC(1997)

Software:
El
software
es
un
ingrediente
indispensable
para
el
funcionamiento del computador. Está formado por una serie de instrucciones y
datos, que permiten aprovechar todos los recursos que el computador tiene, de
manera que pueda resolver gran cantidad de problemas. Un computador en sí, es
sólo un conglomerado de componentes electrónicos; el software le da vida al
computador. Cosas Libres (2002)

Transductor: Un transductor es un dispositivo que convierte una señal de
un tipo de energía en otra. La base es sencilla, se puede obtener la misma
información de cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras
(aire vibrando), vibraciones mecánicas de un sólido, corrientes y voltajes alternos en
circuitos eléctricos, vibraciones de ondas electromagnéticas radiadas en el espacio
en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una
cinta magnética. Electrohoy(2008)

Trastornos: La idea de trastorno remite directamente a la condición anormal o no
natural de un individuo de acuerdo a los parámetros establecidos por la naturaleza y
principalmente por la ciencia médica. Los trastornos pueden hacerse presentes en el ser
humano de diversas maneras y aunque actualmente el término está íntimamente vinculado
con alteraciones del estado mental, también puede referirse a condiciones no naturales del
estado físico, es decir, a la presencia de enfermedades de diferente tipo. Definición ABC
(2009).
60

Trisomía: Existencia de tres cromosomas en un par cromosómico; hay pues
un cromosoma de más. Medicina CPVI(2009)
2.4 CUADRO DE VARIABLES
Según artículo publicado en la web de la Universidad Nueva Esparta el cuadro de
variables se define como:
Una variable es una cualidad susceptible de sufrir cambios. Un
sistema de variables consiste, por lo tanto, en una serie de
características por estudiar, definidas de manera operacional, es
decir, en función de sus indicadores o unidades de medida.
El sistema puede ser desarrollado mediante un cuadro, donde
además de variables, se especifiquen sus dimensiones e
indicadores, y su nivel de medición.
Es importante dejar claro que la ausencia de hipótesis no implica
la inexistencia de variables en la investigación.”
El Cuadro o Mapa Operacional de las Variables se realiza a manera de cuadro, con
las respectivas secciones siguientes: Objetivo Específico, Variable, Dimensión, Indicador,
Fuente y Técnica e Instrumento.
En la sección señalada con el título: Variable, se procede a identificar la variable. En
la sección identificada como Dimensión, se enfocan los aspectos, áreas, secciones, niveles,
estados, etc, desde donde se sitúan las variables; en los Indicadores, se mencionan cada una
de las áreas temáticas que intervienen en el radio de acción de la variable; en la Fuente es
de donde se extrae la información, y finalmente la Técnica e Instrumento se indican los
materiales y recursos de la recolección de datos.
61
Tabla N°1.
Cuadro de variables
Objetivo
Variable
Específico
Dimensión
Determinar
Respuestas
las
físicos,
Particularidades
características
de
un
niño
Físicas, motoras
e intelectuales
motores
Indicador
Examen físico
e
intelectuales
Fuente
Campo
Características
Técnica
e instrumento
Observación en centros
especializados
predeterminadas del
Síndrome de Down
Documental
con Síndrome
Libros,
Manuales,
internet
de Down
Estudiar
el
desarrollo
educativo de
los niños con
Síndrome de
ETAPAS en el
proceso
Registros
Superación efectiva
Educativos
en cada etapa
Campo
entrevista
educativo
Down.
Analizar
los juguetes
Observación en
y
Determinación
dispositivos
de
habilidades
Registros
para niños en
el manuales, de
Juegos
aprendizaje,
aprendizaje,
especiales
Juguetes
que
estén
actualment
memorización,
memoria
habilidad
motores.
y
manual
e
en
Jugueterías
Campo
Colegios
Institutos especiales
entrevista
el
mercado
comercial.
Fuente: Autor de este proyecto
62
Tabla N°2.
Cuadro de variables
Objetivo
Variable
Específico
Dimensión
Indicador
Fuente
Técnica
e instrumento
-Método
Globalizado
Estudiar
el
-Actividades y
método
de
Material en
enseñanza de
los niños con
Síndrome
de
Down.
tecnologías
a
Lectura
Pruebas
concreto
-Canciones
-Educación Regular y
Dinámicas
Determinar las
Test
Tipos de
métodos de
enseñanza
Diagrama circuital
simulador
usar en este
Investigación
Documental
Libros, manuales
Documental
Simulador Multisim.
Organización
Transmisión
Indicador
Lumínico
proyecto
Diseñar
el
diagrama
circuital
dispositivo
del
voltajes,
Cálculos de
parámetros para
reconocer la voz
ondas,
señales
analógicas
Búsqueda en
9v Voltios
58a200 Hertzio
Decibeles
Documental
enciclopedias, libros,
manuales, guías,
tutoriales, internet.
Fuente: Autor de este proyecto
63
Tabla N°3.
Cuadro de variables
Objetivo
Variable
Específico
Diseñar
el
software
del
prototipo.
Dimensión
Transformación
Programar
de
microchip
voltaje
a
Indicador
el
Fuente
MPLAB
e instrumento
Búsqueda en libros,
Documental
Pic16f870
pulsos binarios
Técnica
manuales, datasheets,
guías, tutoriales, internet.
Continuidad
Construir
el
Circuito
prototipo
Etapas
planteado.
hardware
del
y
software
impreso
Montaje
Bricolaje
Ohmios
Voltios
Campo
Pruebas de laboratorio,
simulación y observación
Dimensiones
Centímetros
Probar
el
prototipo
Combinaciones
planteado.
del Código
voz
Control de LEDS
Prueba del
Campo
funcionamiento del
prototipo
Binario
Fuente: Autor de este proyecto
64
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
Según un artículo publicado en la web por el RENA (Red Escolar Nacional), el
marco metodológico es el apartado del trabajo que dará el giro a la investigación, es donde
se expone la manera como se va a realizar el estudio, los pasos para realizarlo, su método.
Según Buendía, Colás y Hernández (1997) en la metodología se distinguen dos
planos fundamentales; el general y el especial. En sentido general, es posible hablar de
una metodología de las ciencias aplicables a todos los campos del saber, que recoge las
pautas presentes en cualquier proceder científico riguroso con vistas al aumento del
conocimiento y/o a la solución de problemas. El marco metodológico es el apartado del
trabajo que dará el giro a la investigación, es donde se expone la manera como se va a
realizar el estudio, los pasos para realizarlo, su método.
El enfoque metodológico, que orientó el desarrollo de esta investigación, se centró
en los siguientes aspectos:
3.1 Diseño de la Investigación
Stracuzzi Santa Palella (2006) indica que:
El diseño de investigación se refiere a la estrategia que adopta el investigador para
responder al problema, dificultad o inconveniente planteado en el estudio. Para fines
didácticos, se clasifican en diseño experimental, diseño no experimental y diseño
bibliográfico.
El diseño no experimental es el que se realiza sin manipular deliberada ninguna
variable. El investigador no sustituye intencionalmente las variables independientes. Se
65
observan los hechos tal y como se presentan en su contexto real y en un tiempo
determinado o no, para luego analizarlos. Por lo tanto, en este diseño no se construye una
situación específica si no que se observan las que existen. Las variables independientes ya
han ocurrido y no pueden ser manipuladas, lo que impide influir sobre ellas para
modificarlas.
3.1.2 Modalidad de la Investigación
Según Stracuzzi y Pestana (2004), definen que la modalidad de investigación se
entiende como el modelo de investigación que se adopte para ejecutarla, los cuales pueden
ser, proyectos factibles o proyectos especiales.
3.1.2.1 Modalidad Proyecto Especial
Stracuzzi y Pestana (2004), definen el proyecto especial como los destinados a la
creación de productos que puedan solucionar deficiencias evidenciadas, se caracterizan por
su valor innovador y aporte significativo en cualquier área del conocimiento.
En tal sentido, la UPEL(2002) los define como trabajos que llevan a creaciones
tangibles, susceptibles de ser utilizadas como soluciones a problemas demostrados o que
responden a necesidades e intereses de tipo cultural.
Al desarrollar esta modalidad, el investigador debe mostrar la necesidad o la
importancia del aporte, según sea el caso, además de la fundamentación teórica, la
descripción de la metodología utilizada y el resultado concreto del trabajo. Todo, en forma
acabada.
El propósito principal de esta modalidad de investigación es el de planificar un
producto aplicable en cualquier área en la cual resulte pertinente. Como recurso pedagógico
puede ser presentado como folleto explicativo, guía de estudio, sucesión de diapositivas o
transparencias con su guion, videos, módulos instruccionales, entre otros.
66
Se incluye en esta categoría la elaboración de libros de texto y de materiales de
apoyo, el desarrollo de software y de productos tecnológicos en general, así como los de
creación literaria y artística.
3.2 Población y Muestra
Según Ander-Egg Ezequiel (2006), la población, o en términos más precisos
población objetivo, es un conjunto finito o infinito de elementos con características
comunes para los cuales serán extensivas las conclusiones de la investigación. Ésta queda
delimitada por el problema y los objetivos del estudio.
3.2.1 Población Finita
Según Arias Fidias (2006), agrupación en la que se conoce la cantidad de unidades
que la integran. Además, existe un registro documental de dichas unidades. Ejemplos:
pacientes hospitalizados en una clínica; huéspedes alojados en un hotel; los cursantes de
una asignatura.
Desde el punto de vista estadístico, una población finita es la constituida por un
número inferior a cien mil unidades (Sierra Bravo, 1991)
En el caso del presente trabajo de investigación se ha seleccionado este tipo de
población ya que ser hará el estudio exclusivamente con especialistas en el tema del la
educación y enseñanza de los niños con Síndrome de Down.
Se ha seleccionado una cantidad de cuatro de diez (4/10) escuelas especializadas en
Síndrome de Down en Caracas, Venezuela; y de las cuales se extrajo la muestra, se realizó
esta selección de esta manera por ser las escuelas que se encontraban en las zonas dentro
del Municipio de residencia.
67
3.3 Muestra
Según Arias Fidias (2006), la muestra es un subconjunto representativo y finito que
se extrae de la población accesible.
3.3.1 Subdivisión de la Muestra
En este sentido, una muestra representativa es aquella que por su tamaño y
características similares a las del conjunto, permite hacer inferencias o generalizar los
resultados al resto de la población con un margen de error conocido.
Para seleccionar la muestra se utiliza una técnica o procedimiento denominado
muestreo. Existen dos tipos de básicos de muestreo, probabilístico o aleatorio o no
probabilístico.
3.3.1.1 Muestreo no Probabilístico
Es un procedimiento de selección en el que se desconoce la probabilidad que tienen
los elementos de la población para integrarla a la muestra. Este se clasifica en: muestreo
casual o accidental, muestreo intencional u opinático, muestreo por cuotas, muestreo al
azar, muestreo estratificado y muestreo por conglomerados.
3.3.1.1.1 Muestreo Intencional u Opinático
En este caso los elementos son escogidos con base en criterios o juicios
preestablecidos por el investigador.
68
Los criterios para seleccionar la población fueron los siguientes:
-
Docentes especializados en Educación Especial.
-
Docentes que trabajan en centros educativos para niños con Síndrome de Down.
3.4 Técnicas de Recolección de Datos
Según Sabino Carlos (2002), la recolección de datos es, en principio, cualquier
recurso de que se vale el investigador para acercarse a los fenómenos y extraer de ellos
información.
3.4.1 La Observación Científica
Según Sabino Carlos (2002), La observación científica puede definirse como el uso
sistemático de nuestros sentidos en la búsqueda de los datos que se necesitan para resolver
un problema de investigación. Dicho de otro modo, observar científicamente es percibir
activamente la realidad exterior con el propósito de obtener los datos que, previamente, han
sido definidos como de interés para la investigación. La observación que se realiza
cotidianamente, como parte de nuestra experiencia vital, no puede ser considerada como
científica pues no está orientada hacia objetos precisos de estudio, no es sistemática y
carece de controles o de mecanismos que nos pongan a cubierto de los errores que podemos
cometer cuando la realizamos.
La observación simple resulta útil y viable cuando se trata de conocer hechos o
situaciones que de algún modo tienen un cierto carácter público, o que por lo menos no
perteneces estrictamente a la esfera de las conductas privadas de los individuos.
3.4.1.1 Instrumentos de Recolección de Datos
Según Sabino Carlos (2002) Al elaborar los instrumentos de recolección de datos es
necesario analizar en qué forma dicho instrumento de medición cumple con la función para
69
la cual ha sido diseñado. Este análisis debe realizarse antes de iniciar la recolección de
datos, lo que permitirá introducir las modificaciones necesarias antes de su aplicación.
Las características de cada instrumento de medición pueden ser múltiples; sin
embargo, hay dos que pos su relevancia son fundamentales, ya que si los instrumentos no
llenan estos requisitos, los datos recolectados tendrán limitaciones importantes. Estas
cualidades son: confiabilidad y validez.
El termino confiabilidad se refiere a la capacidad del instrumento para arrojar datos
o mediciones que corresponden a la realidad que se pretende conocer, o sea, la exactitud de
la medición, así como a la consistencia o estabilidad de la medición en diferentes
momentos.
Se dice que un instrumento es confiable si se obtienen medidas o datos que
representen el valor real de la variable que se está midiendo y si estos datos o medidas son
iguales al ser aplicados a los mismos sujetos u objetos en dos ocasiones diferentes, o al ser
aplicados por diferentes personas.
La validez es otra característica importante que deben poseer los instrumentos de
medición, entendida como el grado en que un instrumento logra medir lo que se pretende
medir.
Esta característica se considera fundamentalmente para un instrumento, pues es
requisito para lograr la confiabilidad. La situación opuesta no es necesariamente cierta, es
decir, un instrumento puede ser confiable sin ser válido.
3.4.1.1.1 La Entrevista
Según Sabino Carlos (2002), la entrevista, desde el punto de vista del método, es
una forma específica de interacción social que tiene por objeto recolectar datos para una
investigación. El investigador formula preguntas a las personas capaces de aportarle datos
de interés, estableciendo un diálogo peculiar. Asimétrico, donde una de las partes busca
70
recoger informaciones y la otra es fuente de informaciones. Por razones obvias solo se
emplea salvo raras excepciones, en las ciencias humanas.
La ventaja esencial de la entrevista reside en que son los mismos actores sociales
quienes proporcionan los datos relativos a sus conductas, opiniones, deseos, actitudes y
expectativas, cosa que por su misma naturaleza es casi imposible de observar desde afuera.
Nadie mejor que la misma persona involucrada para hablarnos acerca de todo aquello que
piensa y siente, de lo que ha experimentado o proyecta hacer.
3.5 Procesamiento y Análisis de los Resultados
Según un artículo publicado en la web por Baray Hector (2006), Una vez concluidas
las etapas de colección y procesamiento de datos se inicia con una de las más importantes
fases de una investigación: el análisis de datos. En esta etapa se determina como analizar
los datos y que herramientas de análisis estadístico que es el adecuado para éste propósito.
El tipo de análisis de los datos depende del siguientes factor..
- El nivel de medición de las variables.
Llevando a cabo el procedimiento anteriormente expuesto es la manera en que
serán analizados los resultados para la realización de la conclusión final del desarrollo del
estudio.
3.5.1 Análisis Cuantitativo
Según Sabino Carlos (2002), define que el análisis cuantitativo se efectúa,
naturalmente, con toda la información numérica resultante de la investigación. Esta luego
del procesamiento que ya se le habrá hecho, se nos presentará como un conjunto de
cuadros, tablas y medidas, a las cuales se les han calculado sus porcentajes y presentado
convenientemente.
71
3.5.2 Análisis Cualitativo
Según Sabino Carlos (2002), define que el análisis cualitativo se refiere al que
procedemos a hacer con la información de tipo verbal, que de un modo general, se ha
recogido mediante fichas de uno u otro tipo. Una vez clasificadas éstas, es preciso tomar
cada uno de los grupos que hemos así formado para proceder a analizarlos. El análisis se
efectúa cotejando los datos que se refieren a un mismo aspecto y tratando de evaluar la
fiabilidad de cada información.
Las encuestas realizadas permitieron establecer análisis numéricos y verbales que
sirvieron de fundamento para las características básicas que debía cumplir el prototipo para
fines didácticos.
A continuación se colocará un ejemplo de la encuesta para posteriormente graficar y
analizar cada una de ellas Formato N°1, y algunos resultados de la misma se encuentran el
Anexo N°1, Anexo N°1 y anexo N°3
72
Formato Nº1.
Instrumento de Recolección de datos
Guía de Entrevista
Apreciado entrevistado, recordamos que esta entrevista es de carácter anónima, solo
esperamos su sinceridad al momento de dar la respuesta. Muchas Gracias por su
atención
1.
¿Considera Usted que los niños con Síndrome de Down son excluidos al
momento de crear juguetes para niños?
2.
¿Cuáles son los métodos de enseñanza utilizados para educar a los niños con
Síndrome de Down? ( marque con una X )
Método Globalizado __
Actividades y Material en concreto__ Canciones__
Educación Regular y Dinámicas__
3.
Otros Métodos__
¿Considera Usted que los artefactos electrónicos podrían formar parte
importante para introducir y adaptar a los niños dentro del contexto social?
4.
Como docente especialista, ¿considera Usted el uso de un juguete
electrónico como herramienta didáctica dentro del proceso de enseñanzaaprendizaje de sus educandos?
Fuente: Autor de este proyecto.
73
A continuación se muestran los resultados de la encuesta realizada a 40 especialistas
del tema, distribuidos en cuatro (4) centros de educación especial en la Zona Metropolitana
de Caracas, Venezuela; estos resultados se dividen cada uno en dos tablas, una con el valor
neto y otra con el porcentaje obtenido.
1. ¿Considera Usted que los niños con Síndrome de Down son excluidos al
momento de crear juguetes para niños?
Total
Total %
40
Si
100%
Si %
3
No
7%
No %
37
93%
Grafico Nº1.
Resultado Pregunta 1
1. ¿Considera usted que los niños con
Síndrome de Down son excluidos al
momento de crear juguetes para niños?
Si , 3
7%
No , 37
93%
Fuente: Autor de este proyecto.
74
Principalmente, la estadística obtenida de las graficas anteriores indica que los
especialistas y educadores no consideran que las empresas que crean juguetes excluyan a
los niños, esto se debe a que simplemente toman en consideración a los niños en general;
más en el mercado comercial no existe aún un juguete exclusivo para niños con Síndrome
de Down, lo que hace de este prototipo una herramienta única, original y creativa, exclusiva
y especial para los niños con este Síndrome.
75
2. ¿Cuáles son los métodos de enseñanza utilizados para educar a los niños con
Síndrome de Down?
ACTIVIDAD
FRECUENCIA
Método Globalizado (De lo simple a lo complejo)
%
16
33%
Actividades y Material en concreto
9
18%
Canciones
7
14%
Educación Regular y dinámicas
5
10%
12
25%
Otros métodos:
Grafico Nº3
Resultado Pregunta 2
Otros métodos:
12, 25%
Educación Regular y dinámicas
5, 10%
Canciones
7, 14%
Actividades y Material en concreto
9, 18%
Metodo Globalizado (De lo simple a lo
complejo)
16, 33%
0
2
4
6
8
10 12 14 16 18
Fuente: Autor de este proyecto.
76
Conclusión, la mayor parte de la educación de los niños especiales se basa en el
método globalizado, donde van de las cosas más sencillas a lo complejo; en esta podemos
hacer referencia a la utilización del prototipo, donde los niños pueden aprender los números
de manera corriente con formas, colores, dibujos, cartas, etc., y que puedan pasar al uso del
prototipo de manera consecutiva como nueva técnica para su aprendizaje.
77
3. ¿Considera Usted que los artefactos electrónicos podrían formar parte
importante para introducir y adaptar a los niños dentro del contexto social?
Total
Total %
40
Si
100%
Si %
38
No
95%
No %
2
5%
Grafico Nº5
Resultado Pregunta 3
3. ¿Considera usted que los artefactos
electrónicos podrían formar parte importante
para introducir y adaptar a los niños dentro
del contexto social?
No , 2
5%
Si , 38
95%
Fuente: Autor de este proyecto.
78
Al obtener casi una mayoría de respuestas positivas para esta interrogante, se llegó
a concluir que la gran parte de los especialistas y educadores están de acuerdo en que los
aparatos electrónicos tienen la capacidad de introducir y adaptar a los niños en el contexto
social, ya que se les puede familiarizar con la tecnología actual, pueden hacer la actividad
de manera grupal e ir repitiendo y memorizando los conocimientos que obtuvieron de
dichos artefactos.
79
4. Como docente especialista, ¿considera Usted el uso de un juguete electrónico
como herramienta didáctica dentro del proceso de enseñanza-aprendizaje de
sus educandos?
5. ?
Total
Total %
40
Si
100%
Si %
40
100%
No
No %
0
0%
Grafico Nº7
Resultado Pregunta 4
4. ¿considera Usted el uso de un juguete
electrónico como herramienta didáctica
dentro del proceso de enseñanzaaprendizaje de sus educandos?
No
0%
Si
100%
Fuente: Autor de este proyecto.
80
Gracias a los resultados de las encuestas se puede concluir que un 100% de la
población seleccionada estuvo de acuerdo en el uso de un juguete electrónico como
herramienta didáctica dentro del proceso de enseñanza de sus educandos, siendo así la
respuesta clave para demostrar que el proyecto será aceptado de manera efectiva por los
institutos responsables de la educación para niños con Síndrome de Down como
herramienta adicional para la educación.
3.5.3 Análisis Final
Finalmente, con la información obtenida se pudo concluir que la creación de este
dispositivo traerá una proyección positiva a la integración de nuevas herramientas
didácticas para la educación de los niños con Síndrome de Down, a su vez siendo una
innovación en el ámbito de los juguetes tecnológicos. Estos niños no cuentan con una gama
especializada de ellos; igualmente se logra recopilar todas las características y
recomendaciones necesarias para hacer el dispositivo totalmente factible para su
integración a la tecnología.
81
CAPÍTULO IV
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO CAPAZ DE
RECONOCER LA VOZ DE NIÑOS ESPECIALES Y REPRESENTAR LOS
NÚMEROS A TRAVÉS DE UNA SERIE DE LEDS DE ALTO BRILLO
4.1 Diseño del Prototipo
Principalmente se muestra un diseño del prototipo de manera general, en donde se
podrá observar mediante un diagrama en bloque de manera esquemática las etapas del
prototipo.
En este caso se genera un circuito a lazo abierto, donde su principal activador es la
voz; etapa que está constituida por un módulo especial para reconocimiento de la voz
(EasyVR) se seleccionó este módulo ya que fue el más accesible tanto en la parte
económica como de disponibilidad dentro la gama de estos dispositivos, donde luego se
concentra una etapa de control mediante un microcontrolador (PIC 16F870) que toma los
voltajes de entrada del módulo de voz anteriormente descrito, para finalmente llevar la
salida a una matriz de LEDS de 7(LEDS) x 5(LEDS).
En el siguiente punto, que es el diagrama en bloque, Figura N°13, se podrá
observar cómo está compuesto el prototipo, partiendo desde su etapa de alimentación,
reconocimiento de voz y salida deseada convertida de voz a voltaje, demostrada en la serie
de LEDS.
82
4.2 Diagrama en Bloque
Figura N°13.
Diagrama en Bloque del prototipo
(+) 9 V
Regulador de 9V a 5V
(+) 5 V
Microcontrolador
Pulsador
PIC 16fF70
Módulo de
Reconocimiento de Voz
Matriz de Leds
Fuente: Autor de este proyecto.
83
4.3 Explicación Detallada
El presente trabajo de grado se divide en tres partes fundamentales, la primera es la
etapa de reconocimiento de la voz, que incluye un módulo de reconocimiento, en este caso
el módulo EasyVr, donde se cumple el funcionamiento básico de procesar la voz y
transformarla a niveles de voltaje, esto se logra con asistencia de un software propio que
viene incluido con el módulo (EasyVr Commander 3.0.1).
La segunda parte del proceso se lleva a cabo gracias al funcionamiento y
programación del microcontrolador (PIC16F870) donde se realiza la transformación de la
salida de voltaje del módulo, y finalmente la tercera y última parte que es la recepción de la
información detectada por el PIC que lleva el voltaje necesario para poder hacer que la
matriz de LEDS muestren las salidas de forma lógica.
4.3.1 Etapa de Reconocimiento de La voz
En esta primera etapa para el reconocimiento de la voz se coloca un módulo de
reconocimiento (Easy Vr), el cual trae un micrófono incluido que es por donde entrarán los
comandos respectivos de este prototipo.
El reconocimiento del módulo se llevó a cabo por el funcionamiento de su software
integrado llamado EasyVr commander, el cual toma la información del puerto COM donde
se ha conectado el módulo a la PC y a partir de allí se puede empezar a trabajar en la
grabación de los comandos y programación de los mismos que se usarán para el presente
proyecto.
El módulo Easy VR se comporta como un dispositivo esclavo que se controla
mediante un controlador, por una comunicación en serie asíncrona tipo UART
(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) con las siguientes características:
84
-Velocidad de comunicación: 9600 baudios (por defecto), 19200, 38700, 57600 y 115200
Baudios (unidades de señal por segundo).
- Trama: 8bits de datos, 1bit de stop y sin paridad.
La instalación en el PC se realiza mediante un circuito de adaptación de niveles
TTL a RS232, mediante un circuito llamado MAX232, debido a que la señales de
comunicación de datos son compatibles con niveles de tensión TTL por lo que no se
pueden conectar directamente al puerto COM del PC, el circuito antes mencionado es el
que se describe a continuación el Diagrama Circuital N°1.
Diagrama Circuital N°1
Circuito de reconocimiento de voz
Fuente: Autor de este proyecto.
85
Al culminar el montaje del circuito, se procedió a programar los comandos de
reconocimiento de voz en el software otorgado por el fabricante del módulo que lleva por
nombre Easy Vr Commander, donde su interfaz gráfica que es la primera página de inicio
se puede observar en la Fotografía N°1.
Fotografía N°1
Software EasyVr Commander
Fuente: Autor de este proyecto.
86
Para declarar el valor de las variables se graba primero la etiqueta de cada
valor que se necesite definir, en el caso del presente proyecto son los números del
CERO al NUEVE como se muestra en la Fotografía N°2 a continuación.
Fotografía N°2
Definición de Etiquetas
Fuente: Autor de este proyecto.
87
Al finalizar la edición de las etiquetas se procedió a grabar el contenido que la
etiqueta debe reconocer, para esto se graba varias veces y se prueba la efectividad de la
grabación como el ejemplo mostrado en la Fotografía N°3.
Fotografía N°3
Definición de los valores de cada etiqueta
Fuente: Autor de este proyecto.
88
Al culminar la edición de la etiqueta y el contenido de cada una de ellas, se procede
a programar las salidas deseadas, esto se hace mediante la programación de ellas mismas,
estas salidas vienen incluidas en el módulo de reconocimiento.
La programación se realiza en el mismo microcontrolador, ya que el módulo emplea
una interface estándar de comunicación con niveles lógicos compatibles TTL de acuerdo a
la tensión con la que se alimente (3.3v-5v). Las conexiones entre el EasyVr y el
microcontrolador principal (host MCU) son compatibles a nivel eléctrico. Lo único que se
debe tener en cuenta es que la señal ETX de transmisión de datos del EasyVr debe
conectarse con la de recepción RX del controlador y viceversa, las señales se muestran
como en la figura a continuación en la Figura N°14.
Figura N°14
Comunicación del módulo
Fuente: Data Sheet Easy Vr
89
4.3.2 Etapa de control
Como se describió anteriormente, esta etapa está a cargo de un microcontrolador, en
este caso un PIC 16F870, este será el responsable de controlar una matriz de LEDS de
dimensiones 4(LEDS) X 5(LEDS), y su distribución se puede ver en el diagrama siguiente,
el Diagrama de Simulación N°1.
.
Diagrama de Simulación N°1.
Etapa de control de Matriz con un PIC 16F870
Fuente: Autor de este proyecto
El circuito fue montado y simulado principalmente con el paquete Proteus 7
Professional, específicamente con el módulo de ISIS que es el de interfaz más completa y
cómoda para realizar este tipo de simulación.
90
Se trata de un circuito de 4 entradas de voltaje y una tierra para cada línea de la
matriz, la cual lo que hace al momento de realizarse la acción activa y desactiva de manera
sincronizada y controlada por el PIC, la combinación necesaria para el funcionamiento y
visualización de los números en la matriz.
El funcionamiento se basa en cuatro salidas del módulo de reconocimiento de voz,
que sirven como entradas del puerto B del PIC 16F870 es decir de RB0 a RB3.
Estas entradas irán aumentando al momento que se vaya diciendo cada número,
cada uno de ellos va a tener una combinación específica, que es mediante la cual el PIC se
programó con una rutina de reconocimiento, donde dependiendo de esta comunicación
sacara cinco salidas que serán las que alimentarán la matriz de LEDS.
Esta matriz está controlada por filas y columnas, donde las columnas van a uno (1)
(VCC) y las filas a cero (0) (GND), a medida que van prendiendo cada columna (cuatro 4
columnas por cinco 5 filas) se irán prendiendo y apagando los diferentes LEDS, marcando
una parte del numero, ya que cada uno se forma por barridos, cada uno de ellos se basa en
las tablas de LEDS a continuación Tabla N°4 a Tabla N°13, que donde según las
combinaciones de entrada y su repetición constante a alta velocidad hará que se prendan
los números.
91
Tabla N°4.
Control de entradas para número cero
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
0
0
0
0
GND
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
RB0
RC4
RB0
RC4
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
Fuente: Autor de este proyecto
Tabla N°5.
Control de entradas para número uno
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
0
0
1
1
GND
1
RC0
2
RC0
3
RC0
4
RC0
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
Fuente: Autor de este proyecto
92
Tabla N°6.
Control de entradas para número dos
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
0
1
0
2
GND
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC6
RC5
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC7
RC6
RC4
Fuente: Autor de este proyecto
Tabla N°7.
Control de entradas para número tres
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
0
1
1
3
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
GND
Fuente: Autor de este proyecto
93
Tabla N°8.
Control de entradas para número cuatro
RB4
0
RB3
1
RB2
0
RB1
0
Número
VCC
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RC6
RC6
GND
RB0
RC7
RC6
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
4
Fuente: Autor de este proyecto
Tabla N°9.
Control de entradas para número cinco
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
0
0
1
5
GND
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC7
RC6
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC5
RC4
Fuente: Autor de este proyecto
94
Tabla N°10.
Control de entradas para número seis
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
1
1
0
6
GND
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC5
RC4
Fuente: Autor de este proyecto
Tabla N°11.
Control de entradas para número siete
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
0
1
1
1
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RB0
RB0
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
7
GND
Fuente: Autor de este proyecto
95
Tabla N°12.
Control de entradas para número ocho
RB4
RB3
RB2
RB1
Número
VCC
1
0
0
0
8
GND
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC6
RC4
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
Fuente: Autor de este proyecto
Tabla N°13.
Control de entradas para número nueve
RB4
1
RB3
0
RB2
0
RB1
1
Número
VCC
1
RC3
2
RC2
3
RC1
4
RC0
RB0
RC6
RB0
RC6
GND
RB0
RC7
RC6
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
9
Fuente: Autor de este proyecto
96
4.3.3 Etapa de Iluminación
En esta etapa se muestra el resultado final, el cual es la iluminación de los LEDS de
la matriz que forman los números del CERO (0) al Nueve (9).
Al ser controlada por sus respectivas combinaciones se obtiene el número deseado,
en la simulación, como se observa en el Diagrama de simulación N°2 se puede determinar
la formación del número UNO.
Diagrama de Simulación N°2.
Simulación del número UNO
Fuente: Autor de este proyecto
97
4.4 Diagrama de flujo General
INICIO
El LED de seguridad de
ausencia del módulo está
encendido
SI
Verificar la correcta conexión
del módulo
NO
Se mantiene encendido el prototipo, en éste estado está listo para
el reconocimiento de la voz.
NO
Se presiona el
pulsador
El PIC no recibirá la señal de
activación
SI
Se Modulan los
números del 0 al 9
NO
SI
El microcontrolador compara las
entradas para producir las salidas
Lanzará una señal de “e” de
error en la matriz
Se controlan las salidas de los LEDS dependiendo de las
entradas para el funcionamiento de la matriz
Se hará el barrido correspondiente en la matriz de LEDS
dependiendo del número que se haya mencionado
Se mostrará el número mencionado hasta que se vuelva a
activar el pulsador para la señal de reconocimiento en el PIC
98
4.5 Pruebas Finales
Las pruebas del prototipo se realizaron con la voz del autor del presente proyecto,
ya que por motivos burocráticos no se permitió el estudio en las escuelas específicamente
con los niños.
Los resultados obtenidos fueron los esperados, como se muestra en la Fotografía
N°4.
.
Siendo este el resultado exitoso del proyecto, como fue planteado, las pruebas de los
otros números se encuentran en la sección de los anexos.
Fotografía N°4
Número Cero
Fuente: Autor de este proyecto
99
CAPÍTULO V
CONCLUSIÓNES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIÓNES
Principalmente se concluyó que en las escuelas especialistas en educación especial
no cuentan con un juguete didáctico con características electrónicas como el del presente
proyecto. Las escuelas cuentan con escaso material electrónico que pueda ser tanto
didáctico como elemento de integración a la tecnología para los niños con Síndrome de
Down.
Cabe destacar que este material no está integrado en dichas instituciones por el
hecho de que económicamente son más inaccesibles para algunos grupos sociales que para
otros, y que en la sociedad actual no se ha considerado dicho acto para llevar a cabo la
creación masiva de los mismos.
Las características de los niños con Síndrome de Down los hace especiales y
diferentes, es por esto que toda su vida, educación y crecimiento no se asimila directamente
a la de un niño normal, ya que necesitan más tiempo, dedicación, paciencia y estudio. Se
pudo determinar que estos niños especiales cuentan con métodos, juguetes distintos y
especializados, ya que siempre su aprendizaje será de forma más lenta, como se pudo
describir, ellos tienen tanto características físicas como psicológicas totalmente diferentes y
que son supervisadas siempre por sus padres y tutores, es por esto igualmente que todo su
entorno es distinto.
100
Mediante una investigación profunda sobre la educación de los niños con Síndrome
de Down, se pudo determinar que su desarrollo y aprendizaje depende de la atención que se
le dé y desde cuando se le dé, ya que el desarrollo de estos niños suele ser más lento que el
desarrollo de un niño normal, es decir, se puede comparar la educación de un niño con
Síndrome de Down de doce años de edad con la educación impartida a un niño normal a
sus seis años, estos niños empiezan una educación especial con profesionales del tema
desde muy pequeños, y la educación escolar empieza a partir de los seis o siete años, a
pesar de que es de manera lenta, los niños con Síndrome de Down pueden llegar muy lejos,
incluso al punto de poder estudiar en un instituto y poder obtener un título profesional.
Actualmente el mercado no se especializa en juguetes para niños con Síndrome de
Down, los juguetes se crean con el fin de ser utilizados por niños en general, esto se debe a
que no se considera una alta incidencia de niños con este Síndrome y para muchas
empresas en vez de ser una ganancia, se representaría como una perdida. Debido a esto los
niños con Down pueden disfrutar de juguetes muy básicos, como cubos de madera,
pinturas, plastilina y elementos muy inofensivos.
Los métodos de enseñanza de estos niños están enfocados en su mayoría en la
repetición, los niños con Down aprenden por repetir la misma acción varias veces, es por
esto que sus instructores especiales se esfuerzan en hacer que los niños cumplan rutinas
diarias y supervisadas por ellos y sus padres. El método más utilizado es el método global,
donde ellos ayudados de la lectura diaria, logran poner más en funcionamiento su cerebro y
atención, igualmente los instructores de estos niños les dan un cuidado especial e individual
a cada uno para poder asegurar su entendimiento, al igual que deben velar por su
integración con los demás miembros de su sociedad.
Las tecnologías utilizadas para usar en este proyecto se determinaron según la
necesidad que había de ser superadas, se utilizó un modulo de reconocimiento de voz, el
EasyVr, al igual que un PIC para la parte de control, donde se programó por MPLab, que es
el
software por excelencia para la programación de este tipo de microcontrolador.
101
Igualmente se hicieron todas las simulaciones y pruebas preliminares con el paquete
Proteus, el cual sirvió de mucha ayuda para poder determinar los valores correspondientes a
cada componente.
Se diseñó el diagrama circuital del dispositivo como se mencionó anteriormente con
el simulador Proteus, en el se hicieron las pruebas pertinentes a la circuitería desde las
entradas obtenidas por la salida del modulo hasta la matriz de LEDS.
Se diseñó el software del prototipo principalmente con el software Easy
Commander, donde se programó todo lo referente al reconocimiento de la voz y de cada
número mencionado y se programó el control de las salidas del mismo con el MPLab, para
poder ser transportado al microcontrolador.
Se construyó el prototipo planteado, siendo su prueba preliminar en protoboard y
luego se llevó a su producción en PCB.
Se probó el prototipo, inicialmente se hicieron pruebas con el módulo de
reconocimiento de la voz el cual resulto exitoso y luego de haber simulado la etapa de
control e iluminación se llevó a PCB.
Al haber cumplido todos los objetivos específicos se concluyó el proyecto de
manera exitosa, se llenaron todas las expectativas, y se obtuvo el alcance que se deseaba
para el dispositivo, el cual servirá para investigaciones posteriores.
102
5.2 RECOMENDACIONES
En el estudio de los niños con Síndrome de Down se observó que no todos son
capaces de hablar, no solo por la condición de retraso mental si no por sus características
físicas, como se explicó anteriormente.
Para ello se recomienda crear una fase del dispositivo especial para los niños con
esta discapacidad; que consiste en invertir el proceso del prototipo y que por cada sonido
que escuchen ellos sean capaces de reconocer el número que se está mencionando y se vean
en la obligación de presionar el botón correspondiente (evidentemente bien denotado con el
número que es) para obtener una respuesta positiva si responden correctamente o negativa
si responden de manera incorrecta, igualmente se utilizarán los principios de la electrónica
para desarrollar este anexo.
Igualmente se recomienda realizar otras investigaciones en torno a otros Síndromes
y su impacto social.
Se recomienda utilizar este proyecto como antecedente para poder ampliar los
alcances del juguete llevando el reconocimiento de la voz no solamente para aprender los
números, sino, poder ser utilizado para letras, formas, figuras, colores, entre otros que
sirvan para la educación de los niños con este Síndrome.
Se recomienda agregar más funciones de salida al prototipo ya sea de audio como
salidas mecánicas, etc., ya que el modulo permite hacer este tipo de modificaciones
progresivamente.
103
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112
Anexos
113
Las Entrevistas
114
Anexo N°1
Fuente: Autor de este proyecto
115
Anexo N°2
Fuente: Autor de este proyecto
116
Anexo N°3
Fuente: Autor de este proyecto
117
Las Pruebas
118
Pruebas del Dispositivo
Fuente: Autor de este proyecto
119
Manual de Uso
120
Herramienta didáctica para
niños con Síndrome de Down
(Uso y Especificaciones Técnicas)
Arianna Sánchez Goyeneche
121
El uso del siguiente dispositivo es para uso de herramienta didáctica para niños con
Síndrome de Down.
Para iniciar el dispositivo se debe conectar a una fuente de 9v, luego verificar si el módulo
esta correctamente colocado en su base, si no lo está un LED de color ámbar indicará que se debe
conectar el módulo.
Seguidamente de haber colocado el módulo en su compartimiento correcto se debe dar
inicio presionando el pulsador que se encuentra en la lámina y seguidamente decir el número a
mostrar en la matriz, esto enviara la información al microcontrolador y luego se procederá al
barrido del número.
Si no se dice un número del 0 al 9, la matriz de LEDS mostrará una “e” de Error, ya que el
uso de este dispositivo se realizó para reconocer el rango de números anteriormente mencionado.
122
Costos del circuito en PCB:
Componente
74HC595
Acído Plecoruro Ferrico
Baquelita PCB
Capacitor Cerámico
Capacitor Electrolítico
Conector Header
Cristal
Caimanes (juego)
Estaño
Leds
LM7805
Módulo Easy Vr
Pic 16f870
Pila 9 volts
Pulsador
Resisténcias
Terminal Block
ULN2803
Cantidad
Precio
total
2,00
2,00
1,00
4,00
1,00
3,00
1,00
1,00
1,00
36,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
9,00
1,00
8,00
30,00
18,00
1,00
2,00
5,00
8,00
20,00
50,00
1,50
7,00
800,00
87,00
35,00
3,00
0,20
5,00
16,00
60
18,00
4,00
2,00
15
8
20
50
54,00
7,00
800,00
87,00
35,00
3,00
1,80
5,00
1,00
6,00
6,00
Grand Total
1191,80
123
Circuito Impreso
124
Circuito Ensamblado
125
Componentes
126
127