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ROBOT de HOCKEY
Robot de Hockey es un juego emocionante y desafiante en el que compiten robots controlados a radiocontrol
con la finalidad de marcar goles con un disco similar a los utilizados en el hockey, en la competencia se
demuestra el trabajo en equipo y las habilidades de conducción de los robots.
Lo robots de hockey se juega en una cancha muy similar a la pista de hockey sobre hielo.
Las reglas son una versión simplificada de hockey sobre hielo, con algunas adiciones debido a la naturaleza
robótica de los jugadores.
Reglamento de ROBOT DE HOCKEY
• Número de Robots en la cancha: Seis (tres por equipo)
• Duración del partido: 5 minutos
• Peso y dimensiones de cada robot: 6.8 kg (15 libras) y medir máximo 45 cms. por lado
2.1 Configuración Robot
Robots hockey suelen ser vehículos con dos (2) o más ruedas activas. Los robots no pueden en cualquier
forma volar sobre la superficie mediante el uso rotores o cualquier tipo de sustentación, o por el aire encima
de la altura del disco.
Robots que saltan o se agitan alrededor están permitidos siempre y cuando no sean capaces de saltar fuera de
la cancha.
Durante la realización del juego robot puede contener dispositivos para extenderse de manera temporal más
allá de las dimensiones que están permitidos siempre y cuando se retraiga inmediatamente; los dispositivos
con el fin de extender y aumentar el tamaño del robot, tales como cuchillas, alas, brazo, entre otros, que se
desarrollan no están permitidos.
2.2 Potencia
Baterías y motores eléctricos son los únicos dispositivos permitidos para conducir robots.
No se permiten los motores de combustión, pilas de combustible y otras formas de energía.
Las baterías deben ser a prueba de fugas en cualquier orientación. Los tipos de baterías sugerido son: NiCd,
NiMh y LiPo. Las baterías de plomo con electrolito inmovilizado (Célula del gel o de fibra de vidrio absorbente)
también están permitidos.
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Las baterías con composición química exótica o pueden resultar en la liberación de los gases No se permiten
líquidos tóxicos. En caso de duda sobre el tipo de batería que desea utilizar, deberá ponerse en contacto con
los organizadores del evento de antemano.
El voltaje de la batería es limitada a 48V. Esta tensión de ajuste comprende el voltaje total de las celdas.
2.3 Control Remoto
Los robots son controlados normalmente por los sistemas de radio control.
Las bandas de frecuencia más comunes para los vehículos terrestres 75MHz (radio de control de modelismo),
900MHz y 2.4GHz. Otras bandas de frecuencias de 50 MHz, 433 MHz como, 27MHz / 49 MHz y 72Mhz también
están permitidas. La organización puede prohibir el uso de algunas de estas bandas de frecuencia. Los equipos
son responsables de asegurar que sus robots cumplen con los requisitos para el control de radio de la
competencia.
Cualquier tipo de modulación de frecuencia puede ser utilizado para controlar los robots de hockey. Radio
controles de AM de bajo costo y de diferentes marcas pueden ser utilizados.
Se permite el uso de módem, redes inalámbricas y otros tipos de comunicaciones de radio provistos de
acuerdo con los requisitos de la banda de frecuencias. La organización puede limitar los tipos de comunicación
como datos de red inalámbrica que pueden interferir con el sistema de datos de la competición.
2.4 Otros sistemas de control
Otros tipos de sistemas de control, tales como infrarrojos, ultrasonidos o láser pueden ser utilizados, pero
están sujetos a la aprobación de los organizadores del evento. En general, los sistemas de control que no
utiliza la radio no deben presentar un riesgo a los ojos de los competidores y de los espectadores además de
no interferir en el desarrollo de la competición (por ejemplo, sistemas de sonido). Equipos que deseen utilizar
los sistemas de control que no utilizan la radio, debe recibir la aprobación previa de los organizadores del
evento.
2.5 Armas
Los robots de hockey no puede tener armas o dispositivos que tienen como objetivo dañar los contrincantes,
la cancha o disco. Aunque un robot se ajusta a las reglas; los organizadores se reservan el derecho a
descalificar a cualquier robot que violen esta regla.
Los dispositivos que permitan controlar al oponente que incluyan sistemas de elevación, dispositivos
hidráulicos o descargas eléctricas así como agarrar o lazar el disco que impidan actuar con éxito al equipo
contrincante están prohibidos.
Puntas, espinas y los bordes afilados no están permitidos los robots. Cualquier parte del robot capaz de causar
una lesión en la mano sin protección de una persona en relación con un contacto será descalificado.
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Armas que giratorias como sierras, discos y otros dispositivos rotativos diseñados con fines de afectar a otros
robots o al disco no están permitidos.
Armas de perforación como lanzas, martillos accionados por resortes, pistones, No se permite solenoides.
Dispositivos similares a los martillos, que tienen un impacto vertical y, obviamente, no destinado a lanzar el
disco, incluso si este no tiene un borde con filo
No se permiten armas como cordones elásticos, cintas y redes. Dispositivos para lanzar el disco pueden
considerarse armas si hay riesgo de enredar cuando no se utilicen para el disco.
No se permite ningún tipo de líquido durante su uso. Esto incluye el agua, los sistemas de refrigeración con
líquidos o líquidos utilizados de otro modo para la operación del robot. Los equipos pueden ser descalificados
para verter líquidos, de forma deliberada o no, en el cancha de juego.
No se permiten armas de lanza llamas
No se permiten dispositivos de interferencia eléctrica o electrónica, ni la interferencia intencional de la señal
de radio control
El uso de luces brillantes, luces estroboscópicas, láser, humo o cualquier otra forma interferir con la visión del
piloto contrario no están permitidos.
Los robots no pueden liberar o separar piezas u objetos en el interior de la cancha. Dispositivos como objetos
punzantes, barreras, reductores de velocidad o cualquier otro objeto tirado de manera intencionalmente por
un robot, están prohibidos.
2.6 Lanzadores
Se alienta a la adición de dispositivos activos que tirar, patear o lanzar el disco. Estos dispositivos contribuyen a
un juego rápido y emocionante, evita los juegos muy atropellados.
Lanzadores de disco deben actuar principalmente horizontalmente. También se permiten movimientos
verticales, pero las sanciones se pueden aplicar si el disco es lanzado fuera de la cancha durante esta
maniobra. (Ver punto 3 reglas del juego).
Una máquina giratoria puede ser incluida en el robot siempre que se cumplan los siguientes requisitos:
El lanzador debe estar totalmente contenido en el cuerpo del robot de manera que ninguna parte de la cancha
pueda entrar en contacto con él.
El lanzador debe diseñar la forma más dura de la horizontal y paralela a la superficie de la cancha.
Guías o medios similares deben ser utilizados de manera que sólo el disco se puede tirar en la dirección
deseada. Los lanzadores no omni-direccional están permitidos
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Levantar o agarrar el control del disco y el oponente es permitido. Estos dispositivos deben estar diseñados de
manera que la liberación del disco o el oponente es posible.
En general, el juego requiere que los robots están diseñados para empujar o tirar con fuerza hacia la portería.
Los robots no pueden ser diseñados para cubrir, tapar o impedir la visualización disco.
Se permite controlar el disco agarrándolo con una cinta o una garra siendo visible y no está abarcado dentro
del cuerpo de robot en modo alguno.
3. La cancha de Juego
3.1 Dimensiones de la cancha
La cancha tiene 7,315 m (24 pies) de largo por 3,657 m (12 pies) de ancho, con curvas de 1.219m
(4 pies) de diámetro en las esquinas.
3.2 las porterías
Las porterías son 0,610 m (24 ") x 0,015 m (6") situado en la pared de fondo centrada en la anchura y mirando
hacia el centro del anillo.
3.3 muro de seguridad
Las paredes son de aproximadamente 0,457 m (18 ") de altura.
3.4 Suelo
El suelo está sujeto a las condiciones locales, y puede contener pequeñas irregularidades y varían entre
cemento, madera y metal. Es necesario que todos los robots tengan la capacidad de moverse en esas
superficies.
4. Las reglas del juego
El hockey es un juego de robots basado en el hockey sobre hielo. El objetivo del juego es anotar más puntos
que el equipo contrario empujar o tirar el disco en un área, por lo que proporcionar un juego rápido y
emocionante. Dado el carácter de los jugadores, las reglas de hockey sobre hielo se han modificado y
simplificado.
4.1 Duración del Partido
El juego se desarrolla en cinco (5) minutos.
4.2 El desarrollo del partido
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El hockey está diseñado para tener movimiento rápido y la acción continuó con pocas interrupciones durante
el partido.
4.2.1 El partido empieza con todos los robots de cada equipo en su mitad de la cancha. El juez pone el disco
alrededor de la línea central y es cuando arranca el partido.
4.2.2 Los robots pueden moverse en cualquier lugar dentro de la cancha. No hay zonas de exclusión o
sanciones por estar en cualquier parte de la cancha.
4.2.3 Marcar y bloquear los robots contrincantes se permite en cualquier momento. No hay penalidad de daño
a un oponente durante el marcado o el bloqueo. Dañar un robot intencional es una mala práctica y puede
conducir a una penalidad por conducta antideportiva.
4.2.4 Para marcar un gol los robots deben mover el disco hasta introducirlo en la portería del adversario. El gol
pode ocurrir por empujar o arrimar el disco dentro de la portería
4.2.5 El disco debe pasar completamente a linea de gol, por dentro de la portería para que sea marcado el
gol.
4.2.6 Discos que son empujados o enviados fuera de la cancha de juego genera un gol de penalidad por el
tiempo requerido para que el disco vuelva a la cancha de competencia. El disco que es sacado de la cancha por
la colisión de los robots cuenta como un infracción para el robot adversario que no tenga el disco en posesión
4.2.7 siempre que un gol es marcado o el disco sale de la cancha de competencia. El disco debe ser colocado
en la línea central de la cancha. El juez debe tener por lo menos dos discos de modo que un disco puede ser
colocado en la línea para continuar el partido, mientras el otros disco es sacado de la portería o recogido por
estar fuera del la cancha de juego. No existe tiempo para reagrupar o reposicionar los robots después de un
gol o después de sacarlo de la cancha.
4.2.8 El vencedor del partido es el que cuente con el mayor número de goles cuando se termine el tiempo.
4.3 Sustitución de los robots
Los robots pueden ser sustituidos en cualquier instante durante el partido o entre cada partido.
4.3.1 la sustitución debe ocurrir de la siguiente forma: el robot que será sustituido de ser removido de la
cancha y debe ser posicionado el robot sustituto, y este mismo puede ser sustituido nuevamente, durante el
desarrollo del partido no pueden estar mas de tres robots en la cancha de competencia.
4.3.2 Si un robot que se averia y no se puede mover y no esta cerca de las laterales, se puede hacer una
interrupción para ser sustituido, se debe esperar a que después de un gol para ser nuevamente colocado en el
juego antes de que el disco se coloque en la línea de la media cancha.
4.3.3 Si un robot es empujado para fuera del cancha de competencia debe ser colocado en el juego
inmediatamente o sustituido.
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4.4 muerte súbita
No existen empates el robot hockey, en caso de terminar en empate el partido durante los 5 minutos, se
jugaran otros 5 minutos y el primero en anotar un gol será considerado como vencedor.
4.5 Robots muertos
Es posible que durante una partida todos los robots queden incapacitados y que no existan sustituciones se
aplicara lo siguiente:
4.5.1 si todos los robots estuvieran incapacitados la partida será finalizada y el vencedor será el que más goles
anoto.
4.5.2 Si todos los robots estuvieran incapacitados y la puntación fuera empate, el ganador seria el último que
pudo moverse y será el ganador.
4.6 Penalidades
Existen muy pocas penalidades en el RobotHockey y su objetivo es dar la movilidad al partido y evitar
destrucción deliberada de los robots adversarios.
4.6.1 Conducta Antideportiva
Si un juez determina que un equipo está dañando intencionalmente algún robot adversario él puede declarar
una penalidad por conducta antideportiva. Lo que ocasiona que el robot sea retirado del partido por un
tiempo determinado.
4.6.2 Sacar el disco de la cancha de competencia.
Si un robot de cualquier forma saca el disco de la cancha, un gol será concedido al equipo adversario. Y el disco
será colocado nuevamente en la línea centra, como ocurre en un gol convencional, si el disco es sacado como
resultado de una colision de lso robots de mismo equipo no hay penalidad y en ese caso es colocado en juego
inmediatamente sobre la línea central.
4.6.3 Sustituciones Inválidas
Si en cualquier momento un equipo tiene 4 robots en la cancha de juego durante un partido, lse le aplica un
castigo de solo poder jugar con dos robots el tiempo que reste para concluir el partido.
4.6.4 inasistencia
Si un equipo es llamado al partido en dos ocasiones y si en ese lapso no se presenta con al menos un robots, el
equipo adversario es declarado como vencedor.
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DISPOSICIONES FINAL
Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador.
e-mail: [email protected]
Sitio web oficial: www.solacyt.org