UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 1 Medición de Temperatura con la implementación de un termistor NTC y un LM335 Alexander Flórez Quintero, Jheison Alexander Mejía Z, Jeisson Valderruten López [email protected] , [email protected] , [email protected] Resumen— En el presente informe se plantea de forma detallada el diseño e implementación de un sistema de medición de temperatura usando dos sensores para dicha medida, el primero un Termistor NTC, al cual se le realiza una Linealización, se le acopla un puente de Wheatstone junto con una etapa de amplificación debido a la señal débil, luego mediante una interfaz de visualización se grafica dicho experimento. El segundo es un LM335, mediante este se realiza el mismo tipo de lectura, teniendo claro las características eléctricas de dicho dispositivo, finalmente se realiza el mismo procedimiento de adquisición para comparar ambos resultados. Abstract – In the formless present there appears of detailed form the design and implementation of a system of measurement of temperature using two sensors for the above mentioned measure, the first one a Thermistor NTC, to which a Linealización is realized, mates Wheatstone's bridge together with a stage of amplification due to the weak sign, then by means of an interface of visualization graphical the above mentioned experiment. The second one is a LM335, by means of this one the same type of reading is realized, having clear the electrical characteristics of the above mentioned device, finally the same procedure of acquisition is realized to compare both results. Palabras claves— Labview, LM-335, Puente de Wheastone, Sensor, Sensores Resistivos, Termistor. Keywords– Labview, LM-335, Wheastone Sensor, Resistive Sensors, Thermistor. I. Bridge, INTRODUCCIÓN Los sistemas de medida contribuyen a la humanidad a entender y conocer los cambios de las variables físicas del entorno que los rodea, por eso existen dispositivos capaces de medir dichas variaciones. Con la constante actualización de la tecnología y su notable mejora, también estos sistemas lo hacen, los cuales hoy en día Manuscrito recibido el 25 de Abril de 2010. A.F.Q. J.A.M. J.V Están con la Universidad del Quindío, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, Cátedra de Instrumentación. Avenida Bolívar Calle 12 Norte Armenia. Quindío. Colombia son muy efectivos y gracias a ellos es posible controlar gran variedad de dispositivos sin necesidad de supervisión humana. La temperatura es una variable que es necesario medir, para este informe se explica de forma detallada como un termistor y un LM-335 muestran efectivamente la temperatura en un sistema. II. OBJETIVO GENERAL Realizar la instrumentación e implementación para un termistor NTC y un LM335 para censado de temperatura. Comprender la Linealización para dichos dispositivos. Mediante un software, realizar una lectura constante de ambos dispositivos y graficar de manera continua ambos experimentos. III. MARCO TEÓRICO LABVIEW [1] Software desarrollado para ser una herramienta grafica para pruebas de control y diseño mediante la programación. Su lenguaje de programación es leguaje G que simboliza lenguaje gráfico. Fue creado para funcionar sobre maquinas MAC y actualmente está disponible para plataformas como Windows, Unix, Mac, y Linux, su última versión es la 8.6 con soporte para Windows 7. Los programas desarrollados con Labview tenían como función principal el control de instrumentos, pero hoy en día se ha expandido ampliamente no solo al control de todo tipo de electrónica, sino también a su programación embebida. Uno de sus objetivos es reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo y permitir la entrada de información a profesionales de cualquier otro campo además de combinarse con cualquier otro tipo de software y hardware como tarjetas de adquisición de datos, PAC, Visión, instrumentos entre otros. UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 LM335 [2] Es un sensor de temperatura que trabaja como un diodo zener, cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional a la temperatura que llegue a la superficie, por cada grado de temperatura, el LM335 varia su voltaje en mV, presentando una lectura de 0V a 0°K (-273°C) técnicamente. Cuenta en su interior con cuatro amplificadores operacionales y es fácil de ajustar mediante potenciómetros. Figura 1. Figura 1.Sensor de Temperatura Lm335 PUENTE DE WHEASTONE [3] [4] Instrumento eléctrico de medida, se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos de puente, estos están construidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado como se muestra en la Figura 2, siendo una de ella la resistencia a la cual se le va a obtener el valor. Para hallar el valor de una resistencia eléctrica es necesario colocar entre sus extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por ellas (I), pero la resistencia de un conductor no se mantiene constante, variando por ejemplo con la temperatura. 2 Un sensor está en contacto siempre con la variable física o química que está midiendo, además tiene como propiedad adaptar la señal que está midiendo para que la pueda interpretar otro dispositivo. SENSORES RESISTIVOS [6] Son sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo, estos dispositivos son probablemente de los más abundantes ya que son muchas las magnitudes físicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material. TERMISTOR [7] Semiconductor que varía su resistencia dependiendo de la variación de la temperatura a la cual sea sometido, su nombre proviene de Thermally Sensitive Resistor (Resistor sensible a la temperatura). Entre sus usos más frecuentes se encuentran proteger los dispositivos más delicados en un circuito eléctrico. Existen dos clases de termistores: Los NTC, los cuales experimentan un decremento en su resistencia cuando existe aumento en la temperatura y los PTC, que aumentan su resistencia de acuerdo al aumento en la temperatura. AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN [8] Dispositivo encargado de minimizar el error de medida mediante la resta de sus dos entradas multiplicadas por un factor. Está diseñado para tener una alta alto rechazo al modo común amplificadores operacionales, se componente discretos Figura 3, encapsulado. impedancia de entrada y un (CMRR). Compuesto por puede diseñar a partir de o se puede encontrar ya Figura 2.- Puente de Wheastone El puente de Wheastone sirve para medir variables de impedancia, capacitancias o inductancias, puede operar en corriente continua o directa. Muchos instrumentos llevan el puente de Wheastone incorporado como medidores de presión (manómetros), circuitos resonantes (LCR), en tecnología de vacío etc. SENSOR [5] Dispositivo capaz de transformar propiedades físicas o químicas en variables eléctricas, estas propiedades físicas pueden ser temperatura, presión, aceleración, velocidad, entre otras. Figura 3. Esquemático de un Amplificador de instrumentación Es muy común verlo implementado en aparatos que trabajan con señales muy débiles, como equipos médicos, el electrocardiograma entre otros. UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 3 Y así: IV. PROCEDIMIENTO Procedimiento Para la realización de la práctica es necesario un termistor y un LM-335. Para la el acople de un termistor lo primero es calcular la resistencia ante distintas temperaturas como se observa en la Tabla 1. (45.8K)(75.3K) (29.8K) 2 * (75.3K) * (29.8K) (75.3K) (29.8K) 2 * (45.8K) R 24.13K R El montaje realizado se observa en la Figura 5. Tabla 1. Variación de Temperatura del termistor Dicha tabla es observada en la Figura 4. Donde se nota que la resistencia es no lineal. Y que el termistor es un NTC Figura 5. Resistencia del Termistor en paralelo para linealizar. Y se obtiene la Tabla 2. Tabla 2. Resistencia en paralelo con la resistencia del termistor Figura 4. Comportamiento del Termistor Posteriormente se linealiza el termistor entre 30° y 50° así: T1 30 RT 1 75.3K T2 40 RT 2 45.8K T3 50 RT 3 29.8K Y se aplica la ecuación 1: R R RT 3 2 * RT 1 * RT 3 R T 2 T1 RT 1 RT 3 2 * RT 2 (1) En la Figura 6. Se tiene la linealización del termistor pero se notan muchos errores de apreciación, pero aun así se aproxima a la forma correcta de linealización, para corroborar esto se crea un programa 1 que recibe como parámetros de entrada los datos de la Tabla 2. Y calcula la pendiente entre el primer y último punto para comparar la grafica de linealización del termistor con los datos linealizado realmente. UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 Programa 1. Datos de la linealización clear all close all clc %Se limpia el worspace %Cierra las ventanas emergentes %Limpia la ventana de comandos A una temperatura de 30° y un 4 Vin 5V , el montaje se observa en la Figura 7. [Filename Path] = uigetfile({'*.txt;*.dat'},'Abrir Datos'); %Se crea mediante los parámetros la opción abrir para %buscar el archivo ruta = strcat(Path,Filename); %Se guarda en ruta direccion del archivo a = load(ruta); %Se guarda en a los datos [m n]=size(a); RA1 RA2 22k 22k y = a(1:m,1); %Datos de salida (Resistencia) x = a(1:m,2); %Datos de entrada (Temperatura) y1 = a(1,1); x1 = a(1,2); y2 = a(m,1); x2 = a(m,2); %Dato de salida inicial %Dato de entrada inicial %Dato de salida final %Dato de entrada final mp=(y2-y1)/(x2-x1); %Pendiente de los datos b=(-mp*x1)+y1; %Punto de corte con el eje y for i=1:m sal(i)=(mp*x(i))+b; %Salida de los datos con la ecuación end plot(x,sal) hold on plot(x,y,'red') %Grafica la recta con la ecuación %Se sobrepone la grafica %Grafica la recta de los datos reales A TERMISTOR B RP RE 19.9k 19.9k Figura 7. Puente de Wheatstone Y en la Tabla 3. Se observa el cambio de voltaje en la salida del puente de Wheatstone y el cambio de temperatura del mismo. Y en la Figura 8. Se observa la grafica de dichos datos Tabla 3. Puente de Wheatstone Figura 6. Linealización del termistor Ahora se procede a diseñar el Puente de Wheatstone, se tiene 22K tanto R1 como R2. Y se conoce el paralelo en 19.9K . Se encuentra una resistencia R3 tal que V sea casi cero, así: R3 19.9K UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 5 Despejando y reemplazando los valores para encontrar Rq se tiene: Rq 2 * R1 Vout 1 V2 V1 R3 R 2 2 * (1K) 780 (5V ) 1 1V 0V (10 K) (5.1K) 4 U1:A A Figura 8. Datos del Puente de Wheatstone 3 1 2 11 Ahora, se diseña un amplificador de instrumentación, el cual se observa en la Figura 9, para el diseño de dicho amplificador se tiene: R21 RF1 10k 10k R11 LM324 11 10k U1:C OUT 9 8 1 2 10 RG R1 p 22 K CONN-H2 4 10k LM324 R2 p 22 K 11 R3 p 19.9 K R12 U1:B 10k 6 7 B R22 RF2 10k 10k 4 R4 p 19.9 K 5 LM324 Figura 9. Amplificador de Instrumentación Además para la ganancia de los amplificadores: R1 1K Y en la Figura 10 se observa el diseño, y en la Figura 11 el montaje total del sistema, con el amplificador de instrumentación, el puente de Wheatstone y la resistencia en paralelo con la resistencia del termistor. Que dan nuevos datos observados en la Tabla 4. R3 10 K Y se tiene: VCC (AMPLI) CONN-H2 CONN-SIL3 1 2 V1 0V T1 23C VCC (PUENTE) 1 2 3 R2 5.1K V2 1V T2 70C 4 U1:A 3 1 RA2 10k 10k 2 11 Vout 5V RA1 LM324 R21 RF1 10k 10k R11 10k OUT CONN-H2 1 2 11 Y se conoce la Ecuación 2. Para los amplificadores U1:C RG 9 10k 8 LM324 R12 10k TERMISTOR 10k RP RE 10k 10k 11 (2) U1:B 6 7 5 R22 RF2 10k 10k 4 Vout 2 * R1 R3 * V2 V1 * 1 R R q 2 4 10 LM324 Figura 10. Diseño del Sistema UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 6 Por último para el LM335 realizamos la siguiente caracterización, dado que la hoja de datos para dicho dispositivo define que realiza un cambio de 10mV por cada grado centígrado que varié, entonces se realiza el montaje recomendado por su manual para estos tipos de aplicación, este diagrama esquemático se ilustra en la figura 13. Figura 11. Conexión Completa del Sistema simulado en Proteus Tabla 4. Salida del Amplificador Figura 13. Recomendación de montaje para el LM335 En las figuras siguientes se ilustra una lectura temporal para la respectiva caracterización. Y en la Figura 12 se observa la grafica de los datos de salida del amplificador de instrumentación. Que al igual que se observan en la grafica tienen ganancia ya que los datos de salida de mV pasan a V. Figura 13. Lectura de la temperatura ambiente, valor inicial Teniendo en cuenta que se recomienda para el uso del LM335 que al resistor variable se configure de tal forma que en la salida se obtenga un voltaje de 2.98v a temperatura de 25°c, por tanto como ya se conocen específicamente la caracterización de este dispositivo, se procede a la implementación. En la tabla 5 se almacena los resultados para dicho dispositivo, una vas realizada las prácticas, se procede al desarrollo de la adquisición de datos y el entorno grafico para comparar los resultado. Figura 12. Salida del Amplificador de Instrumentación UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 7 Tabla 5. Salida del LM335 Figura 15. Diagrama funcional en Labview. Figura 16. Entorno grafico en Labview En las figuras 14, 15 y 16 se observa el comportamiento interno y externo del software. V. CONCLUSIONES La sensibilidad del puente de Wheatstone depende de los elementos que lo componen. La correcta calibración del puente de Wheatstone, entrega mejores medidas en la salida del mismo. Es de vital importancia o muy recomendable realizar este montaje en circuito impreso, ya que disminuye notablemente el ruido, dado que el plano de masas que se utilizan en los impresos eliminan las corrientes parasitas. Gracias a él software Labview es posible ver la variación de temperatura de los sensores de forma más clara. Figura 14. Montaje completo del sistema. Con la tarjeta de adquisición de datos se facilita mucho este tipo de implementaciones para la instrumentación, debido al efecto de poder comunicar la señal de salida de los sensores de temperatura con el computador para ver su comportamiento. UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA. INFORME DE LABORATORIO 3 ARTICULOS PRESENTADOS DURANTE EL SEGUNDO SEMESTRE DE 2010 Un gran ventaja de la implementación ó utilización de un LM335, es la facilidad eléctrica con la que opera este dispositivo, porque solo requiere de una alimentación fija sin polaridad dual, lográndose acoplar con circuitos digitales TTL, funcionando perfectamente. Con la implementación de un termistor NTC, se presentan uno factores de consideración, debido al efecto de tener que utilizar una alimentación dual para el amplificar, pero también presenta un gran ventaja, ya que su comportamiento es mucho mas lineal con una buena caracterización, a diferencia del LM335, por que este tiene internamente todo este tipo de funciones, limitando un poco un buena caracterización. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] Wikimedia Foundation, Inc. LabView [Página de internet]. Disponible: http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW [2]Sensor LM335 [Página de internet]. Disponible: http://html.rincondelvago.com/sensor-de-temperatura.html [3] Wikimedia Foundation, Inc. Puente de Wheatstone [Página de internet]. Disponible: http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Wheatstone [4]Puente de Wheatstone [Página de Disponible:http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/2009_electronica/2009_Puente_de_Wheaststone.pdf internet]. [5] Wikimedia Foundation, Inc. Sensor [Página de internet]. Disponible: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor [6]Sensores Resistivos [Página de internet]. Disponible:http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO 2.pdf [7] Wikimedia Foundation, Inc.Termistor [Página de internet]. Disponible: http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor [8] Wikimedia Foundation, Inc. Amplificador de Instrumentación [Página de internet]. Disponible:http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_de_instrumentaci%C3 %B3n 8