SISTEMAS DE MODULACION

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COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
SISTEMAS DE MODULACION
Modulación de Señales Continuas
Es el proceso mediante el cual un parámetro
(amplitud o ángulo) de una portadora sinusoidal se
hace variar en forma instantánea proporcionalmente
a una señal mensaje de baja frecuencia. Se
distinguen dos tipos:
1. La Modulación Lineal o de Amplitud
2. La Modulación Angular o Exponencial
Prof. J. Briceño M., ULA. LAMINA II-1/31
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Modulación de Señales Continuas
Es el proceso mediante el cual un parámetro
(amplitud o ángulo) de una portadora sinusoidal se
hace variar en forma instantánea proporcionalmente
a una señal mensaje de baja frecuencia. Se
distinguen dos tipos:
1. La Modulación Lineal o de Amplitud
2. La Modulación Angular o Exponencial
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Modulación Lineal o de Amplitud
Se genera mediante multiplicación de la señal mensaje
que contiene la información por una portadora sinusoidal. Este
producto es procesado por filtros pasabanda lineales que
definen el tipo particular de modulación.
m1(t )
m(t)
Filtro
Pasabanda
xc (t )
cos(2πfc t )
sen(2πfct )
cos(2πfc t )
(a)
Filtro
Pasabanda
m2 (t )
x c (t )
Filtro
Pasabanda
(b)
Moduladores de Amplitud
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Modulación Lineal en Banda Lateral Doble
Estas señales se describen mediante las ecuaciones:
x DSB / SC ( t ) = m( t ) ⋅ cos(2πf c t ) en DSB/SC y
x AM ( t ) = [A c + m( t )] ⋅ cos(2πf c t ) en AM
Señal Mensaje
t
0
t
0
Señal Modulada DSB/SC
t
0
0
Portadora Sinusoidal
t
Señal Modulada AM
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Modulación Angular o Exponencial
Son señales de amplitud constante en las cuales la
información está contenida en la fase instantánea de la
portadora. Se distigue dos tipos de modulación angular: la
Modulación de Fase (PM) y la Modulación de Frecuencia (FM)
Señal Mensaje
0
0
t
t
Señal Modulada en Frecuencia (FM)
t
0
Portadora Sinusoidal
0
t
Señal Modulada en Fase (PM)
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Modulación de Impulsos Codificados (PCM)
En esta técnica de modulación digital cada
muestra del mensaje se codifica en una secuencia
única de impulsos, generalmente binarios.
Señal
Analógica
Muestreo
Señal
con
Muestreada
Retención
(S/H)
Señal
Señal Modulada
Codificador
Cuantificada
en PCM Serie
Cuantificador
3
2
4
1
t
0
Ts
8
5
6
4 1
t 2
0
Muestra 3
LSB en PCM MSB
3
2
4
5
t
Ts
0
0
0
1
t
Ts
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Técnicas de Modulación Binaria
Las señales PCM no se transmiten a gran
distancia en la forma de una señal de banda de base
sino como una señal modulada en forma analógica.
Los impulsos PCM modulan una portadora
sinusoidal cuya frecuencia es compatible con el
medio de transmisión. La modulación se realiza en
un MODEM, en el cual los dígitos binarios PCM
modulan la amplitud, la frecuencia o la fase de una
portadora sinusoidal.
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
Transmisión y Recepción Binaria
(PCM)
ASK, FSK, PSK
Modulador "1"
Digital "0"
Fuente
MODEM
Tx
H c (f )
v(t)
A cos(ω ct )
~
tn
Reloj
z(t)
Receptor
n(t)
Oscilador
TRANSMISOR
CANAL
(a) Transmisión Binaria
ASK, FSK, PSK
z(t) Filtro de
Entrada
v(t)
n(t)
MODEM
Rx
A cos(ω ct )
~
CANAL
Muestreador
RECEPTOR
Elemento
de
Decisión
"1" Salida
"0" Digital
(PCM)
tn
Reloj
Oscilador Local RECEPTOR
(b) Recepción Binaria
Transmisión y Recepción Binaria mediante Portadora Modulada.
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION
SINCRONIZACION DE PORTADORA Y TEMPORIZACION
Trama
M Canales
1
m
M
1
Canal
Detector Coherente
Canal
N Dígitos
1
N
n
2
Filtro
Receptor
Muestreador
Elemento
de
Decisión
Filtro
Pasabajo
fc , φ c
Dígito
t
Portadora
frecuencia f c, fase φ c
Sincro
Portadora
3
4
tn
"1"
"0"
Salida
Binaria
Sincro
Temporización
(b) Localización de los Sincronizadores de
Portadora y Temporización
(a) Niveles de Sincronización
Sincronización de Portadora y Temporización.
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION BINARIA
Esquemas Básicos de la Modulación Binaria
1. Modulación Binaria de Amplitud (ASK)
2. Modulación Binaria de Frecuencia (FSK)
3. Modulación Binaria de Fase (PSK)
4. Modulación Binaria Diferencial de Fase (DPSK)
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
Modulación Binaria de Amplitud (ASK)
La amplitud de la portadora sinusoidal se conmuta entre dos
valores en respuesta al dígito binario de entrada
Secuencia
Binaria
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
Portadora
Señal
ASK
(OOK)
Tb
Modulación Binaria ASK (OOK)
∞
x ASK (t ) = A
∑
b i ⋅ cos(2πf c t + φ c )Π (
n =−∞
⎧1
donde b i = ⎨
⎩0
t − nTb
)
Tb
si se transmite un "1"
si se transmite un "0"
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
Modulación Binaria de Amplitud(ASK)
A 2 / 16
A 2 Tb / 16
SASK ( f )
Filtro Pasabanda
de Entrada
Lóbulo
Principal
B = 2fb
B
fc − 2 fb
0
fc − fb
fc
fc + fb
fc + 2 f b
f
Densidad Espectral de Potencia de Señales ASK.
A 2 Tb
A2
SASK (f ) =
[δ(f + f c ) + δ(f − f c )] +
16
16
A2
2
< x ASK ( t ) >=
4
A 2 Tb
A2
γ=
=
2η
2η f b
⎡
2 f + fc
2 f − fc ⎤
sinc
(
)
sinc
(
+
)⎥
⎢
fb
fb ⎦
⎣
Si A 2 Tb A 2 Tb γ
=
=
=
N i 4η B
8η
4
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
RECEPCIÓN ASK COHERENTE
Elemento de Decisión
x ASK (t ) + Ruido Blanco
Canal
Detector Coherente
Filtro
Pasabanda
Si / N i
Sincro
Portadora
fc , φ c
Filtro v d ( t )
Pasabajo
Muestreador
Comparador
+
_
tn
Sincro
Temporización
Vs
Umbral de
Referencia
"1" ó "0"
a t = tn
Pe =
⎛ A 2 Tb ⎞ 1
⎛
⎛
⎞
1
⎟ = erfc⎜ γ ⎟ = 1 erfc⎜ E b
erfc⎜
⎜ 4⎟ 2
⎜ 2N
⎜ 8η ⎟ 2
2
o
⎝
⎠
⎝
⎠
⎝
γ=
Recepción Coherente en ASK.
A 2 Tb
A2
=
2η
2ηf b
b on =
γ
A 2 Tb
=
4η
2
RECEPCION ASK NO COHERENTE
x ASK (t ) + Ruido Blanco
Canal
Si / N i
Filtro
Pasabanda
Detector
de
Envolvente
v d ( t ) Elemento de
Decisión
tn
Sincronización de
Temporización
Recepción no Coherente de Señales ASK.
"1" ó "0"
a t = tn
Pe ≈
1
1
E
γ
exp(− ) = exp(− b )
2
4
2
4No
b on = 2 +
γ
2
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⎞
⎟
⎟
⎠
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
Modulación Binaria de Frecuencia (FSK)
La frecuencia instantánea de la portadora sinusoidal se conmuta
entre dos valores en respuesta al dígito binario de entrada
Secuencia
Binaria
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
Portadora
Señal
FSK
Modulación Binaria FSK
∞
x FSK ( t ) = A ∑ cos[2π(f c + b i ⋅ f d ) t ] ⋅ Π (
n = −∞
t − nTb
)
Tb
Tb
⎧− 1 si se ha transmitido un "1"
bi = ⎨
⎩+ 1 si se ha transmitido un "0"
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
RELACIONES ESPECTRALES EN FSK
"1"
SFSK ( f )
"0"
fo − f1 = ∆f
B
∆f = 2 fd
<x
B
fd
fd
2
FSK
A2
( t ) >=
2
f
fc
f1
0
fo
fb
fb
Bc
Relaciones Espectrales en FSK.
| f o − f1 |= ∆f = 2f d .
f c = f1 + f d = f o − f d y Bc = ∆f + 2f b = 2(f d + f b )
Bc = 2(f b + f d ) = 2(k + 1)f b para k =
⎧(f b + f d ) = ( k + 1)f b
B=⎨
⎩2f b
para k < 1
para k ≥ 1
fd 1
≥
fb 3
fc =
f o + f1
2
[γ ]FSK (dB) = 3,01 dB + ⎡⎢ Si ⎤⎥
⎣ N i ⎦ FSK ( dB)
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
DEMODULACION COHERENTE FSK
Detector Coherente
x FSK (t ) + Ruido Blanco
Filtro
Canal
de
Línea
Bc
Filtro
Pasabanda
Si / N i
v d1 (t )
Filtro
Pasabajo
Comparador
f1 , φ1
B
Sincro Temporización
Sincro Portadora
+
tn
fo , φ o
Filtro
Pasabanda
B
Pe =
v do ( t )
Filtro
Pasabajo
Si / N i
"1" ó
"0" t n
_
Eb
γ
1
1
)
erfc( ) = erfc(
2
2No
2
2
Elemento de Decisión
Detector Coherente
Recepción Coherente en FSK.
DEMODULACION NO COHERENTE FSK
x FSK (t ) + Ruido Blanco
Canal
Filtro
de
Línea
Bc
S i / N i Detector
Filtro
de
Pasabanda
Envolvente
B
Sincro Temporización
Filtro S i / N i
Pasabanda
Detector
de
Envolvente
v d1 (t )
tn
Elemento
de
Decisión
v do ( t )
"1" ó "0"
a t = tn
Pe =
γ
1
1
E
exp(− ) = exp(− b )
2
2
2
2No
B
Recepción no Coherente en FSK.
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
Modulación Binaria de Fase (PSK)
La fase instantánea de la portadora sinusoidal se
conmuta entre dos valores en respuesta al dígito
binario de entrada
Secuencia
Binaria
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
Portadora
Señal
PSK
Modulación Binaria PSK
t − nTb
x PSK ( t ) = A ∑ cos(2πf c t − φi ) ⋅ Π (
)
Tb
n = −∞
∞
Tb
⎧0
φi = ⎨
⎩π
si se ha trasmitido un "1"
si se ha transmitido un "0"
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
MODULACION BINARIA DE FASE
SPSK(f)
2
A Tb/4
Lóbulo
Principal
Filtro Pasabanda
de Entrada
B = 2fb
B
f
fc - 2fb
0
fc - fb
fc
fc + fb
fc + 2fb
Densidad Espectral de Potencia en PSK
A 2 Tb
SPSK (f ) =
4
<x
2
PSK
A2
( t ) >=
2
⎡
2 f − fc ⎤
2 f + fc
sinc
(
)
+
sinc
(
)⎥
⎢
f
f
b
b
⎣
⎦
A 2 Tb γ
Si
A2
=
=
=
N i 2Bη
4η
2
Esta expresiones son válidas también en DPSK
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
MODULACION PSK
x PSK (t ) + Ruido Blanco
Canal
Detector Coherente
Si / N i
Elemento de Decisión
v d (t )
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabanda
+
_
fc , φ c
Sincro
Portadora
Sincro
Temporización
"1" ó "0"
a t = tn
Pe =
Eb
1
1
erfc( γ ) = erfc(
)
2
2
No
tn
Recepción Coherente en PSK.
MODULACION DPSK
Entrada
Binaria
Canal
A
B
C
C = AB + A B
FF
Q
clk
fb
D
Modulado
r
"1" → 0o Salida DPSK
"0" → π
fc
Entrada Binaria
Codificada
Diferencial
Retard
o Tb
Modulador DPSK
x DPSK ( t ) = A ∑ cos( 2πf c t − φi ) ⋅ Π (
n = −∞
Si / N i
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabaj
vd (t )
Elemento
"1" ó "0"
de
a t = tn
Decisión
Sincronización de
Temporización
tn
Fig. 2.31. Receptor DPSK con Detección por Retardo.
Modulación DPSK
∞
Detector de Fase
x DPSK (t ) + Ruido Blanco
Codificador Diferencial
t − nTb
)
Tb
Pe =
1
1
E
exp(− γ ) = exp(− b )
2
2
No
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
COMPARACION ENTRE SEÑALES PSK Y DPSK
1
1
0
1
Tb
0
1
1
0
0
1
1
1
SECUENCIA BINARIA NORMAL
(a) Señal Modulada en Fase (PSK)
1
1
0
0
1
1
1
0
SECUENCIA BINARIA CODIFICADA DIFERENCIAL
(b) Señal Modulada en Fase Diferencial (DPSK)
Formas de las Señales Moduladas PSK y DPSK
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
Comparación entre los Sistemas de Modulación Binaria
Pe
1
ASK Coherente
ASK no Coherente
0.1
0.01
FSK no Coherente
0.001
4
1 10
fc( g )
5
1 10
6
pc( g )
1 10
7
an( g ) 1 10
8
1 10
fn( g )
9
1 10
dp( g ) 1 10 10
11
1 10
12
1 10
13
1 10
ac( g )
DPSK
FSK Coherente
PSK
A 2 Tb
γ=
2η
8
9
10
11
12
Relación S/N gNormalizada ,
13
14
γ , en dB
Probabilidad de Error en Sistemas de Modulación Binaria.
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COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE UNA TECNICA DE MODULACIÓN
• Si el ancho de banda es el parámetro más importante,
los sistemas DPSK y PSK son los más apropiados
• Si el consumo de potencia es la más importante, los
sistemas más apropiados son el PSK y el DPSK
• Si la complejidad del equipo es un factor limitativo y las
limitaciones del canal lo permiten, los sistemas no
coherentes son preferibles a los sistemas coherentes
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COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
MODULACION PSK M-aria
Codificador
P
y
fc
Ym
A
φm
0
A cos(φ m )
Entrada
Binaria
A sen(φ m )
x
Convertidor
L Dígitos
Serie/
Paralelo
Codificador
Q
fbL fs
Xm
(a) Fasor M-PSK
Xm
P
cos(2πfc t )
+ s (t )
m
sen(2πfc t )
+
Ym
Q
(b) Modulador M-PSK
Modulación M-PSK
s m ( t ) = A cos(2πf c t − 2πm / M )
s m ( t ) = X 2m + Ym2 cos( 2πf c t − arctg
A2
STS (f ) =
4f s
Ym
)
Xm
⎡
2 f + fc
2 f − fc ⎤
sinc
(
)
+
sinc
(
)⎥
⎢
fs
fs ⎦
⎣
m = 0, 1, 2,…. (M -1)
X m = A cos(φ m ) y Ym = A sen(φ m )
fs =
1
1
=
; M = 2L
Ts LTb
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COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
MECANISMOS DE MODULACION PSK/DPSK. DIAGRAMAS DE FRESNEL
1 Dígito
Señal
Aleatoria
Binaria
y
1
"1" / "0"
Vi1 = 1 / Tb1
A
Ts = Tb1
(a) PSK Binaria, M = 2, L = 1
y 01
f c , φ = 0o o π
Señal 0
PSK
Binaria -A
t
Señal
Aleatoria
Binaria
00 x
L
"1"/"0"
111
ViL = L ⋅ Vi1
Señal
PSK
M-aria
11
10
(b) PSK 4-aria, M = 4, L = 2
011 y
001
010
000 x
110
(a) Modulación PSK Binaria
L Dígitos
1
2
3
4
"1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
0 x
100
101
(c) PSK 8-aria, M = 8, L = 3
y
TbL
Ts = L ⋅ TbL
fc , φ m = 2 πm / M
A
t
0
x
-A
(b) Modulación PSK M-aria.
(d) QAM 16-aria, M = 16, L = 4
Mecanismo de la Modulación PSK Binaria y M-aria
Asignación de Fases en PSK M-aria
DIAGRAMAS DE FRESNEL
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COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
PROBABILIDAD DE ERROR EN PSK M-ario
Probabilidad 1
de Error Pe 0.1
⎡
2 π ⎤
Pe = erfc⎢ γ s sen ( ) ⎥
M ⎦
⎣
pm ( ga , 2 )
pm ( ga , 4 )
pm ( ga , 8 )
2
A Ts
γs =
= L⋅γ
2η
pm ( ga , 16 )
0.01
0.001
0
5
1 10
6
1 10
7
1 10
8
1 10
9
1 10
10
1 10
11
1 10
12
1 10
13
1 10
14
1 10
15
1 10
M = 16
M= 8
M=4
M=2
0
3
6
9
ga
Probabilidad de Error
12
15
γ s , en dB
en PSK M-ario.
Prof. J. Briceño M., ULA. LAMINA II-25/31
COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
PROBABILIDAD DE ERROR EN DPSK M-ario
Probabilidad 1
de Error Pe 0.1
⎡
π ⎤
2
Pe = erfc ⎢ 2 γ s sen (
)⎥
2M ⎦
⎣
0.01
0.001
0
pm ( ga , 2 ) 1 10 5
6
1 10
pm ( ga , 4 )
7
1 10
8
pm ( ga , 8 ) 1 10 9
1 10
10
1
pm ( ga , 16 ) 10 11
1 10
12
1 10
13
1 10
14
1 10
15
1 10
M = 16
M=2
0
3
M=8
M=4
6
9
ga
12
γ s , en dB
15
Probabilidad de Error vs γ s en DPSK M-ario.
Prof. J. Briceño M., ULA. LAMINA II-26/31
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
MECANISMO DE MODULACION FSK M-aria
∞
x FSKM(t ) = A ∑ cos{2π[f c + (2i −1 − M)f d ]t}⋅ Π(
1 Dígito
Señal
Aleatoria
Binaria
"1" / "0"
Vi1 = 1 / Tb1
Ts = Tb1
n =0−∞
fo o f 1
Señal
0
FSK
Binaria -A
Señal
FSK
M-aria
fc
f1
t
f
f2
(a) FSK Binaria, M = 2, L = 1
00
(a) Modulación FSK Binaria
L Dígitos
1
2
3
4
"1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
ViL = L ⋅ Vi1
i = 1, 2, 3, ...., M
2f d
A
Señal
Aleatoria
Binaria
1
t − nTs
)
Ts
01
10
2f d
L
"1"/"0"
f1
fc
f2
f
f3
f4
(b) FSK 4-aria, M = 4, L = 2
TbL
Ts = L ⋅ TbL
fi = fc + (2i − 1 − M )fd
000
001
011
010
110
111
101
2f d
A
t
0
11
f1
f2
f3
100
f
f4 fc f5
f6
f7
f8
(c) FSK 8-aria, M = 8, L = 3
-A
(b) Modulación FSK M-aria.
Mecanismo de la Modulación FSK Binaria y M-aria.
Bc ≥
M
fb = Mfs
L
Asignación de Frecuencias en FSK M-aria
Prof. J. Briceño M., ULA. LAMINA II-27/31
COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
MODULACION FSK M-aria
1
Filtro
Optimo 1
Pe
M= 2
10−1
s1(t )
M = 16
−2
10
M = 1024
Señal
+
Ruido
M=∞
10−3
Filtro 2
Optimo v (t )
d2
s2 (t )
-1,6 dB
-10
Selector de Salida
Valores
Máximos
M = 32
10−4
10 −5
v d1(t )
M= 4
-5
Filtro M
Optimo
0
5
Probabilidad de Error Pe vs
10
15
γ s , en dB
γ s en FSK M-aria.
sM (t )
v dM (t )
Sincro
Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
TECNICAS DE MODULACION M-aria
MODULACION COMPUESTA M-PSK o M-QAM
Codificador
1
fs
Entrada
de
Datos
Binarios
Convertidor
Serie / Paralelo
fb
Xm
P
cos(2πfc t )
Reloj
Filtro
Señal Modulada
Pasabanda
Transmitida
~
π/2
sen(2πfc t )
Codificador
2
Ym
Q
Modulación M-PSK o M-QAM
Señal
Modulada
Recibida
Filtro
o
Pasabajo X'm
t 'n
cos(2πfc t )
Filtro
Pasabanda
o
Descodificador
1
Salida de
Datos Binarios
Convertidor
Serie
Paralelo-Serie
Sincro
π/2
sen(2πfc t )
Filtro
Pasabajo
Y'm
o
o
Descodificador
2
Demodulación M-PSK o M-QAM
Prof. J. Briceño M., ULA. LAMINA II-29/31
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
DIAGRAMAS DE FRESNEL DE MODEMS UIT-T
11
01
01
11
00
10
01
01
II
00
10
I
00
10
01
11
10
III 00 00 IV
11
(a) V.22; 1200 bps
2400 bps
10
11 10
01 11
(b) V.22 bis; 2400 bps (c) V.26(A), V.26 ter, V.27 bis,
V.27 ter, V.29 (4800 bps)
3
010
011
010
000
001
111
4800 bps
110
101
100
(d) V.27, V.27 bis, V.27 ter
0111
00
0101
0100
0110 0000
0001
1111 1110
0010 0011
1100 1010
1011
1101
1000
1001
(f) V.29; 9600 bps
011 1
000
001
-1
1
-3
-1
3
110
101
111
-3
100
(e) V.29 (7200 bps)
1011 1001
1110 1111
1010 1000
1100
1101
0001
0100
0110
0011
0000
0010 0101 0111
(g) V.32; 9600 bps
Diagramas de Fresnel de Modems UIT-T.
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CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
CODIGOS DE LINEA
Reloj
Secuencia
Binaria
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1
A
Unipolar
NRZ 0
A
Unipolar
RZ
0
A
Tb
Bipolar 0
-A
A
AMI RZ 0
-A
A
MANCHESTER
0
-A
A
HDB3 0
RZ
-A
Códigos de Línea
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