PLC Modulares

Programa de Formación SENA, 2013.
LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA
PLC
Modulares
PLC
Modulares
LOS PLC EN LOS SISTEMAS
SCADA
Contenidos
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Presentación.
¿Qué es un PLC?
Clasificación de los PLC.
PLC modulares.
Especificación de algunos módulos.
Ciclo de funcionamiento de un PLC.
Lenguajes de programación de los PLC.
Para repasar.
Referencias.
Créditos.
Presentación
Sauguro es el personaje que le acompañará en el proceso de
aprendizaje que está a punto de iniciar ¿Desea conocer quién es
Sauguro y por qué está interesado, al igual que usted en tomar este
programa de formación? De ser así, haga clic en el siguiente enlace:
Clic en la imagen.
Resultado de aprendizaje:
Comprender la importancia de la implementación de los PLC en soluciones
de calidad para procesos industriales.
Conocimientos de concepto:
PLC modulares, PLC de gama alta, Módulos, Programación de los PLC.
Conocimientos de proceso:
Diferenciar un PLC compacto de uno modular. Establecer las características
de un PLC de gama alta. Comprender la naturaleza y configuración de un
PLC modular. Programar PLC de manera efectiva.
Criterios de evaluación:
Diferencia un PLC compacto de uno modular. Establece las características
de un PLC de gama alta. Comprende la naturaleza y configuración de un
PLC modular. Programa PLC de manera efectiva.
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PLC
Modulares
LOS PLC EN LOS SISTEMAS
SCADA
Clasificación de los PLC
¿Qué es un PLC?
Existe una enorme variedad de PLC, que se pueden clasificar según sus funciones,
capacidad, número de I/O*, tamaño de memoria, aspecto físico, entre otros. A
continuación, la clasificación más común:
PLC tipo Nano
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente,
CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en
un número inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos
módulos especiales.
• PLC significa Controlador Lógico Programable, de su original en inglés
Programmable Logic Controller.
• Un PLC es un computador especialmente diseñado para la automatización
industrial, que tiene como principal función, controlar una máquina o proceso
industrial.
• Un PLC puede ser parte de un sistema de control distribuido DCS o de un sistema
SCADA.
• Un PLC dispone de una fuente de poder, una unidad central de proceso (CPU),
terminales para conectar entradas y salidas, múltiples canales de entrada para
medir distintas señales provenientes de sensores instalados en la maquina o
proceso a controlar, canales de salida de señal que actúan sobre la maquina o
proceso que controlan, un sistema operativo, puertas de comunicación de datos, y
una programación específica para la aplicación o el caso particular en el que se
esté usando.
• Los PLC son altamente utilizados en la industria por las innumerables ventajas
que ofrecen en la realización de los procesos.
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PLC modular
Se componen de un conjunto de
elementos que conforman el
controlador final, tales como:
• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.
• Funciones especial
De estos tipos existen desde los
denominados MicroPLC que soportan
gran cantidad de I/O, hasta los PLC de
grandes prestaciones que permiten
manejar miles de I/O.
PLC compacto
Contienen la Fuente de Alimentación,
su CPU y módulos de I/O en un solo
módulo principal y permiten manejar
desde unas pocas I/O hasta varios
cientos (alrededor de 500 I/O ) , su
tamaño es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:
• Entradas y salidas análogas.
• Módulos contadores rápidos.
• Módulos de comunicaciones.
• Interfaces de operador.
• Expansiones de i/o.
* En algunos casos usted puede encontrar la abreviatura
I/O (In-Out) haciendo referencia a E/S (Entrada-Salida).
Siendo válidas las dos formas de mención.
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PLC
Modulares
LOS PLC EN LOS SISTEMAS
SCADA
Analice las siguientes gráficas que presentan el posicionamiento en el mercado
según precio y funcionalidad de los diferentes tipos de PLC, así como las
características especiales de las diferentes tecnologías a la hora de generar
controles automáticos de carácter industrial.
Recuerde que:
Un PLC compacto tiene las entradas,
salidas y CPU y algunas veces la fuente
de poder en un solo módulo, o caja. Éste
es ensamblado por el fabricante y usted
lo compra listo para ser usado en su
proceso industrial. Debido a que tiene
una pequeña cantidad de entradas y
salidas, los PLC compactos son usados
principalmente
en
pequeñas
aplicaciones. Sin embargo, en algunos
casos (dependiendo de su fabricante)
usted puede agregar módulos adicionales
que incrementen la cantidad de entradas
y salidas disponibles para usar, según los
requerimientos de su industria.
Características
de control
Control
Booleano
Control
Continuo
Controladores comerciales
PC Industrial
PLC
MicroControladores
Regulador
Digital
Control
Continuo
Gestión de cálculos
complejos
Series
Importantes
Sistemas
Empotrados
Velocidad de
procesamiento
Lenguajes de
programación
Cantidad de
E/S
Control de
procesos
Capacidad de
comunicación
Gráficas tomadas de Mateos, F. (2001). Universidad de Oviedo. En:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
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Un PLC modular se compone de una
placa de montaje a la que se le pueden
instalar los componentes que se
requieran: fuentes de poder, CPUs,
módulos de entrada y/o de salida, y
módulos especiales. Los PLC modulares
son usados en grandes y medianas
aplicaciones. Los elementos de un PLC
modular pueden ser comprados por
separado y conectarse manualmente, de
acuerdo a las necesidades de la industria.
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PLC
Modulares
LOS PLC EN LOS SISTEMAS
SCADA
PLC modulares
Estructura básica de un PLC modular
Como ya estudió en la sección anterior, los PLC modulares se caracterizan por tener
una amplia gama de aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente
configurable. El usuario tiene así gran flexibilidad para diseñar el sistema de
automatización, conforme a sus exigencias. El acceso a través de Ethernet, por
ejemplo, es absolutamente esencial para muchas aplicaciones. Una comunicación
eficaz entre los PLC, por un lado, e intercambio de datos a través de estándares de
comunicación como OPC, por el otro.
Unidad de programación
o supervisión
Fuente de
alimentación
Conexión a otros
controladores con
E/S remotas
Sensores digitales
(interruptores, sensores de prox.)
Módulo
Entradas
Digitales
Módulo
CPU
5V DC
220-230
VAC
Explore el siguiente catálogo con algunos PLC modulares:
24VDC
Módulo
Salidas
Digitales
http://www.moeller.es/productos_soluciones/productos/control-y-visualizacion/plc-modular-xc.html
Actuadores digitales
(válvulas neumáticas,
lámparas indicadoras)
Bus
Módulo
E/S
analógicas
Rack
Módulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID...
Sensores analógicos
(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
(Variadores de velocidad)
Conectores al bus
para más modulos
E/S
Para reflexionar:
Cada configuración de un PLC modular es diferente, según la tarea de
automatización. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes, teniendo en cuenta el
siguiente proceso:
Apariencia física de un PLC modular
1. En primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario,
tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo
a la complejidad de la tarea o tareas de automatización.
2. En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de
módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos
inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
3. En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que
consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros.
Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los
módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.
Tomado de:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curs
o-de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modu
lares.html
Para profundizar visite: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
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PLC
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LOS PLC EN LOS SISTEMAS
SCADA
Especificación de algunos módulos
CPU
La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En ella se ejecuta el
programa de control del proceso, el cual fue cargado por medio de la consola de
programación, luego, lee las entradas, y posteriormente procesa esta información
para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente
el programa destinado a controlar el proceso.
Fuente de alimentación
A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata, además posee
una batería para mantener el programa y algunos datos en la memoria, en caso de
que hubiera un corte de la tensión exterior.
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores.
Bloque de salidas
Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés, contactores,
arrancadores, electroválvulas, etc.
Módulos de E/S analógicos
Se pueden clasificar en especiales e inteligentes:
Módulos Especiales
• BCD Entradas y Salidas.
• Entradas de Termocuplas.
• Entradas de Termorresistencias
(PT-100).
• Salidas a Display .
• Memoria de Datos.
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Módulos Inteligentes
• Control de Motores a pasos.
• Control PID.
• Comunicación.
• Lector Óptico.
• Generación de frecuencias.
• Contadores de pulsos rápidos.
• Medidores de frecuencias y/o
ancho de pulsos.
• Remotos.
Módulo o Consola de programación
La consola de programación es la que permite comunicar al operario con el
sistema, permitiendo escribir y poner a punto programas. Algunas permiten
ensayos de simulación y puesta en servicio de los mismos.
Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentación visual
(display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un software especialmente
diseñado para resolver los problemas de programación y control. Las funciones
básicas de este módulo son las siguientes:
1. Transferencia y modificación de programas.
2. Verificación de la programación.
3. Información del funcionamiento de los procesos.
Módulo de comunicación industrial mediante buses
Si el PLC es de tipo modular, los módulos se comunican internamente a través de
buses ubicados en el fondo del dispositivo o "rack" donde se ensambla la
arquitectura deseada. Básicamente existen tres tipos de buses:
Bus de datos: Es el bus encargado de transportar la información que hace
referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas.
Bus de direcciones: Contiene la información del dispositivo que es afectado por los
datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus
de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener
en cuenta a la vez la misma información.
Bus de control: Es el bus por donde viaja la información que indica al dispositivo
seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan
actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica
si los datos son de entrada o de salida.
Módulo de Memoria
Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar información en forma de bits
(unos y ceros), los cuales pueden ser leídos posición a posición (bit a bit), o por
bloques de 8 posiciones (byte) o dieciséis posiciones (word).
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PLC
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LOS PLC EN LOS SISTEMAS
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Ciclo de funcionamiento de un PLC
Lenguajes de programación de los PLC
Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el
usuario (sea programador u operario de la máquina o proceso donde se encuentre
el PLC) y el PLC. Los lenguajes de programación de PLC se dividen en gráficos y
literales.
Memoria de
Programa
Imagen de
Entradas
Interfaz de
Entradas
CPU
Imagen de
Salidas
Dentro de los lenguajes gráficos se tiene:
•Diagrama de escalera (Ladder Diagram –LD-).
•Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram –FBD-).
•Grafcet (GRAphe Functionel de Commande Etape Transition-SFC-).
Memoria de
Datos
Interfaz de
salidas
Dentro de los lenguajes literales se tiene:
•Lista de Instrucciones (Instructions List –IL-).
•Texto estructurado (Structured Text –ST).
Existen otros lenguajes como los booleanos y de alto nivel, los cuales puede
explorar haciendo clic en el siguiente vínculo:
En los PLC a través de las interfaces de entrada se capturan las señales
provenientes del proceso, estos valores se mantienen almacenados por un tiempo
en un registro que habitualmente se le conoce como almacén de imágenes de
Entrada. Una vez las señales estén en ese registro quedan disponibles para que la
CPU las opere con base en lo almacenado en la memoria de programa y la memoria
de datos. Cuando la CPU tenga un resultado como producto de su procesamiento
se entrega la respuesta al mundo exterior a través del registro de imágenes de
salidas en el que se mantendrá un instante de tiempo y después será enviada al
proceso a controlar mediante las interfaces de salida.
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http://books.google.com.co/books?id=cwevB2i-fOsC&pg=PA74&lpg=PA74&dq=lenguaje
s+booleanos&source=bl&ots=pnX87XpJh3&sig=nBSROWI0_D-T7s3uM7smPmfI6JA&hl
=es-419&sa=X&ei=jYqvUY_lKei40AGeuYGwBw&ved=0CEQQ6AEwAw#v=onepage&q=le
nguajes%20booleanos&f=false
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Lenguajes de programación de los PLC
SFC
S_01
S_01
S_02
S_01
S_03
LD
Manual
LD
OR
AND
ST
LD
Start
Transición_01
Paso1
Transición_02
Paso2
Transición_Fin
Programación con
lenguajes conocidos de
PLC.
Entrada_manual
Entrada_automática
Desbloqueo
Funcionamiento
Entrada_01
XOR
S_01
ST
S_02
IF Data = “EOF” THEN
FOR Index:= 1 TO 128 DO
X:= Read_Data(Datenfeld[index]);
IF X>2500 THEN Alarma:= TRUE;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
S_03
T#12s400ms
IL
FBD
Tiempo_01
TON
Lampara
Tiempo actual
Tomado de: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
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Algunas de las reglas para realizar diagramas escalera son las siguientes:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram –LD-)
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relevadores. También es llamado
Diagrama de Contactos, sin embargo más conocido como Escalera debido a que
varios de los dispositivos del circuito están conectados en paralelo a través de una
línea de corriente directa (cd) o de corriente alterna (ca) lo cual, todo en conjunto se
asemeja a una escalera, de donde cada conexión en paralelo es un escalón de la
misma. Se compone de símbolos que representan los elementos de entrada
(sensores), elementos de control (lógica del circuito) y elementos de salida
(actuadores). Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, de su original en Inglés
National Electrical Manufacturers Association –NEMA- y son empleados por todos
los fabricantes de PLC.
1. Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de
la rama.
2. Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la
rama.
3. Asignar números y letras a los elementos de entrada, de control y de salida.
4. Cada rama debe ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda
de la rama.
5. Los elementos de control tienen contactos que están interconectados en
varias etapas del circuito.
6. Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son
representados por la letra “a” y los normalmente cerrados por la letra “b” del
lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el número de rama o de
línea en la que se encuentra el contacto.
7. Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Elementos de Entrada (Sensores)
-S0
-S1
-S3
NOMBRE
-Y1
S
-MO_O
-S2
-S3
Botón pulsador
-Y2
Interruptor limite
S
-MO_O
-S4
-S3
-MO_O
-S2
-S4
NOMBRE
-MO_O
R
-S3
NORMALMENTE
CERRADO
BP1
BP1
LS1
LS1
Elementos de Control (Lógica del circuito)
S
-S1
NORMALMENTE
ABERITO
BOBINA
NORMALMENTE
ABERITO
NORMALMENTE
CERRADO
Relevador de
Control
R1
R1
R1
R
Relevador de
Temporizador
T1
T1
T1
-Y2
Relevador
Contador
C1
C1
C1
-Y1
R
Elementos de salida (Actuadores)
NOMBRE
• La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y
generalmente de arriba hacia abajo.
• En cada rama se analiza la conexión de los elementos de entrada y los contactos
de los elementos de control y se determina qué condiciones hacen que la salida sea
o no energizada.
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Motor eléctrico
SIMBOLO
M
Solenoides
SOL1
Lámparas
L1
Tomado de:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FO
LLETO%20UNIDAD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf
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Diagrama de Bloques Funcionales
Lista de Instrucciones (Instructions List –IL-)
(Function Block Diagram –FBD-)
Este lenguaje también llamado mnemónico, consiste en un conjunto de códigos
simbólicos, cada uno de los cuales corresponde a una instrucción. Cada fabricante
utiliza sus propios códigos y una nomenclatura distinta para nombrar las variables
del sistema. Este lenguaje es similar al ensamblador de los microprocesadores.
AN
AN
I
A
O
I
=
-XI
-STOP
-RUN
-KI
-KI
• La lista de instrucciones se compone de
una dirección, una instrucción y un
parámetro. De la siguiente forma:
Dirección
0000
-Xl
-STOP
Instrucción Parámetro
LD
H0501
Dirección: Indica la posición de la
instrucción en la memoria de programa
usuario.
Instrucción: Específica la operación a
realizar.
Parámetro: Datos asociados a la
operación (instrucción). Los parámetros
son general de formato TIPO y VALOR.
• Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas.
• Este lenguaje de programación es más rápido que el lenguaje de esquema de
contactos.
-RUN
-KI
>= l
-0
-0
&
=
- KI
• Se dice que los bloques funcionales tienen memoria, característica que les
confiere un gran potencial de uso.
• Presentan una interfaz de entradas y salidas bien definida y un código interno
oculto, como un circuito integrado o una caja negra, de este modo, establecen una
clara separación entre los diferentes niveles de programadores, o el personal de
mantenimiento.
• Una vez definido el bloque funcional, puede ser usado una y otra vez, en el mismo
programa, en diferentes programas o en distintos proyectos.
• Los elementos básicos que configuran la función se representan entre dos líneas
verticales que simbolizan las líneas de alimentación.
• Los bloques funcionales pueden ser definidos por el usuario empleando alguno
de los lenguajes de la norma, pero también existen bloques estándar como
biestables, detección de flancos, contadores, temporizadores, entre otros.
• Para las líneas de función más complejas como temporizadores, registros de
desplazamiento, etc, se emplea el formato de bloques. Éstos no están formalizados,
aunque guardan una gran similitud entre sí para distintos fabricantes y resultan
mucho más expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en Lista de
Instrucciones o mnemónico.
• Otra de las diferencias fundamentales con respecto a las funciones y que les
confiere gran potencia de uso, es la posibilidad de crear tantas copias como se
desee de un mismo bloque funcional. A cada copia se le llama instancia. Cada
instancia lleva asociado un identificador y una estructura de datos, que contenga
sus variables de entrada, de salida e internas separada del resto de instancias.
Tomado de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF
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Lenguaje gráfico donde todas las funciones de programa se representan mediante
bloques lógicos o aritméticos. Este lenguaje permite el procesamiento tanto
secuencial como paralelo. Los diagramas de bloques funcionales están empezando
a reemplazar la lógica de escalera en los PLC de más alto nivel.
Tomado de:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf
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A continuación se muestra una tabla con los operadores ST por orden de fuerza de
enlace:
Texto Estructurado (Structured Text –ST-)
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada
("IF…THEN…ELSE") o en bucles secuenciales (WHILE…DO).
Ejemplo:
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value:= value + 1;
END_WHILE;
END_IF;
Expresiones
Una expresión es una construcción que devuelve un valor después de su
evaluación. Las expresiones se componen de operadores y operandos. Un
operando puede ser una constante, una variable, una llamada a funciones u otra
expresión.
Evaluación de expresiones
La evaluación de una expresión se realiza mediante la ejecución de los operadores
según determinadas reglas de enlace. El operador con el enlace más fuerte se
ejecuta primero, después el operador que le sigue en intensidad de enlace, etc.,
hasta que se hayan ejecutado todos los operadores. Los operadores con la misma
fuerza de enlace comienzan a ejecutarse desde la izquierda hacia la derecha.
Operación
Símbolo
Fuerza de enlace
Entre paréntesis
(expresión)
Enlace más fuerte
Llamada a
funciones
Nombre de función
(lista de parámetros)
Potenciar
EXPT
Negar Formación de
complemento
NOT
Multiplicar
Dividir
Módulo
*
/
MOD
Sumar
Restar
+
-
Comparar
<,> <=, >=
Igualdad
Desigualdad
=
<>
Bool AND
AND
Bool XOR
XOR
Bool OR
OR
Enlace más débil
Tomado de:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=
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Lenguaje GRAFCET (Secuential Function Chart –SFC-)
Elementos GRAFCET de programación
Este lenguaje explota la concepción algorítmica que todo proceso cumple con una
secuencia. Estos lenguajes son los más utilizados por programadores de PLC con
mayor trayectoria. El GRAFCET como diagrama funcional normalizado, permite
hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones, por lo que no fue
concebido como un lenguaje de programación de PLC, sino como una herramienta
Grafo para documentar y elaborar el modelo de la automatización. Aunque la
mayoría de los PLC no pueden programarse directamente en este lenguaje, a
diferencia del Lenguaje Ladder, se ha universalizado como herramienta de
modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.
Operación Operación Operación
Etapa
inicial
Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se
activa al poner en RUN el autómata. Por lo general
suele haber una sola etapa de este tipo.
Etapa
Su activación lleva consigo una acción o una
espera.
Unión
Las uniones se utilizan para unir entre si y varias
etapas.
Transición
Condición para desactivarse la etapa en curso y
activarse la siguiente etapa. Se indica con un trazo
perpendicular la unión.
Direccionamiento
Indica la activación de una y/u otra etapa en
función de la condición que se cumpla. Es
importante ver que la diferencia entre la “o” y la “y”
en el grafcet es lo que pasa cuando se cierran.
Proceso
simultaneo
Muestra la activación o desactivación de varias
etapas a la vez.
Acciones
asociadas
Acciones que se realizan al activarse la etapa a la
que pertenecen.
Arranque
-Vacio
INI
MOT 1
=
Sin Carga
Motor Band.
-Vent
-Motor l
Ventilación
10.3
INI
MOT 2
=
Ventilador
-Motor V
Si desea profundizar, explore el siguiente sitio web
-Vacio
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
Sin Carga
-Apague
Fin
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Consideraciones Finales
• Configuraciones de PLC: Compactos y modulares.
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de
-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.ht
ml
• Historia de los PLC’s.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
• Lenguajes de Programación.
http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf
• ¿Qué es un PLC y su historia?
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
• SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc
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Referencias
Créditos
• Diagramas de escalera y simbología. En:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FOLLETO%20UNID
AD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf
• Gámiz, J., Grau, A., Martínez, H. & Peña, J. (2004). Diseño y aplicaciones con
autómatas programables. Madrid: Editorial UOC.
• GRAFCET y GEMMA. En:
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
Expertos Temáticos:
Wilmar Martínez Urrutia
Madga Melissa Rodríguez Celis
Asesor Pedagógico:
Mónica Patricia Osorio Martínez
Guionista:
Oscar Iván Pineda Céspedes
• Historia de los PLC’s. En:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
• Lenguajes de programación. En:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf
• Lenguajes de programación. En:
http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf
• Mateos, F. (2001). Sistemas automatizados. Autómatas programables.
Universidad de Oviedo. Recuperado de:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
• Programación del PLC. En:
Equipo de Diseño:
Julián Mauricio Millán Bonilla
Jhonny Ronald Narváez Olarte
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Suárez Vargas
Michael Alfonso Bulla Ramírez
Guillermo Aponte Celis
Programador:
Diego Rodríguez Ortegón
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF
• ¿Qué es un PLC y su historia? En YouTube. Recuperado de:
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
• SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs. En YouTube.
Recuperado de:
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc
• Texto estructurado. En:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=
• Villajulca, J.C. (2012). Configuraciones de PLC: Compactos y modulares. En
Portal Instrumentación y Control.net. Recuperado de :
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-avanzado/ite
m/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.html
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