EJERCICIO 1 Queremos que un sistema realice dos acciones A y B
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EJERCICIO 1 Queremos que un sistema realice dos acciones A y B. Hay un pulsador de MARCHA que inicia el proceso. Si MARCHA está pulsada durante más de un segundo el sistema realiza la acción A y si está pulsada un segundo o menos el sistema realiza la acción B. A dura un mínimo de 10 segundos y B un mínimo de 15 segundos. El pulsador de PARO devuelve al sistema al estado inicial. ENTRADAS - MARCHA Canal 000.00 Normalmente Abierto - PARO Canal 000.01 NA SALIDAS - Acción A NA - Acción B NA Canal 100.00 Canal 100.01 ESTADOS - E0 - E1 . . - E5 Canal HR0.00 Canal HR0.01 Canal HR0.05 GRAFCET ESQUEMA DE CONTACTOS EJERCICIO 2 Cuando accionamos el pulsador de MARCHA se acciona un motor que mediante un sistema de engranajes hace que la puerta suba. Existe un dispositivo de final de carrera superior (FCS) que indica cuando la puerta ha terminado de abrirse. Se establece un retardo suficiente para que el vehículo pueda traspasar la puerta y una vez transcurrido el motor se acciona en sentido contrario para que la puerta baje. La puerta continúa bajando hasta que acciona un dispositivo de final de carrera inferior (FCI) que indica que se ha cerrado y en cuyo caso se retorna al estado inicial, ó hasta que se activa una célula fotoeléctrica (CF) que indica la presencia de otro vehículo y en cuyo caso, tras un retardo, la puerta sube de nuevo. ENTRADAS - MARCHA Canal 000.00 NA - FCS Canal 000.01 Normalmente Cerrado - FCI Canal 000.02 NC - CF Canal 000.03 NC SALIDAS - Motor Sube - Motor Baja Canal 100.00 Canal 100.01 ESTADOS - E0 - E1 . . . - E5 Canal HR0.00 Canal HR0.01 Canal HR0.05 GRAFCET Queremos automatizar un puente – grúa de una fábrica como el que indica la figura: Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema. Con un pulsador de INICIO se detiene el sistema sea cual sea su estado y vuelve al origen. Hay un pulsador de EMERGENCIA que detiene el proceso en el momento en que se pulsa y para recuperarlo hay que pulsar MARCHA ó INICIO. ENTRADAS - MARCHA NA - INICIO NA - EMERGENCIA NC - FCD NC Canal 000.00 Canal 000.01 Canal 000.02 Canal 000.03 - FCI NC - FC SUP 1 NC - FC SUP 2 NC - FC INF 1 NC - FC INF 2 NC Canal 000.04 Canal 000.05 Canal 000.06 Canal 000.07 Canal 000.08 SALIDAS - Motor Sube - Motor Baja - Motor Derecha - Motor Izqda. Canal 100.00 Canal 100.01 Canal 100.02 Canal 100.03 ESTADOS - E0 - E1 . . - E15 - E16 - E17 . - E19 Canal HR0.00 Canal HR0.01 Canal HR0.15 Canal HR1.00 Canal HR1.01 Canal HR1.03 GRAFCET ESQUEMA DE CONTACTOS
