Psicofísica del Sistema Visual Humano Prof. Maria L. Calvo Clase del 7 de mayo de 2012 Psicofísica de la visión Estudio aproximado del comportamiento del sistema visual humano: Relaciona los estímulos físicos recibidos con la percepción visual Primera publicación conocida: G. Fechner, Elements of Psychophysics, 1860. Consideraremos: • Percepción por un observador de estímulos visuales bien definidos. • Examen de la habilidad del observador para realizar tareas relacionadas con el estímulo (por ej.: detección de patrones sinusoidales) • Interpretación estadística de los datos (se requiere un número adecuado de observadores). • Deducción de las capacidades del sistema visual humano Método de las diferencias mínimas percibidas: Just Noticeable Differences (JND) Fundamentos: – El observador puede percibir el mínimo cambio (umbral discriminado) en el estímulo. – Se requiere una ley física que defina este comportamiento. Ley de Weber • El umbral de discriminación es una proporción constante del estímulo estándar. K = / magnitud; aumento del umbral • El incremento percibido del estímulo es una fracción constante del estímulo. • Cuando se miden aumentos de umbrales con distintos niveles de intensidad, el umbral aumenta proporcionalmente al nivel de intensidad. • La ley de Weber falla cuando el nivel de intensidad tiene asociado un brillo que supera el nivel máximo para que no haya saturación. Ley de Fechner La relación entre la magnitud del estímulo y la magnitud del nivel de percepción recibido sigue una ley exponencial. Funciones psicofísicas del Sistema Visual Humano • Amplitud no-lineal - Imagen uniforme y fondo - Ley de Weber: ∆I / I = k ≈ 0.33 • Función de Sensitividad al Contraste (CSF) - Ondas sinusoidales en un fondo uniforme - Condiciones de observación: distancia, iluminación, monitor. • Máscara para el contraste - Componentes de la imagen con localización espacial similar y contenido en frecuencias. • Máscara temporal - Cambios en la escena percibida - CSF temporal Ejemplo de funciones periódicas rectangulares: Descomposición en armónicos Representación de la señal: f(x) = 4/(sin(f) + 1/3sin(3f) + 1/5sin(5f) + ... Combinación de ondas sinusoidales con distinta fase Representación de la señal: Asin + Bcos = Csin( + ) Una función periódica se puede representar como la suma de funciones seno y coseno o suma de funciones seno con distinta fase. Ejemplos de espectros de Fourier de señales espaciales 2-D Onda reactangular Tablero de ajedrez Tejido Filtrado de frecuencias espaciales Contenido en sólo bajas frecuencias Contenido en bajas, medias y altas frecuencias Tipos de estimulos visuales para la medida de la sensitividad frecuencia temporal Función de Sensitividad al Contraste Luminancia Determinación del contraste necesario para discriminar una señal luminosa modulada sobre un fondo uniforme. Lmax Lmin C Lmax Lmin Coordenadas espaciales Umbral = Nivel de contraste necesario para discriminar una red sinusoidal . Sensitividad = 1/Umbral Firing Rate (spikes/second) Respuesta al contraste 30 20 10 0% 25% 50% 75% 100% CSF en sistemas visuales La CSF se determina midiendo la sensitividad al contraste para un rango de frecuencias espaciales. La CSF depende de la frecuencia temporal 15 La CSF depende de la excentricidad de la retina Sensitividad al contraste espaciotemporal La superficie representa sensitividad al contraste de la luminancia para cada frecuencia espacial y para un determinado valor de la frecuencia temporal. Adaptación a una frecuencia específica • La adaptación del sistema visual tiene lugar después de una exposición prolongada a un estímulo. • Si un observador se expone a la visión de una red sinusoidal durante un cierto tiempo (ej. 1 minuto), se vuelve menos sensible a dicha frecuencia (adaptación). • La discriminación de las frecuencias restantes no se ve alterada. Multicanales para frecuencias espaciales El Sistema Visual Humano tiene mecanismos múltiples (o canales de información) sintonizados a diferentes frecuencias espaciales. Teoría de la resolución múltiple: CSF como suma de elementos sintonizados 20 Una comprobación de la respuesta interactiva: Adaptación y teoría de la multiresolución 21 Un modelo para múlti-resolución en visión espacial 22 Tres factores fundamentales 1. Detectabilidad (ej. medida de umbrales) de estímulos (ej. tipo sinusoidal, rectangular, etc.) es predecible a partir de datos de la CSF y del espectro de Fourier del estímulo. 2. Discriminación (ej. medidas de umbrales máximos) de estímulos (ej. tipo sinusoidal, rectangular, etc.) es predecible a partir de datos de la CSF y del espectro de Fourier del estímulo. 3. Adaptación a los estímulos de cierta frecuencia sólo afecta a la percepción de aquellos estímulos de igual frecuencia. El conjunto de estos tres factores sugiere la existencia de canales individuales en el sistema visual. Estos canales están sintonizados a valores de frecuencia muy definidos. La CSF es la suma de las respuestas individuales del sistema visual a estos canales: Teoría de multiresolución. Otras consideraciones Henning, Hertz & Broadbent (1975) estudiaron las respuestas a estímulos más complejos: De tipo AM o QFM Se puede producir una interacción entre los canales: No son totalmente independientes. No hay interacción lineal (superposición). Este proceso no está todavía totalmente explicado. Estímulo de tipo AM (variable amplitude modulator) 25 Estímulo de tipo QFM (Quasi-frequency modulated) 26 Descomposición de una escena natural: Características individuales Independent features of of natural images (ICA analysis, Hyvaerinen&Oja, 2000) Si las células/operador convolución/canales de frecuencia son similares a las componentes individuales del estímulo procesado, las respuestas son altamente independientes. 1.Reducción de la redundancia. 2. Sistema eficiente: Ahorro de energía en el proceso 27 Equivalencias en nomenclatura Psicofísica Neurofisiología Teoría de la señal Canales (lineales) Campos receptivos (lineales) Operación de convolución: Filtrado Ejemplo: El filtro de Gabor es un filtro lineal que se asemeja a un campo receptivo de células neuronales (ej. Mono, gato). Se toma como un ejemplo canónico para respuesta de células neuronales y mecanismo de filtrado en canales individuales. 28 Filtros de Gabor Antisimétricos (para distintas escalas y frecuencias) Simétricos (para distintas escalas y frecuencias) x2 y 2 Simetricos: cos(k x x k y y ) exp 2 2 x2 y 2 Antisimetricos: sin(k x x k y y ) exp 2 2 Un modelo para campo receptivo lineal espaciotemporal Gifs from: Izumi Ohzawa, http://neurovision.berkeley.edu/Demonstrations/VSOC/teaching/AA_RFtutorial.html