Motores y controladores

Motores y controladores
Necesita sistemas integrales.
Desea que los costes sean lo más reducidos posible.
Somos su socio ideal para obtener las soluciones apropiadas.
Todo de una misma fuente. Somos exigentes con nosotros mismos, también en lo que se refiere a motores y controladores
de motores. Ahora, usted se beneficia de nuestra cartera más amplia para soluciones completas con sistemas de accionamiento. Usted cuenta con la seguridad de nuestros programas de software gratuitos. Con ellos, se evita un posible sobredimensionamiento, trátese de motores paso a paso sencillos o servomotores muy dinámicos. La funcionalidad servo va
incluida en funcionamiento en bucle cerrado, porque los controladores de motores paso a paso funcionan en modo de
­servocontrolador. Nosotros pensamos en lo que usted necesita.
2
Configuración
óptima.
Alcanzar la meta
de forma segura
y eficiente:
con la ayuda
de software
06
8
Tecnología servo
Para la más alta dinámica y precisión: controlador de motor
CMMP-AS de gran rendimiento, controlador estándar CMMS-AS,
controlador doble CMMD-AS y servomotor EMMS-AS.
Tecnología del motor paso a paso
Para soluciones seguras y de coste ventajoso de tareas estándar:
controlador de motor CMMS-ST y motor paso a paso EMMS-ST.
12
Controlador Single Field
Con alta clase de protección para actuadores y soluciones especializadas con motor integrado: SFC-DC para actuadores con
motor paso a paso integrado y SFC-LACI según el accionamiento
de motor lineal.
Software para resultados rápidos y seguros
PositioningDrives
Evita errores de configuración y aumenta la eficiencia energética
mediante la elección de los componentes correctos.
­PositioningDrives es fácil de usar y ofrece perfiles de movimientos,
datos de cargas dinámicas, características de productos y, además,
confecciona listas de piezas. ¡Pruébelo!
15
Medidas técnicas de seguridad de conformidad con la directiva de
máquinas.
16
Actuadores eléctricos
Movimientos potentes, rápidos y precisos dentro del espacio operativo.
17
Unidades de control de varios ejes
Concebidas para controlar sistemas de varios ejes, con sistemas
de control diversos, entre ellos 3 D, 2,5 D, así como de punto a
punto. Inclusión sencilla en sistemas de control ya existentes, gracias a la comunicación a través de bus de campo y a los numerosos módulos de entradas y salidas.
Festo Configuration Tool FCT
Creado para la configuraión y parametrización sencillas. Con FCT es
posible parametrizar posibles posiciones y funciones de diagnóstico,
ya sea online u offline.
WebConfig
¡Todo encaja! WebConfig y WebDiag, ambos integrados en el server
HTML en la web, fueron concebidos para la configuración rápida y
sencilla y, además, para el diagnóstico de sistemas eléctricos de
posicionamiento.
Seguridad funcional
18
Herramientas de software
El software permite diseñar rápidamente el conjunto de accionamiento idóneo, además de facilitar la configuración y la puesta en
funcionamiento, garantizando siempre la máxima seguridad.
3
Mechatronic Motion Solutions: el mundo de los actuadores eléctricos de un vistazo
Nivel de control
Sistema de
Nivel de mando
Unidad modular
de control CECX
Unidad de control
CECC
Unidad de control
integrad CDPX
Control
Controlador de
motor CMFL
SFC-LACI
Controlador de servo­
motor CMMP-AS
CMMS-AS
Controlador
Nivel
de campo
Accionamiento
Actuadores lineales
con motor ELGL-LAS
Actuadores
Ejes eléctricos
EGC
EGC-HD
DGE
ELGR/ELGG
ELGA
EGSK/EGSP
DFME-LAS
eléctrico
servoneumático
neumático
DNCE-LAS
ADNE-LAS
Pinzas
Front Unit
4
Vacío
Controlador de motor
paso a paso CMMO-ST
Servomotores
EMMS/E-AS
Ejes en voladizo
DGEA
CMMS-ST
Motores paso a
paso EMMS-ST
Cilindro eléctrico
EPCO
Interfaz de ejes
CPX-CMXX
Controlador de
motor SFC-DC
FHPP
Festo Handling
and Positioning
Profile
Bus de campo
CMMD-AS
Control integrado
CPX-CEC
CoDeSys
Suministrado por
Festo
FST 4
Festo Software
Tool
Servomotores
MTR-DCI
Carro EGSL
ESBF
SLTE con
motor DC
AS-interface
Unidad de control de
robótica CMXR
Ethernet
control distribuido
Modbus TCP
FCT
Festo Configuration
Tool
DNCE
Actuador giratorio
Sistemas de visión por cámara
PositioningDrives
Software de configuración y cálculo para
actuadores eléctricos
5
Servomotores y controladores de servomotores
Controlador de servomotor
CMMP-AS
La gama de controladores de servomotores CMMP-AS es una solución altamente funcional para
movimientos muy dinámicos.
Ideal para unidades de control de
discos de levas electrónicos.
Controlador de servomotor
CMMS-AS
El controlador de servomotor
CMMS-AS es la solución perfecta
para aplicaciones estándar y
tareas de posicionamiento con
acoplamiento de E/S y bus de
campo.
Tres variantes de controlador,
una única filosofía
• Las herramientas de software
de Festo ofrecen un concepto
universal, empezando por la
puesta en funcionamiento,
pasando por la programación,
y llegando hasta la parametrización
• Manipulación uniforme y sencilla
• Sistema de sujeción seguro
integrado con bloqueo de
arranque para aplicaciones
donde la seguridad es lo más
importante.
• Tarjeta SD para parámetros y
firmware
Función de seguridad integrada
• Desconexión segura del par
STO (Safe Torque Off) hasta la
categoría 4, Ple integrado
• Posibilidad de ejecutar otras
funciones de seguridad con
componentes externos
• Disponibles ejemplos de soluciones
Para más información,
véase la página 15
• Transmisor giratorio de pulsos
Single Turn (estándar) o Multi
Turn (opcional)
• Cuerpo del motor y conexión
de potencia/emisión de clase
de protección IP65
• Apoyo del eje del motor:
–– Estándar IP54
–– Opcionalmente con anillo
de obturación IP65
• Programa de engranaje planetario con dentado recto, con
clase de protección IP54
Controlador doble
de servomotor CMMD-AS
El controlador doble para aplicaciones estándar controla dos
servomotores de manera independiente mediante la combinación de dos controladores incluidos en un mismo cuerpo.
Servomotor EMMS/E-AS
Servomotores para 2 tipos de
controladores Como servomotor
de excitación permanente y sin
escobillas, concebido para
tareas dinámicas de posicionamiento.
6
Datos técnicos y funciones
del controlador
CMMS-AS/CMMD-AS
• CMMS-AS: corriente del motor
monofásica 4 A
• CMMD-AS: corriente del
motor 2 x 4 A (regulable
hasta 2 A/6 A)
• 64 registros de posición integrados
• Tarjeta SD para parámetros y
firmware
• Freno automático de motor
• Resistencia de frenado
(opcional)
• Posicionamiento sin sacudidas
• Posicionamiento continuo en
funcionamiento en bucle
cerrado
• Regulación de la velocidad
• Regulación de la posición
• Regulación de la corriente
• Regulación del momento de
giro
Datos técnicos y funciones del
controlador CMMP-AS
Idénticos a CMMS-AS, aunque:
• Corriente del motor mono­
fásica: 2,5 y 5 A
• Corriente del motor trifásica:
5 y 10 A
• Tensión primaria:
100/1 n ... 230/1 n
230/3 n ... 480/3 n
• 256 registros de posición
integrados
• Medición flotante
• Disco de leva electrónico
• Detector de final de carrera
por software versátil
60
CMMP-AS
Nm
Campos de potencia de los motores
en combinación con controladores
de Festo
EMMS/E-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST
10
CMMS/D-AS
CMMS/O-ST
0
1000
2000
3000
4000
5000
rpm
Controlador de motor
para tipo de motor
CMMP-AS-_-M...
Servomotor
CMMS-AS/CMMD-AS
Servomotor
Registros de posicionado
256
63
Sistema de medición
Incremental / Absoluta
Incremental / Absoluta
Interfaz I/O ampliada
Configuración diversa
4 modos de funcionamiento
Notificación de recorrido restante
Por separado para todas las posiciones
1 para n
Reducción de momento
Por separado para todas las posiciones
No
Encadenamiento de conjuntos
Con bifurcación
Lineal
Desconexión segura del par (STO)
Cat. 4, PLe (EN 13849), SIL3 (EN 61508)
Cat. 3, PLd (EN 13849), SIL2 (EN 61508)
Tensión primaria
100 ... 230 V CA
100 ... 230 V CA
Corriente del motor
Monofásica: 2,5 y 5 A
Trifásica: 5, 10 y 20 A
CMMS-AS: 4 A (monofásica)
CMMD-AS: 2 x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A)
7
Motores paso a paso y controladores de motores paso a paso
Controlador de motor paso a
paso CMMS-ST
Tecnología de motores paso a
paso en una auténtica solución
plug and work de Festo: el controlador de posición de un eje
CMMS-ST combinado con los
motores paso a paso EMMS-ST
para la manipulación de uno o
varios ejes con masas en movimiento de hasta 20 kg.
Motor paso a paso EMMS-ST
• Serie de motores paso a paso
en tecnología híbrida de dos
fases para una gran duración
• 6 zonas de momentos de giro
• Encoder para función de bucle
cerrado (opcional)
• Freno de motor opcional
8
Como sistema servo completo de
bucle cerrado para un máximo
nivel de seguridad de funcionamiento y gran dinamismo,
mediante aprovechamiento de la
línea característica máxima del
motor. De esta manera, el controlador de motor paso a paso
CMMS-ST se diferencia de los
controladores convencionales de
este tipo. A modo de alternativa,
el CMMS-ST también funciona
como sistema de bucle abierto
de bajo coste, con motores paso
a paso sin encoder.
• Cuerpo del motor y conector
con clase de protección IP65
(según tamaño o ejecución
especial)
• Cojinete del árbol del motor
IP54
• Programa apropiado para el
engranaje planetario
• Programa estándar disponible
en almacén; variantes bajo
demanda
• Adaptado y adecuado a todos
los ejes eléctricos de Festo
La amplia gama de funciones se
suma a la ventaja de una óptima
relación entre el precio y las
prestaciones.
La plataforma de software Festo
Configuration Tool (FCT) y el perfil unificado de datos FHPP permiten una puesta en funcionamiento, una programación y una
parametrización sin dificultades.
Función de seguridad integrada
• Desconexión segura del par
STO (Safe Torque Off) con
categoría 3, PLd integrado
• Posibilidad de ejecutar otras
funciones de seguridad con
componentes externos
• Disponibles ejemplos de soluciones
Para más información,
véase la página 15
Datos técnicos y funciones de
CMMS-ST
• Tensión primaria:
24 ... 48 V DC
• Corriente del motor:
8 A/pico 12 A
• Resolución de paso: paso completo hasta 4000 pasos/giro
• 63 registros de posición integrados, p. ej. rampas de aceleración
• Tarjeta SD para parámetros y
firmware
• Freno automático de motor
• Resistencia de frenado
(opcional)
• Posicionamiento sin sacudidas
• Posicionamiento continuo
• Protección de las entradas y
salidas digitales contra cortocircuito, sobrecarga y tensiones inversas
Campos de potencia de los motores
en combinación con controladores
de Festo
60
Nm
CMMP-AS
EMMS/E-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST
10
CMMS/D-AS
CMMS/O-ST
0
1000
2000
3000
4000
5000
rpm
Controlador de motor para tipo de motor
Registros de posicionado
CMMS-ST
Motor paso a paso
63
CMMO-ST
Motor paso a paso
7/31
Sistema de medición
Incremental
Incremental
Interfaz I/O ampliada
4 modos de funcionamiento
Perfil de válvula o binario
Notificación de recorrido restante
1 para n
Por separado para todas las posiciones
Reducción de momento
No
Por separado para todas las posiciones
Encadenamiento de conjuntos
Lineal
Lineal
Desconexión segura del par (STO)
Cat. 3, PLd
EN 138449/Cat. 3, Ple, EN 61508/SIL3
Tensión primaria
24 ... 48 V DC
24 V DC
Corriente del motor
8 A
5,7 A
Registros de posición integrados
64
32 (incl. Homing)
9
Controlador de motor CMMO-ST
Selección sencilla y rápida con
una sola referencia. Compatibilidad perfecta: también gracias a
"WebConfig" y "WebDiag", el
servidor web HTML integrado
para la configuración y el diagnóstico. CMMO-ST es un servocontrolador regulado para motores paso a paso, con todo lo que
Interfaz de control E/S digital
Modo de control del perfil de
válvula (7)
• Configuración y parametrización mediante WebConfig
• Control sencillo de hasta 7
posiciones de libre definición
a través de entradas y salidas
de asignación directa en las
que el movimiento se registra
de manera coordinada. Esto
simplifica considerablemente
la creación del programa PLC
El sistema de posicionamiento
EPCO
1 posición de pedido para un sistema completo: controlador de
motores + cilindro incluido Motor
+ cable de conexión. Esto reduce
sus costes de forma elevada y
garantiza la compatibilidad.
10
conlleva. Poca generación de
calor, posiciones seguras controladas, incluyendo funcionamiento silencioso del motor.
Como servosistema closed-loop
completo, de funcionamiento
muy fiable y gran dinamismo,
gracias al aprovechamiento de la
línea característica máxima del
motor. De esta forma, el controlador de motor paso a paso
CMMO-ST se diferencia del resto
de controladores convencionales
de su clase. A modo de alternativa, el CMMO-ST también funciona con motores paso a paso
sin codificador, como un sistema
open-loop económico. La amplia
gama de funciones se suma a la
ventaja de una óptima relación
entre el precio y las prestaciones.
Modo de control del perfil binario (31)
• Configuración y parametrización mediante FCT
• Existen 31 registros completos
de control para el accionamiento binario con 5 entradas
disponibles. Los valores nominales de la posición, la fuerza
y la velocidad pueden elegirse.
Es posible enlazar varios registros de control a una secuencia independientemente del
valor nominal. De este modo,
se generan perfiles de movi-
miento en los cuales se avanza
hasta una posición determinada con dos velocidades y el
movimiento finaliza sin retardo
con una fuerza definida en una
función de bloqueo.
Cilindro
Cilindro eléctrico con husillo de
bolas y vástago con guía de deslizamiento antigiro, con motor
EMMS-ST montado y adaptado a
la perfección, en 3 tamaños con
hasta 1500 mm de carrera
Cable de conexión
Grupos de cables, preconfeccionados y apropiados para cadenas de arrastre, para el motor y
el codificador disponibles en
5 longitudes estándar, sentido de
salida en el motor: recto o acodado a 90° y conectores adaptados para conectar el cable con el
controlador de motor
Función de seguridad integrada
• Desconexión segura del par
STO (Safe Torque Off) con
categoría 3, PLe integrado
• Posibilidad de ejecutar otras
funciones de seguridad con
componentes externos
• Disponibles ejemplos de soluciones
Para más información,
véase la página 15
Especificaciones técnicas
y funciones de CMMO-ST
• Tensión primaria: 24 V DC
• Corriente del motor: 5,7 A
• 7/31 registros de posición
integrados
• Interfaces digitales de control
E/S, encadenamiento de registros para secuencias
• Aceleración con limitación de
sacudida
• Supervisión de posiciones de
libre definición y de zonas de
par de giro
• Supervisión de diversas variables del proceso, tales como
momento de giro, velocidad,
posición y tiempo
Campos de potencia de los motores
en combinación con controladores de
Festo
Intefaces CMMO-ST
• Ethernet para la configuración
y el diagnóstico, opcional también para tareas de control
• Conexión del motor para motores síncronos bifásicos
• Conexión del encoder de
3 canales (A, B, Z) para señales
RS 422
• Interfaz de procesos E/S con
11 entradas y salidas digitales
cada una
• Entrada digital de 3 contactos
para la señal de referencia
• Safe Torque Off, SIL 2 para
entradas digitales
60
Nm
CMMP-AS
EMMS/E-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST
10
CMMS/D-AS
CMMS/O-ST
0
1000
2000
3000
4000
5000
rpm
Controlador de motor para tipo de motor
Registros de posicionado
CMMS-ST
Motor paso a paso
63
CMMO-ST
Motor paso a paso
7/31
Sistema de medición
Incremental
Incremental
Interfaz I/O ampliada
4 modos de funcionamiento
Perfil de válvula o binario
Notificación de recorrido restante
1 para n
Por separado para todas las posiciones
Reducción de momento
No
Por separado para todas las posiciones
Encadenamiento de conjuntos
Lineal
Lineal
Desconexión segura del par (STO)
Cat. 3, PLd
EN 138449/cat. 3, Ple, EN 61508/SIL3
Tensión primaria
24 ... 48 V DC
24 V DC
Corriente del motor
8 A
5,7 A
Registros de posición integrados
64
32 (incl. Homing)
11
Single-Field-Controller
Controlador de motor SFC-DC
Simplemente elegir y poner en
funcionamiento El SFC-DC
implica la introducción sencilla
de datos de posicionamiento a
través de la unidad de indicación
y control o mediante el software
Festo Configuration Tool en el
ordenador. Ideal como solución
lista para la instalación
Festo plug and work® en combinación con la pinza eléctrica
HGPLE.
Posibilidad de ajustar velocidades, fuerzas y posiciones indistintas y memorizar directamente
hasta 31 perfiles de movimientos en el SFC-LACI.
Ventajas
• El montaje de SFC, con clase
de protección IP54, puede realizarse durante la aplicación
• Controlador de motor SFC con
o sin panel de mando
• Accionamiento sencillo
mediante activación de E/S o
bus de campo.
Controlador de posiciones
SFC-LACI
Configuración sencilla
Ambos controladores SingleField se caracterizan por su simple configuración y puesta en
funcionamiento gracias al software FCT de parametrización y
puesta en funcionamiento: basta
con introducir los parámetros
y los registros de posicionado,
y ¡listo!.
• Parametrización básica de la
mecánica, del controlador de
posición y de los registros de
posicionamiento
• Recorrido de posicionamiento
y memorización teach-in
• Funcionamiento teach-in
• Recorrido de referencia
• Función de diagnóstico
El controlador de posicionamiento incluye adicionalmente
la electrónica funcional necesaria para el accionamiento de
motores lineales.
Datos eléctricos
SFC-DC
SFC-LACI
Informaciones generales
12
Potencia nominal
[W]
75
480
Alimentación de carga
Tensión nominal
[V DC]
24 ±10 %
48 +5/-10 %
Corriente nominal
[A]
3
10
Corriente de pico
[A]
5
20
Alimentación de la parte lógica
Tensión nominal
[V DC]
24 ±10 %
24 ±10 %
Corriente nominal
[A]
0,1
0,5
Corriente de pico
[A]
0,8
3,8
Carga máxima de corriente por salida
(salidas digitales)
[A]
0,5
0,5
Controlador Single Field
SFC-DC para accionamiento del
minicarro eléctrico SLTE
Ventaja: un único cable conecta
el SLTE con el SFC-DC.
Minicarro electromecánico
SLTE
• Guía precisa y rígida
• Posicionamiento libre
• Tiempos cortos de posicionamiento
• Sensores integrables
• Arranque y frenado suaves
• Cargas útiles de hasta 4 kg
• Velocidades constantes
de 2 … 200 mm/s
SFC-LACI para el accionamiento
del cilindro guiado con motor
lineal y vástago DNCE-LAS
Unidad optimizada para pequeñas cargas y gran dinamismo.
Ideal para aplicaciones de
empuje, para el posicionamiento
de cargas pequeñas en mínimo
tiempo. Por ejemplo, 40 ms para
una carrera de 15 mm. Eje listo
para su utilización, que incluye
todos los componentes necesarios, tales como motor lineal,
sistema de medición, guía e interruptor de referencia.
• Velocidades mínimas de
2 mm/s, movimientos sin tirones
SFC-DC para accionamiento de
las pinzas eléctricas HGPLE
Ventaja: un único cable conecta
el HGPLE con el SFC-DC.
Pinza paralela eléctrica HGPLE
para ranura en T
• Selección libre y con velocidad
controlada de las posiciones
de la pinza de carrera larga
• Adecuada para piezas blandas
o muy sensibles gracias a la
opción de acceso táctil
• Alternativa: sujeción de gran
fiabilidad para piezas grandes
y pesadas
• Concepto robusto: ranura en T
para momentos muy elevados
destinados a una gran precisión
SFC-LACI para el accionamiento
del cilindro guiado con motor
lineal DFME-LAS
Gran dinamismo con cargas
pequeñas, con guiado del vástago en el cilindro. Posicionamiento de cargas pequeñas en
mínimo tiempo. Por ejemplo en
equipos de envasado, en sistemas de montaje de piezas
pequeñas o en sistemas de clasificación de piezas.
• Velocidades mínimas de
3 mm/s, movimientos sin tirones
• Opcional: cartucho de bloqueo
neumático como freno de sostenimiento
• Garantizadas al menos 5 millones de carreras
• Tiempos de acceso reducidos
gracias a la función "posición
de sujeción previa": los dedos
se paran muy cerca de la pieza
• Tiempos de abrir y cerrar de
0,6 s, con carera total de
40 mm por dedo
Ventajas comunes
• Larga vida útil y servicio prácticamente sin mantenimiento:
la guía de deslizamiento
interna con reserva de grasa
reduce al mínimo los gastos
de mantenimiento y los tiempos de paralización de las
máquinas.
• Configuración y puesta en funcionamiento mediante Festo
Configuration Tool (FCT): simplemente, introducir los parámetros y los registros de posicionado, y listo.
13
Servomotor de avanzada tecnología
Motor con control integrado,
de avanzada tecnología
teach-in, gracias al display LC
opcional y al menú de clara
estructura, junto a la máquina o
con un PC, utilizando el software
FCT (Festo Configuration Tool).
El motor con amplio margen de
momentos de giro es óptimo
para ejecutar tareas de posicionamiento. Todo en uno: incluye
todos los componentes (motor,
engranaje, controlador y electrónica funcional).
La electrónica funcional y la unidad de control permiten reducir
la longitud del cableado y mejorar la compatibilidad electromagnética. Las funciones de
vigilancia adicionales permiten
optimizar la seguridad y simplifican la localización de fallos.
La puesta en funcionamiento se
lleva a cabo mediante la sencilla
función de memorización tipo
Funciones
• Diseño compacto con pantalla
integrada
• Unidad completa con reductor
integrado y con controlador de
posiciones
• Funcionamiento en bucle
cerrado
• Motor de corriente continua
con reductor y codificador
• Accionamiento mediante E/S o
bus de campo
• Clase de protección IP54
Funciones de seguridad
• Control de temperatura
• Control de la corriente
• Detección de caídas de tensión
• Supervisión de errores repetitivos
• Detección de posiciones finales mediante software
MTR-DCI sustituyendo al volane de
ajuste
MTR-DCI con módulo de
manipulación HSW
Datos eléctricos del motor
Tamaño
Funcionalidad de posicionamiento
• 16 movimientos (incluyendo el
recorrido de referencia)
• Aceleración y deceleración
constantes
• Modo "homing" (recorrido de
referencia): hasta la señal de
conmutación o tope mecánico
• Control de posición
52
[V DC]
32
24 ± 10 %
42
Tensión nominal
62
48 ... 10 %/+5 %
Corriente nominal/corriente de pico
[A]
0,73/2,1
2/3,8
5/7,7
–/20
Relación de reducción
G7
G14
G22
6,75 (7:1); 1 nivel
G7
G14
G7
G14
G7
G14
G7
G14
G22
Revoluciones en la salida del reductor
[rpm]
481
237
444
218
444
218
504
248
153
Momento de giro en la salida del reductor
[Nm]
0,15
0,29
0,59
1,13
1,62
3,08
3,78
7,2
11,66
Carga radial/axial en el eje
[N]
40/10
70/20
160/50
230/80
200/60
320/100
240/50
360/70
360/70
13,73 (14:1); 2 niveles
–
22,1 (22:1); 2 niveles
Datos mecánicos del motor
Relación de reducción
14
Seguridad funcional
La directiva de máquinas
2006/42/CE admite diversas
funciones de seguridad calificadas de suficientes para reducir
riesgos, de acuerdo con las nor-
mas DIN EN 61800‑5-2 y
EN 60204‑1. Con el fin de aplicar
esas funciones de seguridad de
tal modo que sean apropiadas
en la práctica, son necesarios
una serie de componentes diferentes y fácilmente integrables
en conceptos integrales.
Sistema de seguridad CMGA
codificadores y sistemas de
seguridad, y procesa las señales
de entrada para garantizar,
mediante reacciones destinadas
a preservar la seguridad, el
estado seguro de un equipo de
manipulación. Diversos progra-
mas de aplicación programados
previamente facilitan la configuración; si es necesario, también
es posible programarlo por
cuenta propia.
de motor de las series CMM ….
De esta manera es posible disponer de funciones de parada de
emergencia con clase de seguridad SS1 hasta categoría 3, PLd.
En caso de que las exigencias
sean más estrictas, la serie
CMMP-AS- ... ofrece módulos
opcionales de seguridad con
funciones de seguridad hasta
categoría 4, PLe.
res y la implementación de funciones de seguridad en controladores de motor o sistemas de
control externos. Con un sistema
de medición lineal que controla
directamente la posición del
carro del eje y una fijación orientada a la seguridad de la cinta y
el cabezal de medición, también
se pueden monitorizar estos sistemas mecánicos para que reaccionen a tiempo y de manera
segura en el caso de funciones
de seguridad de hasta la categoría 4, PLe.
Festo pone a su disposición
ejemplos de soluciones para
mostrárselo. La descripción, las
listas de piezas, los esquemas
eléctricos, los programas de
aplicación y los proyectos de
Sistema permiten una integración rápida en su concepto de
seguridad; con la documentación apropiada.
Controla de manera segura dispositivos de entrada de comandos, sensores de seguridad,
interruptores de seguridad,
Controlador de motor CMM…
La función de seguridad STO
está integrada de forma estándar en todos los controladores
Soluciones inteligentes para la
monitorización de ejes lineales
Los sistemas mecánicos de
accionamiento no se deben
monitorizar por medio de sistemas de accionamiento eléctrico
con codificadores en servomoto-
SLS
v
0
SS1 STO
v
s
0
t
SDI
STO
v
s
0
t
v
t
0
t
Ejemplos de soluciones
¿Cómo implementar funciones
de seguridad con componentes
de un sistema de accionamiento
eléctrico?
Consulte a nuestros especialistas
15
Actuadores eléctricos
Compatibles con motores de
Festo EMMS-ST, EMMS/E-AS,
MTR-DCI *
Ejes eléctricos accionados por correa
dentada y husillo EGC
Eje eléctrico para cargas pesadas,
con accionamiento mediante correa
dentada y husillo EGC-HD
Eje eléctrico accionado por correa
dentada, con guía deslizante sencilla
ELGA-TB-G/-RF
Eje eléctrico accionado por correa
dentada DGE-ZR-RF
Eje eléctrico accionado por correa
dentada ELGR
Eje eléctrico accionado por correa
dentada, con carro de movimiento
opuesto ELGG
Ejes eléctricos EGSK/EGSP
Minicarro eléctrico EGSL
Cilindro eléctrico EPCO
Vástagos para cilindros eléctricos
DNCE
Cilindro eléctrico ESBF
Eje en voladizo con accionamiento
por correa dentada DGEA
Nota:
Reductores apropiados en:
www.festo.com/productos
* Apropiado también para el montaje de motores de otras marcas.
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Unidades de control de varios ejes
Unidad de control de robótica
CMXR
Unidad modular de control
CECX
• Funcionalidad 3 D real, para
mando orbital libre
• Para 3 ejes principales y 3 ejes
secundarios, compatible con
cinemáticas cartesianas y de
trípode
• PLC CoDeSys integrado. Por
ejemplo, para el rastreo de
objetos móviles o para aplicación de pegamento
• La unidad modular de control
amplía la gama de unidades
de control de Festo agregando
funciones de master de bus de
campo y opciones de accionamiento eléctrico en el segmento superior
• 2 ejecuciones del producto
–– Unidad de control master,
modular
–– Control de movimientos
Unidades de indicación y control CDPX
Unidad de control CECC
• Procesadores de alto rendimiento, combinados con tecnología de pantalla grande,
para más funciones, mayor
resoución y múltiples tareas
• Visualización de datos y uso
como server que atiende clientes externos en todo el mundo
• Red sencilla mediante interfaz
EtherNet
• Unidad de control compacta y
de múltiple uso, con CoDeSys
según IEC 61131-3
• 12/8 entradas/salidas digitales
• 2 contadores rápidos de hasta
250 kHz
• EtherNet, Modbus TCP,
­CANopen
• 4 IO-Link Master,
1 IO-Link Device
• Interfaz USB
Controlador integrado CoDeSys
para CPX-CEC
Interface multieje CPX-CMXX
• Sistema remoto de avanzada
tecnología, con master
­CANopen para hasta 31 ejes
eléctricos
• Función Softmotion para interpolación 2,5 D y función versátil de discos de levas electrónicos, para hasta 8 ejes
• Módulo CPX para la parametrización y control de actuadores
eléctricos
• Concebido para una puesta en
funcionamiento muy sencilla y
para la integración de sitsemas
de varios ejes en todos los sistemas de control más difundidos
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Herramienta de software para el dimensionado de los sistemas de ejes
PositioningDrives
PositioningDrives impide que se
produzcan errores de configuración y mejora la eficiencia energética seleccionando los componentes correctos. En caso de
configuración separada del sistema de accionamiento, del
engranaje y del motor, se potencian los factores de seguridad y
se sobredimensionan los sistemas de accionamiento eléctricos.
Accionamiento mediante correa
dentada, husillo o accionamiento directo, servomotores,
motores paso a paso o motores
DC, guías de rodamiento de
bolas o guías de deslizamiento:
la gran cantidad de alternativas
a elegir constituye un reto para
el usuario al configurar el conjunto de accionamiento más
apropiado.
Basta introducir algunos pocos
datos correspondientes a la aplicación, y PositioningDrives calcula cuál es la combinación
óptima de ejes lineales eléctricos, motores, reductores y controladores. A continuación se
puede seleccionar de la lista de
resultados el conjunto de accionamientos ideal para cada aplicación.
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Parámetros de aplicación
Aquí se especifican la posición
de montaje, la masa, la carrera y
la precisión. Opcionalmente es
posible limitar la duración de los
movimientos. La selección previa de la tecnología de actuadores y motores, así como de las
variantes de guías, limita la
variedad y, por lo tanto, permite
obtener resultados rápidamente.
Solución deseada
Para facilitar la selección se ofrecen diferentes posibilidades de
clasificación. La combinación de
eje, motor/reductor y controlador se representa gráficamente;
el margen de carga se muestra
en forma de diagrama de barras.
Haciendo clic en la imagen de
los componentes se abre la
documentación correspondiente
en el idioma elegido.
Resultados detallados
A continuación, el programa
ofrece información detallada:
perfil de movimiento, datos de
carga dinámica, características
de producto o la lista de piezas.
La documentación detallada del
proyecto y la memorización de
los datos completan las funciones.
Ingeniería, diseño de proyectos, puesta en marcha y funcionamiento
Teléfono directo para CAD y
construcción
• Construcciones estándar del
sistema modular mecatrónico
de ejes múltiples
• Modificaciones sencillas,
p. ej., adaptación de las carreras
• Modelos en 3D y planos en 2D
• Construcciones a partir de sistemas modulares mecatrónicos de ejes múltiples
• Estructuras de perfiles huecos
de aluminio o acero adecuados
a los componentes del sistema
modular de ejes múltiples
• Soluciones de manipulación
según sector y a las necesidades del cliente
• Experiencia en soluciones con
sistemas de vacío y de pinzas,
adaptados a los equipos del
cliente
Software FCT:
Festo Configuration Tool
para la puesta en marcha
• Utilización sencilla gracias a la
introducción de parámetros
con gráficas
• Forma de funcionamiento
idéntica para todos los actuadores
• Posibilidad de trabajar offline
u online en la máquina
• Todos los actuadores de una
instalación pueden administrarse y archivarse en un
mismo proyecto
• Gestión de proyectos y de
datos para todos los tipos de
equipos compatibles
FHPP: perfil de Festo para
tareas de manipulación
y posicionamiento
Festo ha desarrollado un perfil
de datos optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y posicionamiento: el Festo
Handling and Positioning Profile
(FHPP)". El perfil de datos FHPP
permite el accionamiento de los
controladores de motores de
Festo con conexión de bus de
campo, a través de bytes de control y de estado uniformes.
Comunicación de bus de campo
Selección de
Accionamiento directo
Canal de parámetros
Selección
defrases
frases
Modo
ModoPosición
Posición Velocidad
Velocidad
Acceso
Acceso libre
libre aa todos
todos
los
los parámetros:
parámetros: leclectura
y escritura
tura y escritura
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Reservado el derecho
de modificación
Para obtener éxito mundial, es necesaria la consolidación consecuente de la propia competitividad.
Cuenta con nuestro apoyo para conseguir el gran objetivo compartido: aumentar su productividad.
Benefíciese de nuestra experiencia, acumulada durante varios decenios trabajando con unidades de
manipulación de accionamiento eléctrico y neumático. Desde unidades Front-End con pinzas, soluciones de vacío, actuadores lineales y giratorios, hasta cinemáticas de barras muy complejas y controles de movimiento. Siempre la mejor solución, todo de un mismo proveedor.
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