Actuador eléctrico / Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas

Información
Akihabara UDX 15F,
4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku,
Tokio 101-0021, JAPÓN
http://www.smcworld.com
©2011 SMC Corporation All Rights Reserved
09-EU560-ES
D-DN Printing PS 12450SZ
Actuador eléctrico / Tipo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS40
RoHS
¡Adición del tamaño 40 modelo deslizante!
Hasta 60 kg de capacidad de carga
쎲 Con guía lineal integrada
쎲 Control veloc./Posicionamiento:
Máx. 64 puntos
쎲 Repetitividad posicionamiento:
±0.02 mm
Facilidad de montaje del cuerpo/
Reducción del trabajo de instalación
Ejemplo de aplicación
Posibilidad de montar el
cuerpo principal sin
necesidad de retirar las
piezas externas
como la cubierta.
Serie LEFS
Equipado con banda de sellado como estándar
Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa.
Evita las salpicaduras de grasa y la
entrada de partículas extrañas del exterior.
Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos:
posición y velocidad.
Con controlador específico
Funcionamiento básico preinstalado
∗ Cuando se usa una consola de programación
Data
Axis 1
Step No.
0
Posn
150.00 mm
Speed
200 mm/s
Pantalla de la consola de programación
Variaciones ∗ Consulte el catálogo de la serie LEF (CAT.ES100-87) para los detalles de los tamaños 16, 25 y 32.
Serie
Tamaño
16
Accionamiento
por husillo
a bolas
25
32
Carrera [mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
LEFS
Nuevo 40
200 a 1000
Carga de trabajo [kg]
Horizontal
Vertical
9
2
Velocidad [mm/s]
Paso del husillo
[mm]
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
Repetitividad
de posicionamiento [mm]
±0.02
1
Actuador eléctrico / Tipo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS40
RoHS
LEFS40
Forma de pedido
200
LEFS40 B
R 1 6N 1
Tamaño
Montaje del controlador
—
D
Paso
Símbolo LEFS40
20 mm
A
10 mm
B
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN
Longitud del cable E/S
—
Carrera
200
Sin cable
1,5 m
3m
5m
1
3
5
200 mm
Tipo de controlador
1000 1000 mm
—
∗ Véase la tabla
de carreras
6N
6P
Sin controlador
Con controlador (NPN)
Con controlador (PNP)
Opción de motor
—
B
Longitud del cable del actuador
—
Sin cable
8 m∗
8
1
1.5 m
10 m∗
A
3
3m
15 m∗
B
5
5m
20 m∗
C
Sin bloqueo
Con bloqueo
Precaución
∗ Bajo demanda
Nota) Productos conformes a CE
La conformidad EMC ha sido comprobada combinando
los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética
depende de la configuración del panel de control del
cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y
cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva
EMC no puede certificarse para aquellos componentes
SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente
bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es
necesario que el cliente compruebe la conformidad con la
directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un
conjunto.
Tabla de carreras aplicables
Carrera
Modelo
LEFS40
Tipo de cable del actuador
—
R
Estándar/
Sin cable
Cable robótico (cable flexible)
Bajo demanda.
Gama de carreras con
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 posibilidad de fabricación [mm]
100 a 1000
∗ Se puede fabricar en intervalos de 1 mm de carrera. Consulte el rango de carreras que se pueden fabricar.
También hay carreras diferentes a las mencionadas disponibles como ejecución especial. Consulte con SMC el
plazo de entrega y los precios.
El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador Æ Consulte el catálogo de la serie LEF (CAT.ES100-87).
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador coincide con la del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
2
Actuador eléctrico / Tipo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS40
Consulte el catálogo de la serie LEF (CAT.ES100-87).
para obtener los detalles sobre la "Selección de modelo".
Características técnicas
Momento dinámico admisible
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Aceleración
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
Horizontal
Carga de
trabajo [kg] Nota 2) Vertical
60
—
23
20 a 500
10 a 250
Repetitividad de posicionamiento [mm]
m : Carga de trabajo [kg]
Me : Momento dinámico admisible [N·m]
L : Cantidad de voladizo al centro
de gravedad de la pieza [mm]
20
1,500
10
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Mep
50/20
Tipo de actuación
Husillo a bolas
Tipo de guiado
m
Guía lineal
L1
Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40 (sin congelación ni condensación)
Rango de humedad de trabajo [%] 35 a 85 (sin congelación ni condensación)
쏔56.4
Dimensiones del motor
1,500
43
Peso del controlador [kg] 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Modelo de funcionamiento desactivado
113
Consumo de energía [W] Nota 8)
225
5
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
1,500
L3
Mer
m
1,500
40
30
Paso husillo 20
20
10
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
60
Flector
1,500
50
40
30
20
m
Paso husillo 10
1,000
500
Mey
10
0
Voladizo L4 [mm]
0 5 10 15 20 25 30
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Torsor
50
500
0
L4
Voladizo L5 [mm]
Paso husillo 10
1,000
Mep
∗ La siguiente gráfica muestra los valores
cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
Vertical
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
Horizontal
m
Vertical
LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas
100
0
LEFS40
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
0
500
0 10 20 30 40 50 60
Masa de la pieza de trabajo [kg]
300 (400) 500 (600) (700) 800 (900) (1000)
Peso del producto [kg] 5.65 6.21 6.77 7.33 7.89 8.45 9.01 9.57 10.13
Peso adicional
0.35
con bloqueo [kg]
0
1,000
200
Carrera [mm]
60
500
0 10 20 30 40 50 60
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Peso
Modelo
1,000
0
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de
trabajo (Guía)" que aparece a continuación.
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz.
La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La
prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Voladizo L3 [mm]
Fuerza de retención [N]
m
L2
Flector transversal
Nota 7)
Mey
Torsor
141
Voladizo L2 [mm]
24 VDC 10%
100
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo
durante el funcionamiento (W) Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
500
0 10 20 30 40 50 60
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Tensión nominal [V]
1,000
0
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Codificador
Tipo
LEFS40
±0.02
Paso [mm]
Tipo de motor
5000 mm/s2
Modelo
Dirección de voladizo de carga
Flector
Velocidad [mm/s] Nota 2)
50
3.000 mm/s2
Voladizo L1 [mm]
Carrera [mm] Nota 1)
Horizontal
Características eléctricas Características técnicas del actuador
Unidad de bloqueo
características técnicas
Orientación
LEFS40
Modelo
1.000 mm/s2
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
L5
0 5 10 15 20 25 30
Masa de la pieza de trabajo [kg]
3
Serie LEFS40
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
LEFS40
13
Longitud de cable ≈250
(L)
(86)
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
86
(90) [88]
Carrera
88 [(90)]
4 [2]
[Origen] Nota 4)
90
(170.5)
(3.1)
61
Origen Nota 3)
2 [4]
65
ø6H9 (
prof. 7
Cable del motor (2 x ø5)
)
67.5
8
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
(170)
106
4 x M8 x 1.25
60
74
7
prof. de rosca 13
58
+0.030
6H9 ( 0
prof. 7
Opción de motor: Con bloqueo
Longitud de cable ≈250
(219.5)
65
15
20
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de
referencia para el montaje del cuerpo, establezca
la altura de la superficie opuesta o use un pasador
de 3 mm o más. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) El recorrido de la mesa para operaciones como el
retorno al origen, etc. Evite las interferencias con
las piezas de trabajo y el equipo circundantes, etc.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.
Nota 4) [ ] muestra la posición cuando se cambia la
dirección de retorno al origen.
)
20
Superficie de referencia
de montaje del cuerpo Nota 1)
+0.030
0
68
53.8
20
31
8
20
20
+0.030
6H9 ( 0
prof. 6
7
n x ø6.6
)
Cable de bloqueo (ø3.3)
76
Cable del motor (2 x ø5)
150
D x 150 (= E)
15
60
B
SMC CORPORATION
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN
Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
SMC CORPORATION All Rights Reserved
1st printing PT printing PT 00 Printed in Spain
(mm)
Modelo
L
LEFS40쏔-200
LEFS40쏔-200B
LEFS40쏔-300
LEFS40쏔-300B
LEFS40쏔-400
LEFS40쏔-400B
LEFS40쏔-500
LEFS40쏔-500B
LEFS40쏔-600
LEFS40쏔-600B
LEFS40쏔-700
LEFS40쏔-700B
LEFS40쏔-800
LEFS40쏔-800B
LEFS40쏔-900
LEFS40쏔-900B
LEFS40쏔-1000
LEFS40쏔-1000B
561.5
610.5
661.5
710.5
761.5
810.5
861.5
910.5
961.5
1010.5
1061.5
1110.5
1161.5
1210.5
1261.5
1310.5
1361.5
1410.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
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Tel: +34 945-184 100 Fax: +34 945-184 124
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