k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL k 21 4 51 ESPAÑA 12 k ES 2 011 306 kNúmero de solicitud: 8702144 kint. Cl. : B23Q 35/10 11 N.◦ de publicación: PATENTE DE INVENCION k 73 Titular/es: David Hernando Padellán k 72 Inventor/es: Hernando Padellán, David k 74 Agente: Urizar Barandiarán, Miguel Angel 22 Fecha de presentación: 22.07.87 45 Fecha de anuncio de la concesión: 01.01.90 45 Fecha de publicación del folleto de patente: 01.01.90 k Ribera de Deusto, 47, interior 48014 Bilbao, Vizcaya, ES k k k kResumen: 54 Tı́tulo: Conjunto reproductor tridimensional 1:1 para máquinas copiadoras. 57 Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, que consta de una primera pluralidad de (cuatro) brazos (1, 2, 3, 4), articulados cada uno a dos no contiguos; una segunda pluralidad de (tres) brazos (21, 18, 19), articulados sucesivamente entre sı́ de los que el primero (21) se articula también a la confluencia de, al menos, dos brazos (1, 4) de la citada primera pluralidad de brazos; una pluralidad de (dos) bielas (16, 17) cada una de las cuales articula uno de sus extremos en un punto correspondiente a la primera pluralidad de brazos y el otro en un punto correspondiente a la segunda pluralidad de brazos; un cabezal palpador (6) montado en uno de los brazos (3) de la citada primera pluralidad de brazos; un cabezal copiador (22) a escala 1:1 montado en el extremo de uno de los brazos (19) de la citada segunda pluralidad de brazos; un cabezal copiador (5) a escala distinta de 1:1 montado en el extremo libre de un brazo (2) de la citada primera pluralidad de brazos; medios motrices (M) y de montaje (20) que relacionan el conjunto con el resto de la máquina copiadora y permiten un movimiento del cabezal palpador. Venta de fascı́culos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid A6 1 2 011 306 DESCRIPCION La presente invención trata de un conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, caracterizado porque consta de: a) una primera pluralidad de (cuatro) brazos articulados cada uno a dos no contiguos; b) una segunda pluralidad de (tres) brazos articulados sucesivamente entre sı́ de los que el primero se articula también a la confluencia de al menos dos brazos de la citada primera pluralidad de brazos; c) una pluralidad de (dos) bielas cada una de las cuales articula uno de sus extremos en un punto correspondiente a la primera pluralidad de brazos y el otro en un punto correspondiente a la segunda pluralidad de brazos; d) un cabezal palpador montado en uno de los brazos de la citada primera pluralidad de brazos; e) un cabezal copiador a escala 1:1 montado en el extremo de uno de los brazos de la citada segunda pluralidad de brazos; f) un cabezal copiador a escala distinta de 1:1 montado en el extremo libre de un brazo de la citada primera pluralidad de brazos; g) medios motrices y de montaje que relacionan el conjunto con el resto de la máquina copiadora y permiten un movimiento del cabezal palpador. Se incorpora este conjunto en máquinas copiadoras y permite copias tridimensionales a partir de un modelo facilitado bien a escala 1:1 -empleando un copiador, bien a escala distinta de 1:1 -empleando otro copiador-. No se describen elementos motrices y medios de acoplamiento a la máquina por ser standard y no ser, al igual que la máquina, objeto fundamental del invento, si no un complemento del mismo, aunque imprescindible para su funcionamiento. La figura 1 representa uan vista general en perspectiva del conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según la invención. La figura 2 representa un esquema en planta del conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según la invención correspondiente a la figura 1. La figura 3 representa un detalle ampliado en planta del conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según la invención. En esta figura se han representado, a trazo y punto, los brazos (4), (3), (20) -estos dos últimos parcialmente, para la perfecta ubicación del de- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 2 talle representado en el conjunto reproducir tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, objeto de la invención y representado completo en las figuras anteriores 1 y 2. Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes. El conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según la realización representada, consta, básicamente, de: - una primera pluralidad de brazos que son cuatro brazos (1), (2), (4) articulados entre sı́ (7), (8), (10), (13) formando un cuadrilátero articulado; - una segunda pluralidad de brazos (21), (18), (19) articulados sucesivamente entre sı́ (11), (12) por sus extremos. El primero de estos brazos se articula también en (10) al citado primer grupo de brazos (1), (2), (3), (4) y a, al menos, un brazo (20) que constituye el medio de montaje a la máquina copiadora -no representada-; - una pluralidad de bielas (16), (17) articuladas por sus extremos cada una a dos puntos -biela (16) a las articulaciones (13), (12) y biela (17) a articulaciones (14), (15) correspondientes cada una a una de las citadas dos pluralidades de brazos. El brazo (3) de la citada primera pluralidad de brazos lleva en su zona media un cabezal palpador (6) que sigue tridimensionalmente la silueta de una pieza-modelo (P1) a reproducir. El brazo (2) de la citada primera pluralidad de brazos lleva en su zona media un cabezal copiador (5) que permite copiar/reproducir, a escala distinta de 1:1, la pieza-modelo (P1) cuya silueta sigue tridimensionalmente el cabezal palpador (6). El brazo (19) de la citada segunda pluralidad de brazos lleva en su zona media un cabezal copiador (22) que permite copiar/reproducir, a escala 1:1 la pieza modelo (P1) cuya silueta sigue tridimensionalmente el cabezal palpador (6). Los medios motrices (M) son, por ejemplo, -figura 1- una cadena o correa dentada, que engranan en, al menos, dos piñones -uno motriz que forma parte de la máquina y otro conducido (M1) montado en el cabezal palpador (6)-. Los medios de montaje son brazos (20) que relacionan al conjunto con el resto de la máquina montados con tornillos de fijación (201) -figura 3-. 3 2 011 306 REIVINDICACIONES 1. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, caracterizado porque consta de: a) una primera pluralidad de (cuatro) brazos (1), (2), (3), (4), articulados cada uno a dos no contiguos; b) una segunda pluralidad de (tres) brazos (21), (18), (19), articulados sucesivamente entre sı́ de los que el primero (21) se articula también a la confluencia de, al menos, dos brazos (1), (4) de la citada primera pluralidad de brazos; c) una pluralidad de (dos) bielas (16), (17) cada una de las cuales articula uno de sus extremos en un punto correspondiente a la primera pluralidad de brazos y el otro en un punto correspondiente a la segunda pluralidad de brazos; d) un cabezal (6) montado en uno de los brazos (3) de la citada primera pluralidad de brazos; e) un cabezal copiador (22) a escala 1:1 montado en el extremo de uno de los brazos (19) de la citada segunda pluralidad de brazos; f) un cabezal copiador (5) a escala distinta de 1:1 montado en el extremo libre de un brazo (2) de la citada primera pluralidad de brazos; g) medios motrices (M) y de montaje (20) que relacionan el conjunto con el resto de la máquina copiadora y permiten un movimiento del cabezal palpador. 2. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según reivindicación anterior, caracterizado porque uno de los brazos (2) de la citada primera pluralidad de brazos va articulado a uno de los brazos (1) por su zona ex- 5 10 15 20 25 30 35 4 trema (8) y al otro de los brazos (3) no contiguos por su zona media (7), portando en su extremo libre el cabezal copiador (5) a escala distinta de 1:1. 3. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los brazos (3) de la citada primera pluralidad de brazos lleva en su zona media el cabezal palpador que siguiendo espacialmente la silueta de la pieza modelo (P1) permite su reproducción (P2) a escala 1:1, por el cabezal copiador (22). 4. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los brazos (19) de la citada segunda pluralidad de brazos lleva en su extremo libre el cabezal copiador (22) que reproduce (P2) a escala 1:1. la pieza modelo (P1) cuya silueta sigue espacialmente el cabezal palpador (6). 5. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de las bielas (16) articula sus extremos en sendas articulaciones (12), (13) que relacionan cada una a dos brazos contiguos, pertenencientes a una misma pluralidad de brazos. 6. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de las bielas (17) articula sus extremos (14), (15) directamente en dos brazos (3), (19) pertenecientes uno a cada pluralidad de brazos. 7. Conjunto reproductor tridimensional 1:1, para máquinas copiadoras. 40 45 50 55 60 65 3 2 011 306 4 2 011 306 5