Síntesis: Categorías principales de la teoría. 1) La acción como fuente de todo conocimiento. Diferencia entre acción y actividad. La motricidad y la actividad perceptiva como actividad. 2) Esquema de acción. Definición. Nexo con la noción de concepto. La ligadura entre el conocimiento práctico y las grandes categorías que permiten conocer. 3) La apoyatura biológica. Continuidad funcional, discontinuidad estructural. El esquema en su doble vertiente funcional y estructural. Definición de inteligencia. 4) Invariantes funcionales. Asimilación y acomodación. Diferenciación e integración. Definiciones y ejemplos. 5) Del egocentrismo al descentramiento gradual por la construcción de esquemas. 6) Los Reflejos y sus propiedades: Generalización, diferenciación, reproducción. Relación con las capacidades de generalización, análisis y abstracción. 7) Concepto: lo que hay de general. Entender los diversos niveles de complejidad determinados por la conectividad. Semejanza entre esquema y concepto. 8) La tesis fundamental. Las raíces de los esquemas de acción, el camino hacia el concepto como acción interiorizada. 9) La diferenciación y coordinación de los esquemas. Ejemplos. 10) La Interiorización: coordinación a más velocidad. El pasaje al plano representativo.