Video con MATLAB

Video con MATLAB
Dr. Alejandro Aceves
Seminario del Proyecto de
Investigación en robótica Humanoide
Objetivo
• Al finalizar el taller, el participante podrá
analizar video desde MATLAB para hacer
procesos simpes de detección de colores y
búsqueda de propiedades del área de
pixeles.
Analizar video
Analizar video
Analizar video
Analizar video
Analizar video
DriverVideo='winvideo';
ResolucionVideo='I420_160x120';
vid=videoinput(DriverVideo,1,ResolucionVideo);
set(vid,'ReturnedColorSpace','rgb');
set(vid,'TriggerRepeat',Inf);
set(vid,'FramesPerTrigger',1);
vid.FrameGrabInterval = 1;
triggerconfig(vid,'manual');
% Estas lineas se usan para la webcam IBM
% dip=getselectedsource(vid);
% set(dip,'BrightnessMode','manual');
% set(dip,'WhiteBalanceMode','manual');
Analizar video
start(vid);
tic
trigger(vid); while islogging(vid)==1, end;
while(vid.FramesAcquired<TotalFrames)
fotoRGB=getdata(vid,1);
trigger(vid);
imshow(fotoRGB);
tiempo=toc;
tic
title(['Imagen segmentada. \Deltat = ',num2str(tiempo),'seg']);
drawnow;
end;
stop(vid);
regionprops
Analizar video
while (vid.FramesAcquired < TotalFrames)
foto=getdata(vid,1);
trigger(vid);
fotoBW=im2bw(foto);
for x=1:480
for y=1:640
p=[foto(x,y,1),foto(x,y,2),foto(x,y,3)];
if (p(1)>=claseR(1) && p(1)<=claseR(4) && p(2)>=claseR(2) && p(2)<=claseR(5) &&...
p(3)>=claseR(3) && p(3)<=claseR(6))
fotoBW(x,y)=1;
else
fotoBW(x,y)=0;
end
end
end
[L,indice]=bwlabel(fotoBW);
propied=regionprops(L);
[elmax,indice]=max([propied.Area]);
dim=propied(indice).BoundingBox;
rectangle('Position',dim);
axis([1 640 1 480])
end
Referencias
[1] Image Processing Toolbox For Use with MATLAB
User’s guide v2.0