LA AUTORROTACION ¿Que es la autorrotación? Podemos definir la autorrotación como una maniobra de seguridad que nos va a permitir aterrizar el helicóptero cuando se produzca una parada de motor o perdamos la transmisión de cola. De ahí la importancia que tiene y la necesidad de empezar a practicarla antes que otro tipo de maniobras que pueden parecer mas atractivas. Para que os deis cuenta de la importancia que tiene, os diré que la aurorrotación es pregunta de examen para obtener la licencia de piloto privado o comercial de helicópteros. Teoría de la autorrotación Rotor principal En condiciones normales el motor proporciona la energía necesaria para que nuestro rotor se mantenga en rotación a las rpm necesarias y genere una fuerza de sustentación suficiente para mantener el modelo en vuelo. En el momento en que el motor se para, obviamente, esta fuente de energía desaparece y solo dispondremos, en principio, de la energía acumulada en nuestro rotor. Digo, en principio, porque si ese fuese el caso el accidente estaría garantizado. Entonces… ¿como evitarlo?. La única forma es conseguir más energía para mantener el rotor en rotación el tiempo necesario para aterrizar. ¿Cómo vamos a conseguir más energía?. Pues muy sencillo. Tenemos que hacer descender el helicóptero cambiando el paso de nuestras palas de positivo a negativo y de esta manera invertir la corriente de aire que genera el rotor. Esa misma corriente será la que nos proporcione la energía que necesitamos para llegar al suelo con posibilidades de éxito. Si no hiciésemos esto y mantuviésemos el paso en positivo lo único que conseguiríamos seria gastar la poca energía que tenemos con el consiguiente accidente. Este es el punto psicológicamente crítico ya que con el motor apagado tenemos que forzar un descenso del helicóptero para poder aterrizarlo en condiciones. www.helicopteros-rc.com LA AUTORROTACION Rotor de cola Durante la autorrotación el rotor de cola deja de tener sentido como elemento que contrarresta el par motor y evita que el helicóptero gire sobre si mismo ya que no hay motor; y se convierte simplemente en el timón que nos permite controlar el rumbo. Por lo tanto, para evitar que consuma energía debemos de intentar que durante la maniobra este siempre a 0º, a no ser que necesitemos corregir el rumbo a lo largo de la senda de planeo. Conclusión Teniendo en cuenta lo anterior concluiremos este punto diciendo que la autorrotacion consiste en una maniobra de aterrizaje de emergencia que nos permite, mediante el descenso y el cambio de paso de nuestras palas, aprovechar e incrementar la energía que tiene el rotor en el momento del fallo de motor o de perdida de la transmisión de cola. En una primera fase descenderemos con paso negativo (sin perder potencia en el rotor) y en una trayectoria en avance (senda de planeo) hasta llegar a una altura de aproximadamente dos metros. A esta altura comenzaremos una segunda fase en la que frenaremos el helicóptero cambiando de nuevo el paso de negativo a positivo suavemente y tirando ligeramente de profundidad. Y una tercera fase que coincide con el momento de tomar tierra nivelaremos el helicóptero y meteremos todo el paso positivo. Si todo ha salido bien deberíamos de haber aterrizado perfectamente mediante una maniobra de autorrotacion. Si no… www.helicopteros-rc.com LA AUTORROTACION Práctica de la autorrotación Lo que planteo a continuación es un método para poner en practica esta maniobra, no es el único, no será el mejor, es, simplemente, el que yo he utilizado y me ha funcionado. No pretendo sentar cátedra con este método, simplemente aportar algo. método 1: Con la configuración normal de vuelo. Como el propio titulo dice se trata de empezar a practicar la maniobra de autorrotación con la configuración de vuelo normal, sin cambiar absolutamente nada en la emisora. Damos por supuesto que en una configuración normal las curvas serian más o menos de 0%, 25%, 50%, 75% y 100% para el gas, y -4º, 0º, 6º, 8º y 10º para el paso. Como siempre esta configuración dependerá de capa piloto y su maquina. En esta fase se trata de ir sintiendo las sensaciones que produce el hecho de tener que hacer descender el helicóptero con el motor apagado, de romper esa barrera psicológica. Y para empezar nada mejor que no tener que hacer nada nuevo, ni cambiar configuraciones de ningún tipo. Entonces… ¿Cómo lo vamos a hacer?. Se trata de cortar gas, de bajar la palanca del gas/paso. Con esta acción ya estaríamos, de alguna manera, simulando un fallo de motor. Al bajar la palanca estamos quitando potencia al motor y metiendo paso negativo. Consecuencia: el helicóptero va a caer con el motor a ralenti y con paso negativo. Ventaja: Seguimos teniendo el motor funcionando y en caso de duda lo único que tenemos que hacer es subir de nuevo la palanca del gas/paso. En esta fase debemos de vigilar la altura, tanto a la que empezamos el descenso, como a la que lo abortamos y volvemos a dar potencia. También hay que tener cuidado con la cola ya que en el momento que volvemos a dar potencia la cola puede dar bandazos bruscos al volver a recuperar velocidad de giro. El objetivo de esta primera fase es por un lado acostumbrarse a esa caída del helicóptero y por otro a volver a meter paso de forma paulatina y sobre todo de una manera suave. Si metiésemos el paso muy rápido, en una autorrotacion de verdad, gastaríamos gran parte de la energía disponible lo que seguramente acabaría en accidente. Desde mi punto de vista estas son las dos barreras de la maniobra, repito, el dejar caer el helicóptero y el momento, y sobre todo la altura de volver a dar paso positivo. Una vez que tenemos las sensaciones asimiladas podríamos pasar a la siguiente fase del entrenamiento. www.helicopteros-rc.com LA AUTORROTACION método 2: Con la emisora configurada para esta maniobra: Lo primero es configurar la emisora para autorrotacion, normalmente lo único que hay que hacer es asignar un interruptor a esta maniobra (hold) y programar una curva de paso (maximo positivo posible y unos 7 negativos) y una curva de gas o porcentaje de gas a ralenti, según la emisora. Estas curvas van a activarse en el momento que cambiemos el interruptor designado. Es conveniente que el interruptor sea de fácil acceso para evitar confusiones en caso de tener que abortar la maniobra. Tampoco conviene programar un gas o ralenti muy bajo por la misma razón. Ya lo iremos bajando a medida que vayamos controlando la maniobra. Como ya hemos vivido las sensaciones, no nos va a resultar tan traumático darle al interruptor y empezar a practicar. Haremos algo similar a la fase anterior, es decir, vamos a iniciar la maniobra, en este caso dándole al interruptor, pero la vamos a abortar a una altura de seguridad. De esta manera seguimos sintiendo las sensaciones de perdida de potencia, descenso, y ahora además debemos de empezar ya a controlar el cambio de paso de negativo a positivo y la altura necesaria para tocar tierra con suavidad y seguridad. Se trata de ir midiendo y haciéndose al espacio que necesita el helicóptero para frenar desde el momento que empezamos a tirar de profundidad y meter paso hasta llegar al suelo. Aunque todavía no llegaremos al suelo puesto que abortaremos la maniobra hasta adquirir suficiente practica. De ahí que debamos de vigilar las alturas a las que trabajamos. Por supuesto no nos olvidemos de que para abortar la maniobra hay que darle de nuevo al interruptor. Hay gente que en esta fase recomienda tener a alguien al lado que le de a ese interruptor en caso de lío. Yo lo he practicado solo y casi lo prefiero así. Una vez que tengamos claro todo lo anterior y lo hayamos practicado suficientemente podemos dar el paso que nos falta, que no es otro que hacerlo ya a alturas definitivas y acabar posando el helicóptero en el suelo. método 3 y definitivo : Maniobra completa hasta aterrizar. Vamos a insistir una vez mas en todos los pasos del proceso, pero ahora hasta llegar a aterrizar. Primera Fase: Comenzamos con el helicóptero a una altura prudente (20 o 30 m) en ligera traslación y le damos al interruptor, provocando que el motor se ponga al ralenti programado. Inmediatamente comenzamos a descender picando un poco el morro y bajando la palanca del gas/paso con paso negativo describiendo una senda de planeo para evitar perder energía. Intentar que la senda de planeo termine delante de nosotros, punto en el que posaremos el helicóptero. Segunda Fase: A unos 2 metros del suelo comenzamos a tirar ligeramente de profundidad y a subir la palanca del gas/paso (ahora solo afectara al paso pues hemos programado la www.helicopteros-rc.com LA AUTORROTACION emisora para que así lo haga) para empezar a frenar el helicóptero. Este es el punto crítico pues debemos de meter paso positivo suavemente para no gastar la poca energía que nos queda en el rotor, pero ha de ser suficiente para frenar el helicóptero para tomar tierra con seguridad. Tercera Fase: Solo nos queda nivelar el helicóptero y justo en el momento de tocar tierra meter todo el paso positivo para amortiguar el impacto y volver a quitarlo y meter todo el negativo para evitar rebotes. Espero que estas líneas ayuden a los que empiezan igual que a mi me ha ayudado mucha gente. Y espero que nunca tengáis que utilizar esta maniobra y si algún día hace falta que salga perfecta. Gracias a todos. David Prada Martinez www.helicopteros-rc.com www.helicopteros-rc.com