ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL TEMA: Ultra WideBand (UWB) INTEGRANTES: • • • • ORDOÑEZ FRANCISCO ORTEGA JORGE PAREDES SANDRA PEREZ LEONARDO PARALELO: “ F ” Período Septiembre 2006 – Febrero 2007 1 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Introducción En este capitulo presentamos un esquema general para UWB y tratamos de explicarlo sin demasiadas ecuaciones, las razones, UWB es considerado ser una emocionante y adelantada tecnología. Colocamos a UWB en este esquema histórico y lo mostramos, aunque UWB no es necesariamente en su totalidad nuevo en ninguno de los conceptos o en las técnicas usadas de procesamiento de señales, dado el reciente énfasis en comunicaciones inalámbricas en sistemas sinusoidales, UWB presenta un cambio en el paradigma de muchas ingenierías. Creemos que el énfasis actual (y en un futuro próximo) en baja potencia, baja interferencia y baja regulación hace del uso de UWB una opción atractiva para la actual y futuras aplicaciones inalámbricas 1.1 Resumen UWB Históricamente, sistemas de radar UWB fueron desarrollados primordialmente como una herramienta militar porque podían ver “a través de árboles” y debajo de superficies terrestres. Sin embargo recientemente la tecnología UWB ha estado enfocada en consumidores electrónicos y de comunicaciones. Los objetivos ideales para sistemas UWB son baja potencia, bajo costo, altas velocidades de transmisión, capacidad de posicionamiento preciso y baja interferencia. Aunque los sistemas UWB llevan años de ser difundidos, la tecnología esta cambiando la industria inalámbrica de hoy. La tecnología UWB es diferente de la convencional tecnología inalámbrica de transmisión en banda estrecha – en vez de difundir en frecuencias separadas, UWB separa las señales a través de una amplia gama de frecuencias. La típica onda sinusoidal de radio es reemplazado por trenes de pulsos en cientos de millones de pulsos por segundo. El gran ancho de banda y muy baja potencia hacen que las transmisiones UWB aparezcan como un ruido de fondo. 1.2 Nota sobre terminología El nombre ultra wideband es un termino extremadamente general para describir una tecnología particular. Mucha gente propone otros nombres, por ejemplo comunicaciones por pulso, que podría ser más descriptivo y conveniente. Sin embargo, UWB ha llegado ha ser el termino al que mas gente hace referencia como tecnología ultra wideband. La situación que se presenta luego es como deletrear UWB. Es este “ultrawideband”, “ultra-wideband”, “ultra wide band”, ” ultrawide band” o “ultra wideband”? En este texto, absolutamente arbitrario, decidimos usar el término ultra wideband. Nuestro razonamiento es que el término comunicación wideband ha llegado a ser muy común en años recientes y es con el que la mayoría de la personas esta familiarizada. Para mostrar que UWB usa incluso un ancho de banda mayor el ancho extra “ultra” es un prefijo; sin embargo ambos “ultra-wideband” y ”ultrawide-band” se ven poco manejables, entonces usamos ultra wideband. Mucha gente no estará de acuerdo con nuestra elección, algunos disgustados. Aceptamos sus argumentos y sugerencias al tiempo que mostramos la elección mas popular para UWB. 2 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL 1.3 Desarrollo histórico de UWB Muchas personas verán a UWB como una “nueva” tecnología, en el sentido en que esta provee los medios para hacer lo que no ha sido posible antes, como altas velocidades de transmisión, que antes eran bajas, dispositivos de muy baja potencia o, de hecho, algunas nuevas aplicaciones. Sin embargo, UWB es, en parte, una nueva tecnología de ingeniería en la cual ninguna nueva propiedad física ha sido descubierta. Aunque el método dominante de comunicaciones inalámbricas esta basado hoy en ondas sinusoidales. Las ondas electromagnéticas sinusoidales han llegado ha ser tan universales en comunicaciones vía radio que mucha gente no esta enterada que los primeros sistemas de comunicaciones estuvieron de hecho basados en pulsos. Este es el cambio de paradigma para los ingenieros de hoy de sinusoides a pulsos, que requieren en su mayoría cambiar de enfoque. En 1893 Heinrich Hertz uso una descarga de chispas para producir ondas electromagnéticas para su experimento. Estas ondas hoy serian llamadas ruido coloreado. Intervalos de chispas y arcos de de descarga entre electrodos de carbón fueron los generadores de onda predominantes por cerca de 20 años después del primer experimento de Hertz. Sin embargo la forma dominante de comunicaciones inalámbricas llego a ser sinusoidal y esto no fue hasta los 60s en que el trabajo serio empezó de nuevo sobre el dominio del tiempo de ondas electromagnéticas. El desarrollo del osciloscopio sampling a inicios de los 60s y las correspondientes técnicas para generación de pulsos en banda base en menos de un nanosegundo aceleró el desarrollo de UWB. Las técnicas para medir impulsos fueron usadas para caracterizar el comportamiento transitorio de ciertas redes de microondas. Desde las técnicas de medida el principal enfoque cambio a desarrollar el radar y dispositivos de comunicaciones. En particular, al radar le fue dada mayor atención porque podría obtenerse de los resultados exactos. Los componentes de baja frecuencia fueron útiles para penetrar objetos, y así el radar penetración – tierra pudo obtenido. Ver referencias [1] y [2] para mas detalles acerca de sistemas de radar UWB. En 1973 la primera patente US fue concedida para comunicaciones UWB [3]. El campo de UWB había cambiado a una nueva dirección. Otras aplicaciones, por ejemplo prevención de colisiones automovilísticas, sistemas de posicionamiento, sensor de nivel de líquido y altímetro fueron desarrollados. La mayoría de las aplicaciones y desarrollos ocurrieron en la milicia o como trabajo financiado por el gobierno de los US bajo programas clasificados. Para la milicia, el radar exacto y baja probabilidad de intercepción de comunicaciones fueron los estímulos detrás de la investigación y el desarrollo. Es interesante notar que en esos días, UWB estaba referido a banda base, sin portadora ni tecnología de impulsos. El departamento de defensa de US estaba confiado de ser el primeo en usar el termino ultra wideband A finales de los 90s vimos el cambio para comercializar dispositivos y sistemas de comunicaciones UWB. Compañías como TimeDomain [4] y en particular emprendedoras como XtremeSpectrum [5] fueron formadas alrededor de la idea de consumidores usando UWB. 3 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Para lectura histórica adicional, el lector interesado refiérase a [6] y [7] 1.4 Beneficios importantes de UWB Los beneficios importantes de UWB pueden ser resumidos como: 1. Alta velocidades de transmisión. 2. Equipos de bajo costo. 3. Inmunidad multidireccional. 4. Expansión y comunicación al mismo tiempo Nos extenderemos sobre estos beneficios en los siguientes capítulos, pero primero daremos un corto resumen. Las altas velocidades de transmisión son quizá el aspecto más importante desde el punto de vista del usuario además desde la posición de los fabricantes comerciales. Las altas velocidades de transmisión pueden habilitar nuevas aplicaciones y dispositivos que no habrían sido posibles hasta ahora. Velocidades sobre los 100Mbps han sido demostradas y el potencial de altas velocidades sobre cortas distancias existe. El gran ancho de banda ocupado por UWB brinda este potencial como mostramos en la siguiente sección. La habilidad para modular directamente un pulso sobre una antena es quizá tan simple de transmitir como puede ser producirla, permitiendo a muchos fabricantes emocionarse por las posibilidades de transceivers (receptores-transmisores) extremadamente baratos. Esto es posible por la eliminación de muchos de los componentes requeridos para los transmisores y receptores sinusoidales convencionales. Los pulsos estrechos usados por UWB, los cuales además dan un ancho de banda extremadamente amplio, si están separados proveen una resolución fina de pulsos reflejados en el receptor. Esto es importante en cualquier comunicación inalámbrica, así como pulsos (o sinusoides) interfiriendo uno con otro son el mayor obstáculo para una comunicación libre de errores. Finalmente el uso de ambas precisa expansiones (ubicación del objeto) y altas velocidades de comunicación de datos en los mismos dispositivos inalámbricos presentes atrayendo posibilidades para nuevos dispositivos y aplicaciones. Simultáneamente el radar de prevención de colisiones de automotores y la comunicación pueden brindar circulación fluida libre de accidentes, o juegos donde la posición del jugador puede conocerse con precisión además de un enlace inalámbrico de alta velocidad transmitiendo íntegramente una señal de video a las gafas de los jugadores probablemente parece materia de ciencia ficción. 1.5 UWB y la teoría de Shannon Talvez los beneficios y posibilidades de UBW pueden ser mejor resumidos examinando la famosa ecuación de capacidad de Shannon. Esta ecuación es familiar a cualquiera que haya estudiado comunicaciones o teoría de información. La capacidad del canal es importante cuando se exigen aplicaciones audio-visuales que requieren altas y altas velocidades de transmisión. La ecuación de Shannon se expresa como: S C B log1 N 4 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Donde C es la capacidad máxima el canal, con unidades [bits/second]; B es el ancho de banda del canal [Hz]; S es la potencia de la señal en watts [W] y N es la potencia de ruido también en watts. Esta ecuación nos dice que existen 3 cosas que podemos hacer para mejorar la capacidad del canal. Podemos incrementar el ancho de banda, incrementar la potencia de la señal o reducir el ruido. La relación S/N es mas conocida como relación señal a ruido (SNR) del canal. Además podemos ver que la capacidad del canal incrementa linealmente con el incremento del ancho de banda B, pero solo logarítmicamente con la potencia de la señal S. El canal ultra wideband tiene un abundante ancho de banda y en efecto puede compensar algo del ancho de banda por reducida potencia de señal e interferencia de otras fuentes. Así, desde la ecuación de Shannon podemos ver que los sistemas UWB tienen un gran potencial para comunicaciones inalámbricas de altas capacidades. Otra manera de ver las comunicaciones inalámbricas es las compensaciones entre La distancia entre transmisor y receptor. Comunicaciones simultaneas para muchos usuarios. Envíos de datos muy rápido. Envíos y recepción de grandes cantidades de datos. Los primeros sistemas de comunicaciones inalámbricas, por ejemplo comunicaciones inalámbricas en el mar, fue particular para comunicación entre embarcaciones separadas por largas distancias. Sin embargo el monto de datos que podían efectivamente transmitirse era extremadamente pequeño y la comunicación tomaba gran tiempo. Solo una persona podía hablar usando código Morse en una vez. Mas recientemente, los sistemas de teléfono celular tienen comunicaciones simultaneas con múltiples usuarios como su fuerte. La distancia entre la estación base y el usuario es limitada a mas de unos pocos kilómetros. Esto puede ser considerado como un sistema donde un monto moderado de datos puede ser enviado razonablemente rápido. Esto a expensas de, en lo importante, distancia. Las compensaciones precisas son por supuesto más complejas y dependerán de las aplicaciones particulares. 1.6 Desafíos para ultrawideband Mientras UWB tiene muchas razones para hacer una útil y exitosa tecnología para el futuro de las comunicaciones inalámbricas y muchas otras aplicaciones, UWB además tiene otros desafíos los cuales podrían ser superados para llegar a ser una tecnología popular y difundida. Quizás lo mas obvio a citar ha sido los problemas regulatorios. Las comunicaciones inalámbricas han estado siempre para evitar interferencias entre diferentes usuarios del espectro. Desde que UWB ocupa un gran ancho de banda hay muchos usuarios cuyo espectro estaría afectado y necesitan estar convencidos que UWB no causará interferencias indebidas a sus servicios existentes. En muchos de estos casos estos usuarios han pagado para tener uso exclusivo del espectro. Otros desafíos incluyen el aparecimiento de la industria para convenir normas para interoperabilidad de dispositivos UWB. A la presente no han emergido claros consensos y la posibilidad de algunas competencias para normas UWB es extremadamente probable. 5 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Muchas ediciones de técnicas e implementación permanecen. La promesa de dispositivos de bajo costo existe, pero la complejidad adicional para combatir interferencia y baja potencia de operación podría traer incremento en los costos igual que en los actuales dispositivos inalámbricos. 1.7 RESUMEN En este capítulo se ha presentado los aspectos generales de UWB y se ha explicado las razones para que UWB sea considerado como un adelanto de tecnología excitante, particularmente desde el punto te vista del teorema de la capacidad de Shannon. Nosotros hemos puesto a UWB en este fondo y lo hemos mostrado como el desarrollo de UWB en aplicaciones de comunicaciones. Hemos mostrados las diferencias en el concepto de la técnica de Procesamiento de Señal usadas para sistemas sinusoidales de banda estrecha y para aquellos sistemas UWB basados en pulsos. 1 Propiedades Básicas de sistemas y señales UWB 1.1. Introducción En este capítulo las propiedades básicas de los sistemas y señales UWB serán descritas, con detalle cada una de las características serán explicadas en los siguientes capítulos. Primero, se examinara la forma básica de un pulso UWB en el dominio del tiempo y se comprenderá como es el contenido del espectro con estos pulsos. De manera general, los extremadamente pequeños pulsos con rápidas elevaciones y tiempos de caída tienen un extenso espectro y un contenido muy pequeño de energía. Nosotros examinaremos los aspectos regulatorios de salida de potencia y frecuencias espectrales. Después nosotros veremos que debido a que los pulsos UWB son extremadamente pequeños estos pueden ser filtrados o ignorados. Estos pueden sin esfuerzo ser distinguidos de reflexiones multritrayectoria no deseadas por el corto tiempo de resolución. Esto nos lleva a las características de la inmunidad de la multitrayectoria. Además, las componentes de los pulsos UWB de baja frecuencia hacen posible que la señal sea propagada efectivamente a través de materiales como el ladrillo y el concreto. El gran ancho de banda de los sistemas UWB hace que los recursos de datos para guardar sean extremadamente grandes, y nosotros mostraremos que los sistemas UWB tienen una alta capacidad espectral. Los transmisores y receptores UWB no requieren de costosos y grandes componentes como moduladores, de moduladores y plataformas IF. Este hecho reduce costos, tamaño, peso y consumo de potencia de un sistema UWB comparado con un sistema de comunicaciones de banda estrecha. 1.2. Densidad de Potencia Espectral La densidad de potencia espectral de un sistema UWB es generalmente considerada para ser extremadamente baja, especialmente para aplicaciones de comunicaciones. La densidad de potencia espectral (DSP) esta definida como: 6 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL DSP P B (1.1) Donde P es la potencia transmitida en Watts (W), B es el ancho de banda de la señal en Hertz (Hz), y la unidad para PSD es watts/hertz (W/Hz). Históricamente, las comunicaciones inalámbricas eran únicamente usadas con un ancho de banda estrecho y podían tener altas densidades de potencia espectral. Nosotros podemos poner estos en otro sentido: puesto que nosotros conocemos que la frecuencia y el tiempo son intervalos proporcionales, los sistemas sinusoidales tienen estrecho B y largo tiempo de duración t. para un sistema UWB los pulsos tienen un pequeño t y un muy gran ancho de banda B. esto es útil para revisar algunos sistemas inalámbricos de transmisión y aplicaciones de comunicación para calcular su PSDs como se muestra en la Tabla 1.1. Tabla 1.1 Densidad de Potencia Espectral de algunos transmisiones inalámbricas y sistemas de comunicaciones: La energía usada para transmitir una señal inalámbrica no es infinita y, en general, puede ser lo mas pequeña posible, especialmente hoy en día los dispositivos electrónicos. Si nosotros tenemos una importante energía constante nosotros podemos transmitir una gran cantidad de densidad de energía sobre un ancho de banda estrecho o una muy pequeña cantidad de densidad de energía sobre un gran ancho de banda. Esta comparación es mostrada por el PSD de dos sistemas en la Figura 1.1. La cantidad total de potencia puede ser calculada como el área bajo el grafico de densidad espectral Frecuencia – Potencia. Para los sistemas UWB la energía es propagada sobre un muy gran ancho de banda (De aquí su nombre Ultra Ancho de Banda “UWB”) y, en general, posee una muy pequeña densidad espectral de potencia. La principal excepción para esta regla general es que los sistemas de radar UWB los cuales transmiten a alta potencia sobre un amplio ancho de banda. Sin embargo, aquí nosotros nos restringiremos el área de comunicaciones. 7 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Fig. 1.1. Sistemas con Densidad Baja de Energía y con Densidad Alta de Energía Uno de los beneficios de densidad espectral baja de potencia es la baja probabilidad de detección, la cual es de interés particular para aplicaciones militares: por ejemplo, esconder comunicaciones y radar. Esto también es de interés para aplicaciones inalámbricas, donde la seguridad de los datos para empresas y usuarios individuales de los sistemas inalámbricos es considerada como insuficiente. 1.3. Forma del Pulso Una forma típica recibida de un pulso UWB, a veces conocida como doblete Gaussiano, mostrado en la Figura 1.2. Mayores detalles con respecto a Gaussiano y otras formas de onda son discutidas en el Capítulo 2. Este pulso es a menudo usado en sistemas UWB porque tiene una forma fácilmente generable. Es un simple pulso cuadrado el cual ha sido amoldado por los tiempos de elevaciones y reducciones del pulso y los efectos de filtración de las antenas transmisoras y receptoras. Un pulso cuadrado puede ser fácilmente generado conmutando un transistor rápidamente. Mostramos un modelo simple generador de pulsos en las Figuras 1.3 y 1.4, el cual nos demuestra la creación de dobletes Gaussianos en el transmisor, efectos de antena y recepción. Nosotros comenzamos con un pulso rectangular en la Figura 1.4(a). Los pulsos Ultra Ancho de Banda están típicamente en el orden de los nano segundos y pico segundos. La conmutación rápida (encendido y apagado) conduce a la forma de pulso la cual no es rectangular, pero tiene los bordes suavizados. La forma del pulso aproxima la curva de función Gaussiana. Una función Gaussiana G(x) es conocida por la siguiente ecuación: G ( x) 1 2 2 x2 e 2 2 (1.2) 8 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Figura 1.2. (a) Forma del pulso idealizado recibido UWB (b) Pulso Idealizado del especto recibido UWB Este es el origen del nombre pulso Gaussiano, monociclo o doblete. Un circuito simple para la creación del doblete Gaussiano se muestra en la Figura 1.3. Transmitiendo directamente el pulso a las antenas. 9 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Fig. 1.3 Un simple modelo de un circuito en Matlab para crear la curva Gaussiana Resulta en pulsos que son filtrados a través de las propiedades de las antenas. Esta operación de filtrado puede ser modelada como una operación de derivación [9]. El mismo efecto ocurre en la antena de recepción. Aquí, nosotros hemos modelado el canal como si tuviera pérdidas y se ha sumido que el pulso es amplificado en el receptor. En este capítulo se limitará la discusión a estos pulsos típicos recibidos, lo cual es asumido por la gran mayoría de de Ultra Wide Band como pulsos que han sido medidos. Detalles de la generación de pulsos y detalles sobres todos sus tipos se pueden encontrar en el segundo capítulo. Este pulso recibido idealizado prx puede ser escrito como [10] La misma que es la ecuación utilizada para generar el pulso mostrado en la figura 1.2(a). Aquí, se asume que el Tm es 0.15. debe ser mencionado que Tm es un simple parámetro de Eqn. (1.3) y determina el tiempo y frecuencia característicos de la curva Gaussiana. El espectro de la curva Gaussiana es mostrado en la figura 1.2(b). La frecuencia central aproximada puede ser vista a los 5GHz con los 3dB de ancho de banda extendidos a los largo de varios GHz. En comparación con el estrecho ancho de banda e incluso con el ancho de banda de los sistemas de comunicaciones el largo del ancho de banda es evidente y por lo tanto el nombre de comunicaciones de ultra ancho de anda puede ser asumido. 10 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL 1.4 Trenes de Pulsos Un pulso por si solo no comunica suficiente información. Los datos e información requieren ser modulados en una secuencia de pulsos llamados tren de pulsos. Cuando los pulsos son enviados en intervalos regulares, lo que a veces he llamado tasa de repetición de pulsos o función de ciclo, el espectro resultante contendrá picos de poder Fig. 1.4 Detalles de los pulsos generados en un sistema de comunicaciones UWB típico: (a) Tren de pulsos rectangulares (b) Pulsos Gaussianos (c) Pulsos de la primera derivada (d) Pulsos Gaussianos recibidos a ciertas frecuencias. Estas frecuencias son el inverso de la tasa de repetición de pulsos. Estas líneas con picos de energía son llamadas líneas de cepillo ya que muchas veces lucen como tal. Ver figura 1.5(b) para un ejemplo. Estos picos limitan la energía total transmitida no deseada. Otro método de hacer el espectro más parecido al ruido es añadiendo una señal randómica a cada pulso. El espectro resultante es mostrado en la Figura 1.6 y debería ser comparado con la Figura 1.5(b). Como veremos en el capítulo 5, al establecer este retardo no de una manera completamente randómica sino en ciclos que estén de acuerdo a un código de pseudo ruido, la información puede ser modulada en una onda en forma de pulso. Esto es 11 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL conocido como PPM (Modulación de pulsos por posición) y ha sido investigado en diferentes sistemas de comunicaciones como comunicaciones alámbricas ópticas. Fig. 1.5 (a) Pulso de trenes UWB (b) Espectro de un pulso de trenes UWB 1.5 Máscara Espectral El espectro de una señal UWB es uno de los mayores problemas ya que confronta a la industria con el gobierno para el uso comercial de UWB. De hecho el nombre de ultra wideband sugiere que el uso del espectro es la base de esta tecnología. 12 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Fig. 1.6 Espectro de un tren de pulsos el mismo que ha sido alterado intercalando pulsos en el origen y final de la posición original Todas las comunicaciones de radio están sujetas a diferentes leyes y regulaciones sobre su salida de energía en diferentes bandas de frecuencia. Esto es para prevenir interferencias a otros usuarios que utilicen la misma banda. Los sistemas UWB cubren un largo espectro e interferencias con usuarios existentes. En orden para mantener al mínimo esta interferencia la FCC y otros grupos regulatorios especifican las máscaras espectrales para diferentes aplicaciones las mismas que muestran las salidas permitidas para diferentes frecuencias especificadas. En la figura 1.7 se muestra un ejemplo de la máscara espectral de la FCC para sistemas interno UWB. Un largo ancho de banda de 7.5GHz está disponible entre 3.1GHz y 10.6GHz con una salida máxima de energía de -41.3 dBm/MHz. Las principales razones por las que es tan restringido la salida de energía en las bandas en las frecuencias de 0.96GHz-1.61GHz es por la presión que existe de grupos representantes de los diferentes servicios tales como telefonía móvil, GPS y uso militar. El nivel permitido de -41.3 dBm/MHz es considerado conservador y muchos grupos han solicitado que se incremente. 13 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Fig. 1.7 Máscara espectral de la FCC 15.517 (b,c) para sistemas UWB internos 1.6 Multipath En esta sección se estudiarán todos los efectos de multicaminos, particularmente en canales inalámbricos internos. Se verá que por el corto ancho de los pulsos si estos pueden ser resueltos en el dominio del tiempo, entonces los efectos de multipath como ISI pueden ser mitigados. Multipath es el nombre asignado para el fenómeno en el que el receptor luego de la transmisión recibe una señal electromagnética que viaja por varios caminos hacia el mismo. Vea la Fig. 1.8 para un ejemplo de multipath dentro de una habitación. Este efecto es causado por la difracción, reflexión, absorción y dispersión de la energía electromagnética por objetos que están entre el transmisor y el receptor. Si no existieran objetos que absorvieran o reflejaran la energía este efecto no tomaría lugar y la energía se propagaría fuera del transmisor dependiendo solamente de las características de la antena. Sin embargo en el mundo real los objetos entre el transmisor y el reflector causan los efectos de recepción, absorción, difracción y dan lugar a múltiples caminos. A pesar de las diferentes longitudes de los caminos, los pulsos llegarán al receptor en diferentes tiempos con el retraso proporcional al largo del camino. Sistemas UWB son usualmente caracterizados como inmune multipath o multipath resistivo. Examinando los pulsos descritos anteriormente, nosotros podemos ver que si pulsos llegan dentro de un ancho de pulso estos interferirán, mientras estén separados por lo menos con un ancho de pulso ellos no interferirán. Si los pulsos no se sobrelapan, pueden ser filtrados en el dominio del tiempo, en otras palabras, ignorados. Asumiendo un símbolo por pulso, ellos pueden no producir interferencia con el mismo símbolo. Alternativamente la energía puede ser sumada por el receptor. Las figuras 1.9 y 1.10 demuestran pulsos de no sobrelapamiento y de sobrelapamiento, respectivamente. 14 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Ejemplo 1.1 Asumiendo una forma de pulso recibido similar a la figura 1.2. ¿Cuánta distancia extra debe un segundo pulso viajar para no interferir con el pulso original? ¿Si el ancho del pulso es la mitad, que necesitaría la separación entre las múltiples muestras? Figura 1.9 Dos pulsos llegando con una separación mayor que el ancho del pulso, esto no causará sobrelapamiento y no causará interferencia Solución: De la figura 1.2 el ancho del pulso es aproximadamente es 0.4 n seg. Usando la relación que la distancia es el producto de la velocidad por el tiempo viajado, d = v t, y desde que la energía electromagnética viaja a una velocidad es aproximadamente 3 x 108 metros por segundo, la distancia extra viajada por la segunda muestra para evitar interferencia al receptor es 12 cm. Si el ancho del pulso es la mitad, la distancia requerida entre multipaths para evitar interferencia también sería la mitad, 6 cm. Como podemos observar del ejemplo 1.1 la distancia de separación requerida entre multipaths decrece con el decrecimiento del ancho del pulso. Esta es una razón para menores anchos de pulso, particularmente en ambientes internos. Otro método para evitar interferencia multipath es disminuir el ciclo de ocupación del sistema. Transmitiendo pulsos con tiempos de separación mayores que la máxima separación esperada multipath, reflexiones no deseadas pueden ser evitadas en el receptor. Esto es inherentemente ineficiente y pone límites en la máxima velocidad de transmisión de información para un sistema de modulación dado. En el límite, si los pulsos fuesen transmitidos continuamente, entonces el sistema se parecería a un sistema senoidal. Estos tópicos se discuten en el capítulo 5. 15 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Figura 1.10 (a) Dos pulsos de UWB sobrelapados, y (b) forma de onda recibida con los pulsos sobrelapados 1.7 Características de Penetración Uno de los mayores beneficios de los sistemas de comunicación UWB es que ha aumentado la habilidad de que los pulsos penetren fácilmente paredes, puertas, particiones, y otros objetos en ambientes de hogar y de oficina. En esta sección examinaremos los resultados reportados por penetración de pulsos UWB y comentar como éstos afectarán la comunicación en el hogar y en la oficina. La frecuencia f y la longitud de onda como se muestra en la ecuación (1.4). m cm / s f Hz están relacionadas por la velocidad de la luz c (1.4) En otras palabras, mientras la frecuencia aumente la longitud de onda se hará mas pequeña, y para frecuencias más bajas la longitud de onda crecerá. 16 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL En comunicaciones convencionales sinusoidales, ondas de frecuencia bajas tienen la característica de ser capaces de “atravesar” paredes, puertas y ventanas porque la longitud de la onda es mucho mayor que el material que está atravesando. Por otro lado, altas frecuencias tendrán mayor de su energía reflejada de paredes y puertas debido a que su longitud de onda es mucho menor. Pulsos UWB están compuestos de un amplio rango de frecuencias, como se muestra en la figura 1.2 (b). Una de las características básicas de un prototipo prematuro de los sistemas de comunicación UWB era su habilidad de “atravesar paredes”, especialmente en comparación con sistemas WLAN IEEE 802.11. La capacidad de penetración de UWB proviene de las componentes bajas de frecuencia las cuales eran para sistemas centrados en 1Ghz. Desde el 2002 regidos por la FCC (ver figura 1.7) la frecuencia central para la mayoría de los sistemas de UWB se ha incrementado substancialmente. Esto significa que las características de penetración de las señales ha decrecido substancialmente, especialmente en comparación con sistemas IEEE 802.11b que están centrados en 2.4Ghz. 1.8 Capacidades Espaciales y Espectrales Otra propiedad básica de sistemas de UWB es su alta capacidad espacial, medida en bits por segundo por metro cuadrado (bps/m2) [11]. Capacidad espacial es un término reciente, y su interés proviene del interés de altas velocidades de datos, para distancias extremadamente cortas. La capacidad espacial puede ser calculada como la velocidad máxima de datos de un sistema dividido por el área cobre la cual el sistema transmite. El área de transmisión puede ser calculada de el área circular asumiendo un transmisor en el centro; en la práctica una regla del pulgar es usar el cuadrado de la distancia de transmisión máxima. Capacidadespacial bps / m 2 Velocidad m áxim ade Inform ación bps Área de Transm isión m 2 Área de transm isión m 2 Dis tan cia de transm isión 2 1.5 1.6 Para sistemas de banda angosta la medida más popular de capacidad ha sido la capacidad espectral, medida en bits por segundo por hercio (bps/Hz), porque el espectro ha sido una fuente limitada. La potencia ha sido limitada generalmente por razones de seguridad y comerciales, como es el caso de la vida de las baterías de los dispositivos móviles. Capacidadespectralbps / Hz Velocidad m áximade Información bps Anchode bandaHz (1.7) 17 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Para sistemas de UWB, que operan en otro espectro licenciado, la potencia se ha tenido que mantener baja. Esto es compensado por un uso extremo de anchos de banda. Usando la medida tradicional de la capacidad espectral [bits/Hz] UWB tiene capacidades espectrales muy bajas comparadas con sistemas existentes. De todas formas, cuando se compara capacidad espacial, UWB es extremadamente eficiente. La tabla 1.2 muestra la comparación de capacidad espacial y espectral entre varios sistemas inalámbricos de interiores. 1.9 Velocidad de transmisión de la información Una de las ventajas de la transmisión por UWB para comunicaciones es su alta velocidad de datos. Mientras que los actuales chipsets están siendo continuamente mejorados, la mayoría de las aplicaciones para comunicación de UWB están trabajando en el rango de 100Mbps a 500Mbps [12], que es equivalente a Ethernet cableado a USB 2.0. Esto es significante, que la velocidad de los datos es 100 a 500 veces la velocidad de BLUETOOTH, alrededor de 50 veces la velocidad de 802.11b, o 10 veces la velocidad de 802.11a WLAN. Como se puede observar en la tabla 1.3 la velocidad de datos para transmisión UWB inalámbrica de interiores está entre 110Mbps a 480Mbps. Esto comparado con estándares cableados e inalámbricos. De hecho, la velocidad de transmisión está actualmente siendo estandarizada en tres diferentes velocidades: 110Mbps con una distancia de transmisión mínima de 10m, 200Mbps con una distancia de transmisión mínima de 4m, y 480Mbps con una distancia no fijada mínima. Las razones para esas particulares distancias es debido a las diferentes aplicaciones. Por ejemplo, 10m cubrirán una habitación promedio y puede ser para una conexión de teatro en casa inalámbrica. Una distancia menor de 4m cubrirá entre aparatos, este es el caso de un home server y una televisión. Una distancia menor que 1m cubrirá dispositivos alrededor de una computadora personal. 18 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL 1.10 Costo Entre las más importantes ventajas de la tecnología de UWB son sus bajos sistemas de complejidad y de bajo costo. Los sistemas UWB pueden hacer casi “todo digital”, con mínima RF o con microonda electrónica. La baja cuenta de componentes está orientada a reducir costos, tamaños de chips más pequeños. La transmisión más simple de UWB puede ser asumida como un generador de pulsos, un temporizador, y una antena. De todos modos, un margen alto de datos requiere circuitería de temporización más compleja. Para proveer un sistema de acceso múltiple, requiere mayor complejidad. Los receptores añaden circuitería y los costos se incrementan. De todos modos, los costos de los chips dependen altamente de la cantidad de unidades manufacturadas. Para reducir costos, durante los últimos ciclos de productos más funcionalidades se han implementado a unos cuantos chips, reduciendo el área y el costo de manufactura. En este punto es extremadamente difícil cuantificar el costo de los sistemas de UWB. Para tomar otro ejemplo, se ha reportado [13] que el chipset XTREMESPECTRUM está valuado a $19.95 por 100000 unidades. 1.11 Tamaño El tamaño pequeño de los transmisores de UWB es un requerimiento para su inclusión en los consumidores electrónicos de hoy. En los grupos de trabajo 802.15, compañías consumidoras electrónicas se han enfocado en que el tamaño de los circuitos inalámbricos debe lo suficientemente pequeño para encajar dentro de una memoria stick o tarjeta SD [12]. Un chipset de XTREMESPECTRUM tiene un tamaño pequeño que permite implementación compacta flash. El principal argumento para el tamaño pequeño de transmisores UWB y receptores es la reducción de componentes pasivos. De todas formas, el tamaño de la antena y su forma es otro factor que necesita ser considerado. Las UWB se consideran en el capitulo 6. 19 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL 1.12 Consumo de Potencia Con un apropiado diseño de ingeniería el consumo resultante de potencia de UWB puede ser menor. Como cualquier tecnología, se espera que el consumo de potencia decrezca y más eficientes circuitos se diseñan y más procesamientos de señal se hacen en chips más pequeños con voltajes de operación bajos. El consumo de potencia en los chipsets de UWB es menor que 100mW. La tabla 1.4 muestra algunas figuras para consumo de potencia de los actuales chipsets. 1.13 Sumario En este capítulo las propiedades básicas de las señales de UWB fueron expuestas, comenzando la forma básica y el espectro de un pulso UWB. Vemos que la potencia de salida y el espectro de los pulsos de UWB se limitan por regulación. Se mostró porque los pulsos de UWB son extremadamente cortos, y que pueden ser filtrados o ignorados. Pueden ser rápidamente distinguibles de una multipath reflejada no deseada debido a la fina resolución de tiempo. Esto encabeza a la característica de la inmunidad multipath. Las componentes de baja frecuencia de los pulsos de UWB permiten que la señal se propague efectivamente a través de materiales como el ladrillo o el cemento. BIBLIOGRAFÍA: o http://clusterfie.epn.edu.ec/ibernal/html/CURSOS/Oct06Marzo07/ComInalam/T Rabajos/TRABAJO3/UWB 20 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL -------------------------------ORDOÑEZ FRANCISCO C.I. ---------------------------------ORTEGA JORGE C.I. -------------------------------PAREDES SANDRA C.I. ----------------------------------PEREZ LEONARDO C.I. 21 COMUNICACIONES INALÁMBRICAS