Hombre robot Novedad: articulaciones multiaxiales de plástico ahora con sistema

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Hombre robot
Novedad: articulaciones multiaxiales de plástico ahora con sistema
de sensores incluido
Hace un año, el especialista en tecnología de plásticos igus presentó
novedosas articulaciones multiaxiales para robots humanoides y
automatización para construcciones ligeras. Ahora, el fabricante de
sistemas de cadenas portacables y cojinetes deslizantes combina su
competencia en el ámbito de los polímeros de alto rendimiento con la
técnica de control.
El sistema modular de articulaciones “robolink” para robots ofrece una fácil
posibilidad de obtener muchos grados de libertad creativa en un sistema. El
objetivo de desarrollo era reducir al máximo las masas móviles. A este fin se han
desacoplado los mecanismos de accionamiento y el módulo de control de las
herramientas (p. ej. los brazos pinza, las manos y las ventosas). La parte central
del sistema modular la conforman las articulaciones ligeras libres de
mantenimiento y resistentes a la corrosión fabricadas en triboplástico capaces de
rotar y pivotar. Pueden controlarse y regularse a través de cables Bowden ya sea
eléctrica o neumáticamente o bien manualmente de forma intuitiva. Según señala
Frank Blase, gerente de igus, “la elasticidad, la ligereza y la posibilidad de dirigir
los procesos desde un mando central son una verdadera novedad en el campo de
la robótica de bajo coste”.
Rápido aprendizaje
Otra novedad presentada por la empresa en la feria de Hanóver son los brazos
elásticos, en los que se han integrado sensores magnéticos, cuya función es
medir la posición angular de las articulaciones. Ello permite el aprendizaje
inmediato de funciones que desempeña un robot de construcción ligera sin
necesidad de escribir primero el programa. Independientemente de la posición en
que se encuentra la articulación en un momento dado, se puede avanzar a una
nueva posición de forma rápida y precisa.
Ligeras y resistentes al desgaste
También hay novedades en el área mecánica. La conducción de los cables
Bowden responsables de mover las articulaciones multiaxiales se ha
perfeccionado desde el punto de vista del desgaste. A ello se suman nuevos
materiales para los brazos, que dependiendo de la aplicación serán de fibra de
carbono, fibra de vidrio o aluminio. Las nuevas articulaciones de construcción
ligera de igus le brindan ahora al desarrollador de robots la posibilidad de realizar
aplicaciones que alcanzan o incluso se quedan por debajo del objetivo mágico
que constituye una relación carga/peso propio de 1:1.
Proceso de desarrollo público
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Las articulaciones multiaxiales ligeras y autolubricantes, también utilizables bajo
agua y con sustancias químicas, ya se encuentran en fase de prueba en las
empresas de 35 clientes. Desde diciembre, igus está ofreciendo para ello
prototipos beta gratuitos a los desarroladores. Los informes de los clientes y el
proceso de desarrollo se han puesto expresamente a disposición del público en
Internet, donde pueden consultarse en www.igus.es/robolink. “La respuesta de los
clientes confirma que el mercado estaba esperando impacientemente la aparición
de articulaciones de plástico para robots provistas de muchas opciones
funcionales”, comenta el gerente Frank Blase.
Prótesis de brazo, robots bajo agua: primeras aplicaciones en las empresas
de nuestros clientes
Existen múltiples ejemplos de aplicación. Un fabricante de tecnología sanitaria,
por ejemplo, emplea la articulación multiaxial en el desarrollo de una nueva
prótesis de brazo de bajo coste. Un fabricante de cámaras para la inspección de
depósitos de gasolina ha solicitado “robolink” porque las articulaciones libres de
metal son ideales para el uso en zonas protegidas contra explosiones. En la
construcción de un robot submarino puede utilizarse el sistema modular
anticorrosivo para orientar la antena. En la cátedra de ingeniería mecánica de una
universidad se desarrollan nuevas aplicaciones pick and place con ayuda de las
articulaciones. También es interesante el proyeto de construir con “robolink” una
instalación para el ajuste de cámaras de microscopios en consultas de dentistas.
“robolink” también se utiliza para el fácil guiado y control de cámaras para hacer
fotos a vista de pájaro. Al estar el mecanismo de accionamiento desacoplado del
brazo móvil, la cámara se puede girar y pivotar varios metros por encima del
fotógrafo.
Foto PM1110-01: igus GmbH, Colonia
Novedad: Para ambos ejes (pivotar y girar) existen ahora sensores magnéticos
integrados para medir la posición angular. Esto permite dirigir el brazo del robot a
una posición exacta y conseguir un aprendizaje rápido del brazo sin necesidad de
escribir antes un programa complejo.
Foto PM1110-02: igus GmbH, Colonia
Nuevos materiales para brazos de robot elásticos (de izq. a der.): dependiendo de
la aplicación concreta, se empleará fibra de vidrio, aluminio o fibra de carbono. El
perfil interior de los brazos (centro sup.) tiene una estructura biónica para
aumentar por cinco la tasa de transferencia de los pares.
Foto PM1110-03: igus GmbH, Colonia
Las articulaciones multiaxiales ligeras y autolubricantes de igus están siendo
testadas en las empresas de 35 clientes. En esta imagen se muestra la aplicación
de “robolink” para el fácil guiado y control de cámaras para hacer fotos a vista de
pájaro.
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Los términos “igus, Chainflex, ReadyCable, Easy
Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain,
Energy Chain System, Flizz, ReadyChain, Triflex,
TwisterChain, invis, DryLin, iglidur, igubal, xiros,
plastics for longer life, manus“ on marcas
comerciales protegidas en la República Federal
de Alemania, así como internacionalmente,
cuando procede.