UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRONICA TÍTULO: Estimación de Estado en Sistemas Eléctricos de Potencia POSTULANTE: Efraín Vargas Quispe FECHA DE DEFENSA: 11 de Mayo de 2007 INTRODUCCIÓN: Actualmente la operación de redes eléctricas de potencia se ha hecho más complejo debido principalmente al crecimiento de estas porque el hombre utiliza este tipo de energía en todas sus actividades. El Estimador de Estado valida la información recibida y ello permite que el análisis de la red en tiempo real se efectué de forma altamente segura y por lo tanto confiable. Básicamente es una herramienta utilizada para la construcción en tiempo real del modelo eléctrico del sistema. Sin embargo es una herramienta poco aplicada y difundida pese a lo valioso y operativo que puede llegar a ser; esto se debe principalmente al poco conocimiento de su funcionalidad y en especial a lo complejo que puede significar su sintonización y posterior mantenimiento. La importancia del presente proyecto radica en el hecho de la poca difusión de este tema, como consecuencia se trata primero difundir el tema en el ámbito universitario para lo cual se desarrolló un software en Matlab que estima todos los parámetros de una red eléctrica de potencia partir de las mediciones que se registran rutinariamente y posteriormente difundir este tema en la industria propiamente. El proyecto sigue los lineamientos de John J. Grainger, Análisis de sistemas de Potencia, donde se presenta este tema en teoría. JUSTIFICACIÓN DEL TEMA: El tema en cuestión es de vital importancia sobre todo si se trata de conocer los valores mas cercanos a los verdaderos que se tienen en un sistema de potencia, porque esta herramienta es la llave que proporciona valores confiables y seguros para realizar los demás tipos de análisis. Dicho en otras palabras este método implementado en un software en el presente trabajo primero detecta, filtra y estima valores de todas las variables eléctricas en un sistema eléctrico de potencia. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: Los sistemas eléctricos de potencia han incrementado su tamaño y complejidad de tal forma que los operadores de los centros de despacho de carga requieren el apoyo de un sistema computarizado para el monitoreo y control de las variables eléctricas de la red. La estimación de estado se emplea como elemento de filtrado de las medidas procedentes de la red para su posterior utilización en las aplicaciones del SCADA. Su utilización es fundamentalmente para monitorización en régimen de operación normal de la red. OBJETIVOS: General; Aplicar la Estimación de Estado basado en el método de los mínimos cuadrados ponderados a sistemas eléctricos de potencia. Específicos; Implementar un algoritmo computacional en Matlab, basado en el método tradicional de mínimos cuadrados ponderados que sea capaz de suministrar datos confiables del estado del sistema de potencia a través de la estimación de estado. Difundir la utilización del software PET (Power Education Toolbox) ya existente y disponible en la red, para el análisis de redes eléctricas, en nuestro caso aplicado a estimación de estado. Validar los resultados obtenidos con el algoritmo implementado en Matlab. Conocer las tecnologías y métodos para la adquisición de datos confiables. METODOLOGÍA: - Primero se realizó la investigación del tema y el estado del arte (métodos, innovaciones, resultados) - Posteriormente el método escogido (Mínimos cuadrados ponderados) se implementa en un software desarrollado en Matlab. - Se realiza la comparación de resultados con los obtenidos utilizando otro programa especializado en el tema cual es PET (Power Toolbox Education). - Finalmente se aplica este al Sistema Nacional Interconectado. CONCLUSIONES: El estimador de estado es una herramienta necesaria para validar la información de tiempo real que procesan los sistemas SCADA de los Centros de Control. La puesta en operación del estimador debe darse previo conocimiento del modelo de la red, el método numérico de solución y las variables que determinan la validez de los resultados. Independientemente de la precisión de las medidas y la topología de la red, los estimadores pueden tener mayor o menor calidad, es decir, arrojar resultados total o parcialmente aproximados a los datos de tiempo real; esto depende principalmente del algoritmo de solución y de los métodos numéricos disponibles para determinar dicha solución. El algoritmo se constituye en una herramienta básica para realizar este tipo de análisis y que puede ser mejorado y ampliado. RECOMENDACIONES: Se debe tener cuidado a la hora de hacer el análisis con este programa verificando que todos los valores se encuentre en por unidad. También es necesario tomar en cuenta que la convergencia para hallar el resultado más óptimo en cuanto a precisión y tiempo de solución, se da para un epsilon en el rango de (0.001- 0.0001).