Serie y transformada de Fourier 1. Introducción 2. Serie de Fourier 3. Funciones Periódicas 4. Relaciones de Ortogonalidad 5. Serie Senos y Cosenos 6. Transformada de Fourier 7. Propiedades de La Transformada de Fourier 8. Interpretación de la Transformada de Fourier 9. Conclusión 10. Bibliografía 11. Anexos Introducción Si no tienes unas nociones previas, puede ser complicado comprender el concepto de "representación en frecuencia de una señal". Básicamente la Transformada de Fourier se encarga de transformar una señal del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia, de donde se puede realizar su antitransformada y volver al dominio temporal. Estudiaremos a lo largo de este trabajo la Serie de Fourier, Ejercicios referentes al seno y coseno , las Transformadas de Fourier, propiedades e interpretación. SERIE DE FOURIER Sea una función f(t) una función periódica de periodo T, la cual se puede representar por la serie trigonometrica f (t ) 1 a 0 a1 cos 0t a 2 cos 2 0t ... b1 sen 0 t b2 sen2 0 t ... 2 1 a 0 (a n cos n 0 t b2 senn 0 t ) 2 n 1 donde 0=2/T. Una serie como la representada se llama serie trigonometrica de Fourier. Esta serie también se puede representar así: f (t ) C0 C n cos(n0 t n ) n 1 Ejemplo 1: Deducir la f (t ) C0 C n cos(n0 t n ) forma de n 1 1 a0 (a n cos n 0 t b2 senn0 t ) y expresar Cn y n en términos de an t bn. 2 n 1 Se puede expresar así an bn an cosn0 t bn senn0 t an2 bn2 cosn0 t a2 b2 an2 bn2 n n se utiliza la entidad trigonométrica an cosn0 t bn senn0 t Cn (cos n cosn0 t sen n senn0 t ) Cn cos(n0 t n ) donde C n a n2 bn2 an cos n sen n a b 2 n 2 n bn a bn2 2 n por consiguiente, tan n bn an ó bn an n tan 1 También si se hace Cn 1 a0 2 2 Se Obtiene f (t ) 1 a0 (an cosn0 t b2 senn0 t ) C0 Cn cos(n0 t n ) 2 n 1 n 1 Es obvio que la representación de Fourier de una función periódica, representa la función como la suma de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias. La componente senosiudad de frecuencia n n0 se denomina la enésima armónica de la función periódica. La primera armónica comúnmente se conoce como la componente fundamental porque tiene el mismo período de la función y 0 2f 0 2 / T se conoce como la frecuencia angular fundamental. Los coeficientes C n y los ángulos n se conocen como amplitudes armónicas y ángulos de fase, respectivamente. Funciones Periódicas Una función periódica se puede definir como una función para la cual f (t ) f (t T ) (1.1) para todos los valores de t. La constante mínima T que sastiface la relación , se llama el período de la función. Mediante repetición de f (t ) f (t T ) , se obtiene: f (t ) f (t nT ), n 0,1,2,... En la siguiente función se muestra un ejemplo de una función periódica Ejemplo 1: Encontrar el periodo de la función f (t ) cos t t cos 3 4 Si la función f(t) es periódica con un periodo T, entonces, de f (t ) f (t T ) se tiene 1 1 t t cos (t T ) cos (t T ) cos cos 3 4 3 4 3 puesto que cos( + 2 m)=cos para cualquier entero m se tiene que 1 T 2m, 3 1 T 2n, 4 donde m y n son enteros, Por consiguiente T= 6m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el mínimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo y error). De donde, T = 24 en general, si la función f (t ) cos1t cos2t es periódica con período T, entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que 1T = 2nm 2T = 2mn el cociente es 1 m 2 n es decir, la relación 1 / 2 debe ser un numero racional. Ejemplo 2: Decir si la función periódica. Aquí f (t ) cos10t cos(10 )t es una función 1 10 y 2 10 . Puesto que 1 10 2 10 no es un número racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga f (t ) f (t T ) por consiguiente f(t) no es una función periódica. Ejemplo 3: Encontrar el periodo de la función f (t ) (10cost ) 2 2 (1 cos 2 ) Si aplicamos la identidad trigonométrica cos 1 2 se tiene 1 f (t ) (10 cos t ) 2 100 cos 2 t 100 (1 cos 2t ) 50 50 cos 2t 2 4 Puesto que una constante y una función periódica de periodo T para cualquier valor de T, el período de cos 2t es , se concluye que el periodo de f(t) es . Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces. a T / 2 a T / 2 T t T T /2 f (t )dt T / 2 f (t )dt, t f (t )dt F (t )dt 0 Relaciones de Ortogonalidad Existen muchos tipos de series de Fourier. Las mas sencillas son las Series de Fourier Trigonométricas. Un ejemplo es la serie de Fourier del seno 1 1 1 2 sennx senx 2 sen2 x 3 sen3x ... n 1 Se vera que las series de Fourier tienen interpretaciones físicas importantes en las aplicaciones. Sin embargo, las series de Fourier están basadas en un tipo distinto de teoría a las familiares series de potencias. De manera equivalente, una función diferenciable f(x) es una función tal que en cualquier intervalo finito se puede dividir en un número de partes, cada una de las cuales es continua y tiene derivada continua. Además, las únicas discontinuidades de F8x) y f’(x) son discontinuidades de salto. Ejemplo Funciones Ortogonales Las dos funciones f(x) = x y g(x) = x2 son ortogonales en el intervalo [-1,1] puesto que 1 ( x, x 2 ) xx 2 dx 1 1 x dx 3 1 x4 4 1 1 1 1 0 4 4 Conjunto Ortogonal de Funciones Un conjunto de funciones {1(x), 2(x),…} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a,b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si. b (n , m ) n ( x)m ( x)dx 0 a (n m). 5 se considerará solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones son idénticamente iguales a cero en [a,b]. Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma útil, que se deducirá ahora. Suponga que {1(x), 2(x),…} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a,b] y que F ( x ) C n n ( x ) . n 1 Se quiere obtener una formula para los coeficientes Cn en términos de f(x) y de las funciones ortogonales n(x). Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal, digamos, n(x), y tome el producto interno con f(x). es decir, se multiplican ambos lados de F ( x) C n n ( x) por n(x), y se integra sobre el intervalo para obtener n 1 b ( f , m ) f ( x) m ( x)dx a b c n n ( x)m( x)dx a n 1 suponga que la integración y la suma se puede intercambiar para dar ( f , m ) cn n ( x)m ( x)dx C n (n ,m ) . n 1 b a n 1 Pero , forma un conjunto ortogonal, de manera que (n, m) = 0 si n m. Entonces se convierte en ( f ,m ) cm (m ,m ) Teorema fundamental de una función por una serie de funciones ortogonales. Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a,b] y que f ( x ) c n n ( x ) n 1 donde {n(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a,b]. Entonces ( f ,n ) Cn ( n , n ) b a f ( x) n ( x)dx b a 2 n ( x)dx 6 Una prueba rigurosa del teorema incluye consideraciones técnicas que están más allá del nivel de esta investigación. Estas consideraciones se refieren a la convergencia de F ( x) C n n ( x) y a la demostración de que la suma y la integral se pueden n 1 intercambiar. Además cuando se escribe F ( x) C n n ( x) , de hecho, no se requiere que n 1 la serie converja a f(x) para toda x. Las condiciones suficientes para garantizar el intercambio de Fourier del seno y del coseno, también se analizan en que sentido F ( x ) C n n ( x ) n 1 es igual a f(x). Sólo se necesita la continuidad por las partes de f y las n para este teorema. Serie Senos y Cosenos Coeficiente de una serie de senos Suponga que f ( x) sennx n 1 Ejemplo: Se tiene que {sen nx: n 1} es un conjunto ortogonal de funciones en [0,]. Entonces se Obtiene ( f ( x), sennx) cn ( sennx, sennx) f ( x) sennxdx 0 0 sen 2 nxdx 2 0 f ( x) sennxdx ya que ( sennx, sennx) sen 2 dx 0 1 1 nx sennxcos nx n 2 2 x 0 2 Representación de una constante por una serie de senos Exprese f(x) = 1 como una serie en términos del conjunto ortogonal de funciones {sen nx : n 1} en [0, ]. 7 0inpar (1, sennx) 2 2 cos nx cn 1sennxdx 4 ( sennx, sennx) 0 n par n Así es 1 4 senx 4 4 sen 3x sen 5 x ... 3 5 Esta serie se puede expresar como 4 sen(2n 1) x n 0 (2n 1) 1 Serie de Fourier de cosenos Suponga que se tiene una función f(x) definida en el intervalo [0,L]. Primero se mostrará cómo construir la serie de cosenos. Como se tiene interés en los valores de la serie sólo en el intervalo [0, L], se puede definir f(x) de cualquier manera fuera de este intervalo. Con el fin de obtener una serie solo con términos de cosenos, se definirá una extensión periódica par de f(x). Teorema Serie Cosenos Si f(x) es una función diferenciable por partes [0,L], la serie de Fourier de cosenos para f(x) es f ( x) a0 a n cos n 1 nx L donde 1 L f ( x)dx, L 0 2 L nx a n f ( x) cos dx 0 L L a0 (n 1) Ejemplo: Serie de Fourier de cosenos Sea f(x) = x en [0, 2]. Encuentre la serie de Fourier de cosenos para f(x) Se tiene, con L = 2 y f(x) = x 8 a0 1 2 xdx 1 2 0 0 par 2 2 nx 4cos(n ) 1 a n x cos dx 8 2 0 2 2 2 inpar n 2 2 n Entonces 8 (2n 1)n cos 2 2 2 n 0 (2n 1) f ( x) x 1 Transformada de Fourier La transformada de Fourier se emplea con señales periódicas a diferencia de la serie de Fourier. Las condiciones para poder obtener la transformada de Fourier son (Condiciones de Dirichlet): Que la señal sea absolutamente integrable, es decir: Que tenga un grado de oscilación finito. Que tenga un número máximo de discontinuidades. La transformada de Fourier es una particularización de la transformada de Laplace con S=jw (siendo w=2*pi*f), y se define como: Y su antitransformada se define como: He mencionado al principio que la transformada de Fourier se usa con señales aperiódicas. Con la invención de la función delta(t) a principios de este siglo es posible calcular la transformada de Fourier de una señal periódica: 9 Sabiendo que Y que la transformada de Fourier tiene la propiedad de dualidad: Obtenemos que De esta forma, podemos calcular la transformada de Fourier de cualquier señal periódica x(t) de potencia media finita, esto es: Ya que Luego para una x(t) periódica se cumple que: Ejemplo: Si f(t) es real, demostrar que su espectro de magnitud F () es una función par de y su espectro de fase () es una función impar de Si f(t) es real, entonces, se tiene 10 F ( ) F * ( ) F * ( ) F ( ) e ( ) F ( ) F ( ) e j ( ) F ( ) e j ( ) F ( ) e j ( ) F ( ) F ( ) ( ) ( ) Propiedades de La Transformada de Fourier En efecto Hito 1. Hito 2. Donde, 11 . Tenemos dos casos posibles Si r=s entonces Si entonces 12 Por tanto Así que 13 Hito 3. Fn es simétrica Conclusión: La fórmula La llamaremos la Transformada Discreta Inversa de Fourier Hito 4. En efecto 14 Hito 5. En efecto 15 Una función es absolutamente integrable si . El conjunto de funciones absolutamente integrables forma un espacio vectorial , con las operaciones definidas ``punto-a-punto'', el cual es un espacio de Banach con la norma La transformada de Fourier es un operador , para cada se tiene El espacio consta de las funciones cuadráticamente integrables: , donde y es un espacio de Hilbert con el producto interno 16 el cual determina a la norma transformada de Fourier: . Se tiene las propiedades siguientes de la . . La transformada inversa de Fourier es también un operador , donde para cada , se tiene El adjetivo ``inversa'' está justificado por las siguientes relaciones de inversión: . . . Propiedades suplementarias de la transformada de Fourier son las siguientes: aquí es la k-ésima derivada de f y cumplen los importantes Teoremas de Convolución: Además se 17 donde así como también la identidad de Parseval: Algunos ejemplos de transformadas son los siguientes: Interpretación de la Transformada de Fourier Si se supone que f(t) es periódica con periódo T, entonces f(t) se puede expresar como f (t ) c e m n jn0t 0 2 T 18 donde cn 1 T T /2 T 72 f (t )e jn0t dt si ahora se considera que a medida que T , 0 = 2f, f = 1/T, entonces se convierten respectivamente, en c e f (t ) n c n f f ( n )T n T /2 T / 2 f (t )e j ( n )t dt Siguiendo un argumento similar al utilizarlo en la derivación, se observara que si 0, n tal que n . En otros términos, en el limites en ve de tener armónicos discretos correspondientes a n0 , todo valor de es permitido. De es manera, en vez de Cn se tiene C() se tiene que: lim f 0 c( ) f (t )e jet dt F ( ) f Según se observa que F ( )df c( ) o, puesto que = 2f, se tiene 1 F ( )d c( ) 2 entonces se convierte en f (t ) 1 2 1 F ( )de jt 2 F ( )e jt d Esta ecuación muestra que 1 F ( ) d representa la magnitud infinitesimal de un 2 armónico a la tienen frecuencias fundamental cero (w0 d) y están separados por infinitésimos. Aunque F () d es infinitesimal. F() es finito; por esta razón a la grafica F () vs. se le denomina espectro continuo y a F () se le denomina generalmente , 19 espectro de magnitud de f(t). La representación anterior de una función periódica como una suma de exponenciales con la frecuencia fundamental teniendo a cero, no es un concepto fácil de aceptar. A veces la interpretación que sigue del par de transformadas de Fourier será más directa y de mayor significados. 20 CONCLUSIÓN La integral impropia que aparece en estos coeficientes (conocida como la transformada de Fourier), resulta ser de gran importancia en el análisis de Fourier y en las múltiples aplicaciones de esta rama de la ciencia. Solo por mencionar algunas, digamos que la transformada de Fourier se aplica en el estudio de señales y sistemas, así como en óptica; aparece en los aparatos sofisticados modernos como los que se usan para tomar una tomografía, también surge en las técnicas analíticas como la resonancia magnética nuclear, y en general, en todo tipo de instrumentación científica que se use para el análisis y la presentación de datos. BIBLIOGRAFÍA SERIE Y TRANSFORMADA DE Fourier. www.monografias.com www.google.com 21 Anexos 22 TABLA DE ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 23 24