Diagramas de bloques
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Apellidos, Nombre: Control de altitud de un globo aerostático: Las ecuaciones linealizadas de movimiento vertical de un globo aerostático (ver figura) son: Hot air 1 δ Ṫ + δT τ1 τ2 z̈ + ż Burner flame = δq = aδT + w w Wind z Ground donde δT es la desviación de la temperatura del aire caliente de la temperatura de equilibrio cuando la fuerza de empuje iguala al peso; z es la altitud del globo; δq es la desviación del ritmo de calentamiento del quemador respecto al ritmo de equilibrio; w es la componente vertical de la velocidad del viento y τ1 , τ2 , a son los parámetros de las ecuaciones. En el sistema de control sólo se mide la altitud, de manera que la ley de control es de la forma δq(s) = D(s) · [zd (s) − z(s)] donde zd es la altitud deseada. Trace el diagrama de bloques del sistema controlado, especificando claramente las variables y sistemas que intervienen
